JP2003304701A

JP2003304701A - 歩行型耕耘機

Info

Publication number: JP2003304701A
Application number: JP2002115944A
Authority: JP
Inventors: Seiji Teramoto; 省二寺元; Yasuhiro Shinohara; 康浩篠原
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2002-04-18
Filing date: 2002-04-18
Publication date: 2003-10-28
Anticipated expiration: 2022-04-18
Also published as: JP3935765B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンドルを持ち上げなくてもロータリ耕耘装
置を上昇させる昇降機構の構成を提供するとともに、該
昇降機構の採用に伴い、歩行型耕耘機全体の構成を見直
すことで、各種操作性の向上を図る。【解決手段】前記機体中央にミッションケース３と走
行輪１２・１２を配置し、該ミッションケース３の前後
一側にロータリ耕耘装置４と操作ハンドル２２を配し、
ロータリ耕耘装置４を昇降可能に構成した歩行型耕耘機
において、ミッションケース３後部にロータリ耕耘装置
４を昇降自在に接続するヒッチ部１３と昇降アクチュエ
ータ（油圧シリンダー６６）を配置し、該昇降アクチュ
エータに昇降リンク機構４０を介して操作ハンドル２２
と尾輪４６を連結し、前記ミッションケース３からロー
タリ耕耘装置４への伝動機構と、前記昇降リンク機構４
０を、機体左右中心に対して互いに反対側に配置した構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型耕耘機の構
成、及び作業機の昇降機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロータリ耕耘装置等の作業機を具備する
歩行型耕耘機では、走行時や回行時（旋回走行時）で
は、作業機を上昇させて圃場面から浮上させ、作業機が
地面に当たらないようにして、損傷を避け、抵抗になら
ないようにしている。一方、作業時では、作業機を下降
させて圃場の耕耘作業等が行なわれるようにしている。
そして、従来は、作業時において回行するときには操作
ハンドルの持ち上げて作業機も上昇させ、回行後の次の
条の始端で操作ハンドルを降ろして作業を再開してい
た。また、路上走行時等では、作業機の下端が地面に当
たらないように、作業機の後部に備える尾輪をハンドル
の回転等の操作により上昇させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、尾輪の上下操
作は、ネジ杆を回転させる操作または尾輪支持杆を下降
してロックする操作等を要し、作業終了時や開始時では
面倒な操作となる。また、操作ハンドルの持ち上げなが
ら回行する場合には、作業機が重く女性や老人等では労
力を要し、自重による機体バランスの維持が難しく、高
く操作ハンドルを持ち上げた状態で、サイドクラッチレ
バーを操作したり、主クラッチレバーを操作すること
は、背が低い作業者では操作し難いものであった。

【０００４】このため、ロータリ耕耘装置等の作業機の
昇降をアクチュエータにより行なう昇降機構を適用する
ことが考えられるが、この場合は、機体本体側を固定と
し、作業機側のみを昇降させるため、新たな連結構成を
講じる必要がある。また、この連結構成においては、前
記アクチュエータの不慮の故障や、周囲の土・埃等によ
る動作不良を加味することが必要となる。また、従来の
所謂バックストップ牽制機構においては、作業機単独の
昇降を考慮に入れた設計としていないため、バックスト
ップ牽制を行なうための連係機構を考慮する必要があ
る。

【０００５】本発明は、以上の問題に鑑み、ハンドルを
持ち上げなくてもロータリ耕耘装置を上昇させる昇降機
構の構成を提供するとともに、該昇降機構の採用に伴
い、歩行型耕耘機全体の構成を見直すことで、各種操作
性の向上が図られた歩行型耕耘機を提案するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決する
ための手段を説明する。

【０００７】即ち、請求項１に記載のごとく、機体中央
にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケ
ースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配
し、ロータリ耕耘装置を昇降可能に構成した歩行型耕耘
機において、ミッションケース後部にロータリ耕耘装置
を昇降自在に接続するヒッチ部と昇降アクチュエータを
配置し、該昇降アクチュエータに昇降リンク機構を介し
て操作ハンドルと尾輪を連結し、前記ミッションケース
からロータリ耕耘装置への伝動機構と、前記昇降リンク
機構を、機体左右中心に対して互いに反対側に配置した
ことである。

【０００８】また、請求項２に記載のごとく、前記昇降
アクチュエータを前記ヒッチ部の前部であって、機体左
右中央付近で、上下方向に配置したことである。

【０００９】また、請求項３に記載のごとく、機体中央
にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケ
ースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配
し、ロータリ耕耘装置を昇降可能に構成した歩行型耕耘
機において、ミッションケース後部にロータリ耕耘装置
前部に構成した接続部を昇降自在に接続するヒッチ部を
配し、前記ヒッチ部の下端は開放される構成とするとと
もに、前記接続部の固定手段を備えたことである。

【００１０】また、請求項４に記載のごとく、機体中央
にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケ
ースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配
し、ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにより昇降
可能に構成した歩行型耕耘機において、ロータリ耕耘装
置上方の操作ハンドルベースに主変速レバー操作部を配
置し、ロータリ耕耘装置のロータリ駆動ケースに作業レ
バー操作部を配置し、前記主変速レバー操作部には、主
変速レバーの規制部材を設けるとともに、同規制部材と
作業レバー操作部をワイヤで連結し、作業レバーの位置
によるワイヤの引き代の大小より前記規制部材を操作す
る構成としたことである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は歩行型耕耘機の全体側
面図、図２は伝動経路図、図３はチェンケース断面平面
図、図４はロータリ耕耘装置上昇時のヒッチの構成を示
す図、図５はロータリ耕耘装置下降時のヒッチの構成を
示す図、図６はヒッチの構成を示す後面図、図７は同じ
く平面図、図８は歩行型耕耘機の構成を示す一部平面
図、図９はハンドル構成を示す平面図、図１０は走行時
及び回行時の歩行型耕耘機の状態を示す一部側面図、図
１１は耕耘時における歩行型耕耘機の状態を示す一部側
面図、図１２はロータリ耕耘装置を上昇させた場合の畝
立器と尾輪との配置関係を示す図、図１３はロータリ耕
耘装置を下降させた場合の畝立器と尾輪との配置関係を
示す図、図１４はアーム支持部の構成を示す側面一部断
面図、図１５は作業レバー近傍の後面図、図１６はバッ
クストップ牽制機構を示す一部断面側面図、図１７は同
じく動作説明図である。

【００１２】まず、図１及び図２を用いてロータリ耕耘
装置４を備える耕耘機の実施例として歩行型耕耘機３０
の全体構成を説明する。歩行型耕耘機３０は、前部にエ
ンジン２、後部に作業機としてロータリ耕耘装置４、中
央部にミッションケース３が配置され、前記エンジン２
はエンジン台５（図１）上に載置固定され、該エンジン
台５の後部はミッションケース３に固設されている。エ
ンジン２の出力軸６、及び、前記ミッションケース３の
入力軸７は左右一側（進行方向左側）に突出され、該出
力軸６及び入力軸７上にはそれぞれプーリ６ａ・７ａ
（図２）が固設されて、伝動ベルトを介して動力が伝達
されるようにしている。該出力軸６と入力軸７の間には
ベルトテンション式の主クラッチ１０（図２）が配置さ
れ、これらは伝動ケース９によって覆われ、該主クラッ
チ１０は後述する操作ハンドル２２上に設けた主クラッ
チレバーの操作により「入」「切」操作可能としてい
る。

【００１３】前記入力軸７よりミッションケース３内に
入力された回転動力は、変速装置により、その回転数が
調節されて、該ミッションケース３内において、該ミッ
ションケース３下部に軸支する車軸１１に伝達され、該
車軸１１に走行輪１２・１２を固設して走行駆動できる
ようにしている。

