JP6825511B2 - 乗用芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用芝刈機に関する。

従来、運転席を備えた走行車体の下部に芝刈装置（モーアユニット）を備えた乗用芝刈機において、運転席の左右一側に調整ダイヤルを設け、芝刈装置は調整ダイヤルとリンク機構で接続し、調整ダイヤルを回すことにより刈高さを調整できる乗用芝刈機が公知である（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１２−１７８９８３号公報

しかしながら、上記従来の乗用芝刈機の構成では車両上部の運転席と車両下部の芝刈装置をリンク機構で接続するため、大きなリンク機構が必要であった。

本発明は、従来の乗用芝刈機のこの様な課題に鑑みて、コンパクトな構成で刈高さ調節が可能な乗用芝刈機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体に連結された昇降アームと、
前記昇降アームに連結されたモーアユニットと、
前記昇降アームによる前記モーアユニットの最下げ位置を調整する偏心カムを有する刈高さ調整機構と、を備え、
前記偏心カムは、前記モーアユニットに設けられており、
前記モーアユニットは、第１リンクを介して吊り下げアームから吊り下げられており、且つ、第２リンクを介して前記昇降アームから吊り下げられており、
前記第１リンクと前記第２リンクは、ロッド部材で連結されて平行リンクを構成していることを特徴とする、乗用芝刈機である。
第２の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体に連結された昇降アームと、
前記昇降アームに連結されたモーアユニットと、
前記昇降アームによる前記モーアユニットの最下げ位置を調整する偏心カムを有する刈高さ調整機構と、を備え、
前記偏心カムは、前記モーアユニットに設けられており、
前記昇降アームの先端部は、前記モーアユニットの上面側に回動可能に連結されており、
前記刈高さ調整機構は、一端部が前記モーアユニットの後部の上面側に回動可能に連結され且つ他端部には補助輪が取り付けられた吊り下げアームを有し、
前記偏心カムは、前記モーアユニットの上面側に回動可能に設けられており、
前記吊り下げアームは、前記偏心カムと当接可能な当接ピンを有し、
前記昇降アームにより前記モーアユニットが降下された際、前記当接ピンが、予め所定位置に回動された前記偏心カムと当接することにより、前記モーアユニットの前記最下げ位置が決定され、
前記モーアユニットの上面には、長孔が形成された板状部材が立設されており、
外周縁部に複数の凹部を有する前記偏心カムは、前記板状部材に回動可能に連結されており、
前記当接ピンの先端部は、前記板状部材の前記長孔に遊嵌されていることを特徴とすることを特徴とする、乗用芝刈機である。
本発明に関連する第１の発明は、
走行車体と、
前記走行車体に連結された昇降アームと、
前記昇降アームに連結されたモーアユニットと、
前記昇降アームによる前記モーアユニットの最下げ位置を調整する偏心カムを有する刈高さ調整機構と、を備え、
前記偏心カムは、前記モーアユニットに設けられていることを特徴とする、乗用芝刈機である。

これにより、コンパクトな構成でモーアユニットの刈高さを調整することが出来る。

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記昇降アームの先端部は、前記モーアユニットの上面側に回動可能に連結されており、
前記刈高さ調整機構は、一端部が前記モーアユニットの後部の上面側に回動可能に連結され且つ他端部には補助輪が取り付けられた吊り下げアームを有し、
前記偏心カムは、前記モーアユニットの上面側に回動可能に設けられており、
前記吊り下げアームは、前記偏心カムと当接可能な当接ピンを有し、
前記昇降アームにより前記モーアユニットが降下された際、前記当接ピンが、予め所定位置に回動された前記偏心カムと当接することにより、前記モーアユニットの前記最下げ位置が決定されることを特徴とする、上記本発明に関連する第１の発明の乗用芝刈機である。

これにより、上記本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、偏心カムを回動させることにより、容易にモーアユニットの刈高さを調整することが出来る。

また、本発明に関連する第３の発明は、
前記モーアユニットの上面には、長孔が形成された板状部材が立設されており、
外周縁部に複数の凹部を有する前記偏心カムは、前記板状部材に回動可能に連結されており、
前記当接ピンの先端部は、前記板状部材の前記長孔に遊嵌されていることを特徴とする、上記本発明に関連する第２の発明の乗用芝刈機である。

これにより、上記本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、簡単な構成によりモーアユニットの刈高さを調整することが出来る。

また、本発明に関連する第４の発明は、
前記モーアユニットは、第１リンクを介して前記吊り下げアームから吊り下げられており、且つ、第２リンクを介して前記昇降アームから吊り下げられており、
前記第１リンクと前記第２リンクは、ロッド部材で連結されて平行リンクを構成していることを特徴とする、上記本発明に関連する第１乃至第３の何れか一つの発明の乗用芝刈機である。

