JP2849306B2 - 作業車のアクセル制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンに備えた調速
機構の調速具をアクセル設定具の人為操作に基づいて最
低回転位置から最高回転位置まで操作する人為操作手段
と、ＰＴＯクラッチレバーのクラッチ入り操作に基づい
て前記調速具を前記人為操作手段によるアクセル設定に
優先して予め設定した高回転位置へ強制操作する自動ア
クセル操作手段とを備えた作業車のアクセル制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業車のアクセル制御装
置にあっては、本出願人が先に出願したもの（例えば特
願平４−１０２７２６号）のように、ＰＴＯクラッチレ
バーをクラッチ入り操作したときには、走行しながら作
業装置の駆動を行えるよう、例えばエンジン回転が調速
具で設定できる最高位置等の一定速度に設定される構造
にしてあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、エンジンの回転速度を一定に維持したまま
作業を行っているときであっても車速を変更したりする
場合があり、そのように車速を変更すると、エンジンに
おける負荷が変動すること等から作業装置の駆動速度も
変化することになって、作業装置がその車速に対して良
好に対応した速度から外れた状態になる虞れがあり、そ
のため、作業装置による作業が不適切な状態となる虞れ
があった。即ち、例えば芝刈機における作業装置として
のモーアについて説明すると、エンジンの回転速度を一
定に維持したまま芝刈作業をしているときに、車速を増
速したときには、モーアの回転速度が車速に比して低下
するため、刈り残しが生じる等芝刈りが良好に行われな
いことがあって、その芝刈り跡が正常なところと刈取不
良のところとが生じて不均一になるという不具合があっ
た。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、作業装置での作業において作業装置の駆動速度と車
速とが同調された状態で変更され得る作業車のアクセル
制御装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
アクセル制御装置は、上記目的を達成するために、エン
ジンに備えた調速機構の調速具をアクセル設定具の人為
操作に基づいて最低回転位置から最高回転位置まで操作
する人為操作手段と、ＰＴＯクラッチレバーのクラッチ
入り操作に基づいて前記調速具を前記人為操作手段によ
るアクセル設定に優先して予め設定した高回転位置へ強
制操作する自動アクセル操作手段とを備えるとともに、
車速を検出する車速検出手段の検出車速に同調して前記
ＰＴＯクラッチ入り状態での前記エンジンの回転速度を
前記高回転位置を基準にして変更するように前記調速具
を操作する車速同調アクセル操作手段を設けてあること
を特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効果は
次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、作業装置を駆動しながら走行する場合
に、作業装置に対して予め設定された所定の高回転位置
における駆動速度で駆動されるようにエンジン回転速度
の調速を行うとともに、その高回転位置を基準として車
速の変化に同調してエンジン回転速度を変更するので、
車速と作業装置の駆動速度もほぼ同調することとなっ
て、作業時に車速が変わっても作業状態がほぼ一定に維
持される。

【０００６】

【発明の効果】従って、作業時に車速が変わっても作業
状態がほぼ一定に維持されるので、例えば芝刈機のよう
に車速の変化にかかわらず常に同じ状態で刈取がなさ
れ、一定の美しい刈跡となり見栄え良く作業できるに至
った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８に、本発明にかかる作業車の一例としての乗
用型芝刈機を示している。この乗用型芝刈機は、乗用走
行車体１の前後車輪２，３間にモーア４を装備したミッ
ドマウント型に構成されており、車体後部に搭載した縦
軸型エンジン５の出力の一部をベルト伝動装置６、静油
圧式無段変速装置７及びミッションケース８を介して後
車輪３に伝達するとともに、エンジン出力の他の一部を
ベルト伝動装置９を介してモーア４に伝達するように構
成している。そして、走行用変速装置である前記静油圧
式無段変速装置７は、走行用変速操作具としての変速ペ
ダル１０の前方あるいは後方への踏み込みによって前進
あるいは後進の無段変速が可能であり、又、前記ベルト
伝動装置９に備えたテンション式のＰＴＯクラッチ１１
を運転部手元のＰＴＯクラッチレバー１２によって入り
切り操作できるようにしている。

【０００８】次に前記エンジン５に備えた調速機構１３
の操作構造について説明する。図４乃至図７に示すよう
に、前記エンジン５に備えた調速機構１３の調速具とし
ての調速レバー１３ａは最低回転位置（アイドリング位
置）ＭＩＮに付勢されており、この調速レバー１３ａに
接続したワイヤ１４が軸芯Ｐ周りで回動可能に装着され
た第１回動部材１５に取り付けられている。尚、この第
１可動部材１５を装着する支軸１６は、乗用走行車体１
に固定設置した板金製又は樹脂製の支持ケース１７に架
設している。そして、第１回動部材１５は、支持ケース
１７に形勢した段部１７ａに前記最低回転位置ＭＩＮで
規制されるようその段部１７ａに係止される係止部１５
ａを備えている。第１回動部材１５の両脇には、それぞ
れ、第４回動部材１８と第３回動部材１９とが支軸１６
に軸芯Ｐ周りで回動自在に遊嵌装着されている。第４回
動部材１８には、前記変速ペダル１０から導出したワイ
ヤ２０が中立がわに付勢されて取り付けられている。そ
して、第３回動部材１９には、スロットル操作用の電動
モータ２１の駆動で押し引き操作されるワイヤ２２が取
り付けられている。又、この第３部材１９に第１回動部
材１５とは反対がわで隣接した第２回動部材２３が支軸
１６に軸芯Ｐ周りで回動可能に装着されている。そし
て、この第２回動部材２３は、支持ケース７に皿バネ２
４で圧着させて摩擦保持可能に構成しているとともに、
アクセル設定具としてのハンドアクセルレバー２５を連
設している。電動モータ２１は、前記調速レバー１３ａ
を後述の制御手段２９からの指令で所定位置に操作する
サーボ機構を構成する。