【００１４】また、前記ミッションケース３の後部には
ヒッチ部１３が設けられて、該ヒッチ部１３にロータリ
耕耘装置（作業機）４の前部を連結している。また、ミ
ッションケース３の一側（進行方向右側）方に、つま
り、伝動ケース９と左右反対側に、上下に屈折可能とす
る前チェンケース２６ａ・後チェンケース２６ｂを配置
し、該前チェンケース２６ａ（図２）の前部に、前記ミ
ッションケース３より側方（右方）に突出したＰＴＯ軸
１５を貫入して動力をチェンケース２６ａ内に伝達でき
るようにしている。また、後チェンケース２６ｂ後部に
は、ロータリ駆動ケース１４上部に軸支して右方へ突出
したロータリ入力軸２７を挿入し、該ロータリ入力軸２
７とロータリ駆動ケース１４下部に軸支した耕耘爪軸１
６上にはそれぞれスプロケットを固設して、ロータリ駆
動ケース１４内にてチェンで巻回されて、耕耘爪軸１６
に動力が伝達されるようになっている。該耕耘爪軸１６
の軸上には、複数本の耕耘爪１７・１７・・・が植設さ
れており、該耕耘爪１７・１７・・・の先端の回動軌跡
上方及び側方は、前記ロータリ駆動ケース１４に固設さ
れた耕耘カバー３１（図１）により覆われている。この
耕耘カバー３１は、平面視における略左右中心の前部に
おいて、ケース下方の内腔部よりケース上方へ向けてロ
ータリ駆動ケース１４の上部を突出させるとともに、ケ
ース上面の前後方向の略全範囲に上方に突設して形成さ
れたビーム１８をロータリ駆動ケース１４の後部に固設
することにより、ケース全体がロータリ駆動ケース１４
に対して強固に固設される構成とし、この耕耘カバー３
１がロータリ耕耘装置４の昇降に伴って昇降するように
なっている。

【００１５】図３に示すごとく、前記前チェンケース２
６ａと後チェンケース２６ｂは、前チェンケース２６ａ
の後部と後チェンケース２６ｂの前部が回動自在に連結
された形状となっている。そして、前チェンケース２６
ａの前部において、ミッションケース３に対して回動自
在に支持するとともに、ＰＴＯ軸１５端上に嵌装固定さ
れたスプロケット５２を回動自在に支持し、後チェンケ
ース２６ｂの後部において、ロータリ駆動ケース１４の
上部に回動自在に支持するとともに、ロータリ入力軸２
７上に嵌装固定されたスプロケット５５を回動自在に支
持している。また、前チェンケース２６ａと後チェンケ
ース２６ｂの連結部２６ｅにはＰＴＯ軸１５及びロータ
リ入力軸２７と平行に連結軸５８が前チェンケース２６
ａと後チェンケース２６ｂを左右略水平方向に連通して
横架され、該連結軸５８は前チェンケース２６ａ及び後
チェンケース２６ｂそれぞれに回動自在に支持されてい
る。

【００１６】図３に示すごとく、前記連結軸５８上の前
チェンケース２６ａ内では、スプロケット５３が嵌装固
定されており、同じく連結軸５８上の後チェンケース２
６ｂ内ではスプロケット５４が嵌装固定されていて、該
スプロケット５４は後チェンケース２６ｂに回動自在に
支持されている。そして、前チェンケース２６ａ内でＰ
ＴＯ軸１５端のスプロケット５２と連結軸５８に嵌装し
たスプロケット５３間に伝動チェン５６を巻回してい
る。同様に、後チェンケース２６ｂ内では連結軸５８に
嵌装されたスプロケット５４とロータリ入力軸２７端の
スプロケット５５間に伝動チェン５７を嵌装している。
従って、ＰＴＯ軸１５とロータリ入力軸２７間に連結軸
５８を介在させて、前後のチェンケース２６ａ・２６ｂ
が連結部２６ｅにおいて連結軸５８を中心に屈折したと
しても、支障なく伝動チェン５６・５７によりＰＴＯ軸
１５の回転駆動が連結軸５８を介してロータリ入力軸２
７に伝達されるのである。そして、ロータリ入力軸２７
は、該チェンケース内に挿入された端と反対側の端にも
スプロケットを嵌装して、ロータリ駆動ケース１４に入
力している。

【００１７】以上のように、前チェンケース２６ａ・後
チェンケース２６ｂを屈折型にすることで、後述するよ
うにロータリ耕耘装置４が昇降してＰＴＯ軸１５に対し
てのロータリ入力軸２７の位置が変化して、両軸（１５
・２７）に嵌装したスプロケット５２・５５の芯間に変
化が生じたとしても、チェンケース２６の前後及び中央
部の枢支部が屈折してこれに対応して動力伝達に支障が
きたさないように構成している。

【００１８】次に、作業機であるロータリ耕耘装置４と
機体本体１の連結部について説明する。図１に示すごと
く、前記ロータリ耕耘装置４は、ミッションケース３の
後面に設けられたヒッチ部１３によって、機体本体１の
後部に連結されている。このヒッチ部１３は、図４に示
すごとく、ミッションケース３側から後方に突出したヒ
ッチ１３ａに対し、ロータリ耕耘装置４側から前方に突
出したヒッチ１３ｂを鉛直方向に昇降自在に取り付けて
構成してなるものである。図４乃至図８に示すごとく、
ミッションケース３側のヒッチ１３ａはミッションケー
ス３の後部から後方に突設して取り付けられた左右一対
のブラケット６１ａ・６１ｂ（図７）と、該ブラケット
６１ａ・６１ｂの後端に固定された上下方向に延伸する
左右一対のレール６３ａ・６３ｂで構成されている。こ
こで、ブラケット６１ａ・６１ｂは、平面視略「Ｌ」字
形とする板体で構成し、その前部内側面をミッションケ
ース３の後部両側に位置させて固設する一方、両ブラケ
ット６１ａ・６１ｂの間にスペースを形成してその前後
中途部の左右中央に油圧シリンダー６６を上下方向に配
置するように構成し、該油圧シリンダー６６の略後端に
おいて、それぞれ前後方向から左右方向に屈曲させた形
状としている。このようにして、ヒッチ１３ａは、ミッ
ションケース３（図４）後部において、機体本体１に対
しその位置を固定した状態としている。

【００１９】一方、ロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３
ｂ（図４）は、ロータリ駆動ケース１４に固設して前方
へ突設したブラケット６４ａ・６４ｂと、該ブラケット
６４ａ・６４ｂの前部に固定ボルト３５ａ・３５ｂで固
設されたヒッチ１３ａとの接続部である摺動体６５で構
成されている。該摺動体６５は、前記ブラケット６４ａ
・６４ｂに固定ボルト３５ａ・３５ｂにより固設される
左右一対のプレート６５ｅ・６５ｅ（図７）と、該プレ
ート６５ｅ・６５ｅの上下位置に横架する上枢軸２８ａ
及び下枢軸２８ｂ（図４）と、両枢軸２８ａ・２８ｂの
左右軸端部にそれぞれ回転自在に軸支されるローラ６５
ａ・６５ｂで構成されている。このように構成した摺動
体６５は、機体本体１のヒッチ部１３に設けられたレー
ル６３ａ・６３ｂの間に嵌入され、前記ローラ６５ａ・
６５ｂはレール６３ａ・６３ｂ内面にガイドされながら
転動するように挿入され、該ローラ６５ａ・６５ａの回
転によって上下移動自在としている。そして、前記上枢
軸２８ａの略左右中央部は、昇降アーム３２の先端に側
面視略「コ」字形に形成した嵌合部５９に挿入されてい
る。

