JP4304455B2 - 草刈り機 - Google Patents

Description

本発明は草刈り機または類機の芝刈り機の中で主にミッドマウントタイプなどの小形乗用草刈り機用の刈り取り部の高さ調節機構に関わるものである。

草刈り機は移動や草刈り作業時において刈り取り部の高さを調節及び固定する手段が必要である。
特開平６−１８９６１６ 特開平８−２２８５５２

従来草刈り機の刈り取り高さ調節は一定位置での有段設定で、昇降操作レバーをレバーパネル面に対し上下の回動操作で刈り取り部の高さ位置を決め、左右の回動操作でレバー操作パネルのそれぞれの高さ設定ガイド溝に入れることで高さ位置を調節し固定する方式がとられていた。（図６従来機レバーパネル）近年草刈り機の普及に伴いこの草刈り高さ設定を無段階にする必要性が高まっている。またほとんどの場合、刈り取り部のレバーによる昇降操作の操作力補助のため、スプリングが刈り取り部と機体の間に装着されているが、バネ力による操作力補助はスプリング自由長によって補助力の強弱変化が大きく操作しづらいものになっていた。本発明はこの刈り取り高さ調節の無段階設定を実現すると共に、昇降レバーの操作性も改善することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明において講じた手段は、機体と刈り取り部とに連結したリンク機構の一部に回動自在に連結したレバーと、そのリンク機構の一部と機体とにガス封入式シリンダ型伸縮装置から構成される無段階位置固定装置を連結し、レバーのレバーパネル面に対し略連続直線的な回動操作のみで刈り取り高さ調整を行う構成とし、更に無段階位置固定の操作を同レバー上にて行えるようにしたことである。

本発明は上記手段を施したことにより以下の効果を有する。

昇降レバーによる刈り取り高さ調整が無段階に容易に楽に出来るようになり操作性が大幅に向上し草刈り作業の作業性が向上する。

昇降レバー操作力が安定し高さ位置固定もレバー上で昇降操作と同時に容易に出来るため、従来機の有段調整では困難であった走行作業中の刈り取り高さ調整も出来るようになり、草刈り作業の作業性が格段に向上する。

無段階位置固定装置にフリーロック機構付きガス・オイル混成のガススプリングを使用し、その伸縮をフリーにするワイヤー引っ張り操作器を、刈り刃の高さ位置を調整する昇降レバー上に装着したことにより、刈り刃の高さ位置の調整と固定が略連続直線操作上で楽に行えるようにするという目的に対し、従来の刈り刃昇降機構を大きく損なわずに、単純且つ低コストで実現することが出来た。

本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明草刈り機の実施例で左側面図、図２は右側面図、図３は平面図である。図は見やすくする為一部省略している。刈り取り部１は機体フレーム２の略中央部にリンク３即ち前部リンク３ａ、３ａ後部リンク３ｂ、３ｂにより垂設され、昇降レバー６の操作により連結リンク３ｃ、３ｃを昇降させ刈り取り高さの位置調整および障害箇所通過時やトラックへの積み降ろしの際最低地上高確保のための引き上げ固定が出来るようになっている。原動機であるエンジン１０はプーリでトランスミッション１１を介し走行駆動車輪１２を、またベルト、プーリを介し刈り取り部１の刈り刃を駆動する。

刈り取り部１の昇降機構について説明する。前記連結リンク３ｃ、３ｃは機体左右に伸び機体フレーム２上に回動自在に固定された主シャフト４の両端に固着されたブラケット５、即左側レバーブラケット５ａ、右側シリンダブラケット５ｂのそれぞれに回動自在に軸結されている。

レバーブラケット５ａにはまた昇降操作用の昇降レバー６が装着してある。このレバーを主シャフト４を軸に、回動操作することによりレバーブラケット５ａ及び反対側シリンダブラケト５ｂも同様に回動し、これらに軸結された連結リンク３ｃ、３ｃを左右対称に昇降させることが出来、３ｂを介し刈り取り部１は昇降動作する。

他方のシリンダブラケット５ｂには前記昇降操作力補助用と高さ位置固定用としてシリンダ型伸縮装置７の一端が回動自在に軸結してある。伸縮装置７のもう一端は機体フレーム２に同様に回動自在に軸結してある。本実施例ではこの伸縮装置７にフリーロック機構付きガス・オイル混成のガススプリングを使用した。