これにより、上記本発明に関連する第１乃至３の何れか一つの発明の効果に加えて、モーアユニットを地面に対して平行に吊り下げることが出来る。

本発明によれば、コンパクトな構成でモーアユニットの刈高さを調整することが出来る乗用芝刈機を提供することが出来る。

本発明にかかる一実施の形態における乗用芝刈機の左側面図 本実施の形態における乗用芝刈機の平面図 本実施の形態における乗用芝刈機の左右一対の昇降アーム、モーアユニット、及び刈高さ調整機構を示す概略左側面図 本実施の形態におけるモーアユニット及び刈高さ調整機構を示す概略平面図 図４のＡ部の部分拡大平面図 本実施の形態における乗用芝刈機の左右一対の昇降アーム、モーアユニット、及び刈高さ調整機構を右前方から見た概略斜視図 図６のＡ部の部分拡大斜視図 本実施の形態における乗用芝刈機の左右一対の昇降アーム、モーアユニット、及び刈高さ調整機構を左前方から見た概略斜視図 本実施の形態における乗用芝刈機のモーアデッキの要部を左前方から見た斜視図 図９に示した左昇降アーム、及び左第２リンクの拡大斜視図 （ａ）：本実施の形態の乗用芝刈機において、刈高さが最も高くなる様に左右一対の偏心カムを設定した場合の、モーアユニットの地面からの高さ、及び姿勢等を示す左側面図、（ｂ）：本実施の形態の乗用芝刈機において、刈高さが中間の高さになる様に左右一対の偏心カムを設定した場合の、モーアユニットの地面からの高さ、及び姿勢等を示す左側面図、（ｃ）：本実施の形態の乗用芝刈機において、刈高さが最も低くなる様に左右一対の偏心カムを設定した場合の、モーアユニットの地面からの高さ、及び姿勢等を示す左側面図 本実施の形態の乗用芝刈機において、昇降シリンダーを最上げ状態にした場合のモーアユニット及びその周辺の構成を示す左側面図

以下に、図面を参照しながら本発明の乗用芝刈機にかかる一実施の形態の乗用芝刈機について説明する。

本実施の形態の乗用芝刈機１の主な構成について、図１、図２を用いて説明する。

図１は、本実施の形態における乗用芝刈機１の左側面図である。

また、図２は、本実施の形態における乗用芝刈機１の平面図である。

本実施の形態の乗用芝刈機１は、図１及び図２に示す通り、（１）左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒと、左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒとを有する走行車体１０と、（２）走行車体１０の前側の下部に連結された左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒと、（３）左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒに連結されたモーアユニット２００と、（４）左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒによるモーアユニット２００の刈高さを調整する刈高さ調整機構３００と、を備えている。

また、走行車体１０の後部には、エンジン（図示省略）が設けられており、走行車体１０の前部には、ステップフロア５が設けられている。また、ステップフロア５の前側には操縦ハンドル６が配置され、後側には運転座席７が配置されている。また、運転座席７の左右両側には各種の操作レバー８が配置されており、後方には刈り草を収容するコンテナ９が昇降可能に配置されている。

また、運転座席７の下方には、ミッションケース（図示省略）が設けられており、エンジンからの駆動力が、ミッションケースの出力軸（図示省略）に連結された駆動力伝達軸（図示省略）を介してモーアユニット２００の回転刈り刃（図示省略）に伝達される構成である。

また、このモーアユニット２００は、芝刈りや草刈り作業を行うものであり、走行車体１０に設けられた昇降シリンダー１１の伸縮操作に左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒが連動することにより、上昇下降が可能となるように構成されている。

また、刈高さ調整機構３００の左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを所望の位置に位置決めした後、モーアユニット２００を下降作業状態にして走行車体１０を走行させると、モーアユニット２００が、モーアデッキ（刈刃ハウジング）２１０に収納された左右一対の回転刈刃２０１Ｌ、２０１Ｒ（図１１（ａ）参照）によって、所望の刈高さで芝刈りや草刈りを行うことが出来る。そして、左右一対の回転刈刃２０１Ｌ、２０１Ｒによって刈り取られた刈草はモーアデッキ２１０の後端中央部から刈草排出ダクト（図示省略）から、コンテナ９内に搬送され収容される構成である。

次に、図３〜図１０を用いて、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒ、モーアユニット２００、及び刈高さ調整機構３００を中心に更に説明する。

図３は、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒ、モーアユニット２００及び刈高さ調整機構３００を示す概略左側面図である。

また、図４は、モーアユニット２００及び刈高さ調整機構３００を示す概略平面図であり、図５は、図４のＡ部の部分拡大平面図である。

また、図６は、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒ、モーアユニット２００及び刈高さ調整機構３００を右前方から見た概略斜視図であり、図７は、図６のＡ部の部分拡大斜視図である。

また、図８は、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒ、モーアユニット２００及び刈高さ調整機構３００を左前方から見た概略斜視図である。

また、図９は、モーアデッキ２１０の要部を左前方から見た斜視図であり、左昇降アーム１００Ｌ、左第２リンク５００Ｌ等を主として示した図であり、右昇降アーム１００Ｒ、右第２リンク５００Ｒ等の図示は省略した。なお、図９では、左昇降アーム１００Ｌの前端部１００ｂは、左昇降アーム連結ステイ２２０Ｌから外された状態を示している。

また、図１０は、図９に示した左昇降アーム１００Ｌ、及び左第２リンク５００Ｌの拡大斜視図である。

モーアユニット２００は、上述した様に、２枚の回転刈り刃（図示省略）を回動可能に収納し、底面が開放された、平面視で略箱状のモーアデッキ２１０を有し、そのモーアデッキ２１０の左右後端部には、左右一対のリアホイール２１１Ｌ、２１１Ｒが回動可能に設けられていると共に、左右前端部には、左右一対のフロントホイール２１２Ｌ、２１２Ｒが回動可能に設けられている（図４参照）。

なお、本実施の形態では、左右一対のフロントホイール２１２Ｌ、２１２Ｒは、図４に示す様に、モーアデッキ２１０の左右幅方向の中心部から左右方向にそれぞれ所定距離ずらして配置されている。これにより、フロントホイール２１２Ｌ、２１２Ｒは、モーアデッキ２１０の左右幅方向の中心部の草を踏みつけることが無いので、中心部の草の刈残しを防止出来る。

また、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔには、平面視で、左右一対の回転刈刃２０１Ｌ、２０１Ｒの回動軸芯２１３Ｌ、２１３Ｒより前側であって、且つ左右外側の位置に、平面視で略コの字状に屈曲された板状の左右一対の昇降アーム連結ステイ２２０Ｌ、２２０Ｒが立設されている（図３、図４参照）。

