JP3136175B2

JP3136175B2 - 走行車輌の車速制御機構

Info

Publication number: JP3136175B2
Application number: JP03230492A
Authority: JP
Inventors: 仁石井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 2001-02-19
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: JPH0565036A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車輌の自動車速制
御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子ガバナ付ガソリンエンジ
ンの回転数制御機構に関しては、特開平２−２３８１３
６号公報に記載の如き技術が公知とされているのであ
る。また、小型走行車輌に搭載したエンジンとミッショ
ンケースとの間に、自動変速動力伝動機構を介装した技
術も公知とされているのである。例えば、特開昭５４−
６５９３１号号公報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、エンジン回転数の自動制御と、走行速度の
自動減速は行われているが、両者をミックスした状態の
走行車輌の車速制御機構は提供されていなかったのであ
る。故に、アクセルレバーにより回転数を設定すると、
該回転数となるように電子ガバナーが制御を行い、一定
の回転数に収束するのであるが、走行車輌が走行する地
面の状態により負荷が変化すると、自動変速動力伝動機
構が自動的に減速操作をして、エンジンへの負荷を一定
とするので、走行速度を一定に制御することが出来なか
ったのである。本発明においては、地面の状態が変化し
て、負荷が変化し自動変速動力伝動機構が作用して、走
行速度が変化した場合には、エンジンの回転数をアクセ
ルアクチュエータにより自動的に変化させて、エンジン
に対する負荷率は同じままで、走行速度も一定に制御す
べく構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明
する。エンジンＥを搭載した走行車輌において、地面の
状態が変化すると自動的に減速比の変化する自動変速動
力伝動機構Ｋを、エンジンＥとミッションケース９との
間に介装し、エンジンＥに対する負荷率が一定となるよ
うに制御し、該自動変速動力伝動機構Ｋは、エンジンＥ
のクランク軸３０に付設された出力側開閉プーリー１１
と、ミッションケース９の入力軸３３に付設した入力側
開閉プーリー１２と、該両プーリー１１・１２の間に巻
回されたベルトと、前記出力側開閉プーリー１１に付設
された付勢バネ機構１０により機械的に構成され、別
に、ミッションケース９より出力する車速を検出する車
速センサー２と、該車速センサー２からの信号に基づい
て駆動されるアクセルアクチュエータ８を設け、該アク
セルアクチュエータ８によりキャブレータ１５を機械的
に操作し、地面の上り傾斜や下り傾斜により自動的に減
速比の変化する自動変速動力伝動機構Ｋとは関係なく、
車速センサー２により検出した速度により、アクセルア
クチュエータ８を操作してエンジンＥの回転数を制御
し、常時走行速度も一定に自動制御すべく構成したもの
である。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。エンジンＥを搭載した走
行車輌が走行する際において、傾斜地の上りや下りや、
不整地や凸凹道を走行しはじめると、車軸に掛かる負荷
が変化するので、該負荷の変化に対して、エンジン負荷
を一定にすべく自動変速動力伝動機構Ｋが作動し、負荷
が大きくなると車軸の回転数を低下させ、負荷が小とな
ると車軸の回転数を増速させるのである。これは、従来
の自動変速動力伝動機構Ｋのみを介装している場合であ
る。本発明においては、車速センサー２を設けて、車軸
の回転数の変化を検出しているので、車輌の速度が前述
の原因により低下すると、自動的にアクセルアクチュエ
ータ８を操作して、エンジンＥの回転数を上昇させるよ
うに作用するのである。逆に走行速度が速くなり過ぎる
と、エンジンＥの回転数を低下させる方向にアクセルア
クチュエータ８が作用するのである。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の走行
車輌の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は本
発明の要部を示すエンジンＥの部分の拡大平面図、図４
はアクセルアクチュエータ８とキャブレータ１５部分の
拡大平面図、図５は本発明の走行車輌の車速制御機構の
フローチャート図である。

【０００７】図１と図２において、エンジンＥを搭載し
た走行車輌の全体構成を説明する。図１において、本発
明の走行車輌は、前輪２５・２５と後輪２６・２６によ
り支持された４輪走行車輌を構成している。そして前輪
２５・２５は前車軸２４・２４により支持されており、
ステアリングハンドル２０により操作される操行輪であ
り、後輪２６・２６はエンジンＥによりミッションケー
ス９を介して後車軸２３・２３が駆動される駆動輪であ
る。座席Ｓの前方の位置にステアリングハンドル２０が
配置されており、該座席Ｓの下方のボンネットＢの内部
にエンジンＥが配置されている。本発明は走行車輌の車
速制御機構関する技術である。