【００２０】該昇降アーム３２（図４）は、前記嵌合部
５９の反対側の先端が、ブラケット６１ａ・６１ｂに横
設した枢軸６０に回動自在に枢結されており、また、該
昇降アーム３２の中途部において、昇降アクチュエータ
である油圧シリンダー６６のロッド６７の先端に備える
ジョイント７１と枢軸７９により枢結されており、油圧
シリンダー６６の伸縮により、枢軸６０を支点として、
嵌合部５９を上下方向に移動させるようにして昇降アー
ム３２が揺動する構成となっている。この油圧シリンダ
ー６６の伸縮は、同シリンダーの上方に備えた油圧ポン
プ７２（図１略中央部に表示）による圧油の給排により
行なわれるものである。

【００２１】また、図５、図７に示すごとく、前記レー
ル６３ａ・６３ｂの上部側面には長孔状のガイド溝６３
ｃ・６３ｃが開口され、該ガイド溝６３ｃ・６３ｃに前
記枢軸２８ａ・２８ｂの両側が貫通挿入されて、摺動体
６５の下方向への移動範囲を規制するようにしている。
また、レール６３ａ・６３ｂは、平面視において、略
「コ」字形とし、図４に示すごとく、レール６３ａ・６
３ｂの上部に前後方向のボルト孔を穿設してボルト７６
を前後方向へ横架固定することにより、上側の開口を塞
ぐようにして、ローラ６５ａの上方への抜け止め、即
ち、摺動体６５の上方向への移動範囲を規制するように
している。一方、レール６３ａ・６３ｂの下部は、開口
を形成したまま、即ち、ボルトを横架させることなく開
放された状態とし、下部のローラ６５ｂの移動範囲をレ
ール６３ａ・６３ｂ側で規制せずに、図５に示す前記油
圧シリンダー６６の前記ロッド６７が最も縮んだ状態に
おいて、ロッド６７により昇降アーム３２の時計方向へ
の回動の規制により、上枢軸２８ａの下降を規制する。
即ち、油圧シリンダー６６の伸縮ストロークによりロー
ラ６５ａ・６５ｂが上下摺動する長さよりもレール６３
を長く構成して抜けないようにしている。このように、
ヒッチ１３ａのレール６３ａ・６３ｂの下端は開放され
る構成としており、該構成により、ヒッチ部１３の周囲
に飛散する土・埃がレール６３ａ・６３ｂの下部に堆積
することもなく、ローラ６５ａ・６５ｂの回転移動が良
好に行なわれ、ロータリ耕耘装置４の昇降が常にスムー
ズに行なわれるようになっている。

【００２２】また、図４、図７及び図８に示すごとく、
前記機体本体側のヒッチ１３ａ及びロータリ耕耘装置４
側のヒッチ１３ｂは、機体左右中央に配されるととも
に、機体本体側のヒッチ１３ａを構成する左右のブラケ
ット６１ａ・６１ｂ間に昇降アクチュエータとしての油
圧シリンダー６６を収容し、油圧シリンダー６６の下部
をブラケット６１ａ・６１ｂに枢支する構成としてい
る。このような構成により、油圧シリンダー６６がヒッ
チ１３ａに収容されるようになって、ヒッチ部１３（ヒ
ッチ１３ａ・１３ｂ）全体としての納まりがよく、ヒッ
チ部１３の周辺が煩雑とならず、また、これらが機体左
右中央に配されることから、走行輪１２・１２の幅調整
の邪魔となることがない。また、油圧シリンダー６６が
ブラケット６１ａ・６１ｂに隠れるようになって、外観
上も見苦しいことがなく、外部からの障害物に対して保
護される構成となる。

【００２３】また、図１及び図９に示すごとく、該油圧
シリンダー６６を伸縮作動させるために操作する昇降ス
イッチ２３は、機体後部の操縦側に配置されており、本
実施例ではミッションケース３上部より斜め上後方へ突
出した左右のハンドル杆２２ａ・２２ｂの後部間に横杆
２１を横架し、該横杆２１上にスイッチステー２９を固
設し、該スイッチステー２９を横杆２１の左右中央に配
置して、その上に昇降スイッチ２３を固定することで操
作ハンドル２２の左右中央に配置される構成としてい
る。これにより、オペレーターが機体の左右一側に位置
し、ハンドル杆２２ａ・２２ｂの後部に形成した握持部
２２ｃ・２２ｄを掴んだ状態で、左右いずれの手によっ
ても容易に昇降スイッチ２３をＯＮ・ＯＦＦ操作）する
ことが可能となって、操作性の向上が図られている。ま
た、該昇降スイッチ２３は、押すと「ＯＮ」するプッシ
ュスイッチに構成されており、所定の規則で昇降するよ
うに制御されて、操作を瞬時に行うことが可能となっ
て、操作性の向上が図られたものとなっている。例え
ば、キースイッチＯＮから最初に一回押すと下降し、二
回押すと上昇し、次からは交互に昇降を繰り返すように
制御している。

【００２４】また、レール６３と摺動体６５にはそれぞ
れ連結固定手段が配置されている。即ち、図４に示すご
とく、レール６３の下中途部側面には、ピン孔７７が穿
通されており、また、摺動体６５のプレート６５ｅの上
下中途部にもピン孔７８が前記ピン孔７７の位置に合わ
せて穿設され、両ピン孔７７・７８は、摺動体６５が最
下点に移動した状態、即ち、図５に示すごとく、前記ロ
ッド６７が最も縮んだ状態において、側面視において一
致するように配設されている。そして、この状態におい
て、両左右一方より、係止ピン８０を挿嵌することによ
り、レール６３ａ・６３ｂに対し、摺動体６５が固設さ
れた状態、即ち、機体本体１に対してロータリ耕耘装置
４を下降させた作業位置で固設される。このように、接
続部であるヒッチ部１３に、ロータリ耕耘装置４側に固
設される摺動体６５を固定する固定手段を備えたので、
例えば、前記油圧ポンプ７２が故障した場合において
も、ロータリ耕耘装置４を機体本体１側に固定すること
が可能となり、ロータリ耕耘装置４により耕耘作業を行
うことができる。

【００２５】また、この油圧ポンプ７２の上端は、図１
に示すごとく、機体右側面視において、伝動ケース９上
面の延長線上に位置するように、前低後高となるように
傾けて配設して、外観上の美観を向上させている。尚、
この傾きの角度は、油圧ポンプ７２の作動を妨げない範
囲の角度とするものである。

【００２６】また、図４及び図５に示すごとく、レール
６３ａの上部位置には、リミットスイッチ３７が配さ
れ、該リミットスイッチ３７の検出部３８はローラ６５
ａと接触可能に配置して、摺動体６５が最上昇位置に位
置したことを検出できるようにしている。該リミットス
イッチ３７は図示せぬコントローラと接続されて、ロー
タリ駆動ケース１４（ロータリ耕耘装置４）が上昇位置
に達するとリミットスイッチ３７がＯＮして油圧シリン
ダー６６の伸長を停止するように制御できるようにして
いる。こうして、例えば、エンジン「ＯＮ」「ＯＦＦ」
を行うキースイッチを「入」とした際に、ロータリ駆動
ケース１４が上昇状態であるかを検出し、上昇位置にあ
る場合には、この上昇状態を維持し、下降状態（リミッ
トスイッチ３７がＯＦＦ）の場合、油圧ポンプ７２（図
１の略中央部に示す）を作動させて油圧バルブを切り換
えて、ロッド６７を伸長させ、キースイッチ「入」直後
にロータリ耕耘装置４が下降しないように制御してい
る。