また、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔには、平面視で、左右一対の昇降アーム連結ステイ２２０Ｌ、２２０Ｒより前側であって、且つ左右外側の位置に、縦長の左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒが立設されている（図３、図４参照）。更に、左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒには、長孔２３１（図３参照）が、その上端縁部２３１ａが下端縁部２３１ｂより前側に位置する様に傾斜して形成されており、且つ、貫通孔２３２（図３参照）が、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの外周縁部の所定範囲に形成された円弧状の凹部３３１の個数（本実施の形態では、１１個）と同じ個数だけ、後述する連結パイプ部材３４１の両端部３４１ａが回動可能に挿入される貫通孔２３３（図５参照）を中心とする同一半径の円弧上に形成されている。なお、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの凹部３３１の個数、及び、左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒ上の貫通孔２３２の個数は、１１個に限定されるものではない。

また、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔには、平面視で、左右一対の昇降アーム連結ステイ２２０Ｌ、２２０Ｒより後側であって、且つ左右外側の位置に、平面視で略コの字状に屈曲された板状の左右一対の吊り下げアーム連結ステイ２４０Ｌ、２４０Ｒが立設されている（図３、図４参照）。

また、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒは、後端部１００ａから前端部１００ｂに向かう途中において、平面視で前方斜め外側に屈曲された第１屈曲部１０１と、平面視で前方に屈曲された第２屈曲部１０２とを有し、後端部１００ａから第１屈曲部１０１までと、前端部１００ｂから第２屈曲部１０２までとは、互いに平行である。

また、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒの前端部１００ｂのそれぞれは、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔに立設された左右一対の昇降アーム連結ステイ２２０Ｌ、２２０Ｒに対して、昇降アーム連結ピン２２１により回動自在に連結されている（図４参照）。

また、刈高さ調整機構３００は、図３〜図８に示す様に、（１）モーアデッキ２１０上に形成された、上述した左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒと、（２）それぞれの後端部３１１は、上述した左右一対の吊り下げアーム連結ステイ２４０Ｌ、２４０Ｒに対して、吊り下げアーム連結ピン２４１により回動可能に連結されると共に、それぞれの前端部３１２には左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒが取り付けられた、平面視で互いに平行に配置された左右一対の吊り下げアームであって、それぞれの吊り下げアームの前後幅の略中央部の下面から下方に突き出した左右一対のストッパーピン固定部材３１３Ｌ、３１３Ｒには、左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒに形成された長孔２３１に移動可能に貫通配置されたストッパーピン３１４がそれぞれ固定された左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒと、（３）外形が側面視で略３／４円形板状の左右一対の偏心カムであって、それぞれの外周縁部に１１個の円弧状の凹部３３１が、それぞれの偏心カムの回動中心３３０ａ（図３参照）からの距離が段階的に異なる位置に隣接して形成された左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒと、（４）左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを連結する偏心カム連結部材３４０と、により構成されている。

また、左右一対のストッパーピン３１４は、長孔２３１の下端縁部に位置する場合を除き、その先端部３１４ａ側が、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの縁部に形成された１１個の凹部３３１の何れの凹部３３１とも嵌合可能となる様に構成されている。つまり、左右一対のストッパーピン３１４が長孔２３１の下端縁部に位置する場合は、その先端部３１４ａ側は、１１個の凹部３３１の何れの凹部３３１とも嵌合することは出来ない。

更に、偏心カム連結部材３４０は、図３〜図５に示す様に、（１）左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒをそれらの回動中心３３０ａにおいて連結することで、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの回動位置（位相）を常に一致させると共に、両端部３４１ａが左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒの貫通孔２３３（図５参照）に回動可能に挿入された連結パイプ部材３４１と、（２）略Ｌ字形状に湾曲した把持部３４２ａ（図５参照）を作業者が把持して偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを回動させて所望位置に位置決めするために、左偏心カム３３０Ｌの近傍において、連結パイプ部材３４１に平行な方向にスライド移動可能（図５の矢印Ｂ参照）に配置された位置決めピン３４２と、（３）連結パイプ部材３４１の左右両端の内で左偏心カム３３０Ｌの近傍に固定された位置決めピン保持アームであって、位置決めピン３４２を連結パイプ部材３４１に平行な方向（図５の矢印Ｂ参照）にスライド移動可能に保持すると共に、位置決めピン３４２の先端部３４２ｂ側が左偏心カム３３０Ｌと干渉することなく左板状部材２３０Ｌの貫通孔２３２に挿入及び取り外し可能に保持する円筒状の保持部３４３ａ（図５参照）を有する位置決めピン保持アーム３４３（図５参照）と、（４）位置決めピン３４２の先端部３４２ｂから右側寄りの位置に設けられた、貫通孔２３２の孔径より大きな直径を有する円板状の鍔部３４２ｃ（図５参照）と、位置決めピン保持アーム３４３との間に配置された圧縮スプリングであって、その復元力により、位置決めピン３４２の鍔部３４２ｃの左側面が左板状部材２３０Ｌの貫通孔２３２の外周部の右側面に常時当接する様に作用する圧縮スプリング３４４（図５参照）と、を有している。

なお、本実施の形態では、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを連結パイプ部材３４１で連結したことにより、片側の偏心カム３３０Ｌを位置決めピン３４２で固定するのみで、刈高さの調整が可能となり、作業性が向上する。

また、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔには、平面視で、左右一対の昇降アーム連結ステイ２２０Ｌ、２２０Ｒと、左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒとの間であって、且つ左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒの左右外側の位置に、平面視で略コの字状に屈曲された板状の左右一対の第１リンク連結ステイ２５０Ｌ、２５０Ｒが立設されている（図３、図４参照）。

