JP2006262716A

JP2006262716A - 草刈機

Info

Publication number: JP2006262716A
Application number: JP2005081515A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Koike; 和生小池; Akira Minoura; 章箕浦; Yoshikazu Togoshi; 義和戸越; Koji Fujiwara; 孝次藤原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2006-10-05
Anticipated expiration: 2025-03-22
Also published as: JP4439420B2

Abstract

【課題】機体後部に原動部を備えた走行機体の後部に、モーアからの刈草を回収する集草装置を前記原動部に重複して配備した草刈機において、労力少なく集草装置を移動させて原動部のメンテナンスを行うことができるようにする。
【解決手段】集草装置８を下部支点ｃを中心にして前後に自由揺動可能に走行機体３に連結支持し、集草装置８が原動部７に重複する所定の集草姿勢と後方地面近くまで退避させた後方開放姿勢とに切換え可能に構成するとともに、集草装置８を前記集草姿勢と後方開放姿勢との中間となる中間開放姿勢に切換え保持する揺動規制手段を規制解除可能に備えてある。
【選択図】図８

Description

本発明は、機体後部に原動部を備えた走行機体の後部に、モーアからの刈草を回収する集草装置を原動部に重複して配備した草刈機に関する。

上記草刈機の集草装置としては、原動部の左右両側に、モーアからの刈草を回収する集草バッグを配備するとともに、これら集草バッグの上方に亘って案内カバーを設け、この案内カバー内に飛散投入されてきた刈草を各集草バッグに導くよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
米国特許第４７２３３９８号明細書

上記した従来の草刈機においては、集草装置が原動部に重複して配置されているために、エンジンボンネットを開放して原動部のメンテナンをの行う際には集草装置を移動あるいは取外す必要がある。このメンテナンスが草刈作業の途中などにおいて行う必要が生じた場合、収集した刈草で重くなった集草装置を動かすことになり、大きな労力を必要とするものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、労力少なく集草装置を移動させて原動部のメンテナンスを行うことができるようにすることを主たる目的としている。

第１の本発明に係る草刈機は、機体後部に原動部を備えた走行機体の後部に、モーアからの刈草を回収する集草装置を前記原動部に重複して配備した草刈機において、
前記集草装置を下部支点を中心にして前後に自由揺動可能に前記走行機体に連結支持し、集草装置が原動部に重複する所定の集草姿勢と後方地面近くまで退避させた後方開放姿勢とに切換え可能に構成するとともに、集草装置を前記集草姿勢と後方開放姿勢との中間となる中間開放姿勢に切換え保持する揺動規制手段を規制解除可能に備えてあることを特徴とする。

上記構成によると、集草装置を集草姿勢から中間開放姿勢にまで揺動して保持すれば、原動部をある程度開放することができ、冷却水の補給やエアークリーナのエレメント交換などの原動部の通常のメンテナンスを行うことができる。また、メンテナンスの後に集草装置を元の集草姿勢にまで復帰揺動させる場合、中間開放姿勢の集草装置はあまり下方にまでは降ろされていないので、集草姿勢への復帰揺動は比較的軽く行うことができ、集草装置に刈草が溜められたままの状態でも、労力少なく集草装置を復帰揺動させることができる。

また、原動部に大掛かりなメンテナンスを行うような場合には、揺動規制手段を規制解除して集草装置を後方開放姿勢にまで大きく揺動させ、原動部の周囲に広い作業空間を形成することができる。

従って、第１の発明によると、労力少なく集草装置を移動させて原動部のメンテナンスを行うことができる。

第２の本発明に係る草刈機は、第１の発明において、
前記揺動規制手段を、前記集草装置の上部と前記走行機体の上部との間に牽制部材を架設して構成し、この牽制部材の伸展限界状態で集草装置が前記中間開放姿勢に保持され、牽制部材の一端を走行機体あるいは集草装置から連結解除することで集草装置の前記後方開放姿勢への揺動が許容されるよう構成してあるものである。

