JP3935813B2

JP3935813B2 - 芝刈り機

Info

Publication number: JP3935813B2
Application number: JP2002303083A
Authority: JP
Inventors: 隆史柴田; 英哉梅本; 隆司藤井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2022-10-17
Also published as: JP2004135575A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走車体が上下に揺動操作自在なリンク機構を介して芝刈り装置を吊り下げ支持するように構成した芝刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
芝刈り装置を地面上に接地したゲージ輪で芝面上を移動しながら芝刈り作業するように構成した場合、作業後における芝面上に、芝刈り装置の重量のために芝が倒伏してできるゲージ輪跡が残ることがある。このため、上記した芝刈り機は、芝刈り装置が自走車体によって吊り下げ支持され、芝刈り装置の重量が芝面上に掛からないようにしながら作業できるようになったものであり、この種の芝刈り機としては、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２９６４１５号公報（段落番号〔０００７〕、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した如く芝刈り装置を吊り下げ支持するように構成されたものにあっては、リンク機構をストロークエンドまで下降操作しても、芝刈り装置が地面上まで下降しないで地面上から浮上しているように構成されることがある。すなわち、作業を開始するに当たり、リンク機構をストロークエンドまで下降操作すれば、下降ストロークを調節する手間を掛けなくとも、芝刈り装置が地面上近くに浮上した下降作業位置になるように構成されることがある。
この場合、リンク機構と芝刈り装置の間に分離操作自在な連結部を設けて芝刈り装置を脱着できるように構成しても、その脱着を行なうに当たり、芝刈り装置が吊り下げ状態にあってその重量が連結部に掛かっていると、連結ピンが抜けにくいとか入りにくいなど、連結部の分離や連結操作が行いにくくなる。このため、芝刈り装置の重量が連結部に掛からないように芝刈り装置を持ち上げ支持する操作が必要になるとか、地面と芝刈り装置の間に入れ込んで芝刈り装置を受け止め支持させる台部材を準備する手間が必要になる。
【０００５】
本発明の目的は、芝刈り装置の下降作業位置への切り換えが操作簡単に行なえるように構成しても、芝刈り装置を迅速かつ容易に脱着できる芝刈り機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
自走車体が上下に揺動操作自在なリンク機構を介して芝刈り装置を吊り下げ支持するように構成した芝刈り機において、
前記リンク機構を、前後一対の揺動リンクと、その揺動リンク同士を連係させる連動機構とを備えたもので構成するとともに、
前後の揺動リンクの遊端側と前記芝刈り機との間に、前記リンク機構と芝刈り機とを分離操作自在な連結部と、前記リンク機構の最下降状態において芝刈り装置を地面上に降りた下降接地状態と地面から浮上した作業状態とにリンク機構に対して昇降調節する調節機構とを設け、
前記調節機構は、揺動リンクの遊端側の位置を一定高さに維持したままで芝刈り装置の高さ位置を変化させるように調節操作自在な調節ネジを備えて構成されている。
【０００８】
〔作用〕
調節機構の調節ネジを操作すれば、この調節機構が作動して芝刈り装置をリンク機構に対して昇降調節するのであり、調節機構を上昇側に適切な操作量を調節操作して芝刈り装置をリンク機構に対して上昇した状態にしておけば、リンク機構を最下降状態に下降操作しても、芝刈り装置が地面上から浮上した作業状態になる。リンク機構を最下降状態にしてから調節機構を下降側に適切な操作量を調節操作するか、又は、調節機構を下降側に適切な操作量を調節操作してからリンク機構を最下降状態に操作すると、芝刈り装置が下降接地状態になるものである。これにより、調節機構を上昇側に調節しておけば、リンク機構をストロークエンドまで下降操作しても、芝刈り装置を自走車体によって吊り下げ支持させて、芝刈り装置の重量が芝面に掛からないようにしながら作業できる。そして、リンク機構及び調節機構を下降側に適切に操作すれば、芝刈り装置を接地支持させて、連結部に芝刈り装置の重量が掛からない状態を現出できる。