また、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔには、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒの第１屈曲部１０１と第２屈曲部１０２の間の略下方の位置に、平面視で略コの字状に屈曲された板状の左右一対の第２リンク連結ステイ２６０Ｌ、２６０Ｒが立設されている（図４、図６参照）。なお、左右一対の第２リンク連結ステイ２６０Ｌ、２６０Ｒを、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒの略下方に配置したことで、例えば、悪路走行時に昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒにかかるロール方向の負荷を低減することが出来る。

また、モーアユニット２００は、左右一対の第１リンク連結ステイ２５０Ｌ、２５０Ｒに回動可能に連結された左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒを介して左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒから吊り下げられていると共に、左右一対の第２リンク連結ステイ２６０Ｌ、２６０Ｒ及び左右一対の吊り下げアーム連結ステイ２４０Ｌ、２４０Ｒの下端部に回動可能に連結された左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒを介して左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒから吊り下げられている（図３、図４、図６、図８、図９参照）。

また、左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒは、それぞれ第１上リンクプレート４１０と、第１下リンクプレート４２０とを有している（図３、図８参照）。

また、第１上リンクプレート４１０の上端部は、それぞれ左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒの前後幅の略中央部から後方寄りの位置に回動可能に連結され、第１下リンクプレート４２０の下端部は、それぞれ左右一対の第１リンク連結ステイ２５０Ｌ、２５０Ｒに回動可能に連結され、且つ、第１上リンクプレート４１０の下端部と第１下リンクプレート４２０の上端部とが第１連結ピン４３０により回動可能に連結されており、第１上リンクプレート４１０と第１下リンクプレート４２０は第１連結ピン４３０により、側面視で略ヘの字形状（図３参照）を成している。

また、左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒは、それぞれ第２上リンクプレート５１０と、第２上リンクプレート５１０に回動可能に連結された第２下リンクプレート５２０と、第２外リンクプレート５３０と、第２下リンクプレート５２０と第２外リンクプレート５３０を両端に連結固定した連結軸５４０とを有している（図８〜図１０）。

一方、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒの第１屈曲部１０１の上面には、左右一対の第２上リンクプレート５１０を着脱可能で且つ回動可能に連結する左右一対の着脱部材５５０が溶接固定されている（図８、図１０参照）。

また、左右一対の着脱部材５５０は、図１０に示す様に、（１）略中央部に貫通孔（図示省略）をそれぞれ有し、所定間隔の隙間を残して互いに平行に配置された２枚の板状部材で形成された着脱基部５５１と、（２）着脱基部５５１の外側の板状部材の外側面に、スプリング５５２付きの着脱ピン５５３の先端部が、対向する着脱基部５５１のそれぞれに形成された貫通孔を常時貫通する様に着脱ピン５５３をスライド移動可能に保持するピンホルダー５５４と、（３）ピンホルダー５５４にスライド移動可能に収納された着脱ピン５５３とにより構成されている。

また、左右一対の第２上リンクプレート５１０の上端部が着脱部材５５０の上記隙間に挿入され、且つ、当該上端部に形成された長孔（図示省略）を介して、着脱ピン５５３の先端部が、着脱基部５５１のそれぞれに形成された貫通孔を貫通することにより、左右一対の第２上リンクプレート５１０の上端部が、左右一対の着脱部材５５０に回動可能に連結されている（図１０参照）。

これにより、作業者が、スプリング５５２の復元力（即ち、ここでは伸びようとする力）に対抗して、着脱ピン５５３を矢印Ｃ方向（図１０の矢印Ｃ参照）に引っ張ることにより、着脱ピン５５３の先端部が長孔から抜けるので、左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒと左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒとの連結を、簡単な操作で解除することが出来る。

即ち、例えば、モーアユニット２００をフリップアップの姿勢（モーアデッキ２１０の内部が前方に向かう様に傾斜した傾斜姿勢）にする際に、左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒと左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒとの連結を、着脱ピン５５３を取り外すことなくワンタッチで解除することが出来、モーアデッキ２１０内部の清掃や点検などが可能となる。

また、左右一対の第２上リンクプレート５１０の上端部が、当該上端部に形成された長孔（図示省略）を介して、着脱ピン５５３により着脱基部５５１に連結されていることにより、例えば、リアホイール２１１Ｌ、２１１Ｒ（図３参照）が地面の凹凸を捉えて、モーアデッキ２１０の後部が上下動した時でもその動きが長孔により吸収されて、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒへの衝撃が緩和される。

また、左右一対の第２下リンクプレート５２０は、それぞれの上端部が、左右一対の第２上リンクプレート５１０の下端部と、第２内側連結ピン５６０（図６、図１０参照）により回動可能に連結されており、側面視で略ヘの字形状を成している（図８、図１０参照）。

また、左右一対の第２下リンクプレート５２０は、それぞれの下端部が、左右一対の連結軸５４０のそれぞれの一端部（即ち、モーアデッキ２１０の左右幅の中央側の端部）に固定されている（図８、図１０参照）。

また、左右一対の第２外リンクプレート５３０は、左右一対の吊り下げアーム連結ステイ２４０Ｌ、２４０Ｒの外側に配置され、且つ、それぞれの下端部が、左右一対の連結軸５４０のそれぞれの他端部（即ち、モーアデッキ２１０の左右の外縁側の端部）に固定されている（図８、図１０参照）。