上記構成によると、牽制部材の伸展した長さの設定によって中間開放姿勢が決定されることになり、所望の中間開放姿勢を任意に設定することが容易となる。

第３の本発明に係る草刈機は、第２の発明において、
前記牽制部材をワイヤで構成してあるものである。

上記構成によると、第２の発明を簡単かつ安価に実施することができる。

第４の本発明に係る草刈機は、第２または第３の発明において、
前記原動部の前方に転倒保護フレームを立設し、この転倒保護フレームに前記牽制部材の前端を連結してあるものである。

上記構成によると、後方に自重揺動しようとする集草装置を強度の高い転倒保護フレームで支持するので、集草装置を所望の中間開放姿勢に強固に保持することができる。

第５の本発明に係る草刈機は、第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記集草装置を、モーアからの刈草を前記原動部の左右に配備された集草部に上方から分配投入するよう構成してあるものである。

上記構成によると、収集した刈草の重量を原動部横側の低い位置で支持することができ、機体重心を低くしながら収集容量を多くすることができ、ゴルフ場などの傾斜の大きい草地でも安定して走行することができる。

図１に、本発明に係る草刈機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この草刈機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と駆動される左右一対の後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、前リンク４ａ、後リンク４ｂ、および、下部連結リンク４ｃとからなる左右一対の四連リンク構造のリンク機構４を介してモーアＭが昇降自在に吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧シリンダ５によって昇降作動させることで、モーアＭを略平行に昇降することができるよう構成されている。走行機体３の後部にはエンジン６を収容した原動部７が後輪２より後方に突出して配備され、この原動部７を跨ぐように刈草回収用の集草装置８が重複装備されている。また、原動部７の前部に運転座席９が配備されるとともに、運転座席９と原動部７の間に門形の転倒保護フレーム１０が立設されている。

詳細な構造の説明は省略するが、前記エンジン６の出力はカウンターケース１１に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系の動力はカウンターケース１１の左右両側に配備された図示されない左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）に入力され、各無段変速装置の変速出力がそれぞれ減速ケース１２を介して左右の後輪２に各別に伝達されるようになっている。そして、左右の後輪２を各別に駆動する左右の無段変速装置は、運転座席９の左右両脇に前後揺動操作可能に配備された左右一対の走行レバー１３を各別に変速操作することで、左右の後輪２をそれぞれ独立して無段階に前後進変速するよう構成されており、左右の走行レバー１３の操作具合によって直進前後進、左右後輪２に速度差をつけての旋回、一方の後輪２を停止させてのピボットターン、および、左右後輪２を互いに逆駆動してのスピンターン、等を任意に行うことができるようになっている。また、分岐された作業系の動力は、カウンターケース１１の前面下部に突設されたＰＴＯ軸１４から前方に向けて出力され、モーアＭに伝達されるようになっている。

図３に示すように、前記モーアＭは、下向きに開放されたデッキ１５の内部に、縦軸心周りに同方向に回転駆動される３枚のバーブレード１６，１７，１８が左右に並んで軸支された構造となっており、各バーブレード１６，１７，１８で切断された刈草はデッキ右方向に向けて跳ね飛ばし搬送されてデッキ右端から排出されるようになっている。

そして、前記ＰＴＯ軸１４から取り出された作業用動力が、デッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース１９に、屈曲および伸縮可能な軸伝達機構２０を介して伝達され、ベベルギヤケース１９で縦軸回転に変換された回転動力が中央のバーブレード１７の回転軸１７ａに伝達されるとともに、この回転軸１７ａと左右のバーブレード１６，１８の回転軸１６ａ，１８ａとがベルト２１によって巻き掛け連動され、バーブレード１６，１７，１８における回転軌跡の前半部が刈草排出側である右方向に向かうように、バーブレード１６，１７，１８が同方向（上面視で時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。なお、デッキ１５の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２２が配備されている。

モーアＭにおけるデッキ１５の右端部には、排出されてきた刈草を機体後部の集草装置８に向けて強制搬送するためのブロアＢが脱着自在に装着されている。このブロアＢは、ケーシング２３に縦軸心周りに回転自在に内装した回転羽根２４の回転軸２５と、右側の回転ブレード１８の回転軸１８ａとを、テンションクラッチ付きの第１ベルト伝動機構２６および自動テンション付きの第２ベルト伝動機構２７を介して連動連結して構成されており、前記ケーシング２３の刈草搬送用のダクト２８の前端が差し込み連結されている。