【０００９】
〔効果〕
従って、作業を行なう際、リンク機構をストロークエンドまで下降操作しても、芝刈り装置が吊り下げ支持された作業レベルになり、芝面に輪体痕跡などができない良好な仕上がり状態に作業できる。その割には、芝刈り装置を脱着するに当たり、リンク機構及び調節機構を下降側に適切に操作すれば、芝刈り装置を持ち上げ支持する手間や芝刈り装置を受け止め支持させる台部材を必要としないで連結部を芝刈り装置の重量が掛かっていない状態にして連結部の分離や連結操作を容易かつ迅速に行い、連結部を無荷重状態にする面からも、連結部の分離や連結操作の面からも楽にかつ迅速に脱着作業できる。
【００１０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記連結部を、前記リンク機構の支持部と前記芝刈り装置の取付け部との一方に設けたピン孔、及び、前記支持部と前記取付け部の他方で支持されるとともに前記ピン孔に対して抜き差し操作自在な連結ピンを備えて構成し、前記調節機構を、前記調節ネジが前記ピン孔に入り込んで前記連結ピンに対してストッパー作用して連結ピンの位置決めを行なうとともに調節ネジのピン孔に対する入り込み長さが調節されることにより、芝刈り装置のリンク機構に対する昇降調節を行なうように構成してある。
【００１２】
〔作用〕
連結部は、連結ピンをピン孔に対して抜き差しすることによって分離や連結するものである。調節ネジを回動操作してこの調節ネジのピン孔に対する入り込み長さを調節すると、連結ピンが調節ネジによるストッパー作用のためにピン孔内に位置する箇所が変化して、芝刈り装置のリンク機構に対する昇降調節が行なわれるものである。これにより、連結ピン及び調節ネジを連結部及び調節機構を構成する部材に兼用して連結部及び調節機構を得られる。また、芝刈り装置を接地支持させて連結部を芝刈り装置の重量が掛からない状態にした際、調節ネジのピン孔に対する入り込み長さが短くなり、その分、ピン孔が大きくなって連結ピンをピン孔に挿入しやすくなるようにできる。
【００１３】
〔効果〕
従って、連結ピン及び調節ネジを連結部及び調節機構を構成する部材に兼用し、その分、連結部及び調節機構を構造簡単に得てコストダウンできる。また、芝刈り装置の連結を行なう際、ピン孔の大きさの面からも連結ピンを容易に挿入し、この面からも迅速かつ容易に連結作業できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１、図２に示すように、左右一対のキャスタ車輪で成る前車輪１と左右一対の駆動自在な後車輪２によって自走し、車体後端部に位置するエンジン３を有した原動部、この原動部の前側に位置する運転座席４を有した運転部のそれぞれが装備された自走車体の車体フレーム５の前後輪間に、リンク機構３０を介して芝刈り装置２０を連結するとともに、車体前部に位置する伝動ケース６から回転軸６ａによって芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の上面側に位置する入力ケース２２の入力軸２３に前記エンジン３からの駆動力を伝達するように構成し、前記車体フレーム５の後部に立設の支柱７にリンク機構８を介して集草容器９を支持させて、乗用型芝刈り機を構成してある。
【００１５】
この芝刈り機は、芝刈り作業を行なうものであり、車体前端部に位置するリフトシリンダ１０を操作すると、リンク機構３０がリフトシリンダ１０の駆動力や芝刈り装置２０の重量によって車体フレーム５に対して上下に揺動して芝刈り装置２０をモーアデッキ２１やこのモーアデッキ２１の前部に付いている障害物乗り上げローラ２４が地面の上方近くに位置したレベルまで下降した作業状態と、この作業状態より高レベルに上昇してモーアデッキ２１が地面上から離れた非作業状態とに昇降操作する。芝刈り装置２０を作業状態にして車体を走行させると、芝刈り装置２０がモーアデッキ２１の内部で回動する刈り刃ブレード２５によって芝を切断し、刈り芝を刈り刃ブレード２５の回転で発生した搬送風により、モーアデッキ２１から車体後方向きに左右後輪２の間を通って延出している搬送ダクト２６を通して集草容器９に供給して回収させていく。