【００２７】また、図６に示すごとく、機体後面視右側
に配されるレール６３の側方には、アシスト装置である
ガススプリング６２が配され、該ガススプリング６２の
ロッド６２ａの端部を、レール６３より突出させた前記
上枢軸２８ａの右端部に接続している。該ガススプリン
グ６２は、上枢軸２８ａを上昇させる方向、即ち、ロッ
ド６２を伸長させる方向へ付勢する構成として、前記油
圧シリンダー６６によるロータリ耕耘装置４の上げ動作
の負担を軽減させ、また、下降時には急激な下降を抑制
してショックを和らげるようにして、ロータリ耕耘装置
４の昇降動作をスムーズに行うようにしている。なお、
アシスト装置としては、ガススプリング６２の他、電動
アクチュエータやバネ等を利用することもできる。

【００２８】そして、本発明に係る歩行型耕耘機３０で
は、ヒッチ部１３の昇降をガイドするレール６３ａ・６
３ｂを略鉛直方向に設けていることから、前記摺動体６
５がレール６３ａ・６３ｂ上を略鉛直に摺動する。即
ち、ロータリ耕耘装置４（ロータリ耕耘装置４）はその
姿勢を変化させずに略鉛直方向に昇降するのである。こ
のように、ロータリ耕耘装置４が略鉛直に昇降すると、
該ロータリ耕耘装置４の角度は変化せず、従って、耕耘
カバー３１と耕耘爪１７・１７・・・の角度変化が小さ
く安定した耕耘性能を発揮でき、また、後述のロータリ
耕耘装置４の昇降においても、耕耘爪１７・１７・・・
がオペレーター側に露出することもない。

【００２９】尚、耕耘カバー３１の後部に、土の跳ね上
げを除けるために泥除けシート（不図示）を設けた際に
は、ロータリ耕耘装置４が上昇しても、該ロータリ耕耘
装置４は平行に上昇するので、該泥除けシートの下端は
ロータリ耕耘装置４が耕耘作業時の位置にあるときと比
べて多少上昇するが、比較的地面に近い位置が保たれる
ことになる。従って、従来のように回行時に操作ハンド
ル２２を持ち上げてロータリ耕耘装置４を上昇させる形
式の耕耘機において、作業クラッチを切り忘れて走行す
ると、土をオペレーター側にはね上げてしまうが、本発
明のように平行に上昇させる形式であると、例え、作業
クラッチを切り忘れても後方は開口されていないので、
跳ね上げられた土は泥除けシートに当たりオペレーター
にかかることはない。

【００３０】次に、昇降リンク機構について説明する。
図８、図１０及び図１１に示すごとく、ロータリ耕耘装
置４は、機体本体１に対し昇降リンク機構４０により昇
降が行なわれる構成とするものであり、該昇降リンク機
構４０は、吊下げリンク８４と揺動リンク４１から構成
され、機体左右中心に対して前記前チェンケース２６ａ
及び後チェンケース２６ｂと反対側の進行方向左側に配
置している。該吊下げリンク８４の上部は機体本体１側
に固定されるハンドルベース８１に枢結され、該吊下げ
リンク８４の下部は枢軸８５により揺動リンク４１の前
後中途部のやや前部位置に枢結される。該揺動リンク４
１の前部はロータリ駆動ケース１４の上部に枢軸８６に
より枢結され、該揺動リンク４１の後部は尾輪支持体４
７の上部に支持される構成としている。

【００３１】以下、昇降リンク機構４０の構成について
詳述する。機体本体１に固設されたハンドルベース８１
（図１０）の下面より、ステー８２を下方に突設し、該
ステー８２に枢軸８３（図８）が左右方向に横設されて
おり、該枢軸８３に吊下げリンク８４（図１０）の上部
が枢結され、機体本体１に対して、吊下げリンク８４が
前後方向に揺動自在に枢結された状態となっている。こ
の吊下げリンク８４は、前後の吊下げリンク８４ａ・８
４ｂにより前後二つ割りに構成され、前記枢軸８３を両
吊下げリンク８４ａ・８４ｂの上部で挟持して固定ボル
ト３３により枢軸８３回動自在の状態で締付固定する構
成として吊下げられるようにしている。また、該吊下げ
リンク８４（吊下げリンク８４ｂ）は、その下部におい
て、揺動リンク４１と枢軸８５により枢結されている。
該揺動リンク４１の前部は、図８に示すごとく、ロータ
リ駆動ケース１４の上部に左右略水平方向に軸支したロ
ータリ入力軸２７と同軸延長上に左外部へ突設された枢
軸８６に枢結されている。そして、ロータリ駆動ケース
１４の昇降により枢軸８６が昇降すると、揺動リンク４
１は吊下げリンク８４との枢結点である枢軸８５を揺動
支点として、揺動するようになっている。この枢結点で
ある枢軸８５は、揺動リンク４１の前後中途部の前位置
に配され、該揺動リンク４１揺動時に、前部の回動量が
小さくても後部の回動量は大きくるようにしている。

【００３２】また、このロータリ耕耘装置４の昇降に対
応すべく、尾輪４６の取付構造は以下のようになってい
る。図１２及び図１３に示すごとく、前記ビーム１８に
おいて、その後部には摺動支持筒９４が上下方向に固設
されており、該摺動支持筒９４に尾輪支持体４７の尾輪
支持筒４７ｃを摺動自在に挿入している。こうして、ロ
ータリ耕耘装置４が昇降されると、尾輪支持筒４７ｃが
摺動支持筒９４にガイドされて上下方向へ移動すること
になる。

【００３３】また、前記揺動リンク４１の後端には、支
持部８７が形成されている。該支持部８７の構成は、板
体のステー８７ａが尾輪支持筒４７ｃ上端に略水平方向
に固定され、該ステー８７ａの後部にリンク８７ｂの上
部が枢支され、該リンク８７ｂの下部が揺動リンク４１
の後端に枢支されている。また、尾輪支持筒４７ｃの上
部に連結ケース９０が固設され、該連結ケース９０より
後方へ昇降ハンドル８８の操作軸８９を突出し、ベベル
ギアによる伝動により尾輪支持筒４７ｃ内のネジ杆４７
ｂを回転可能に連結し、該尾輪支持筒４７ｃ内にネジ杆
４７ｂを回転自在に支持し、該ネジ杆４７ｂの下部は尾
輪支持筒４７ｃ内で上下摺動自在に挿入した尾輪支持杆
４７ａの上部よりメネジに螺合させ、前記昇降ハンドル
８８の回動操作により尾輪４６の上下位置を変更自在と
している。さらに、前記ステー８７ａは板体に構成さ
れ、その下面が前記摺動支持筒９４の上面に当接するよ
うな配置関係となっている。これにより、ロータリ耕耘
装置４が最上部まで上昇した際には（図１２に示す状
態）、摺動支持筒９４が最上位置に移動し、この最上位
置に移動する過程において、ステー８７ａの下面に当接
し、該ステー８７ａを上方に押し上げるようにして、ス
テー８７ａの上面を連結ケース９０の下部に当接させ、
該ステー８７ａを介しての摺動支持筒９４（ビーム１
８）による尾輪支持筒４７ｃの支持を行うものである。

