JP2002101722A - 乗用型草刈り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体後部にリフトシリンダによって揺動操作
自在な揺動リンクを介して昇降操作自在に集草器を連結
する乗用型草刈り機において、集草器を容易に着脱でき
るようにする。 【解決手段】 揺動リンク１１，１２及びリフトシリン
ダ１３を支持する支持フレーム１４と、車体との間に、
支持フレーム１４を車体フレーム７に着脱する連結機構
３０を設けてある。連結機構３０には、車体側の連結杆
３４に係脱するように構成して支持フレーム１４に付設
したフック部３８を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走車体の後部に
揺動リンクを介して昇降自在に集草器を連結するととも
に、前記揺動リンクを自走車体に対して上下に揺動操作
して集草器を昇降操作するリフトシリンダを備えてある
乗用型草刈り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用型草刈り機において、集草器を
取外し、草刈り装置で切断処理された刈り草を草刈り装
置の草排出口から直接放出しながら草刈り作業したり、
自走機体を草刈り以外の目的に使用されることがある。
この場合、従来、揺動リンク及びリフトシリンダを支持
している支持フレームと、自走車体との連結ボルトによ
る連結を解除することにより、集草器を取外されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、集草器を取外し
たり付け戻したりする場合、数多くの連結ボルトを装着
したり取外したりする煩わしい手間が掛っていた。本発
明の目的は、集草器を楽に着脱できる乗用型草刈り機を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕自走車体の後部に揺動リンクを介
して昇降自在に集草器を連結するとともに、前記揺動リ
ンクを自走車体に対して上下に揺動操作して集草器を昇
降操作するリフトシリンダを備えてある乗用型草刈り機
において、前記揺動リンク及び前記リフトシリンダを支
持する支持フレームと、自走車体との間に、支持フレー
ムを自走車体に対して分離自在に連結する連結機構を設
けてあるとともに、支持フレームの自走車体に対する移
動操作によって係脱するフック部を前記連結機構に備え
てある。

【０００６】〔作用〕連結機構を分離側に操作すれば、
支持フレームが自走車体から分離して集草器が自走車体
から外れる。連結機構を連結側に操作すれば、支持フレ
ームが自走車体に連結して集草器が自走車体に昇降操作
自在に付く。連結機構は前記フック部を備えているもの
だから、連結ボルトのみを備えていた従来のものに比し
て少ない分離及び連結手間で連結機構を分離や連結側に
操作できる。

【０００７】〔効果〕したがって、集草器を取外したり
付け戻したりするに当り、従来に比して少ない分離や連
結手間を掛けるだけで楽に取外したり付け戻して能率よ
く作業できる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記揺動リンクに接地スタンドを使用状態と格納状
態とに切り換え自在に付設してある。

【００１０】〔作用〕揺動リンクに接地スタンドを使用
状態と格納状態とに切り換え自在に付設してあるものだ
から、たとえば集草器を着脱する際、接地スタンドを使
用すれば、揺動リンクを接地スタンドとの連結軸芯を回
動支点にして回動操作すると、支持フレームが車体に対
して移動して連結機構が連結側や分離側に切り換わるよ
うに構成することができる。すなわち、集草器や揺動リ
ンク、支持フレームなどの重量を接地スタンドによって
支持させながら連結機構を切り換え操作できるようにで
きる。また、集草器を取外したとき、揺動リンクなど重
量の一部が接地スタンドに掛って集草器に大重量が掛ら
ないようにして集草器を保管することが可能になる。

【００１１】〔効果〕集草器、揺動リンクや支持フレー
ムなどの重量を接地スタンドによって支持させながら楽
に連結機構を切り換え操作し、連結機構の切り換え操作
の面からも楽に集草器を着脱するとか、車体から取外し
た集草器に揺動リンクなどの大重量が掛って変形するな
どのトラブルが発生しにくいように集草器を保管でき
る。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項２による発明の構成におい
て、前記接地スタンドを、使用状態では前記フック部を
係脱させるべく支持フレームを回動操作する回動支点を
形成するように構成してある。

【００１４】〔作用〕集草器を着脱する際、接地スタン
ドを使用すれば、接地スタンドが支持フレームの回動支
点を形成し、この回動支点のまわりで支持フレームを回
動操作して連結機構を連結側や分離側に切り換え操作で
きるものである。すなわち、集草器や揺動リンク、支持
フレームなどの重量を接地スタンドによって支持させな
がら連結機構を切り換え操作できるものである。