集草容器９のリンク機構８に連結しているリフトシリンダ１１を操作すると、リンク機構８がリフトシリンダ１１の駆動力によって支柱７に対して上下に揺動して集草容器９を搬送ダクト２６の後方に下降するとともに受け入れ口が搬送ダクト２６に接続した回収位置と、搬送ダクト２６から離れて上昇した排出位置とに昇降操作する。集草容器９を排出位置に上昇させて、集草容器９に装備してあるダンプシリンダ１２を操作すると、集草容器９の本体９ａがダンプシリンダ１２の駆動力で取り付け部９ｂに対して連結軸９ｃの軸芯まわりで上昇揺動されて内部の刈り芝を排出する。
【００１６】
図２、図３に示すように、芝刈り装置２０のための前記リンク機構３０は、車体フレーム５の左右一対のメインフレーム５ａそれぞれの前端部に固定のブラケット１３に前回転支軸３１を介して連結している前揺動リンク３２、前記左右一対のメインフレーム５ａそれぞれの前記ブラケット１３から後方に離れた部位にわたって連結している一本の後回転支軸３３によって一体回動自在に支持されている左右一対の後揺動リンク３４、車体フレーム５の両横側で前揺動リンク３２を後揺動リンク３４に連動ロッド４１などで連動させている連動機構４０、前記左右一対の後揺動リンク３４それぞれに作用する振れ止めリンク３５を備えて構成してある。
【００１７】
車体フレーム５の左横側に位置する前記連動機構４０も、右横側に位置する前記連動機構４０も、前記ブラケット１３より車体内側で前記前回転支軸３１に一体回動自在に連結している前揺動連動リンク４２、この前揺動連動リンク４２に一端側が回動自在に連結している前記連動ロッド４１、この連動ロッド４１の他端側が連結しているとともにメインフレーム５ａの車体外側で前記後回転支軸３３に一体回動自在に連結している後揺動連動リンク４３を備えて構成してある。前記連動ロッド４１の前記前揺動連動リンク４２に連結している方の端部は、前記ブラケット１３の円弧形の長孔１３ａを摺動自在に挿通している。前記連動ロッド４１の前記後揺動連動リンク４３に連結している方の端部は、後揺動連動リンク４３の円弧形の長孔４３ａに摺動及び回動自在に係入することによって、後揺動連動リンク３４に連結している。
【００１８】
前揺動リンク３２の遊端部にこの遊端部からリンクを垂下させて設けた支持部３２ａを、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の前部に位置する前側取付け部２７に対して連結ピン５１を備えた連結部５０によって連結してある。これにより、前揺動リンク３２は、支持部３２ａによって芝刈り装置２０の前端側を吊り下げ支持するようになっている。左右一対の後揺動リンク３４それぞれの遊端部にこの遊端部からリンク垂下させて設けた支持部３４ａを、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の後部の上面側に位置する後側取付け部２８に対して連結ピン６１を備えた連結部６０によって連結してある。これにより、左右一対の後揺動リンク３４それぞれは、支持部３４ａによって芝刈り装置２０の後端側を吊り下げ支持するようになっている。
【００１９】
前記左右一対の振れ止めリンク３５それぞれの一端側は、後揺動リンク３４の前記支持部３４ａの下端側に回動自在に連結し、他端側は、前記メインフレーム５ａに固定のブラケット１４に回動自在に連結してある。
【００２０】
前揺動リンク３２に、この前揺動リンク３２を揺動操作するための操作アーム３６を一体揺動自在に備えさせ、この操作アーム３６に前記リフトシリンダ１０のロッド側を連結してある。
【００２１】
これにより、前記リンク機構３０は、リフトシリンダ１０が操作されることによって芝刈り装置２０を次の如く昇降操作する。