集草装置８は、前記ダクト２８を介して案内揚送されてきた刈草を前記原動部７の左右に装着した２つの集草部３０に回収するよう構成されたものであり、以下のようにして機体後部に支持されている。

前記転倒保護フレーム１０における左右支柱部位の基部付近と原動部７の下部に位置するエンジン搭載フレーム３１とに亘ってパイプ材からなる左右一対の集草フレーム３２がピン連結されており、図５，６に示すように、左右の集草フレーム３２の上部に亘って横架した横フレーム３２ａから４本の支持アーム３３が後ろ向きに延出され、左右２本づつの支持アーム３３によって支持された集草部３０が原動部７の左右に振り分けて配備されている。また、前記ダクト２８の後端が右寄り箇所において脱着自在に連結され、かつ、下向きに開放された案内カバー３４が、前記集草フレーム３２の上部に支点ｃ周りに上下に揺動開閉自在に取り付けられている。

集草部３０は通気性の高い布材あるいは網材で角形バッグ状に縫製されており、その上端開口縁に金属棒からなる芯枠３５を装着してバッグ口縁を矩形に保持するよう構成されている。そして、芯枠３５で保形された口縁を２本の支持アーム３３の上面に載せつけ支持させるとともに、降ろされた前記案内カバー３４の下端縁でバッグ口縁を上から支持することで、集草部３０の浮き上がり移動が阻止されるようになっている。

なお、案内カバー３４の基部に備えられたヒンジ金具３６と集草フレーム３２の上部とに亘ってガススプリング３７が架設されており、案内カバー３４が閉じられた状態ではガススプリング３７の伸長力によって案内カバー３４が閉じ方向に軽く揺動付勢され、案内カバー３４を少し持上げ揺動するとガススプリング３７の伸長力がデッドポイント越えて反転作用し、案内カバー３４が持上げ揺動方向に付勢され、図７に示すように、所定の開放姿勢に持上げ保持されるようになっている。

また、案内カバー３４の後面下部には突起３４ａが膨出形成されており、ガススプリング３７によって開放姿勢に持上げ保持された案内カバー３４を閉じる際に、この突起３４ａに手を掛けて引き降ろし操作することができるようになっている。

図５に示すように、前記支持アーム３３は、原動部７より少し高い位置に配備されており、この原動部７に被さるように内側２本の支持アーム３３に亘って底板３８が架設されている。この底板３８は、案内カバー３４が降ろされた状態において、案内カバー３４の内部にトンネル状に刈草通路を形成するものであり、ダクト２８を介して案内カバー３４の右側に投入された刈草が案内カバー３４で案内されて左右の集草部３０に導かれるようになっている。また、図４に示すように、案内カバー３４の内部に吹き込まれた刈草搬送風は、案内カバー３４の後半部内面に形成されたメッシュ状の排風口３９から膨出形成された排風路４０に抜き出されて後部下方に排出されるようになっている。

また、集草フレーム３２と転倒保護フレーム１０とのピン連結を解除して、集草装置８を集草フレーム３２の基端におけるピン連結点ｅを中心にして後方に揺動することで、原動部７の周囲を開放することができるようになっている。

また、集草フレーム３２の上部と転倒保護フレーム１０とに亘って牽制部材としてのワイヤ４１が架設ており、このワイヤ４１を架設したままで集草装置８を後方に揺動させると、図８に示すように、集草装置８が完全に地上まで下ろされない中間開放姿勢でワイヤ４１が伸びきってその姿勢が保持されるように、ワイヤ４１の長さが設定されている。

前記ワイヤ４１は、その前端または後端において転倒保護フレーム１０あるいは集草フレーム３２から連結解除することができ、ワイヤ端部の連結を解除して集草装置８を後方に揺動させると、図９に示すように、集草装置８が完全に地上まで下ろすことができる。なお、この場合、集草装置８に予め備えられたスタンド４２が接地することになる。

