JP3618475B2

JP3618475B2 - モアの刈り高さ設定装置

Info

Publication number: JP3618475B2
Application number: JP20458996A
Authority: JP
Inventors: 智夫小林; 康行栖原
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2016-08-02
Also published as: JPH1042654A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に装着したロータリーブレード型のモアの高さを変更する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行機体の腹部にロータリーブレード型のモアを装着する構成は公知である。該モアは、走行機体のフレーム前部に配設する吊下ブラケットを用いてモアの前部を吊設し、モアの後部を昇降リンクを用いて吊設し、該昇降リンクは手動によっても、昇降リンクに油圧シリンダーを一体的に設けて昇降駆動することもできる。該モアは前部に前部支持輪を設けて支持し、後部に後部ガイド輪を設けて、該後部ガイド輪は垂直方向に設けた支持杆に支持され、該支持杆はモアデッキ後部に上下方向に摺動可能に取り付けられて、この垂直方向の取付位置を調整することによって、刈り高さを調節し、モアを下げた状態で圃場面に追随させながら走行して刈取作業を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のモアの後部ガイド輪を上下に調整して刈り高さを調整する構成においては、モアの高さを高くするには限度があり、シーズンの始めにおける芝の丈が高くなっている場合や、雑草の生い茂っている圃場面等では、前部支持輪と後部ガイド輪にてモアを圃場面に追随させながら走行させることができず、モアデッキの内部が芝で充満されて、モアが芝によって持ち上げられたり、踏み倒しながら刈取作業を行うので、刈り取り高さを揃えることができず、また、刈り取った刈芝は滞留して側方への排出が十分に行われず、モアデッキの内部に刈芝が詰まったりして、刈取が十分行われなかったりしていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、走行機体の腹部にモアを吊設し、該モアと機体の間に昇降シリンダーを介装して昇降可能とし、モアに設けたゲージホイルを用いて刈取高さを調整する構成において、前記昇降シリンダーのピストンロッド先端にストッパを枢支し、該ストッパに昇降シリンダー縮小時にシリンダー端面と当接する係止体を複数突出し、該係止体とシリンダー端面との当接位置を変更して、モアの下降端位置を調整可能とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１は腹部にモアを装着したローンモアの側面図、図２は本発明のストッパを有するモアの吊設機構部分を示す側面図、図３〜図５は本発明のストッパの係止状態を示す側面図、図６は本発明のストッパの係止状態を示す平面図、図７は他の形状の係止体を配したストッパの部分側面断面図、図８は同じく他の形状の係止体を配したストッパの部分側面断面図、図９は形状を小型に形成したストッパを示す側面図、図１０はストッパの回動角度の調整機構を示す斜視図、図１１は操作部を示す平面図一部断面図、図１２は操作部の他の実施例を示す側面図、図１３は同じくレバー式の操作部を示す正面図一部断面図である。
【０００６】
図１において、ロータリーブレード型のモアＭとキャッチャボックスＢを装着したローンモアＡの全体構成から説明する。走行機体であるトラクターの前輪３０・３０と後輪３１・３１の間の腹部に、３連のロータリーブレード１を有するモアＭが昇降機構Ｋを介して吊設され、運転席で昇降操作できるようにしている。該モアＭは前部に前部支持輪３２を設けて支持し、後部にゲージホイル３３を設けて刈り高さを調節可能に支持し、モアＭを下げた状態で圃場面に追随させながら走行して刈取作業を行うようにしている。
【０００７】
また、機体フレームＦ前部上のボンネット内にエンジンＥを載置し、該エンジンＥからの動力を変速装置を介して、前輪３０・３０及び後輪３１・３１を駆動している。また、フロントアクスルケースのフロントＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント１７を介してモアＭ上部に設けたギアボックス２７に動力が伝達され、該ギアボックス２７で変速されてロータリーブレード１と、スロワーＳを駆動している。該スロワーＳは座席の右側に配置され、該モアＭにより刈取られた芝が搬送路を通過し、スロワーＳへ放出され、該スロワーＳの羽根の回転により、連結ホース２１を介してキャッチャーボックスＢへ刈芝が搬送される。
