JPH1042654A

JPH1042654A - モアの刈り高さ設定装置

Info

Publication number: JPH1042654A
Application number: JP20458996A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Kobayashi; 智夫小林; Yasuyuki Suhara; 康行栖原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1998-02-17
Anticipated expiration: 2016-08-02
Also published as: JP3618475B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行機体に装着したロータリーブレード型の
モアの高さを高所位置に保持するようにする。【解決手段】走行機体の腹部にモアＭを吊設し、昇降
する昇降シリンダーＤを用いてモアＭを昇降させてゲー
ジホイル３３を用いて刈取高さを調整する構成におい
て、前記昇降シリンダーＤのピストンロッド４１前部に
正面視「コ」字状のストッパ１０を枢支し、ストッパ１
０の開放面内側に突出する係止体１１を昇降シリンダー
Ｄのシリンダー４２に係止することで、ピストンロッド
４１の縮小位置を規制して高さを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に装着し
たロータリーブレード型のモアの高さを変更する構成に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から走行機体の腹部にロータリーブ
レード型のモアを装着する構成は公知である。該モア
は、走行機体のフレーム前部に配設する吊下ブラケット
を用いてモアの前部を吊設し、モアの後部を昇降リンク
を用いて吊設し、該昇降リンクは手動によっても、昇降
リンクに油圧シリンダーを一体的に設けて昇降駆動する
こともできる。該モアは前部に前部支持輪を設けて支持
し、後部に後部ガイド輪を設けて、該後部ガイド輪は垂
直方向に設けた支持杆に支持され、該支持杆はモアデッ
キ後部に上下方向に摺動可能に取り付けられて、この垂
直方向の取付位置を調整することによって、刈り高さを
調節し、モアを下げた状態で圃場面に追随させながら走
行して刈取作業を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のモアの
後部ガイド輪を上下に調整して刈り高さを調整する構成
においては、モアの高さを高くするには限度があり、シ
ーズンの始めにおける芝の丈が高くなっている場合や、
雑草の生い茂っている圃場面等では、前部支持輪と後部
ガイド輪にてモアを圃場面に追随させながら走行させる
ことができず、モアデッキの内部が芝で充満されて、モ
アが芝によって持ち上げられたり、踏み倒しながら刈取
作業を行うので、刈り取り高さを揃えることができず、
また、刈り取った刈芝は滞留して側方への排出が十分に
行われず、モアデッキの内部に刈芝が詰まったりして、
刈取が十分行われなかったりしていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
に、走行機体の腹部にモアを吊設し、該モアと機体の間
に昇降シリンダーを介装して昇降可能とし、モアに設け
たゲージホイルを用いて刈取高さを調整する構成におい
て、前記昇降シリンダーのピストンロッド先端にストッ
パを枢支し、該ストッパに昇降シリンダー縮小時にシリ
ンダー端面と当接する係止体を複数突出し、該係止体と
シリンダー端面との当接位置を変更して、モアの下降端
位置を調整可能とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は腹部にモアを装着したローンモアの側面図、
図２は本発明のストッパを有するモアの吊設機構部分を
示す側面図、図３〜図５は本発明のストッパの係止状態
を示す側面図、図６は本発明のストッパの係止状態を示
す平面図、図７は他の形状の係止体を配したストッパの
部分側面断面図、図８は同じく他の形状の係止体を配し
たストッパの部分側面断面図、図９は形状を小型に形成
したストッパを示す側面図、図１０はストッパの回動角
度の調整機構を示す斜視図、図１１は操作部を示す平面
図一部断面図、図１２は操作部の他の実施例を示す側面
図、図１３は同じくレバー式の操作部を示す正面図一部
断面図である。