【００３４】以下、上記昇降リンク機構４０によるロー
タリ耕耘装置４の昇降について説明する。まず、ロータ
リ耕耘装置４を上昇させる過程について説明する。図１
０及び図１２に示すとごく、前記昇降スイッチ２３（図
１）の操作により、油圧シリンダー６６のロッド６７を
伸長させると、昇降アーム３２は枢軸６０を中心に上方
へ回動して、摺動体６５を介してロータリ駆動ケース１
４が上昇され、これに伴い、ロータリ駆動ケース１４上
部に枢支した揺動リンク４１の前端が持ち上げられる。
この揺動リンク４１の前端の上昇により、吊下げリンク
８４が突っ張った状態で、枢軸８５を中心として揺動リ
ンク４１の後部が下降回動される。このとき、走行輪１
２・１２と、尾輪４６は地盤に接地した状態となってい
るので、耕耘カバー３１後部が上昇する方向に摺動し、
ロータリ耕耘装置４を略平行の状態で上昇させることが
できるのである。このようにして、回行時において昇降
スイッチ２３を押すと、ロータリ耕耘装置４が圃場から
大きく浮いた状態とすることができ、耕耘爪１７・１７
・・・と圃場とのクリアランスが大きくなって、走行、
又は、回行が行える状態となり、また、畦越えも容易に
行える状態となる。

【００３５】次に、ロータリ耕耘装置４を下降させる過
程について説明する。図１１及び図１３に示すごとく、
前記昇降スイッチ２３（図１）の操作により、油圧シリ
ンダー６６のロッド６７を縮めると、昇降アーム３２は
枢軸６０を中心に下方へ回動して、摺動体６５を介して
ロータリ駆動ケース１４が下降され、これに伴い、ロー
タリ駆動ケース１４上部に枢支した揺動リンク４１の前
端が下げられる。この揺動リンク４１の前端の下降によ
り、吊下げリンク８４が突っ張った状態で、枢軸８５を
中心として揺動リンク４１の後部が上昇回動される。こ
のとき、走行輪１２・１２と、尾輪４６は地盤に接地し
た状態となっているので、耕耘カバー３１後部が下降す
る方向に摺動し、ロータリ耕耘装置４を略平行の状態で
下降させることができるのである。そして、油圧シリン
ダー６６が完全に縮むことで、ロータリ耕耘装置４の耕
耘爪１７・１７・・・を地面に食い込むようにすること
ができ、耕耘状態とすることができる。なお、この昇降
時には、ＰＴＯ軸１５とロータリ入力軸２７の間の距離
は変化するが、前チェンケース２６ａと後チェンケース
２６ｂが屈曲または伸びることにより吸収するようにし
ている。

【００３６】さらに、上述の昇降リンク機構４０の配置
構成については、以下の構成としている。即ち、図８に
示すごとく、前記機体前後中央にミッションケース３と
走行輪１２・１２を配置し、該ミッションケース３の前
後一側（後側）にロータリ耕耘装置４と操作ハンドル２
２を配し、ロータリ耕耘装置４を昇降可能に構成した歩
行型耕耘機において、ミッションケース３後部にロータ
リ耕耘装置４を昇降自在に接続するヒッチ部１３と昇降
アクチュエータとしての油圧シリンダー６６を配置し、
該油圧シリンダー６６に昇降リンク機構４０を介して操
作ハンドル２２と尾輪４６（図１０）を連結し、前記ミ
ッションケース３からロータリ耕耘装置４への伝動機構
である前後のチェンケース２６ａ・２６ｂと、前記昇降
リンク機構４０を、機体左右中心に対して互いに反対側
に配置した構成となっているため、機体の前後及び左右
方向の重量バランスが良好となって、耕耘作業時・走行
時・回行時・畦超え時における操作ハンドル２２を掴ん
での機体バランスの維持が容易に行える。

【００３７】次に、畝立器（培土板等）９１に対する尾
輪４６の配置関係について説明する。図１２及び図１３
に示すごとく、耕耘カバー３１を固設したビーム１８の
後部において、前記摺動支持筒９４の前方には上下方向
に固定支持筒９２が固設され、該固定支持筒９２に畝立
器９１の前部上に立設した固定軸９３が挿入され、ボル
トまたはピン等により固定可能とし、上下高さも調整可
能としている。該畝立器９１により耕耘後に畝を形成で
きるようになっている。

【００３８】そして、該畝立器９１は、ロータリ耕耘装
置４の昇降とともに昇降するものであり、図１２に示す
ように、ロータリ耕耘装置４を上昇させた状態では、畝
立器９１の下端は尾輪４６の上端よりも上方に位置する
位置関係としている。このように、前記尾輪４６は、ロ
ータリ耕耘装置４の上昇時、即ち、尾輪４６を最も低い
位置とする状態において、同ロータリ耕耘装置４後部に
装着した畝立器９１の下方に尾輪４６が配される構成と
している。このことから、走行、又は回行状態において
は、尾輪４６が左右に振れた場合においても畝立器９１
にぶつかることがなく、方向転換が容易に行え、後進す
る場合においては尾輪支持杆４７ａを中心に尾輪４６が
１８０度反転することができて、機体の操縦性や走行性
の向上が図られる。

【００３９】次に、尾輪４６の支持構成について説明す
る。図１４に示すごとく、前記尾輪支持杆４７ａの最下
部に、立設面１９ａ・１９ｂと、両立設面１９ａ・１９
ｂの上部を横架する水平面１９ｃより「門」形のアーム
支持部１９を構成し、該アーム支持部１９の立設面１９
ａ・１９ｂに支点軸１９ｄを横設し、該支点軸１９ｄに
尾輪アーム２０上部が枢結され、また、尾輪アーム２０
下部に尾輪車軸４６ａを枢結させることで、尾輪４６
（図１３）がアーム支持部１９・尾輪アーム２０を介し
て尾輪支持杆４７ａに吊設される構成としている。ま
た、尾輪アーム２０は、左右一対のアーム部２０ａ・２
０ｂと両アーム部２０ａ・２０ｂの上部端を連結する連
結部２０ｃとから、各部を板体に構成して、後面視略
「門」形を形成し、「門」の開口に尾輪４６の上半分を
通過自在に挟装されるようになっている。そして、尾輪
アーム２０の最上部となる連結部２０ｃの上面は、図１
４に示す機体右側面視において、略「へ」字型となるよ
うに、支点軸１９ｄの軸心を通過する垂直線上より前
（又は後ろ）に屈曲部２０ｆを形成し、アーム部２０ａ
・２０ｂが回動すると、連結部２０ｃの前端２０ｄ又は
後端２０ｅが前記水平面１９ｃの下面に当接するように
なっている。そして、図１４における側面視では、屈曲
部２０ｆと後端２０ｅの距離が長くなるので、後端２０
ｅが水平面１９ｃの下面に当接するまでの回動角度を大
きくすることができ、尾輪アーム２０のキャスタ量（図
１４に示す側面視における尾輪アーム２０の傾き）が大
となる（位置２４ａ）。一方、前記屈曲部２０ｆと前端
２０ｄの距離が短くなるので、前端２０ｄが水平面１９
ｃの下面に当接するまでの回動角度が小となり、尾輪ア
ーム２０のキャスタ量が小となるものである（位置２４
ｂ）。尚、連結部２０ｃではなく、アーム部２０ａ・２
０ｂの上部を略「へ」字型としてもよい。