ガススプリング（伸縮装置）７の構成を図４に基づいて説明する。主にシリンダ７ｂ、ピストン（シリンダ内部）、ピストンロッド７ｃで構成される。シリンダ７ｂの突端には取り付けの為の軸連結用ブラケット７ｄが固着され、それと相対するピストンロッド７ｃの突端には取り付けの為の軸連結用ブラケット７ｅがワイヤーケーブル装着用ブラケット７ｆをナットと挟み込んで固定されている。ピストンロッド先端のプッシュロッド７ｈを押すと常時ピストンロッド７ｃの伸び方向にストローク全域フラットな推力が発生するが、それに逆らいピストンロッド７ｃに押し込む力を加えるとピストンロッド７ｃは縮む。伸縮動作は内部オリフェスのダンパー効果により極めて滑らかに行われる。押し力を開放するとピストンロッド７ｃはその位置でロックされる。通常はワイヤーケーブル７ａ内のワイヤーを引っ張り軸支されたプッシュレバー７ｇを引き上げ回動させることによってプッシュロッド７ｈを押す。

フリーロック機構付きガススプリングには他にガス室だけのものがありこちらの方が一般的であるが（昇降イス、昇降ベッド、トランク開閉など）、ガス・オイル混成式の方がピストンストローク全域に渡りほぼフラットで大きな減衰力、拘束力、伸び力が得られること、取り付け方向の制約がないなど優れておりより高機能的である。（重量ドア、昇降テーブル、昇降デスク、ハイドロニューマチックサスペンションなど）

本実施例の機構ではこの伸縮装置７の伸び方向推力によるシリンダブラケット５ｂの主シャフト４周りのトルクが、刈り取り部１の重量による連結リンク３ｃによるシリンダブラケット５ｂの主シャフト４周りのトルクとちょうど釣り合うようにブラケット形状や取り付け位置関係を最適に構成している。ワイヤーケーブル７ａ内のワイヤーを引っ張りプッシュレバー７ｇでプッシュロッド７ｈを押しピストンロッド７ｃの固定を解除しても昇降レバー６には反動荷重はかからない。

ワイヤーの引っ張り操作は昇降レバー６の握り部分に装着しているワイヤーレバー６ａを握ることによって行う。ワイヤーレバー６ａを握ることによって伸縮装置の位置固定ロックは解除され昇降レバー６の回動操作により刈り取り部１の上下位置は自由に楽に操作できワイヤーレバー６ａの握りを離すことで刈り取り部１はその位置に固定される。

尚、本実施例では草刈り作業中にワイヤーレバー６ａの引っかかり当たりなどで不用意に刈り取り部１の位置固定が解除とならないよう安全のためワイヤーレバー６ａをロックするロックレバー６ｂを装着している。これを押さない限りワイヤーレバー６ａを握ることは出来ないが、
操作としては二つのレバーを同時に握ることでできるため何らわずらわしさはない。

図５に本実施例における刈り取り部１昇降操作用のレバーパネル８を、図６に従来のものを示す。Ａ領域が刈り取り部高さ調整範囲で従来の有段設定から完全無段階設定に改善されている。

無段階に刈り取り高さ調整が出来るようになっただけでなく、前記のように楽に容易に出来るため、特に起伏の激しい作業場でない限り作業走行し進行方向を見ながら刈草に応じて高さ調整も行えるという従来機では考えられないような操作も可能になった。

レバー操作により装置又は器具の位置の移動調節と固定を行う全てに使用が可能である。

本実施例を示す草刈り機の左側面図である。 本実施例を示す草刈り機の右側面図である。 本実施例を示す草刈り機の平面図である。 本実施例に使用したガススプリングを示す図である。 本実施例の刈り取り部昇降レバー操作用、レバーパネル部分を示す図である。 従来機の刈り取り部昇降レバー操作用、レバーパネル部分を示す図である。

符号の説明

１ 刈り取り部
２ 機体フレーム
３ 連結リンク
４ 主シャフト
５ ブラケット
６ 昇降レバー
７ 伸縮装置
８ レバーパネル
１０ エンジン
１１ ミッション
１２ 走行タイヤ

Claims (1)

1. 刈り取り部の高さ位置を調節できる草刈り機において、機体と刈り取り部とに連結したリンク機構と、該リンク機構の一部に連結したレバーと、該リンク機構の一部と機体とに連結したガス封入式シリンダ型伸縮装置から構成される無段階位置固定装置を備え、前記刈り取り部の高さ位置の調節と固定を該レバーの略連続直線操作上で行えるようにしたことを特徴とする草刈り機の刈り取り高さ調節機構。

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