すなわち、リフトシリンダ１０が上昇側に操作されると、操作アーム３６がリフトシリンダ１０の駆動力によって前回転支軸３１の車体横向きの軸芯まわりで芝刈り装置上昇操作側に揺動操作されて前揺動リンク３２を前回転支軸３１の軸芯まわりで上昇側に揺動操作する。すると、左右の連動機構４０が前回転支軸３１と後回転支軸３３を連動させて前揺動リンク３２と後揺動リンク３４を連動させていることにより、左右の後揺動リンク３４も後回転支軸３３の車体横向きの軸芯まわりで上昇側に揺動操作される。このため、前揺動リンク３２及び左右一対の後揺動リンク３４により、芝刈り装置２０を上昇操作し、モーアデッキ２１が地面上から離れて刈り刃ブレード２５が芝に作用しなくなった上昇作業状態に吊り下げ支持する。この状態において、リフトシリンダ１０が下降側に操作されると、前揺動リンク３２及び左右一対の後揺動リンク３４が芝刈り装置２０の重量のために操作アーム３６を下降操作側に揺動させながら下降側に揺動して芝刈り装置２０を下降操作する。操作アーム３６が下降操作側のストロークエンドに到達しても、芝刈り装置２０はモーアデッキ２１が地面から若干浮上した状態になり、前揺動リンク３２及び左右一対の後揺動リンク３４により、芝刈り装置２０をモーアデッキ２１及び障害物乗り上げローラ２４が地面から浮上するとともに刈り刃ブレード２５が芝に切断作用する作業状態に吊り下げ支持する。そして、左右の振れ止めリンク３５により、後揺動リンク３４の支持部３４ａが車体横方向に揺れ動くことを規制することによって芝刈り装置２０の振れ止めを行なう。また、ローラ２４が障害物に乗り上がって芝刈り装置２０に上昇操作力が作用した場合、前記後揺動連動リンク４３の前記長孔４３ａのために、左右の後揺動リンク３４が上昇側に揺動し、芝刈り装置２０の後端側を上昇させる。
【００２２】
図３、図４に示すように、前揺動リンク３２の前記支持部３２ａに対して芝刈り装置２０を連結している前記連結部５０は、支持部３２ａの先端に一対のピン孔５２ａを備えた板金部材を取付けて設けたリンク側連結体５２、及び、前記連結ピン５１を備えて構成してある。
すなわち、連結ピン５１をリンク側連結体５２と取付け部２７にわたって装着すると、連結部５０は、リンク側連結体５２と取付け部２７を相対回動自在に連結することにより、芝刈り装置２０の前端側を前揺動リンク３２の支持部３２ａに支持させるように連結状態になる。連結ピン５１をリンク側連結体５２及び取付け部２７から抜き外すと、連結部５０は、リンク側連結体５２と取付け部２７の連結を解除することにより、芝刈り装置２０の前端側を前揺動リンク３２の支持部３２ａから分離させるように連結解除状態になる。
【００２３】
図３、図５に示すように、左右一対の後揺動リンク３４それぞれの前記支持部３４ａに対して芝刈り装置２０を連結している前記連結部６０は、支持部３４ａの先端側に設けた二又部６２、この二又部６２の横側に板金部材を取付けて設けたピンホルダー６３に支持させた前記連結ピン６１、芝刈り装置２０の取付け部２８の上端側にこの取付け部２８の切欠きとこの切欠きの開口を閉じているメネジ部材７１とによって形成した長孔形の連結ピン孔６４などを備えて構成してある。連結ピン６１は、ピンホルダー６３及び二又部６２に対して摺動自在に構成し、かつ、ピンホルダー６３の内部で連結ピン６１に外嵌している連結スプリング６５によって二又部６２の方に摺動付勢されるように構成してある。
すなわち、連結ピン６１を操作部６１ａによってピンホルダー６３から引き出す側に摺動操作するとともに回転操作して連結ピン６１の途中に付いている位置決めピン６６を図６（ロ）の如くピンホルダー６３の切欠き６３ａに入り込ませ、これによる位置決めピン６６とピンホルダー６３の係止により、連結ピン６１をこれの先端側が二又部６２から外れた連結解除位置に保持しながら取付け部２８と二又部６２を接近させ、取付け部２８の前記連結ピン孔６４が二又部６２の内部に入り込むと、連結ピン６１を回転操作して図６（イ）の如く位置決めピン６６を切欠き６３ａから抜き出し操作する。すると、連結ピン６１が連結スプリング６５によって二又部６２の方に摺動操作され、図８の如く連結ピン６１の先端側が二又部６２に入り込んで取付け部２８の連結ピン孔６４に入り込み、前記メネジ部材７１に装着してある調節ネジ７２の連結ピン孔６４に入り込んでいる先端部に当接して連結ピン孔６４ａの下端側に位置するように位置決めされることにより、連結部６０は、二又部６２と取付け部２８を連結ピン６１によって相対回動自在に連結することにより、芝刈り装置２０の後端側を後揺動リンク３４の支持部３４ａに支持させるように連結状態になる。連結ピン６１を連結スプリング６５に抗してピンホルダー６３から引出し操作すると、連結ピン６１の先端側が二又部６２から外れて取付け部２８の連結ピン孔６４から抜け外れることにより、連結部２８は、二又部６２と取付け部２８の連結ピン６１による連結を解除することにより、芝刈り装置２０の後端側を後揺動リンク３４の支持部３４ａから分離させるように連結解除状態になる。