【０００８】図３のエンジンＥの周囲の平面図により具
体的に説明する。走行車輌のステアリングハンドル２０
の下方で、オペレーターの足の位置に、電子制御コント
ローラー１３・１４が配置されている。該電子制御コン
トローラー１３・１４の後方の座席Ｓの下方の位置に、
エンジンＥが配置されている。該エンジンＥはシリンダ
ブロック５と、プリクリーナ６とエアクリーナ２７とキ
ャブレータ１５とマフラー７と、シリンダーヘッド１６
等により構成されている。そして、エンジンＥの出力軸
であるクランク軸３０とミッションケース９の入力軸と
の間に、開閉プーリー１１・１２と付勢バネ機構１０に
より構成された自動変速動力伝動機構Ｋが介装されてい
る。該自動変速動力伝動機構Ｋはクランク軸３０に付設
された出力側開閉プーリー１１と、ミッションケース９
の入力軸３３に付設した入力側開閉プーリー１２と、出
力側開閉プーリー１１に付設された付勢バネ機構１０に
より構成されている。

【０００９】該構成により、後輪２６・２６の後車軸２
３・２３に不整地走行の為の負荷が掛かると、入力側開
閉プーリー１２の回転が重くなり、出力側開閉プーリー
１１との間に巻回されたベルトの回転に負荷がかかり、
付勢バネ機構１０を具備した出力側開閉プーリー１１の
方が先に開いて、小径のプーリーに変化するのである。
これに従って、入力側開閉プーリー１２は大径側に変化
し、後車軸２３・２３の回転数が減少し、速度が低下す
るのである。逆に、下りの坂道の如く、後車軸２３・２
３の回転が速くなり、ベルトへの負荷が小となると、出
力側開閉プーリー１１が大径側に変化し、後車軸２３・
２３の回転数を速くするのである。

【００１０】しかし、このようにエンジンＥとミッショ
ンケース９の間に自動変速動力伝動機構Ｋを介装したの
みでは、地面の状態により走行速度が速くなったり遅く
なったりして一定しないので、本発明においては、車速
センサー２と車速回転体１を設けて、常時車速を検出
し、地面の状態の変化により車速が変化すると、これを
一定にすべく、電子制御コントローラー１３・１４を操
作して、電子的にアクセルアクチュエータ８を操作し、
キャブレータ１５が変化を受けることにより、エンジン
Ｅの回転数を、速度が一定となる方向に変速させるので
ある。

【００１１】また、マフラー７の排気出口にテールパイ
プ１７を付設し、該マフラー７から出てくる騒音を減少
させている。また８は変速制御アクチュエータであり、
電気的に電子制御コントローラー１３・１４からの指示
を受けて、アクセルアクチュエータ８を制御し、キャブ
レータ１５の開閉調節により回転数の自動制御を行うの
である。図３において示す如く、アクセルアクチュエー
タ８はシリンダブロック５の上部でキャブレータ１５の
後部の位置に配置している。そして該アクセルアクチュ
エータ８は正逆転駆動モータにより構成されており、該
アクセルアクチュエータ８のモータが回転すると、アー
ムが回動し、連動リンク２９を介して、スロットルバル
ブ開閉アーム２８を操作するのである。

【００１２】該アクセルアクチュエータ８を正逆回転操
作するのは、車速センサー２の回転を受信した電子制御
コントローラー１３・１４であり、該電子制御コントロ
ーラー１３・１４からの判断信号により、アクセルアク
チュエータ８が回転するのである。２７はエアクリー
ナ、３は給油孔可撓管４の上端に設けた上端蓋体であ
り、該給油孔可撓管４の部分から給油を行い、上端蓋体
３の内部に延設した可撓性検油棒により検油を行うこと
が出来る。車速回転体１はミッションケース９から突出
した軸に固設された回転板であり、該車速回転体１の先
端の切欠凹部を車速センサー２により検出することによ
り、後車軸２３・２３の回転数信号を得て、車速信号と
している。