【０００９】第１回動部材１５における係止部１５ａと
は支軸１６を挟んだ反対がわに、ピン２６を軸芯Ｐに平
行に沿う状態で左右両側に突設している。そして、この
ピン２６は、第２回動部材２３、第３回動部材１９、第
４回動部材１８にそれぞれ形成した長孔２３Ａ，１９
Ａ，１８Ａに挿通させている。これら長孔２３Ａ，１９
Ａ，１８Ａは、軸芯Ｐを中心とする円弧状に形成され、
第１回動部材１５を増速するがわへのピン２６の移動を
許容する融通となっているとともに、これら長孔２３
Ａ，１９Ａ，１８Ａの増速がわへの回転の上手がわ端部
をピン２６に接当する接当部２３ａ，１９ａ，１８ａと
している。そして、第２回動部材２３の長孔２３Ａの接
当部２３ａは、ＰＴＯクラッチレバー１２がオフ操作状
態でかつ変速ペダル１０が中立状態にあるときは、ハン
ドアクセルレバー２５の揺動操作で設定される任意の操
作位置にピン２６を接当押圧して移動し、第１回動部材
１５を回転操作して調速レバー１３ａを任意の状態に操
作して皿バネ２４により摩擦位置保持することになる。
又、後で詳述するように、ＰＴＯクラッチレバー１２が
オフ操作状態にあるときの接当部１９ａは、第１回動部
材１５が最低回転位置ＭＩＮにあるときのピン２６が接
当するようにしているとともに、ＰＴＯクラッチレバー
１２をオン操作状態にすると、電動モータ２１で駆動さ
れて第３回動部材１９が回転し、ハンドアクセルレバー
２５で設定されて長孔１９Ａの途中に位置したピン２６
を接当部１９ａが接当押圧して、第１回動部材１５を予
め設定された回転位置Ｍに回転操作するようにしてい
る。一方、変速ペダル１０が中立状態にあるときの接当
部１８ａは、第１回動部材１５が最低回転位置ＭＩＮに
あるときのピン２６が接当するようにしているととも
に、変速ペダル１０を前進増速がわに踏み込み操作して
いく際接当部１８ａがピン２６に接当するまでは変速ペ
ダル１０の操作で調速レバー１３ａを操作することはな
いが、接当部１８ａがピン２６に接当してから増速がわ
への操作では接当部１８ａでピン２６が押圧操作されて
ハンドアクセルレバー２５で接当された調速位置より高
速回転がわに操作することになる。そして、変速ペダル
１０を最高速操作した状態では調速レバー１３ａも最高
回転位置ＭＡＸに操作される。

【００１０】次に、車速同調アクセル操作手段について
説明する。図１に示すように、エンジン５の出力軸の回
転速度を検出する第１回転速度検出手段２７を設けると
ともに、前記静油圧式無段変速装置７で駆動される駆動
軸（図示せず）の回転速度を検出する車速検出手段とし
ての第２回転速度検出手段２８を設けている。これら第
１及び第２回転速度検出手段２７，２８からの検出信号
は、制御手段２９に入力される。又、前述したように、
ＰＴＯクラッチレバー１２がクラッチ入り操作されてい
るかクラッチ切り操作されているかを検出するためのク
ラッチ状態検出手段３０を設けているとともに、このク
ラッチ状態検出手段３０からの検出信号も制御手段２９
に入力されるようにしている。そして、操縦部における
操作パネル３１には、図２に示すように、ＰＴＯクラッ
チレバー１２をクラッチ入り状態に切り換えたときにお
けるエンジン５の回転速度を設定するための設定ハンド
ル３２とこのハンドル３２の回転角度を検出してその検
出信号を前記制御手段２９に出力するポテンショメータ
３３とを設けている。さらに、操作パネル３１には、車
速等に応じてエンジン回転速度を自動設定する自動モー
ド状態に制御手段２９を切り換え、又前記ハンドル３２
で設定したエンジン回転速度をＰＴＯクラッチ入り時の
基準回転速度として制御手段２９にセットするための第
１トッグルスイッチ３４と、前記電動モータ２１を制御
手段２９からの信号で駆動して調速機構１３を高速がわ
あるいは低速がわに手動で設定操作できるアクセル設定
具としての第２トッグルスイッチ３５と、前記自動モー
ド状態になっているときのみ点灯する自動モードモニタ
ランプ３６とを設けている。第１及び第２トッグルスイ
ッチ３４，３５は、それぞれ非操作状態で中立位置に自
動復帰するよう付勢される構成となっており、それぞれ
上方に手動操作すると、自動モード状態、エンジン回転
速度増速操作状態に切り換わり、それぞれ下方に手動操
作すると、セットモード状態、エンジン回転速度減速操
作状態に切り換わるようにしているとともに、その切り
換え信号が前記制御手段２９に入力される構成にしてい
る。