また、左右一対の連結軸５４０の一端部は、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔに固定された左右一対の第２リンク連結ステイ２６０Ｌ、２６０Ｒにより回動可能に連結され、且つ、左右一対の連結軸５４０の他端部側は、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔに固定された左右一対の吊り下げアーム連結ステイ２４０Ｌ、２４０Ｒにより回動可能に連結されている（図６、図８〜図１０参照）。

また、左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒと、左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒは、左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒにより回動可能に連結されている（図３、図４参照）。

即ち、左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒの前端部６１０のそれぞれは、左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒの第１連結ピン４３０に対して回動可能に連結されており、且つ、後端部６２０のそれぞれは、左右一対の第２外リンクプレート５３０の上端部の孔部に貫通挿入された第２外側連結ピン５６１に対して回動可能に連結されている（図３、図１０参照）。

これにより、本実施の形態では、左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒと、左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒは、左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒで連結されることで、左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒの第１下リンクプレート４２０と、左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒの第２外リンクプレート５３０と、左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒと、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔとにより、平行リンク構造が形成されている。

この平行リンク構造によって、刈高さ調整機構３００により刈高さが変更されてもモーアデッキ２１０を地面に対して平行に吊り下げることが出来る。

なお、本実施の形態の走行車体１０は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒは、本発明の昇降アームの一例にあたり、本実施の形態のモーアユニット２００は、本発明のモーアユニットの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒは、本発明の偏心カムの一例にあたり、本実施の形態の刈高さ調整機構３００は、本発明の刈高さ調整機構の一例にあたる。

また、本実施の形態の左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒは、本発明の補助輪の一例にあたり、本実施の形態の左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒは、本発明の吊り下げアームの一例にあたる。また、本実施の形態のストッパーピン３１４は、本発明の当接ピンの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒは、本発明の板状部材の一例にあたり、本実施の形態の左右一対の長孔２３１は、本発明の長孔の一例にあたる。

また、本実施の形態の左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒは、本発明の第１リンクの一例にあたり、本実施の形態の左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒは、本発明の第２リンクの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒは、本発明のロッド部材の一例にあたる。

次に、上記構成に基づいて、本実施の形態の刈高さ調整機構３００の動作について、主として図３、図５、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を用いて説明する。

図１１（ａ）は、刈高さが最も高くなる様に左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを設定した場合の、モーアユニット２００の地面からの高さ、及び姿勢等を示す左側面図である。

また、図１１（ｂ）は、刈高さが中間の高さになる様に左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを設定した場合の、モーアユニット２００の地面からの高さ、及び姿勢等を示す左側面図である。

また、図１１（ｃ）は、刈高さが最も低くなる様に左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを設定した場合の、モーアユニット２００の地面からの高さ、及び姿勢等を示す左側面図である。

なお、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、左板状部材２３０Ｌに対する、ストッパーピン３１４及び左偏心カム３３０Ｌの位置関係を明確に示すために、各部材の輪郭線は、それらの配置関係に関わらず便宜上実線で示した。また、左第１リンク４００Ｌ、左第２リンク５００Ｌについても、その輪郭線は、それらの配置関係に関わらず便宜上実線で示した。

まず、作業者が、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの位置決めを行う場合について、図３、図５を用いて説明する。

ここでは、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒを昇降させる昇降シリンダー１１が最下げ状態にあって、左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒが地面に接地しており、且つ、左右一対のストッパーピン３１４が左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの所定の凹部３３１に嵌合することで、モーアユニット２００は所定の刈高さに設定されているものとする。

作業者は、各種操作レバー８の内で、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒを昇降させるための操作レバーを操作して、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒを上昇させると、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒの前端部１００ｂに、左右一対の昇降アーム連結ステイ２２０Ｌ、２２０Ｒを介して連結されたモーアユニット２００が上昇を開始する。

モーアユニット２００の上昇に伴って、モーアデッキ２１０上に固定された左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒに設けられた長孔２３１も上昇を開始するが、その時点では、左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒは接地したままであり、まだ上昇しない（図３参照）。

即ち、この段階では、モーアデッキ２１０及び長孔２３１の上昇に伴って、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒは、その自重により、左側面視で吊り下げアーム連結ピン２４１（図３参照）を回動中心として相対的に反時計回りに回動する。このため、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒに、ストッパーピン固定部材３１３Ｌ、３１３Ｒを介して固定されている左右一対のストッパーピン３１４は、直前まで互いに嵌合していた左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの所定の凹部３３１から離れて、上昇する長孔２３１に沿ってその内側を相対的に斜め下方に移動して行き、最終的に長孔２３１の下端縁部に到達する。

その後、更にモーアユニット２００が上昇動作を続けると、左右一対のストッパーピン３１４は、その下面側が長孔２３１の下端縁部に当接したまま持ち上げられるので、左右一対のストッパーピン３１４が固定されている左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒと共に上昇を開始する。

作業者は、この時点で操作レバーを操作して、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒの上昇を停止させる。

即ち、この段階では、左右一対の板状部材２３０Ｌ、２３０Ｒに回動可能に取り付けられている左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒは、左右一対のストッパーピン３１４との嵌合が外れた位置にあるので、大きな力を用いなくても回動が可能となる。

よって、作業者は、位置決めピン３４２（図５参照）の把持部３４２ａを手で持って、その先端部３４２ｂを、圧縮スプリング３４４の伸長力に対抗して左板状部材２３０Ｌの貫通孔２３２から引き抜いて、連結パイプ部材３４１を回動の軸心として側面視で時計回り又は反時計回りに軽い力で回動させることが出来る。これにより、作業者は、連結パイプ部材３４１の先端部に固定された左偏心カム３３０Ｌを、軽い力で所望の刈高さに対応する位置に回動させることが出来る。左偏心カム３３０Ｌに対して、連結パイプ部材３４１により連結固定されている右偏心カム３３０Ｒは、左偏心カム３３０Ｌと同期して回動する。