【００２４】
図２に示すように、前揺動リンク３２に、調節機構７５を設けてある。この調節機構７５は、図７に示すように、前揺動リンク３２の前記支持部３２ａの上端側にこの支持部３２ａの切欠きとこの切欠きの開口を閉じているメネジ部材７６とによって形成した長孔形の連結ピン孔７７、この連結ピン孔７７に回動及び摺動自在に入り込むようにして前揺動リンク３２に固定した連結ピン７８、前記メネジ部材７６に装着した調節ネジ７９を備えて構成してある。
【００２５】
前記調節ネジ７９は、メネジ部材７６から突出して連結ピン孔７７に入り込んでいる端部７９ａで連結ピン７８に当接してストッパー作用することにより、この連結ピン７８を連結ピン孔７７の長手方向でのいずれの部位に位置させるかの位置決めを行なうように構成してある。すなわち、調節ネジ７９を回動調節して、この調節ネジ７９の連結ピン孔７７に入り込んでいる長さを変化させると、調節ネジ７９が連結ピン７８を反力部材にして支持部３２ａを引き上げ操作したり、芝刈り装置２０の重量のために支持部３２ａが連結ピン７８に対して下降することにより、支持部３２ａが連結ピン７９ａに対して昇降する。
これにより、調節機構７５は、調節ネジ７９を回動操作することにより、調節を実行するべく作動して芝刈り装置２０の前端側を前揺動リンク３２に対して昇降調節する。
【００２６】
図２に示すように、左右一対の後揺動リンク３４それぞれの前記支持部３４ａと、芝刈り装置２０の前記取付け部２８との間にも、前記調節ネジ７２を備えた調節機構７０を設けてある。左側の後揺動リンク３４の調節機構７０も、右側の後揺動リンク３４の調節機構７０も、図８に示すように、取付け部２８の前記連結ピン孔６４と、前記連結ピン６１と、取付け部２８の前記メネジ部材７１に装着してある前記調節ネジ７２とによって構成してある。
【００２７】
調節ネジ７２は、メネジ部材７１から突出して連結ピン孔６４に入り込んでいる端部７２ａで連結ピン６１に当接してストッパー作用することにより、この連結ピン６１を連結ピン孔６４の長手方向でのいずれの部位に位置させるかの位置決めを行なうように構成してある。すなわち、調節ネジ７２を回動調節して、この調節ネジ７２の連結ピン孔６４に入り込んでいる長さを変化させると、調節ネジ７２が連結ピン６１を反力部材にして取付け部２８を引き上げ操作したり、芝刈り装置２０の重量のために取付け部２８が連結ピン６１に対して下降することにより、取付け部２８が連結ピン６１に対して昇降する。
これにより、調節機構７０は、調節ネジ７２を回動操作することにより、調節を実行するべく作動して芝刈り装置２０の後端側を後揺動リンク３４に対して昇降調節する。
【００２８】
前揺動リンク３２の前記調節機構７５も、左右一対の後揺動リンク３４それぞれの前記調節機構７０も、リンク機構３０を最下降状態に操作した状態において調節操作すると、芝刈り装置２０を、図９に示す如く地面上に降りてモーアデッキ２１の下端や前記障害物乗り上げローラ２４で地面上に接地し、前揺動リンク３２の前記連結部５０及び各後揺動リンク３４の前記連結部６０に芝刈り装置２０の重量が掛からないように芝刈り装置２０が接地支持される下降接地状態と、図２に示す如くモーアデッキ２１も障害物乗り上げローラ２４の地面上から若干浮上するとともに刈り刃ブレード２５が芝に切断作用する作業状態に前揺動リンク３２と後揺動リンク３４によって吊り下げ支持された状態とに昇降調節するように構成してある。
【００２９】
従って、作業を行なうに当たり、前揺動リンク３２の調節機構７５も、左右一対の後揺動リンク３４それぞれの調節機構７０も上昇側に調節しておく。すると、リンク機構３０を下降側にストロークエンドまで操作しても、芝刈り装置２０は地面上まで下降しないで地面上から浮上するように吊り下げ支持された作業状態になり、芝刈り装置２０の重量が刈り後の芝面に掛からないようにしながら作業できる。