【００４０】以上の構成、即ち、前記尾輪支持杆４７ａ
下部に、尾輪支持杆４７ａの軸心と直角方向の軸心を有
する支点軸１９ｄを配したアーム支持部１９を構成し、
前記支点軸１９ｄに尾輪アーム２０を回動可能に支持
し、該尾輪アーム２０の下端に尾輪４６を回転自在に軸
支すると共に、尾輪アーム２０の最上部を略「へ」字型
に形成し、該最上部をアーム支持部１９の内面に当接さ
せることにより、前記尾輪アーム２０のキャスタ量を、
尾輪接地時における前進時は大、宙に浮いたときは小と
なる構成とするものである。これにより、尾輪接地時に
おける前進時には、機体の前進に伴い尾輪４６が後方に
配され、尾輪アーム２０が位置２４ａの位置となり、前
記連結部２０ｃの後端２０ｅが前記水平面１９ｃの下面
に当接することになって、尾輪アーム２０の回動角度を
最大の状態としてキャスタ量が大となる。このように接
地時においてのキャスタ量を大とすることにより、尾輪
４６の方向追従性が良好となり、機体の直進性の向上が
図られる。一方、尾輪４６が宙に浮いた状態において
は、尾輪４６の自重により、尾輪車軸４６ａを下げる方
向に尾輪アーム２０が回動して、前端２０ｄが前記水平
面１９ｃの下面に当接して位置２４ｂの位置でその回動
が止まることになる。また、この状態で、尾輪支持杆４
７ａを回転させた場合においては、尾輪アーム２０は位
置２４ｃとなる。このように、尾輪４６が宙に浮いた状
態では、尾輪アーム２０の前後位置が、位置２４ｂ又は
位置２４ｃとなって、位置２４ａと比較してキャスタ量
が小さくなる構成となる。このように宙に浮いた時点で
のキャスタ量を小とすることにより、尾輪４６が回転
し、前側となる位置２４ｃの状態でも、前記耕耘ケース
３１内の耕耘爪１７・１７・・・との距離を大きいまま
に維持することが可能となって、尾輪４６と耕耘爪１７
・１７・・・との干渉を防ぐことができる。

【００４１】次に、バックストップ牽制機構について説
明する。該バックストップ牽制機構の概要として、機体
中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッショ
ンケースの前後一側にロータリ耕耘装置とハンドルを配
し、ロータリ耕耘装置を昇降装置により昇降可能に構成
した歩行型耕耘機において、図１５に示すごとく、ロー
タリ耕耘装置上方のハンドルベースに主変速レバー操作
部１００を配置し、ロータリ耕耘装置の入力ケースに作
業レバー操作部１３０を配置し、前記主変速レバー操作
部１００には、同レバーの規制部材１０６を設けるとと
もに、同規制部材と作業レバー操作部１３０をワイヤ１
１０で連結する構成とし、前記作業レバー操作部１３０
の操作に伴う前記ワイヤ１１０の牽引で前記規制部材１
０６を動作させる構成とするものである。

【００４２】以下詳述すると、図１５乃至図１７に示す
ごとく、主変速レバー操作部１００は、ロータリ駆動ケ
ース１４の上斜後方となる位置（図１６）に配設され、
前進四段・中立・後進二段の変速位置を形成した略横Ｈ
字のガイド溝１０１ａ（図１５）を開口したレバーガイ
ド１０１より、主変速レバー７５を斜め上後方に延設し
ている。このレバーガイド１０１の内部においては、ス
テー１０４（図１６）が、ハンドルベース８１側に固設
されたブラケット１０３に付設されており、該ステー１
０４に、規制部材１０６を枢支する枢軸１０５が側面視
において前低後高となるようにして固設されている。該
規制部材１０６は、枢軸１０５に枢支される筒状の枢支
部１０７と、該枢支部１０７の外周面から接線方向に突
設した板状の規制部１０８とからなり、断面視略「ｑ」
字形とし、この規制部１０８の先端を主変速レバー７５
に当接可能に配置することにより、主変速レバー７５の
変速規制を行うものである。また、規制部１０８の固定
基部側には枢結部１０９（図１６）が形成され、該枢結
部１０９にインナーワイヤ１１０ａの端部を枢結し、他
端を後述する作業レバー操作部１３０へ延設して、作業
レバーを操作してインナーワイヤ１１０ａの牽引によ
り、規制部１０８を規制位置と非規制位置に揺動させる
ようになっている。また、枢結部１０９には、インナー
ワイヤ１１０ａの牽引方向と逆側へ向けて引張りバネ１
１１の一端が枢結され、前記インナーワイヤ１１０ａの
牽引力に抗して、規制部１０８の板面を立てる方向（非
規制方向）へ付勢している。

【００４３】また、レバーガイド１０１右側の立設面の
内側から下方に、板体を後面視略「Ｌ」字状に形成した
ステー１１４を付設し、該ステー１１４の水平面１１４
ａに平面視略「Ｕ」字の切欠き部を形成して、該切欠き
部にアウター固定部１１４ｂを挿入するとともに、水平
面１１４ａの両側より固定ボルト１１５・１１５でステ
ー１１４に締結することにより、ステー１１４を介し
て、アウター固定部１１０ｂをレバーガイド１０１に固
設した状態としている。

【００４４】上記構成により、図１７に示すごとく、前
記インナーワイヤ１１０ａが引張りバネ１１１の弾性力
に抗して牽引されると、規制部１０８の板面が倒される
ようにして回動し、その突端が主変速レバー７５に当接
して、前記操作レーン１０１における後進位置１１２・
１１３の位置に入らないようになる（バックストップ牽
制）。一方で、インナーワイヤ１１０ａが牽引されない
限りは、引張りバネ１１１の弾性力により、規制部１０
８の板面が立った状態で維持され、主変速レバー７５の
操作が規制されることがない。そして、このインナーワ
イヤ１１０ａの牽引は、作業レバー操作部１３０に設け
た牽引機構により行なわれるものである。

【００４５】図１６に示すごとく、作業レバー操作部１
３０は、ロータリ耕耘装置上に設けられ、本実施例で
は、ロータリ駆動ケース１４の上部後ろ側に門型のステ
ー１３１が固設され、該ステー１３１上に下面を開放し
た操作部ケース１３２が固設され、該操作部ケース１３
２の後面に操作ガイド溝１３３（図１７）を開口して、
該操作ガイド溝１３３内に作業レバー１３４を挿入し
て、斜め上後方へ延設されている。該作業レバー１３４
の基部側下方には、枢軸１３７が横架され、該枢軸１３
７の一端に揺動アーム１３８が固設され、該揺動アーム
１３８の先端にアーム操作軸１３６が横設され、該アー
ム操作軸１３６は前記作業レバー１３４の下部に当接す
るとともに左右方向の操作範囲の下方に位置させてい
る。そして、アーム操作軸１３６の他端（右端）を操作
部ケース１３２の右側立設面に形成した切欠き１３９
（図１５）より外方へ突出させ、該アーム操作軸１３６
の端部には、ワイヤ操作アーム１４０の前端部が固設さ
れ、該ワイヤ操作アーム１４０の後端部には、前記イン
ナーワイヤ１１０ａの一側端部が接続されている。

【００４６】また、前記耕耘カバー３１の上面前後方向
に形成したビーム１８より、右側へ後面視略「Ｌ」字形
のステー１４１（図１５・図１７）を付設し、該ステー
１４１の上部を前方に屈曲させてなる前傾立設面１４１
ａ（図１６）に形成された前面視略「Ｕ」字形の切欠き
部にアウター固定部１１０ｃを挿入するとともに、該ア
ウター固定部１１０ｃを両側より固定ボルト１１５・１
１５でステー１４１に締結することにより、ステー１４
１を介して、アウター固定部１１０ｃを耕耘カバー３１
（ビーム１８）に固設した状態としている。さらに、両
操作部間のワイヤ１１０の取り回しは、作業レバー操作
部側のアウター固定部１１０ｃを、ステー１４１の前傾
立設面１４１ａに固設することで、機体左側面視（図１
・図１６）において前低後高とし、ワイヤ１１０を作業
レバー操作部１３０より斜め上後方へ伸び上げ、耕耘カ
バー３１の前後略中途部において下方へ屈曲させて前方
へ折り返した後、上方に伸び上がって前記主変速レバー
操作部１００側のアウター固定部１１０ｂにて固設され
るようになっている。即ち、両アウター固定部１１０ｃ
・１１０ｂ間を単純に直線的に経由して接続するのでは
なく、ひとたびループさせて接続するようにして、両操
作部間に巻部１１０ｅ（図１）を形成させて、ロータリ
耕耘装置が昇降されても操作位置や連動操作状態を維持
できるようにワイヤ１１０により連係しているのであ
る。つまり、ワイヤ１１０により連係を維持したままロ
ータリ耕耘装置の昇降を許容できるように構成している
のである。