即ち、作業者は、位置決めピン３４２の把持部３４２ａを持って、連結パイプ部材３４１を回動させることにより、左偏心カム３３０Ｌを所望の刈高さに対応する位置まで回動した後、位置決めピン３４２の先端部３４２ｂを、１１種類の刈高さに対応する位置に設けられている貫通孔２３２（左板状部材２３０Ｌに形成されている）の内の所望の位置に挿入することで、左偏心カム３３０Ｌの位置が固定されると共に、左偏心カム３３０Ｌに連結パイプ部材３４１を介して連結固定されている右偏心カム３３０Ｒの位置も同時に固定される。

なお、位置決めピン３４２の先端部３４２ｂが挿入可能な貫通孔２３２は、左板状部材２３０Ｌに１１個形成されており、それぞれの貫通孔２３２は、左偏心カム３３０Ｌの１１個の凹部３３１と、一対一対応している。そして、位置決めピン３４２の先端部３４２ｂを何れの貫通孔２３２に挿入した場合でも、その挿入された貫通孔２３２に対応する左偏心カム３３０Ｌの凹部３３１が、長孔２３１の開口部に位置して、ストッパーピン３１４の先端部３１４ａ側と嵌合可能となる。

次に、モーアユニット２００の刈高さを確定させる場合について、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を用いて説明する。

（１）左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの位置決めの動作：
左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒを上昇させて、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを所望の刈高さの位置に位置決めする動作については、上述した通りである。

なお、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）では、設定された刈高さの位置がそれぞれ異なる。

（２）左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒの最下げ位置への下降の動作：
（２−１）左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを所望の刈高さの位置に位置決めした時点では、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒの後端部３１１は、左右一対の吊り下げアーム連結ステイ２４０Ｌ、２４０Ｒの吊り下げアーム連結ピン２４１により回動可能に支持されており、且つ、中央部は、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒから下方に突き出した左右一対のストッパーピン固定部材３１３Ｌ、３１３Ｒに固定された左右一対のストッパーピン３１４が、長孔２３１の下端縁部２３１ｂに当接することで下方から持ち上げられて支持されている。

（２−２）その後、作業者が操作レバーを操作して、最下げ状態に設定し、昇降シリンダー１１内の圧力が抜けると、モーアユニット２００と左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒと左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒが自重により降下して、左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒが最初に地面に接触する。

なお、昇降シリンダー１１（図１参照）を最下げ状態に設定した場合、昇降シリンダー１１内の圧力が抜けることで、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒは、左側面視で反時計回りに回動し、モーアユニット２００が最低の刈高さＨｃ（図１１（ｃ）参照）になるまで自重により降下可能に構成されているが、実際には、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒによる刈高さの設定により、モーアユニット２００が降下出来る高さが決まる。

（２−３）左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒが接地した後も、モーアユニット２００は、更に降下を続ける。

これにより、左右一対のストッパーピン３１４は、左右一対の長孔２３１の下端縁部２３１ｂから離れて相対的に斜め上方に移動することで、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの予め設定された所望の凹部３３１に近づき、やがてその所望の凹部３３１と嵌合して、モーアユニット２００の降下が停止する。

なお、左右一対のストッパーピン３１４が、左右一対の長孔２３１の下端縁部２３１ｂから離れて相対的に斜め上方に移動を開始すると、左右一対の第１リンク４００Ｌ、４００Ｒ及び左右一対の第２リンク５００Ｌ、５００Ｒが連動することで、モーアユニット２００の左右一対の回転刈刃２０１Ｌ、２０１Ｒの下端部２０１ａは、地面Ｇ（図１１（ａ）参照）に対して平行な姿勢に保たれる。この平行リンク構造の動作については、更に後述する。

これにより、モーアユニット２００の刈高さＨが予め設定された所望の高さ（図１１（ａ）〜図１１（ｃ）の符号Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃ参照）に確定する。

即ち、図１１（ａ）では、モーアユニット２００の刈高さＨが最高の刈高さＨａに確定し、図１１（ｂ）では、モーアユニット２００の刈高さが中間の刈高さＨｂに確定し、図１１（ｃ）では、モーアユニット２００の刈高さが最低の刈高さＨｃに確定した状態を示している。

なお、各種刈高さＨａ〜Ｈｃは、左右一対の回転刈刃２０１Ｌ、２０１Ｒの刃の下端部２０１ａの地面Ｇ（図１１（ａ）参照）からの高さを表しており、Ｈａ＞Ｈｂ＞Ｈｃの関係を有している。

具体的には、図１１（ａ）では、位置決めピン３４２の先端部３４２ｂが、１１種類の刈高さに対応する位置に設けられている貫通孔２３２（左板状部材２３０Ｌに形成されている）の内の「最高の刈高さＨａ（例えば、１２５ｍｍ）」に対応する位置に設けられている第１貫通孔２３２ａに挿入されており、且つ、左右一対のストッパーピン３１４が、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの回動中心３３０ａから最も遠い位置、即ち、「最高の刈高さＨａ」に対応する位置に設けられている第１凹部３３１ａと嵌合して、モーアユニット２００の刈高さが最高の刈高さＨａに確定している状態を示している。

また、図１１（ｂ）では、位置決めピン３４２の先端部３４２ｂが、１１種類の刈高さに対応する位置に設けられている貫通孔２３２（左板状部材２３０Ｌに形成されている）の内の「中間の刈高さＨｂ（例えば、７５ｍｍ）」に対応する位置に設けられている第２貫通孔２３２ｂに挿入されており、且つ、左右一対のストッパーピン３１４が、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの回動中心３３０ａから中間位置、即ち、「中間の刈高さＨｂ」に対応する位置に設けられている第２凹部３３１ｂと嵌合して、モーアユニット２００の刈高さが中間の刈高さＨｂに確定している状態を示している。