【００１５】〔効果〕集草器、揺動リンクや支持フレー
ムなどの重量を接地スタンドによって支持させながら楽
に連結機構を切り換え操作し、連結機構の切り換え操作
の面からも楽に集草器を着脱できる。

【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項２による発明の構成におい
て、前記接地スタンドを、格納状態では前記リフトシリ
ンダの車体後方側にリフトシリンダに沿って位置する状
態で支持されるように構成してある。

【００１８】〔作用〕たとえば、集草器を持ち上げて運
搬車の荷台に刈り草を排出する際、車体を荷台に近付け
過ぎても、格納状態にある接地スタンドがリフトシリン
ダの車体後方側で荷台に当り、リフトシリンダのチュー
ブから出ているロッドが荷台に当ることを防止するプロ
テクターになる。

【００１９】〔効果〕リフトシリンダが荷台などに当っ
てシリンダロッドに傷が付くなどのトラブルを、接地ス
タンドをプロテクターに利用して安価に防止できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操
向自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、左
右前輪１の間の上方に位置するエンジン３、左右後輪２
の間の上方に位置する運転座席４を有する運転部を備え
た自走車体の車体フレーム７に、前後輪間に配置した草
刈り装置５をリンク機構６を介して昇降自在に連結する
とともに、リンク機構６の後部リンク６ａにリフトロッ
ド８ａを介して連結しているリフトアーム８ｂによって
リンク機構６を車体フレーム７に対して上下に揺動操作
することにより、草刈り装置５を昇降操作するように構
成してある。エンジン３の車体前方側の出力部からの回
動力を回転軸９などによって草刈り装置５のモーアデッ
キ５ａの天板上に位置する入力ケース５ｂに伝達するこ
とにより、草刈り装置５のモーアデッキ５ａの内部に車
体横方向に並んで位置する複数枚のブレード型の回転刈
り刃を駆動するように構成してある。自走車体の車体フ
レーム７の後部に、揺動リンク１１，１２やリフトシリ
ンダ１３を備える昇降機構１０を介して集草器２０を連
結するとともに、草刈り装置５のモーアデッキ５ａの上
部に位置する草排出部を、この草排出部から左右後輪２
の間を通って車体の後部に至る搬送ダクトＤによって集
草器２０の前端側に位置する受け入れ口に接続し、もっ
て、主として芝刈り作業に使用する乗用型草刈り機を構
成してある。すなわち、草刈り装置５をモーアデッキ５
ａの外側に取付けてあるゲージ輪５ｃが接地する作業レ
ベルに下降させた状態にして自走機体を走行させる。す
ると、草刈り装置５が回動する刈り刃によって芝や草を
切断処理し、刈り草を刈り刃が回転によって供給する搬
送風によって搬送ダクトＤを通して集草器２０に送り込
んでいく。

【００２１】図２などに示すように、集草器２０は、板
金製のフレームと、草刈り装置５からの搬送風が抜け出
る貫通孔を有する板金で成る壁体とを箱状に組み合わせ
て構成してある。集草器２０の前記受け入れ口が位置す
る側とは反対側の端部に、排出口２１と、この排出口２
１を開閉する蓋体２２とを設けてある。蓋体２２は、蓋
体２２の一端部の両横側から延出している取付けアーム
２３と、集草器２０の両横壁部の外面側に固定してある
取付け板２４にブラケットを固定して設けた蓋支持部２
４ａとを介して、集草器２０によって支持させてあり、
そして、前記取付けアーム２３の延出端部と前記蓋支持
部２４ａとが相対回動自在に連結している軸芯２３ａの
まわりで集草器２０に対して揺動して排出口２１を開閉
する。