【０００８】
次に、前記モアＭの吊設機構Ｋについて図１、図２を用いて説明する。該吊設機構Ｋは、モアＭを吊設する平行リンクである前部の吊下リンク２８と後部の昇降リンク３・３、該昇降リンク３・３を昇降駆動する昇降シリンダーＤ、ベルクランクアーム２ａ・２ｂ、調整杆５より構成されている。即ち、前記モアＭの前部を吊下リンク２８を介して機体フレームＦの前部に吊設し、モアＭ後部を昇降リンク３・３を介して機体フレームＦの前後途中部に吊設している。前記機体フレームＦの前後中央位置に昇降シリンダーＤを配置し、該昇降シリンダーＤのピストンロッド４１先端の枢支軸１２にベルクランクアーム２ａの一端を枢支し、該ベルクランクアーム２ａの他端を中心軸１４に枢支し、該中心軸１４より突出されたベルクランクアーム２ｂに調整杆５を連結し、該調整杆５の下端を昇降リンク３と枢結し、該昇降リンク３の後端をモアＭのフックブラケット４と係合している。従って、前記昇降シリンダーＤのピストンロッド４１を伸長することで、昇降リンク３が上方に回動されてモアＭが上昇し、ゲージホイル３３の高さ位置を設定することで、モアＭの刈り取り高さを調整できる。
【０００９】
そして、前記ゲージホイル３３の調整範囲は限定され、その範囲を越えた高所位置では任意位置にモアＭを保持することができない。そこで本発明は、高刈り用刈り高さ設定装置としてストッパ１０を吊設機構Ｋの昇降シリンダーＤに配設している。該ストッパ１０は、図２〜図６に示すように左右側板と上板より成る断面視「コ」字状に構成され、ストッパ１０が昇降シリンダーＤのピストンロッド４１とシリンダー４２を上方から被装して跨ぐように構成している。左右側板は略長方形状であり、側板の後部がピストンロッド４１先端に枢支軸１２によって支持されている。
【００１０】
そして、前記ストッパ１０の左右側板の内側面において、数カ所係止体１１・１１・・・が固設され、該係止体１１は図６に示す平面図のように、左右対向して固設して、シリンダー４２の後面に当接できる位置まで突設している。本実施例においては、前記係止体１１は第一係止体１１ａ、第二係止体１１ｂ、第三係止体１１ｃの三対を前後方向に配置し、該係止体１１ａ・１１ｂ・１１ｃは四角柱状の突起物とし、四角柱の一面を昇降シリンダーＤのシリンダー４２後面に当接するようにしている。また、前記係止体１１の形状は四角柱状に限定するものでなく、図７に示す如くに円柱状の係止体１１’に形成し、昇降シリンダーＤのシリンダー４２の後端部に溝部４２ａを形設し、円柱状の係止体１１’を係合する構成にすることもできる。同様に、前記係止体１１を図８に示す側面視のようにＬ字型の係止体１１”に形成して、シリンダー４２の後角部と係合するように構成することもできる。
【００１１】
また、前記昇降シリンダーＤのシリンダー４２を、図９に示す如く形成することもできる。即ち、シリンダー４２の後部左右側方を伸長方向に突出して突出部４２ｂを形設し、該突出部４２ｂの先端面に係止体１１を係止するように構成することもできる。この場合、ストッパ１０を枢支軸１２を中心に回動して係止位置を調節する時に、係止体１１・１１・１１がシリンダー４２の後上端面に引っ掛かりにくくなり、ストッパ１０の長手方向の長さを短くして小型のストッパ１０’とすることができる。
【００１２】
このような構成において、モアＭを上げた状態で図３に示すストッパ１０を上方へ回動した位置で、昇降シリンダーＤを縮小したときにシリンダー４２の後面が第一係止体１１ａに当接するように設定すると、ピストンロッド４１は通常の刈取作業の最下降位置手前で縮小が停止され、ゲージホイル３３が浮いた状態で停止され、ゲージホイル３３で調整できない丈の高い草の刈取ができるようにしている。また、モアＭを上げた状態で図４に示す様にストッパ１０を下方へ回動した位置で、昇降シリンダーＤを縮小したときにシリンダー４２の後面が第二係止体１１ｂに当接するように設定すると、前記よりも高い丈の草を刈り、同様に、図５に示す様にストッパ１０を回動してシリンダー４２の後面が第三係止体１１ｃに当接するように設定すると、最も丈の高い草を刈り取るようにできる。
【００１３】
次に、前記ストッパ１０を操作するリンク及び操作部について図１０を用いて説明する。前記ストッパ１０には操作リンク１５・１６を介して操作部の操作レバー２２を連結しており、該操作レバー２２を操作することによってストッパ１０の回動角度を調整して昇降シリンダーＤとの係合、離脱を操作するようにしている。即ち、ストッパ１０の閉塞面である上部板の後部に連結板１３を固設し、該連結板１３に操作リンク１５・１６を順に枢結している。該操作リンク１６の端部を枢軸１８に固設し、該枢軸１８上に更に操作レバー２２を上方に延出して固設し、該操作レバー２２をステップ４３（図２）より上方に突出して、オペレーターによる操作によってストッパ１０を回動できるように構成している。また、前記枢軸１８を機体フレームＦの側面に配することで、剛性の高いリンク機構とし、操作リンク１５・１６や操作レバー２２は調整の少ない構成としている。