【０００６】図１において、ロータリーブレード型のモ
アＭとキャッチャボックスＢを装着したローンモアＡの
全体構成から説明する。走行機体であるトラクターの前
輪３０・３０と後輪３１・３１の間の腹部に、３連のロ
ータリーブレード１を有するモアＭが昇降機構Ｋを介し
て吊設され、運転席で昇降操作できるようにしている。
該モアＭは前部に前部支持輪３２を設けて支持し、後部
にゲージホイル３３を設けて刈り高さを調節可能に支持
し、モアＭを下げた状態で圃場面に追随させながら走行
して刈取作業を行うようにしている。

【０００７】また、機体フレームＦ前部上のボンネット
内にエンジンＥを載置し、該エンジンＥからの動力を変
速装置を介して、前輪３０・３０及び後輪３１・３１を
駆動している。また、フロントアクスルケースのフロン
トＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント１７を介してモ
アＭ上部に設けたギアボックス２７に動力が伝達され、
該ギアボックス２７で変速されてロータリーブレード１
と、スロワーＳを駆動している。該スロワーＳは座席の
右側に配置され、該モアＭにより刈取られた芝が搬送路
を通過し、スロワーＳへ放出され、該スロワーＳの羽根
の回転により、連結ホース２１を介してキャッチャーボ
ックスＢへ刈芝が搬送される。

【０００８】次に、前記モアＭの吊設機構Ｋについて図
１、図２を用いて説明する。該吊設機構Ｋは、モアＭを
吊設する平行リンクである前部の吊下リンク２８と後部
の昇降リンク３・３、該昇降リンク３・３を昇降駆動す
る昇降シリンダーＤ、ベルクランクアーム２ａ・２ｂ、
調整杆５より構成されている。即ち、前記モアＭの前部
を吊下リンク２８を介して機体フレームＦの前部に吊設
し、モアＭ後部を昇降リンク３・３を介して機体フレー
ムＦの前後途中部に吊設している。前記機体フレームＦ
の前後中央位置に昇降シリンダーＤを配置し、該昇降シ
リンダーＤのピストンロッド４１先端の枢支軸１２にベ
ルクランクアーム２ａの一端を枢支し、該ベルクランク
アーム２ａの他端を中心軸１４に枢支し、該中心軸１４
より突出されたベルクランクアーム２ｂに調整杆５を連
結し、該調整杆５の下端を昇降リンク３と枢結し、該昇
降リンク３の後端をモアＭのフックブラケット４と係合
している。従って、前記昇降シリンダーＤのピストンロ
ッド４１を伸長することで、昇降リンク３が上方に回動
されてモアＭが上昇し、ゲージホイル３３の高さ位置を
設定することで、モアＭの刈り取り高さを調整できる。

【０００９】そして、前記ゲージホイル３３の調整範囲
は限定され、その範囲を越えた高所位置では任意位置に
モアＭを保持することができない。そこで本発明は、高
刈り用刈り高さ設定装置としてストッパ１０を吊設機構
Ｋの昇降シリンダーＤに配設している。該ストッパ１０
は、図２〜図６に示すように左右側板と上板より成る断
面視「コ」字状に構成され、ストッパ１０が昇降シリン
ダーＤのピストンロッド４１とシリンダー４２を上方か
ら被装して跨ぐように構成している。左右側板は略長方
形状であり、側板の後部がピストンロッド４１先端に枢
支軸１２によって支持されている。

【００１０】そして、前記ストッパ１０の左右側板の内
側面において、数カ所係止体１１・１１・・・が固設さ
れ、該係止体１１は図６に示す平面図のように、左右対
向して固設して、シリンダー４２の後面に当接できる位
置まで突設している。本実施例においては、前記係止体
１１は第一係止体１１ａ、第二係止体１１ｂ、第三係止
体１１ｃの三対を前後方向に配置し、該係止体１１ａ・
１１ｂ・１１ｃは四角柱状の突起物とし、四角柱の一面
を昇降シリンダーＤのシリンダー４２後面に当接するよ
うにしている。また、前記係止体１１の形状は四角柱状
に限定するものでなく、図７に示す如くに円柱状の係止
体１１’に形成し、昇降シリンダーＤのシリンダー４２
の後端部に溝部４２ａを形設し、円柱状の係止体１１’
を係合する構成にすることもできる。同様に、前記係止
体１１を図８に示す側面視のようにＬ字型の係止体１
１”に形成して、シリンダー４２の後角部と係合するよ
うに構成することもできる。