【００２２】図１、図２などに示すように、前記昇降機
構１０は、集草器２０の両横側に別れて位置する左右一
対のリンク式昇降機によって構成してある。そして、左
側のリンク式昇降機構も、右側のリンク式昇降機構も、
自走車体の左右の車体フレーム７の後端部どうしにわた
って連結している車体前後方向視で矩形の支持フレーム
１４と、この支持フレーム１４の縦辺部１４ａの上端側
に基端部が車体横向きの軸芯Ｐ１まわりで回動自在に連
結していて支持フレーム１４によって上下揺動自在に支
持されている上下一対の揺動リンク１１，１２と、この
上下一対の揺動リンク１１，１２の先端部どうしにわた
って連結している遊端側リンク１５と、前記支持フレー
ム１４の縦辺部１４ａにシリンダブラケットを固定して
設けたシリンダ支持部１４ｂと下側の揺動リンク１２の
基端側とにわたって取付けた油圧式の単動型シリンダで
成る前記リフトシリンダ１３とによって構成してある。
遊端側リンク１５は、上下一対の揺動リンク１１，１２
のいずれに対しても前記軸芯Ｐ１に平行な軸芯Ｐ２まわ
りで相対回動するように連結している。上側の揺動リン
ク１１と遊端側リンク１５とは、この両リンク１１，１
５を相対回動自在に連結している連結ピンによって前記
取付け板２４に相対回動自在に連結している。これによ
り、遊端側リンク１５は、集草器２０の排出口２１が位
置する方の端部を前記軸芯Ｐ２まわりで回動自在に支持
している。

【００２３】集草器２０の左右側において、前記遊端側
リンク１５の前記下側揺動リンク１２が連結している側
とは反対側の端部と、前記取付け板２４に板金部材を固
定して設けた集草器操作アーム２５とにわたり、油圧式
の復動型シリンダで成るダンプシリンダ２６を取付けて
ある。

【００２４】これにより、昇降機構１０は、左右のリフ
トシリンダ１３を操作することにより、集草器２０を図
３に二点鎖線で示す下降回収位置と、図３に実線で示す
上昇排出位置とに昇降操作する。すなわち、左右のダン
プシリンダ２６を草回収側に停止させながら左右のリフ
トシリダ１３を伸張側に操作する。すると、左側及び右
側の上下一対の揺動リンク１１，１２がリフトシリンダ
１３の駆動力によって上昇側に揺動操作され、集草器２
０を排出口２１が後向きになるとともに蓋体２２が閉じ
た姿勢に保持しながら前記上昇排出位置まで持ち上げ
る。左右のダンプシリンダ２６を草回収側に停止させな
がら左右のリフトシリダ１３を短縮側に操作する。する
と、左側及び右側の上下一対の揺動リンク１１，１２が
集草器２０や揺動リンク１１，１２などの荷重によって
下降側に揺動し、集草器２０を排出口２１が後向きにな
るとともに蓋体２２が閉じた姿勢に保持しながら受け入
れ口が搬送ダクトＤに接続する下降回収位置まで下降さ
せる。

【００２５】集草器２０が上昇排出位置になると、左右
のダンプシリンダ２６を駆動操作することにより、左右
の集草器操作アーム２５がダンプシリダ２６の駆動力に
よって遊端側リンク１５に対して軸芯Ｐ２まわりで揺動
操作されて集草器２０を軸芯Ｐ２まわりで回転させる。
これにより、集草器２０を排出口２１が後向きになった
昇降用姿勢と、排出口２１が下向きになって集草器２０
の内部から刈り草が落下する排出姿勢とに切り換えられ
る。このとき、前記遊端側リンク１５にブラケットを固
定して設けた支持部１５ａに一端側が回動自在に連結
し、他端側が前記取付けアーム２３の途中に回動自在に
連結している開閉リンク２７が集草器２０の回動力によ
って取付けアーム２３を軸芯２３ａまわりで揺動操作す
る。これにより、集草器２０が前記排出姿勢になれば蓋
体２２が自動的に開き、集草器２０が前記昇降用姿勢に
なれば蓋体２２が自動的に閉じる。

【００２６】自走車体と前記支持フレーム１４との間
に、集草器２０を支持フレーム１４と共に車体に対して
着脱する連結機構３０を設け、左右両側の下側の揺動リ
ンク１２の中間部に接地スタンド４０を付設してある。

【００２７】図４に示すように、前記連結機構３０は、
車体上下向きや車体横向きの複数本の枠体を組み合わせ
連結して作成し、車体の左右一対の車体フレーム７の後
端部どうしにわたって取付けた車体側連結体３１と、前
記支持フレーム１４の左右の縦辺部１４ａそれぞれの下
端側に連結した溝形の板金部材で成る集草器側連結体３
６とによって構成してある。