【００１３】次に図５において、制御フローチャートを
説明する。図５のフローチャートにおいては、電子ガバ
ナー付エンジンのエンジン閉回路による回転数制御と、
それに附加して、エンジンＥと自動変速動力伝動機構Ｋ
とミッションケース９と後輪２６・２６とにより構成し
た外部の閉回路による走行速度制御回路の両方が開示さ
れている。該図５において、（イ）のチャート部分はエ
ンジン始動時のチョーク自動開閉制御のチャートを示し
ている。次に（ロ）のチャートは、エンジンＥが過回転
した場合の非常停止の制御回路である。また（ハ）のチ
ャートは、エンジン停止の際において、バックファイア
を回避する為のスロットルバルブ開閉アーム２８の全閉
制御機構に関する制御回路である。また（ニ）のチャー
ト部分が、正常運転時のエンジン回転数制御ガバナー機
構の制御回路である。（ホ）のチャートは潤滑油非常停
止回路に関する制御回路である。（ト）のチャートの部
分が、本発明の走行車輌の車速制御機構の制御回路であ
る。ミッションケース９に設けた走行クラッチがＯＮと
なった時点から、走行速度自動制御回路が作動を開始す
るのであり、車速センサー２により回転変動を検出し、
車速センサー２により回転変動があった場合には、スロ
ットルバルブ開閉アーム２８を操作することにより、エ
ンジンＥの回転数を上下するのである。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、地面が上り傾斜
であるとか、下り傾斜であるとかに関係なく、車速セン
サー２により検出した速度により、電子制御コントロー
ラー１３・１４を介して、アクセルアクチュエータ８を
回転することにより、エンジンＥの回転数を制御し、常
時走行速度を一定に保つことが出来るのである。故に従
来の如く、オペレーターがアクセルレバーを操作して、
常時速度が一定となるように回転数制御を行う必要が無
くなったのである。

【００１５】第２に、車速センサー２により速度の変化
を検出し、そのままエンジンＥの回転数を増減して、車
速を一定にするように直接制御する場合には、エンジン
回転数の変更時に過剰負荷が掛り、エンジンＥがエンス
トを発生することがあり、また回転数を低くする場合に
も、エンジンＥ回転数の制御が収束しにくいという不具
合がある。しかし、本発明の如く、エンジンＥとミッシ
ョンケース９の間に自動変速動力伝動機構Ｋを介装して
いるので、該自動変速動力伝動機構Ｋの部分で過剰負荷
を吸収し、エンジンＥに対して最適回転数を設定するの
で、エンストや過負荷という不具合を解消することが出
来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行車輌の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】本発明の走行車輌の車速制御機構の要部を示す
エンジンＥの部分の拡大平面図である。

【図４】アクセルアクチュエータ８とキャブレータ１５
部分の拡大平面図である。

【図５】本発明の走行車輌の車速制御機構のフローチャ
ート図である。

【符号の説明】Ｋ自動変速動力伝動機構Ｅ汎用機関Ｓ座席１車速回転体２車速センサー８アクセルアクチュエータ１０付勢バネ機構１１出力側開閉プーリー１２入力側開閉プーリー１３，１４電子制御コントローラー２８スロットルバルブ開閉アーム

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンＥを搭載した走行車輌におい
て、地面の状態が変化すると自動的に減速比の変化する
自動変速動力伝動機構Ｋを、エンジンＥとミッションケ
ース９との間に介装し、エンジンＥに対する負荷率が一
定となるように制御し、該自動変速動力伝動機構Ｋは、
エンジンＥのクランク軸３０に付設された出力側開閉プ
ーリー１１と、ミッションケース９の入力軸３３に付設
した入力側開閉プーリー１２と、該両プーリー１１・１
２の間に巻回されたベルトと、前記出力側開閉プーリー
１１に付設された付勢バネ機構１０により機械的に構成
され、別に、ミッションケース９より出力する車速を検
出する車速センサー２と、該車速センサー２からの信号
に基づいて駆動されるアクセルアクチュエータ８を設
け、該アクセルアクチュエータ８によりキャブレータ１
５を機械的に操作し、地面の上り傾斜や下り傾斜により
自動的に減速比の変化する自動変速動力伝動機構Ｋとは
関係なく、車速センサー２により検出した速度により、
アクセルアクチュエータ８を操作してエンジンＥの回転
数を制御し、常時走行速度も一定に自動制御すべく構成
したことを特徴とする走行車輌の車速制御機構。