従って、原動部７における比較的簡単なメンテナンス、例えば、冷却水の補給やエアークリーナのエレメント交換、などを行う場合には、図８に示すように、ワイヤ４１を架設したままで集草装置８を中間開放姿勢まで揺動させる。この中間開放姿勢では、元の集草姿勢への持ち上げに要する力は小さくてすみ、集草部３０に刈草が貯められた状態でも比較的容易に持ち上げ揺動することができる。

そして、原動部７に大がかりなメンテナンスを行う場合には、図９に示すように、ワイヤ４１の前端を転倒保護フレーム１０から外した上で、集草装置８をスタンド４２が接地するまで後方に大きく揺動させることで、原動部７の周囲を大きくあけた後方開放姿勢に保持することができる。

前記転倒保護フレーム１０は、走行機体３の後部左右に立設固定された下部フレーム部分１０ａと、その上端部に支点ｆ周りに後方へのみ回倒可能に枢支連結された門形の上部フレーム部分１０ｂとで構成されており、図１中の仮想線で示すように、上部フレーム部分１０ｂだけを後方に折り込むことで、枝の張り出た樹木の周りの草刈を行うことができる。なお、案内カバー３４に排風路４０を形成するためにカバー上面に形成された膨出部分は、後方に回倒された上部フレーム部分１０ｂの干渉を避ける形状に形成されており、上部フレーム部分１０ｂを案内カバー３４の膨出部分に邪魔されることなく大きく回倒することができるようになっている。

〔別実施例〕

（１）上記実施例では、集草装置８の後方揺動を制限する牽制部材としてワイヤ４１を利用しているが、屈伸リンクを利用することもできる。

（２）集草装置８の後方揺動を制限する手段としては、上記のようにワイヤや屈伸リンクなどの牽制部材４１を利用して集草フレーム３２の揺動を制限する他に、例えば、集草フレーム３２を枢支したエンジン搭載フレーム３１にストッパピンを脱着自在に装着して、後方揺動する集草フレーム３２をストッパピンで受止めて前記中間開放姿勢の保持し、ストッパピンを抜き取ることで後方開放位置まで揺動できるようにすることもできる。

（３）集草装置８の集草形態は、上記のように左右のバッグ構造の集草部３０を利用する他に、原動部７の上に剛体の集草容器を重複配備する形態で実施することも可能である。

草刈機の全体側面図草刈機の全体平面図モーアの平面図集草装置の側面図集草装置の縦断背面図集草部の分解斜視図案内カバーを開放した集草装置の側面図集草装置を中間開放姿勢に倒した状態の機体後部を示す側面図集草装置を後方開放姿勢に倒した状態の機体後部を示す側面図

符号の説明

３走行機体
７原動部
８集草装置
１０転倒保護フレーム
３０集草部
４１牽制部材
Ｍモーア

Claims

機体後部に原動部を備えた走行機体の後部に、モーアからの刈草を回収する集草装置を前記原動部に重複して配備した草刈機において、
前記集草装置を下部支点を中心にして前後に自由揺動可能に前記走行機体に連結支持し、集草装置が原動部に重複する所定の集草姿勢と後方地面近くまで退避させた後方開放姿勢とに切換え可能に構成するとともに、集草装置を前記集草姿勢と後方開放姿勢との中間となる中間開放姿勢に切換え保持する揺動規制手段を規制解除可能に備えてあることを特徴とする草刈機。
前記揺動規制手段を、前記集草装置の上部と前記走行機体の上部との間に牽制部材を架設して構成し、この牽制部材の伸展限界状態で集草装置が前記中間開放姿勢に保持され、牽制部材の一端を走行機体あるいは集草装置から連結解除することで集草装置の前記後方開放姿勢への揺動が許容されるよう構成してある請求項１記載の草刈機。
前記牽制部材をワイヤで構成してある請求項２記載の草刈機。
前記原動部の前方に転倒保護フレームを立設し、この転倒保護フレームに前記牽制部材の前端を連結してある請求項２または３に記載の草刈機。
前記集草装置を、モーアからの刈草を前記原動部の左右に配備された集草部に上方から分配投入するよう構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の草刈機。