【００１１】そして、制御手段２９では、クラッチ状態
検出手段３０からのクラッチ入り操作検出信号が入力さ
れると、予め設定ハンドル３２及びポテンショメータ３
３で設定されたエンジン回転速度、つまり前記第１トッ
グルスイッチ３４をセットがわに操作することで設定さ
れた前記設定回転位置Ｍに対応するエンジン回転速度に
自動的に増速されるように電動モータ２１を駆動制御す
る信号を出力して、調速機構１３を操作する。更に、制
御手段２９は、前記第１及び第２回転速度検出手段２
７，２８からの信号に基づき、前記設定回転位置Ｍを基
準として、車速が所定速度より増速したか減速したかを
検出し、その検出結果に基づいて車速の変化に同調する
ようにエンジン５の回転速度を変更するための操作を行
う。即ち、図３に示すように、設定回転位置Ｍを基準と
して、車速が基準車速よりも大となるとエンジン回転速
度もその大となった分に比例するように増速操作し、車
速が基準車速より小となるとエンジン回転速度もその小
となった分に比例するように減速操作されるのである。
又、第２トッグルスイッチ３５を増速側に操作するとそ
の操作している間最高速度位置ＭＡＸを限度としてエン
ジン回転速度が増速するように制御手段２９は電動モー
タ２１を駆動し、第２トッグルスイッチ３５を減速側に
操作するとその操作している間最低速度位置ＭＩＮを限
度としてエンジン回転速度が減速するように制御手段２
９は電動モータ２１を駆動する。ここで、前記ハンドア
クセルレバー２５、第２回動部材２３、並びに、第２ト
ッグルスイッチ３５、制御手段２９、電動モータ２１、
ワイヤ２２、第３回動部材１９等は、人為操作手段を構
成するとともに、第３回動部材１９、ワイヤ２２、制御
手段２９、電動モータ２１等は、自動アクセル操作手段
を構成している。そして、制御手段２９、第１回転速度
検出手段２７、第２回転速度検出手段２８、電動モータ
２１、ワイヤ２２、第３回動部材１９等は車速同調アク
セル操作手段Ａを構成している。

【００１２】本発明は、次のように実施しても良い。 （イ）上記実施例の第１、第２トッグルスイッチにかえ
て、自動手動切換や手動でのアクセル操作を電動モータ
を駆動することで行うための操作具を操縦部のステアリ
ングハンドル近くに設けること。 （ロ）上記実施例のエンジン回転速度検出用の第１回転
速度検出手段の検出結果に基づいてエンジン回転速度制
御を行うのにかえて、前記調速レバーの揺動位置を検出
する検出手段の検出結果に基づいてエンジン回転速度制
御を行うこと。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車のアクセル制御装置に関連する構造のつ
ながり等を示す概略説明図

【図２】操作パネルを示す正面図

【図３】エンジン回転速度と車速との関係を示すグラフ

【図４】低速操作状態のアクセル操作構造における第１
乃至第４回動部材の分解縦断構造及びそれらに連係する
レバー等を示す説明図

【図５】ＰＴＯクラッチを入り操作したときのアクセル
操作構造における第１乃至第４回動部材の分解縦断構造
及びそれらに連係するレバー等を示す説明図

【図６】第１乃至第４回動部材を備えたアクセル操作構
造を示す横断平面図

【図７】第１乃至第４回動部材を備えたアクセル操作構
造を示す斜視図

【図８】乗用型芝刈機を示す全体側面図

【符号の説明】

５ エンジン １２ ＰＴＯクラッチレバー １３ 調速機構 １３ａ 調速具 ２５，３５ アクセル設定具 ２８ 車速検出手段 ＭＩＮ 最低回転位置 ＭＡＸ 最高回転位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（５）に備えた調速機構（１
   ３）の調速具（１３ａ）をアクセル設定具（２５），
   （３５）の人為操作に基づいて最低回転位置（ＭＩＮ）
   から最高回転位置（ＭＡＸ）まで操作する人為操作手段
   と、ＰＴＯクラッチレバー（１２）のクラッチ入り操作
   に基づいて前記調速具（１３ａ）を前記人為操作手段に
   よるアクセル設定に優先して予め設定した高回転位置へ
   強制操作する自動アクセル操作手段とを備えるととも
   に、車速を検出する車速検出手段（２８）の検出車速に
   同調して前記ＰＴＯクラッチ入り状態での前記エンジン
   （５）の回転速度を前記高回転位置を基準にして変更す
   るように前記調速具（１３ａ）を操作する車速同調アク
   セル操作手段（Ａ）を設けてある作業車のアクセル制御
   装置。