【００４７】そして、図１７に示すごとく、前記操作部
ケース１３２の操作ガイド溝１３３は、左右方向に形成
した移動ガイド溝１３３ａと、該移動ガイド溝１３３ａ
の左右及び中央から上方へ形成した三つの細耕耘ガイド
溝１３３ｂ・中立ガイド溝１３３ｃ・荒耕耘ガイド溝１
３３ｄからなり、それぞれを細耕耘位置・中立位置・荒
耕耘位置として、作業レバー１３４を摺動させてセット
するようにしている。また、これらガイド溝は略「山」
形に形成し、中央に前後上下方向に長く形成した中立ガ
イド溝１３３ｃに作業レバー１３４を位置させると、ロ
ータリ駆動ケース１４の出力をニュートラルの状態とし
て、耕耘爪１７・１７・・・を回転させないようにして
いる。一方、中立ガイド溝１３３ｃの横に前後上下方向
に短く形成された細耕耘ガイド溝１３３ｂまたは荒耕耘
ガイド溝１３３ｄに作業レバー１３４を位置させると、
ロータリ駆動ケース１４の出力を高回転出力又は低回転
出力として、耕耘爪１７・１７・・・を回転させ耕耘作
業を可能としている。つまり、中立位置と移動ガイド溝
１３３ａとの間の作業レバー１３４の前後（上下）方向
のストロークは長く、細耕耘位置または荒耕耘位置と移
動ガイド溝１３３ａとの間の作業レバー１３４の前後方
向のストロークは短く構成し、この移動距離の差で前記
規制部１０８を回動してバックストップ牽制しようとす
るものである。

【００４８】以上の構成による作業レバー１３４の操作
でのバックストップ牽制について説明する。まず、横方
向の移動ガイド溝１３３ａに作業レバー１３４が入った
状態では、前記作業レバー１３４の屈曲部１３５を斜め
後下方に移動させることから、アーム操作軸１３６が下
方に押し下げられ、ワイヤ操作アーム１４０が下方に移
動してインナーワイヤ１１０ａを大きく牽引する。そし
て、この移動ガイド溝１３３ａからガイド溝を短く構成
した細耕耘ガイド溝１３３ｂ又は荒耕耘ガイド溝１３３
ｄに作業レバー１３４を入れた場合には、前記屈曲部１
３５が斜め上方に短く構成したガイド溝の分だけしか移
動しないので、ワイヤ操作アーム１４０が僅かに上昇す
るに留まり、インナーワイヤ１１０ａを牽引した状態が
維持される。このインナーワイヤ１１０ａの牽引によ
り、前記主変速レバー操作部１００の規制部材１６０の
規制部１０８が倒れる方向へ回動されており、主変速レ
バー７５の後進位置への移動が規制される（バックスト
ップ牽制）。一方、この移動ガイド溝１３３ａからガイ
ド溝を長く構成した中立位置１３３ｃに作業レバー１３
４を入れた状態では、前記屈曲部１３５が斜め上方前方
に向かって大きく移動することになるため、該屈曲部１
３５とアーム操作軸１３６の当接が解かれ、ワイヤ操作
アーム１４０によるインナーワイヤ１１０ａを牽引した
状態が解除される。そして、このインナーワイヤ１１０
ａの牽引の解除により、前記主変速レバー操作部１００
において、引張りバネ１１１が規制部材１６０の規制部
１０８を立てる方向へ回動させ、主変速レバー７５の後
進位置への移動が許容される。以上のような構成、即
ち、機体中央にミッションケース３と走行輪１２・１２
を配置し、該ミッションケース３の前後一側にロータリ
耕耘装置４と操作ハンドル２２を配し、ロータリ耕耘装
置４を昇降アクチュエータとしての油圧シリンダー６６
等の昇降装置により昇降可能に構成した歩行型耕耘機に
おいて、ロータリ耕耘装置４上方のハンドルベース８１
に主変速レバー操作部１００を配置し、ロータリ耕耘装
置４のロータリ駆動ケースに作業レバー操作部１３０を
配置し、前記主変速レバー操作部１００には、主変速レ
バー７５が後進速に変速することを規制する規制部材１
０６を設けるとともに、同規制部材１０６と作業レバー
操作部１３０をワイヤ１１０で連結し、作業レバー１３
４の変速位置によるワイヤ１１０の引き代（ストロー
ク）の大小より前記規制部材１０６を操作する構成とす
ることで、作業レバー１３４が中立位置１３３ｃにセッ
トされない限りにおいては、主変速レバー７５が後進位
置へと入らず、走行輪１２・１２の後進駆動が規制され
るものである。言い換えれば、作業レバー１３４が細耕
耘位置又は荒耕耘位置にセットされている限りは、走行
輪１２・１２が後進駆動することがないのである。逆
に、主変速レバー７５を後進速に変速した状態では、作
業レバー１３４を中立位置から耕耘作業位置に変速しよ
うとしても、規制部材１０６が主変速レバー７５に当た
り回動することができず、ロータリ耕耘装置が作動しな
いようにしている。

【００４９】以上がバックストップ牽制機構であるが、
前記ワイヤ１１０の取り回しの方法は、本発明の歩行型
耕耘機３０の構成に特に有効なものとしている。これ
は、本発明の歩行型耕耘機３０では、機体本体１側に対
するロータリ耕耘装置４の昇降移動範囲が大きいため、
両者にそれぞれ形成される主変速レバー操作部１００
と、作業レバー操作部１３０との間を結ぶワイヤ１１０
に十分に余裕を持たせるべく、以下の構成としたもので
ある。即ち、前記ワイヤ１１０に巻部１１０ｅ（図１）
を形成し、該巻部１１０ｅの分だけ十分な余裕を持たせ
る構成とするものである。尚、単に直線的に両操作部間
を経由させる場合であっても、ワイヤ１１０に「たる
み」を持たせることにより、同様の余裕を形成させるこ
とも可能であるが、インナーワイヤ１１０ａ自身の呈す
る弾性力によって、ロータリ耕耘装置４が上昇し、両操
作部間の距離が短くなった際には、ワイヤ１１０の納ま
りが悪くなってしまう。この点、巻部１１０ｅを形成し
ておけば、このような問題もなく、美観的にも良好であ
る。

【００５０】次に、ロータリ耕耘装置４の取付構成につ
いて説明する。上述のごとく、ロータリ駆動ケース１４
前部のブラケット６４ａ・６４ｂは、摺動体６５に対
し、固定ボルト３５ａ・３５ｂにより固設されており、
該固定ボルト３５ａ・３５ｂによる固設を解除すること
により、摺動体６５との連結が解かれ、ヒッチ部１３を
介してのロータリ駆動ケース１４とミッションケース３
との連結が解かれることになる。また、前記吊下げリン
ク８４は、前後の二体の吊下げリンク８４ａ・８４ｂに
より枢軸８３を挟持し、両吊下げリンク８４ａ・８４ｂ
を固定ボルト３３により螺合することで一本のリンクが
形成される構成とし、枢軸８３に回動自在に吊設されて
おり、固定ボルト３３を取外して両リンク８４ａ・８４
ｂの連結を解除することにより、両リンク８４ａ・８４
ｂが前後に分割され、吊下げリンク８４介しての揺動リ
ンク４１とハンドルベース８１との連結が解かれること
となる。さらに、図３に示すところのＰＴＯ軸１５とス
プロケット５２との係合を解くようにして、ＰＴＯ軸１
５を介しての前後チェンケース２６ａ・２６ｂとミッシ
ョンケース３との連結が解かれることとなる。以上の三
点の連結解除により、ロータリ耕耘装置４側の前後チェ
ンケース２６ａ・２６ｂとロータリ駆動ケース１４と、
機体本体１側のミッションケース３とハンドルベース８
１との連結が解かれ、ロータリ耕耘装置４を機体本体１
から容易に取外すことができる。