また、図１１（ｃ）では、位置決めピン３４２の先端部３４２ｂが、１１種類の刈高さに対応する位置に設けられている貫通孔２３２（左板状部材２３０Ｌに形成されている）の内の「最低の刈高さＨｃ（例えば、２５ｍｍ）」に対応する位置に設けられている第３貫通孔２３２ｃに挿入されており、且つ、左右一対のストッパーピン３１４が、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの回動中心３３０ａから最も近い位置、即ち、「最低の刈高さＨｃ」に対応する位置に設けられている第３凹部３３１ｃと嵌合して、モーアユニット２００の刈高さが最低の刈高さＨｃに確定している状態を示している。

（３）平行リンク構造の動作：
ここでは、上述した平行リンク構造の動作について、図９、図１１（ａ）、図１１（ｂ）を用いて更に説明する。

上記項目（２−２）及び（２−３）で説明した様に、作業者が操作レバーを操作して、昇降シリンダー１１を最下げ状態に設定することで、モーアユニット２００が自重により降下を開始して、左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒが接地したとする。その時点では、左右一対のストッパーピン３１４は、上述した様に、長孔２３１内を斜め上方へ相対的に移動を開始するが、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの凹部３３１にまだ当接していない状況にあるとする。

一方、左右一対の補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒが接地した後、左右一対のストッパーピン３１４が、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの凹部３３１に当接し嵌合するまでは、モーアユニット２００は降下を続ける。この時、補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒの接地により左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒのそれぞれの前端部３１２（図１１（ａ）参照）の高さはほぼ固定され、それぞれの後端部３１１（図１１（ａ）参照）が下降するため、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒは地面Ｇ（図１１（ａ）参照）に対する角度が変化する。

また、これと同時に第１上リンクプレート４１０と第２上リンクプレート５１０は左側面視で反時計回りに回動するが（図１１（ａ）、図１１（ｂ）参照）、両リンクプレートは左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒ、左右一対の第２外リンクプレート５３０、連結軸５４０を介してそれぞれ連結しており（図９、図１１（ｂ）参照）、かつ第１上リンクプレート４１０と第２上リンクプレート５１０は不等長であるため、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒに対する左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒの角度はモーアユニット２００の下降に応じて変化する。

第１上リンクプレート４１０と第２上リンクプレート５１０の長さの比は補助輪３２０Ｌ、３２０Ｒの設置後のモーアユニット２００の降下中に左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒが地面に対して常に略平行となるように設計されている。そのため、第１上リンクプレート４１０と第２上リンクプレート５１０、左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒは台形リンクのような構造となり、モーアユニット２００の下降に応じて左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒの地面に対する角度が変化するのに対して、左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒは地面に対して略平行に保たれる。

さらに、左右一対の第２外リンクプレート５３０と第１下リンクプレート４２０は同じ長さに設計されおり、左右一対のロッド部材６００Ｌ、６００Ｒ、モーアデッキ２１０の天板２１０ｔとで平行リンクを形成している。

その結果として、この平行リンク構造の作用により、モーアユニット２００は、地面に平行な姿勢を維持しつつ許容限界まで下方に下がり、最終的に、左右一対のストッパーピン３１４が左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの凹部３３１に当接した位置で、下方への移動を停止することになる。

なお、本実施の形態では、モーアデッキ２１０の前側の左端にはメンテナンス用把持部２０２が設けられており、且つ、モーアデッキ２１０の左端にはメンテナンス用把持部２０２の取り付け位置の後方に滑り止め付プレート２０３が設けられている（図１、図２参照）。

これにより、昇降シリンダー１１を最上げ状態にして、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒを最上昇させた場合（図１２参照）、前側に重心があるモーアユニット２００を更に立ち上がらせてフリップアップの姿勢にするために、作業者が、滑り止め付プレート２０３を足で前方に押さえつけながら、メンテナンス用把持部２０２を手で握って引き上げることで、フリップアップの姿勢を維持させることが出来る。

また、本実施の形態では、図１２に示す様に、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒのそれぞれの第１屈曲部１０１に溶接固定されたコーナープレート１０３（図４、図１０、図１２参照）には、左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒを最上昇させた場合にモーアデッキ２１０の後部が左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒ等と干渉しない様にするための左右一対の干渉防止ピン１０４（図１２参照）が、高さ調節可能に取り付けられている。なお、干渉防止ピン１０４の先端部１０４ａはゴム部材で覆われている。

図１２は、昇降シリンダー１１を最上げ状態にした場合のモーアユニット２００及びその周辺の構成を示す左側面図である。

これにより、昇降シリンダー１１を最上げ状態にした場合にモーアデッキ２１０の後部が左右一対の昇降アーム１００Ｌ、１００Ｒ等と干渉することが防止出来て、これらの部材の破損を防止することが出来る。

また、干渉防止ピン１０４の高さは調整可能に構成されているので、モーアユニット２００の重心が前側にあれば、昇降シリンダー１１を最上げ状態にした場合、モーアデッキ２１０の後部は常に干渉防止ピン１０４の先端部１０４ａと当接し、モーアデッキ２１０の姿勢、即ち、傾斜角度を任意に設定することが出来る。

また、昇降シリンダー１１を最上げ状態にして乗用芝刈機１を走行させる場合、モーアユニット２００の重心が前側にあれば、モーアデッキ２１０の後部は常に干渉防止ピン１０４の先端部１０４ａと当接しているので、モーアユニット２００のバタツキを防止出来、モーアデッキ２１０の姿勢が安定する。