【００１４】
そして、前記選択したストッパ１０の係止体１１ａ・１１ｂ・１１ｃのいずれかが昇降シリンダーＤを縮小した時に、シリンダー４２の後面に当接するようにするために、前記操作レバー２２は設定位置で維持できるようにしている。先ず、菊座式の回動規制部に付いて図１１を用いて説明する。前記機体フレームＦ側面には固定座４９が固設され、枢軸１８が機体フレームＦと固定座４９に回転自在に枢支されている。該機体フレームＦと固定座４９の一側の枢軸１８上に皿バネ５０がワッシャ５１にて係止され、他側の枢軸１８上に回動座４８が枢支されて、ノブ４６を枢軸１８上に螺装している。前記回動座４８と固定座４９の当接する面にはそれぞれ菊座状の噛合面４８ａと噛合面４９ａを形成して、皿バネ５０によって噛合方向に付勢されている。この付勢力はノブ４６を回動することによって調整できるようにしている。
【００１５】
また、波板式の回動規制部に付いて図１２、図１３より説明する。操作レバー２２は枢軸１８に固定され、該操作レバー２２の回動軌跡内に規制プレート５４を配置し、該規制プレート５４は操作レバー２２と略直角に配置して波型に形成され、凹部５４ａ・５４ａ・・・に操作レバー２２を係止できるようにしている。操作レバー２２を回動した時には規制プレート５４はそれ自体が有する剛性によって退避して、任意の凹部５４ａ位置で操作レバー２２を嵌合して停止できるようにしている。
【００１６】
この様に構成して、モアＭを上げた状態で、操作レバー２２は三段階またはストッパ１０を外した四段階に回動でき、芝や草の長さに合わせて操作レバー２２を操作してストッパ１０を回動すると、昇降シリンダーＤを縮小してモアＭを下降させると、ストッパ１０は昇降シリンダーＤの縮小とともに回動して、設定した係止体１１ａ・１１ｂ・１１ｃのいずれかが昇降シリンダーＤのシリンダー４２の後面に当接して下降が停止され、モアＭを所望の高さに維持できる。但し、前記菊座式の回動規制部を枢支軸１２とストッパ１０の間に配置することもでき、この場合昇降シリンダーＤの伸縮時には枢支軸１２とストッパ１０の間の相対位置は一定となり、調整がし易くなる。そして、操作レバー２２をストッパ１０の係止を外す位置に操作することで、昇降シリンダーＤを通常状態で使用でき、モアＭをゲージホイル３３により圃場面を追随させて刈り取り作業を行うことができる。更に、ローンモアＡに他の作業機を挿着し、該作業機を昇降シリンダーＤに連動して昇降させる場合にも、作業機の取付高さを調整することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。モアの吊設機構を構成する昇降シリンダーにストッパを配することによって、ピストンロッドの縮小位置を規制して、簡単で安価な構成の刈り高さ調整機構を得ることができたのである。また、ストッパにより昇降シリンダーの縮小位置を保持する構成としたことで、油圧でモアの荷重を支えないので、油漏れでモアが下降して刈り高さが変動することがない。また、モアをゲージホイルで調整する以上の刈り高さの位置で保持するので、芝長の長い圃場や雑草の生い茂っている圃場等の様々な場所の草刈りに適用することができ、作業範囲を拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部にモアＭを装着したローンモアの側面図である。
【図２】本発明のストッパを有するモアの吊設機構部分を示す側面図である。
【図３】本発明のストッパの下係止状態を示す側面図である。
【図４】本発明のストッパの中係止状態を示す側面図である。
【図５】本発明のストッパの上係止状態を示す側面図である。
【図６】本発明のストッパの係止状態を示す平面図である。
【図７】他の形状の係止体を配するストッパの部分側面断面図である。
【図８】同じく他の形状の係止体を配するストッパの部分側面断面図である。
【図９】形状を小型に形成したストッパを示す側面図である。
【図１０】ストッパの回動角度の調整機構を示す斜視図である。
【図１１】操作部を示す平面図一部断面図である。
【図１２】操作部の他の実施例を示す側面図である。
【図１３】同じく正面図一部断面図である。
【符号の説明】
Ｍモア
Ｄ昇降シリンダー
１０ストッパ
１１係止体
３３ゲージホイル
４１ピストンロッド
４２シリンダー

Claims

走行機体の腹部にモアを吊設し、該モアと機体の間に昇降シリンダーを介装して昇降可能とし、モアに設けたゲージホイルを用いて刈取高さを調整する構成において、前記昇降シリンダーのピストンロッド先端にストッパを枢支し、該ストッパに昇降シリンダー縮小時にシリンダー端面と当接する係止体を複数突出し、該係止体とシリンダー端面との当接位置を変更して、モアの下降端位置を調整可能としたことを特徴とするモアの刈り高さ設定装置。