そして、芝刈り装置２０を脱着するに当たり、リンク機構３０を最下降状態にしてから前揺動リンク３２の調節機構７５も、左右一対の後揺動リンク３４それぞれの調節機構７０も下降側に適切な操作量を調節操作するか、又は、前揺動リンク３２の調節機構７５も、左右一対の後揺動リンク３４それぞれの調節機構７０も下降側に適切な操作量を調節操作してからリンク機構３０を最下降状態に操作する。すると、芝刈り装置２０が地面上に降りて接地支持された下降接地状態になって前側の連結部５０も、後側の左右の連結部６０も連結ピン７８，６１に芝刈り装置２０の重量が掛からない状態になり、連結ピン６１，７８を連結ピン孔６４，７７から容易に抜き出すとか連結ピン孔６４，７７に容易に差し込んで楽に脱着作業できる。
【００３０】
〔第２実施形態〕
図１０は、前揺動リンク３２の支持部３２ａに対して芝刈り装置２０の前側の取付け部２７を連結する第２実施形態を備えた連結部５０を示し、この連結部５０にあっては、前揺動リンク３２の支持部３２ａの先端側に固定した連結ピン５１、芝刈り装置２０の取付け部２７に設けた左右一対の取付けフック５５を備えて構成してある。
すなわち、連結ピン５１を取付け部２７の各取付けフック５５の後側に位置する脱着路５６から各取付けフック５５の下方に導入し、この後各取付けフック５５に対して若干上昇させて各取付けフック５５の凹部５５ａに入り込ませることにより、連結ピン５１が各取付けフック５５に引っ掛かって連結状態になる。連結ピン５１を各取付けフック５５に対して若干下降させて各取付けフック５５から離脱させ、この後前記脱着路５６に導入して取付け部２７に対して上昇させることにより、連結ピン５１が取付け部２７から外れて連結解除状態になる。
【００３１】
〔別実施形態〕
前記調節機構７０を構成するに、上記実施形態の如く連結ピン６１を揺動リンク３４の支持部３４ａの方に設け、連結ピン孔６４及び調節ネジ７２を芝刈り装置２０の取付け部２８の方に設けて実施する他、連結ピンを芝刈り装置２０の取付け部２８の方に設け、連結ピン孔及び調節ネジを揺動リンク３４の支持部３４ａの方に設けて実施してもよい。
また、前記調節機構７５を構成するに、上記実施形態の如く連結ピン７８を揺動リンク３２の方に設け、連結ピン孔７７及び調節ネジ７９を揺動リンク３２の支持部３２ａの方に設けて実施する他、連結ピンを揺動リンク３２の支持部の方に設け、連結ピン孔及び調節ネジ揺動リンク方に設けて実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型芝刈り機全体の側面図
【図２】リンク機構の作業状態を示す側面図
【図３】リンク機構の斜視図
【図４】前揺動リンクの連結部の連結解除状態での斜視図
【図５】後揺動リンクの連結部の連結解除状態での斜視図
【図６】（イ）は、後揺動リンクの連結部の連結ピンの連結状態での断面図、（ロ）は、後揺動リンクの連結部の連結ピンの連結解除状態での断面図
【図７】前揺動リンクの調節機構の側面図
【図８】後揺動リンクの調節機構の側面図
【図９】リンク機構の芝刈り装置下降状態での側面図
【図１０】第２実施形態を備える前揺動リンクの連結部の連結解除状態での斜視図
【符号の説明】
２０芝刈り装置
２８芝刈り装置の取付け部
３０リンク機構
３４ａリンク機構の支持部
５０，６０連結部
６１連結ピン
６４連結ピン孔
７０，７５調節機構
７２，７９調節ネジ

Claims

自走車体が上下に揺動操作自在なリンク機構を介して芝刈り装置を吊り下げ支持するように構成した芝刈り機であって、
前記リンク機構を、前後一対の揺動リンクと、その揺動リンク同士を連係させる連動機構とを備えたもので構成するとともに、
前後の揺動リンクの遊端側と前記芝刈り機との間に、前記リンク機構と芝刈り機とを分離操作自在な連結部と、前記リンク機構の最下降状態において芝刈り装置を地面上に降りた下降接地状態と地面から浮上した作業状態とにリンク機構に対して昇降調節する調節機構とを設け、
前記調節機構は、揺動リンクの遊端側の位置を一定高さに維持したままで芝刈り装置の高さ位置を変化させるように調節操作自在な調節ネジを備えて構成されている芝刈り機。
前記連結部を、前記リンク機構の支持部と前記芝刈り装置の取付け部との一方に設けたピン孔、及び、前記支持部と前記取付け部の他方で支持されるとともに前記ピン孔に対して抜き差し操作自在な連結ピンを備えて構成し、前記調節機構を、前記調節ネジが前記ピン孔に入り込んで前記連結ピンに対してストッパー作用して連結ピンの位置決めを行なうとともに調節ネジのピン孔に対する入り込み長さが調節されることにより、芝刈り装置のリンク機構に対する昇降調節を行なうように構成してある請求項1記載の芝刈り機。