なお、上記実施の形態では、平行リンク構造は、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒの設定位置に関わらず、即ち、刈高さの設定に関わらず、モーアデッキ２１０が常に地面に対して平行になる様に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、刈高さＨが、上述した中間の刈高さＨｂより高い所謂「高刈り（例えば、９５ｍｍ以上）」に設定された場合は、地面Ｇ（図１１（ａ）参照）を基準として、モーアデッキ２１０の後部を前部よりも高くする様に構成しても良い。この場合、例えば、左右一対の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒを、刈高さＨが９５ｍｍになる様に設定することで、左右一対の回転刈刃２０１Ｌ、２０１Ｒの刃の下端部２０１ａの前端部の地面Ｇ（図１１（ａ）参照）からの高さが約９５ｍｍとなり、下端部２０１ａの後端部の地面Ｇからの高さが約１１７ｍｍとなる構成としても良い。

これにより、モーアデッキ２１０の前部を基準として後部を地面Ｇから高く設定することで、左右一対の回転刈刃２０１Ｌ、２０１Ｒの前部と後部で２度刈りを防止出来るので、駆動部への負荷が低減出来る。

また、上記実施の形態では、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒは、それらの後端部３１１が、左右一対の吊り下げアーム連結ステイ２４０Ｌ、２４０Ｒにより回動可能に支持されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒは、それらの前端側において互いに連結する構成であっても良い。これにより、左右一対の吊り下げアーム３１０Ｌ、３１０Ｒの姿勢がより安定する。また、この構成の場合、連結する位置は、平面視でモーアデッキ２１０の最前部より少し後方とするのが好ましい。これにより、例えば、木の幹の周りに生えている芝を刈る場合、その木の幹がモーアデッキ２１０の最前部に当接するまで、木の下に侵入できるので作業性が向上する。

また、上記実施の形態では、片側の偏心カム３３０Ｌを位置決めピン３４２で固定するのみで、刈高さの調整が可能となる構成について説明したが、これに限らず例えば、左右両方の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれに位置決めピン３４２を設け、左右両方の偏心カム３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれを位置決めピン３４２で個別に固定する構成としても良い。

また、上記実施の形態では、昇降アームが左右に設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、昇降アームが中央に一つ設けられていても良い。

また、上記実施の形態では、偏心カムが左右に設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、偏心カムが１つしか設けられていない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、吊り下げアームが左右に設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、吊り下げアームが中央に配置され、平面視で略Ｔ字形状を成し、略Ｔ字形状の両端部にそれぞれ補助輪が設けられている構成としても良い。

また、上記実施の形態では、１１種類の刈高さＨが設定可能に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、刈高さＨの種類は、１１より少なくても良いし、１１より多くても良い。

本発明の乗用芝刈機によれば、コンパクトな構成でモーアユニットの刈高さを調整することが出来る乗用芝刈機を提供することが出来るという効果を発揮し、乗用芝刈機などとして有用である。

１ 乗用芝刈機
３Ｌ、３Ｒ 左右一対の前輪
４Ｌ、４Ｒ 左右一対の後輪
５ ステップフロア
６ 操縦ハンドル
７ 運転座席
８ 操作レバー
９ コンテナ
１０ 走行車体
１１ 昇降シリンダー
１００Ｌ、１００Ｒ 左右一対の昇降アーム
２００ モーアユニット
２０１Ｌ、２０１Ｒ 左右一対の回転刈刃
２０２ メンテナンス用把持部
２０３ 滑り止め付プレート
２３１ 長孔
３００ 刈高さ調整機構
３２０Ｌ、３２０Ｒ 左右一対の補助輪
３３０Ｌ、３３０Ｒ 左右一対の偏心カム

Claims (2)

1. 走行車体と、
   前記走行車体に連結された昇降アームと、
   前記昇降アームに連結されたモーアユニットと、
   前記昇降アームによる前記モーアユニットの最下げ位置を調整する偏心カムを有する刈高さ調整機構と、を備え、
   前記偏心カムは、前記モーアユニットに設けられており、
   前記モーアユニットは、第１リンクを介して吊り下げアームから吊り下げられており、且つ、第２リンクを介して前記昇降アームから吊り下げられており、
   前記第１リンクと前記第２リンクは、ロッド部材で連結されて平行リンクを構成していることを特徴とする、乗用芝刈機。
2. 走行車体と、
   前記走行車体に連結された昇降アームと、
   前記昇降アームに連結されたモーアユニットと、
   前記昇降アームによる前記モーアユニットの最下げ位置を調整する偏心カムを有する刈高さ調整機構と、を備え、
   前記偏心カムは、前記モーアユニットに設けられており、
   前記昇降アームの先端部は、前記モーアユニットの上面側に回動可能に連結されており、
   前記刈高さ調整機構は、一端部が前記モーアユニットの後部の上面側に回動可能に連結され且つ他端部には補助輪が取り付けられた吊り下げアームを有し、
   前記偏心カムは、前記モーアユニットの上面側に回動可能に設けられており、
   前記吊り下げアームは、前記偏心カムと当接可能な当接ピンを有し、
   前記昇降アームにより前記モーアユニットが降下された際、前記当接ピンが、予め所定位置に回動された前記偏心カムと当接することにより、前記モーアユニットの前記最下げ位置が決定され、
   前記モーアユニットの上面には、長孔が形成された板状部材が立設されており、
   外周縁部に複数の凹部を有する前記偏心カムは、前記板状部材に回動可能に連結されており、
   前記当接ピンの先端部は、前記板状部材の前記長孔に遊嵌されていることを特徴とすることを特徴とする、乗用芝刈機。

Images