【００１１】また、前記昇降シリンダーＤのシリンダー
４２を、図９に示す如く形成することもできる。即ち、
シリンダー４２の後部左右側方を伸長方向に突出して突
出部４２ｂを形設し、該突出部４２ｂの先端面に係止体
１１を係止するように構成することもできる。この場
合、ストッパ１０を枢支軸１２を中心に回動して係止位
置を調節する時に、係止体１１・１１・１１がシリンダ
ー４２の後上端面に引っ掛かりにくくなり、ストッパ１
０の長手方向の長さを短くして小型のストッパ１０’と
することができる。

【００１２】このような構成において、モアＭを上げた
状態で図３に示すストッパ１０を上方へ回動した位置
で、昇降シリンダーＤを縮小したときにシリンダー４２
の後面が第一係止体１１ａに当接するように設定する
と、ピストンロッド４１は通常の刈取作業の最下降位置
手前で縮小が停止され、ゲージホイル３３が浮いた状態
で停止され、ゲージホイル３３で調整できない丈の高い
草の刈取ができるようにしている。また、モアＭを上げ
た状態で図４に示す様にストッパ１０を下方へ回動した
位置で、昇降シリンダーＤを縮小したときにシリンダー
４２の後面が第二係止体１１ｂに当接するように設定す
ると、前記よりも高い丈の草を刈り、同様に、図５に示
す様にストッパ１０を回動してシリンダー４２の後面が
第三係止体１１ｃに当接するように設定すると、最も丈
の高い草を刈り取るようにできる。

【００１３】次に、前記ストッパ１０を操作するリンク
及び操作部について図１０を用いて説明する。前記スト
ッパ１０には操作リンク１５・１６を介して操作部の操
作レバー２２を連結しており、該操作レバー２２を操作
することによってストッパ１０の回動角度を調整して昇
降シリンダーＤとの係合、離脱を操作するようにしてい
る。即ち、ストッパ１０の閉塞面である上部板の後部に
連結板１３を固設し、該連結板１３に操作リンク１５・
１６を順に枢結している。該操作リンク１６の端部を枢
軸１８に固設し、該枢軸１８上に更に操作レバー２２を
上方に延出して固設し、該操作レバー２２をステップ４
３（図２）より上方に突出して、オペレーターによる操
作によってストッパ１０を回動できるように構成してい
る。また、前記枢軸１８を機体フレームＦの側面に配す
ることで、剛性の高いリンク機構とし、操作リンク１５
・１６や操作レバー２２は調整の少ない構成としてい
る。

【００１４】そして、前記選択したストッパ１０の係止
体１１ａ・１１ｂ・１１ｃのいずれかが昇降シリンダー
Ｄを縮小した時に、シリンダー４２の後面に当接するよ
うにするために、前記操作レバー２２は設定位置で維持
できるようにしている。先ず、菊座式の回動規制部に付
いて図１１を用いて説明する。前記機体フレームＦ側面
には固定座４９が固設され、枢軸１８が機体フレームＦ
と固定座４９に回転自在に枢支されている。該機体フレ
ームＦと固定座４９の一側の枢軸１８上に皿バネ５０が
ワッシャ５１にて係止され、他側の枢軸１８上に回動座
４８が枢支されて、ノブ４６を枢軸１８上に螺装してい
る。前記回動座４８と固定座４９の当接する面にはそれ
ぞれ菊座状の噛合面４８ａと噛合面４９ａを形成して、
皿バネ５０によって噛合方向に付勢されている。この付
勢力はノブ４６を回動することによって調整できるよう
にしている。