【００５１】以上のように、ロータリ耕耘装置を備える
歩行型耕耘機において、ミッションケース３とハンドル
ベース８１を機体本体１側の連結部、ロータリ駆動ケー
ス１４、前チェンケース２６ａ、昇降リンク機構４０の
揺動リンク４１をロータリ耕耘装置４側の連結部とし、
両連結部の連結により機体本体１に対しロータリ耕耘装
置４を連結する構成とし、前記連結部の連結構成は、ヒ
ッチ部１３を介してのロータリ駆動ケース１４とミッシ
ョンケース３との連結、吊下げリンク８４を介しての揺
動リンク４１とハンドルベース８１との連結、ＰＴＯ軸
１５を介しての前チェンケース２６ａとミッションケー
ス３との連結とし、機体本体１に対しての連結を容易に
解除可能な構成となっている。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、以
下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載のごとく、機
体中央にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッシ
ョンケースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンド
ルを配し、ロータリ耕耘装置を昇降可能に構成した歩行
型耕耘機において、ミッションケース後部にロータリ耕
耘装置を昇降自在に接続するヒッチ部と昇降アクチュエ
ータを配置し、該昇降アクチュエータに昇降リンク機構
を介して操作ハンドルと尾輪を連結し、前記ミッション
ケースからロータリ耕耘装置への伝動機構と、前記昇降
リンク機構を、機体左右中心に対して互いに反対側に配
置したので、機体の前後及び左右方向の重量バランスが
良好となって、耕耘作業時・走行時・回行時・畦超え時
における操作ハンドルを掴んでの機体バランスの維持が
容易に行える。

【００５３】また、請求項２に記載のごとく、前記昇降
アクチュエータを前記ヒッチ部の前部であって、機体左
右中央付近で、上下方向に配置したので、昇降アクチュ
エータ（油圧シリンダー）がヒッチ部に収容されるよう
になって、ヒッチ部全体としての納まりがよく、ヒッチ
部の周辺が煩雑とならず、また、これらが機体左右中央
に配されることから、走行輪の幅調整の邪魔となること
がない。また、外観上も見苦しいことがなく、ヒッチ部
でアクチュエータが保護される。

【００５４】また、請求項３に記載のごとく、機体中央
にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケ
ースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配
し、ロータリ耕耘装置を昇降可能に構成した歩行型耕耘
機において、ミッションケース後部にロータリ耕耘装置
前部に構成した接続部を昇降自在に接続するヒッチ部を
配し、前記ヒッチ部の下端は開放される構成とするとと
もに、前記接続部の固定手段を備えたので、ヒッチ部の
周囲に飛散する土・埃がヒッチ部内に堆積することもな
く、接続部のローラの回転移動が良好に行なわれ、ロー
タリ耕耘装置の昇降が常にスムーズに行なわれる。ま
た、例えば、前記昇降アクチュエータが故障した場合に
おいて、ロータリ耕耘装置を機体本体側に固定すること
が可能となり、ロータリ耕耘装置を上下方向に揺らす
（振動させる）ことなく作業を行うことができる。

【００５５】また、請求項４に記載のごとく、機体中央
にミッションケースと走行輪を配置し、該ミッションケ
ースの前後一側にロータリ耕耘装置と操作ハンドルを配
し、ロータリ耕耘装置を昇降アクチュエータにより昇降
可能に構成した歩行型耕耘機において、ロータリ耕耘装
置上方の操作ハンドルベースに主変速レバー操作部を配
置し、ロータリ耕耘装置のロータリ駆動ケースに作業レ
バー操作部を配置し、前記主変速レバー操作部には、主
変速レバーの規制部材を設けるとともに、同規制部材と
作業レバー操作部をワイヤで連結し、作業レバーの位置
によるワイヤの引き代の大小より前記規制部材を操作す
る構成としたので、作業レバーが所定位置にセットされ
ない限りにおいては、主変速レバーが後進位置へと入ら
ず、走行輪の後進駆動を規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘機の全体側面図である。

【図２】伝動経路図である。

【図３】チェンケース断面平面図である。

【図４】ロータリ耕耘装置上昇時のヒッチの構成を示す
図である。

【図５】ロータリ耕耘装置下降時のヒッチの構成を示す
図である。

【図６】ヒッチの構成を示す後面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】歩行型耕耘機の構成を示す一部平面図である。

【図９】ハンドル構成を示す平面図である。

【図１０】走行時及び回行時の歩行型耕耘機の状態を示
す一部側面図である。

【図１１】耕耘時における歩行型耕耘機の状態を示す一
部側面図である。

【図１２】ロータリ耕耘装置を上昇させた場合の畝立器
と尾輪との配置関係を示す図である。

【図１３】ロータリ耕耘装置を下降させた場合の畝立器
と尾輪との配置関係を示す図である。

【図１４】アーム支持部の構成を示す側面一部断面図で
ある。

【図１５】作業レバー近傍の後面図である。

【図１６】バックストップ牽制機構を示す一部断面側面
図である。

【図１７】同じく動作説明図である。

【符号の説明】

３ミッションケース４ロータリ耕耘装置１２走行輪１３ヒッチ部２２操作ハンドル４０昇降リンク機構４６尾輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 AC04 BA20 CA32 CA34 DA05 ED06 ED14 2B041 AA07 AB04 AC03 CA03 CA14 2B304 KA08 LA01 LA06 LB05 LB13 QC04 QC16 RA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体中央にミッションケースと走行輪を
配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘
装置と操作ハンドルを配し、ロータリ耕耘装置を昇降可
能に構成した歩行型耕耘機において、ミッションケース
後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に接続するヒッチ部
と昇降アクチュエータを配置し、該昇降アクチュエータ
に昇降リンク機構を介して操作ハンドルと尾輪を連結
し、前記ミッションケースからロータリ耕耘装置への伝
動機構と、前記昇降リンク機構を、機体左右中心に対し
て互いに反対側に配置した、ことを特徴とする歩行型耕
耘機。
【請求項２】前記昇降アクチュエータを前記ヒッチ部
の前部であって、機体左右中央付近で、上下方向に配置
した、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘
機。
【請求項３】機体中央にミッションケースと走行輪を
配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘
装置と操作ハンドルを配し、ロータリ耕耘装置を昇降可
能に構成した歩行型耕耘機において、ミッションケース
後部にロータリ耕耘装置前部に構成した接続部を昇降自
在に接続するヒッチ部を配し、前記ヒッチ部の下端は開
放される構成とするとともに、前記接続部の固定手段を
備えた、ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項４】機体中央にミッションケースと走行輪を
配置し、該ミッションケースの前後一側にロータリ耕耘
装置と操作ハンドルを配し、ロータリ耕耘装置を昇降ア
クチュエータにより昇降可能に構成した歩行型耕耘機に
おいて、ロータリ耕耘装置上方の操作ハンドルベースに
主変速レバー操作部を配置し、ロータリ耕耘装置のロー
タリ駆動ケースに作業レバー操作部を配置し、前記主変
速レバー操作部には、主変速レバーの規制部材を設ける
とともに、同規制部材と作業レバー操作部をワイヤで連
結し、作業レバーの位置によるワイヤの引き代の大小よ
り前記規制部材を操作する構成とした、ことを特徴とす
る歩行型耕耘機。