【００１５】また、波板式の回動規制部に付いて図１
２、図１３より説明する。操作レバー２２は枢軸１８に
固定され、該操作レバー２２の回動軌跡内に規制プレー
ト５４を配置し、該規制プレート５４は操作レバー２２
と略直角に配置して波型に形成され、凹部５４ａ・５４
ａ・・・に操作レバー２２を係止できるようにしてい
る。操作レバー２２を回動した時には規制プレート５４
はそれ自体が有する剛性によって退避して、任意の凹部
５４ａ位置で操作レバー２２を嵌合して停止できるよう
にしている。

【００１６】この様に構成して、モアＭを上げた状態
で、操作レバー２２は三段階またはストッパ１０を外し
た四段階に回動でき、芝や草の長さに合わせて操作レバ
ー２２を操作してストッパ１０を回動すると、昇降シリ
ンダーＤを縮小してモアＭを下降させると、ストッパ１
０は昇降シリンダーＤの縮小とともに回動して、設定し
た係止体１１ａ・１１ｂ・１１ｃのいずれかが昇降シリ
ンダーＤのシリンダー４２の後面に当接して下降が停止
され、モアＭを所望の高さに維持できる。但し、前記菊
座式の回動規制部を枢支軸１２とストッパ１０の間に配
置することもでき、この場合昇降シリンダーＤの伸縮時
には枢支軸１２とストッパ１０の間の相対位置は一定と
なり、調整がし易くなる。そして、操作レバー２２をス
トッパ１０の係止を外す位置に操作することで、昇降シ
リンダーＤを通常状態で使用でき、モアＭをゲージホイ
ル３３により圃場面を追随させて刈り取り作業を行うこ
とができる。更に、ローンモアＡに他の作業機を挿着
し、該作業機を昇降シリンダーＤに連動して昇降させる
場合にも、作業機の取付高さを調整することができる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。モアの吊設機構を構成す
る昇降シリンダーにストッパを配することによって、ピ
ストンロッドの縮小位置を規制して、簡単で安価な構成
の刈り高さ調整機構を得ることができたのである。ま
た、ストッパにより昇降シリンダーの縮小位置を保持す
る構成としたことで、油圧でモアの荷重を支えないの
で、油漏れでモアが下降して刈り高さが変動することが
ない。また、モアをゲージホイルで調整する以上の刈り
高さの位置で保持するので、芝長の長い圃場や雑草の生
い茂っている圃場等の様々な場所の草刈りに適用するこ
とができ、作業範囲を拡大できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部にモアＭを装着したローンモアの側面図で
ある。

【図２】本発明のストッパを有するモアの吊設機構部分
を示す側面図である。

【図３】本発明のストッパの下係止状態を示す側面図で
ある。

【図４】本発明のストッパの中係止状態を示す側面図で
ある。

【図５】本発明のストッパの上係止状態を示す側面図で
ある。

【図６】本発明のストッパの係止状態を示す平面図であ
る。

【図７】他の形状の係止体を配するストッパの部分側面
断面図である。

【図８】同じく他の形状の係止体を配するストッパの部
分側面断面図である。

【図９】形状を小型に形成したストッパを示す側面図で
ある。

【図１０】ストッパの回動角度の調整機構を示す斜視図
である。

【図１１】操作部を示す平面図一部断面図である。

【図１２】操作部の他の実施例を示す側面図である。

【図１３】同じく正面図一部断面図である。

【符号の説明】

ＭモアＤ昇降シリンダー１０ストッパ１１係止体３３ゲージホイル４１ピストンロッド４２シリンダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体の腹部にモアを吊設し、該モア
と機体の間に昇降シリンダーを介装して昇降可能とし、
モアに設けたゲージホイルを用いて刈取高さを調整する
構成において、前記昇降シリンダーのピストンロッド先
端にストッパを枢支し、該ストッパに昇降シリンダー縮
小時にシリンダー端面と当接する係止体を複数突出し、
該係止体とシリンダー端面との当接位置を変更して、モ
アの下降端位置を調整可能としたことを特徴とするモア
の刈り高さ設定装置。