【００２８】車体側連結体３１に、この連結体３１の車
体横方向での中央部に前記搬送ダクトＤが通るように形
成したダクト通路３２と、このダクト通路３２の両横側
に配置した車体前後向きの連結孔３３と、この連結孔３
３の下側に車体横向きに位置する連結杆３４と、この連
結杆３４より高い配置レベルに位置する左右一対の車体
横向きのピン孔３５とを備えてある。左右の集草器側連
結体３６に、これの上端側に配置した車体横向きのピン
孔３７と、下端側に配置したフック部３８とを備えてあ
る。そして、各集草器側連結体３６は、車体側連結体３
１の前記連結孔３３に車体後方側から入り込み、フック
部３８が前記連結杆３４に引っ掛かるとともに、車体側
連結体３１の左右のピン孔３５と集草器側連結体３６の
前記ピン孔３７とにわたって頭付き連結ピン３９を装着
することにより、車体側連結体３１に連結して支持フレ
ーム１４を車体フレーム７に連結する連結状態になる。
頭付き連結ピン３９を車体側連結体３１及び集草器側連
結体３６から抜き外し、集草器側連結体３６を車体側連
結体３１の連結孔３３から車体後方側に抜き出してフッ
ク部３８を連結杆３４から外すことにより、集草器側連
結体３６が、車体側連結体３１から分離して支持フレー
ム１４の車体フレーム７対する連結を解除する分離状態
になる。

【００２９】これにより、連結機構３０は、支持フレー
ム１４を車体に対して移動操作し、左右の集草器側連結
体３６を車体側連結体３１の連結孔３３に入り込ませて
フック部３８を連結杆３４に引っ掛けるとともに連結ピ
ン３９を装着することによって連結状態になり、連結ピ
ン３９を取外すとともに左右の集草器側連結体３６を車
体側連結体３１の連結孔３３から抜き外すことによって
分離状態になる。そして、連結状態になれば、支持フレ
ーム１４を車体の左右一対の車体フレーム７に連結し、
これによって集草器２０を車体後部に昇降操作自在に連
結する。分離状態になれば、支持フレーム１４を車体の
左右一対の車体フレーム７から分離させ、これによって
集草器２０を車体から分離させる。

【００３０】図５などに示すように、左側と右側のいず
れの揺動リンク１２に付設してある接地スタンド４０
も、前記リフトシリンダ１３のシリンダロッド１３ａを
揺動リンク１２に相対回動自在に連結する連結ピン１６
によって一端側が揺動リンク１２に相対回動自在に連結
しているリンク側部分４０ａと、このリンク側部分４０
ａに一端側が摺動調節自在に連結しているとともに他端
側に接地体４１を備えている接地側部分４０ｂとで成
り、接地側部分４０ｂをリンク側部分４０ａに対して摺
動調節することによって、揺動リンク１２に連結して支
持作用する支持点から接地体４１までの長さを調節でき
る伸縮式に構成してある。そして、伸縮調節するととも
に、リフトシリンダ１３のシリンダチューブの後側に付
設してあるバネ板製のホルダー４２に遊端側を着脱する
ことにより、図２などに示す格納状態と、図５に示す使
用状態とに切り換わる。

【００３１】すなわち、図２に示すように、短縮側に調
節するとともに、接地側部分４０ｂをホルダー４２に嵌
め込んでこのホルダー４２と前記連結ピン１６とによっ
て支持させる。すると、揺動リンク１２が揺動する際に
は接地側部分４０ｂがホルダー４２から抜け外れないで
これの内部を摺動するのであり、集草器２０が下降回収
位置になっても接地しないように集草器２０の昇降を可
能にしながら格納される状態になる。そして、格納状態
では、リフトシリンダ１３の車体後方側にリフトシリン
ダ１３に沿って位置し、集草器２０を運搬車荷台の上方
に持ち上げて刈り草を排出する際にリフトシリダ１３が
荷台に当ることを防止するなどのプロテクターになる状
態で支持される。

【００３２】図５（ロ）に示すように、接地スタンド４
０をホルダー４２から抜き外すとともに伸長側に調節す
ると、接地体４１が接地して揺動リンク１１，１２や集
草器２０を接地支持するように使用状態になる。そし
て、使用状態では、揺動リンク１２に相対回動自在に連
結している前記連結ピン１６の軸芯により、支持フレー
ム１４の回動支点１６ａを形成する。この回動支点１６
ａは、前記左右の集草器側連結体３６が車体側連結体３
１の連結孔３３に入り込んだり、この連結孔３３から抜
け出るように支持フレーム３１を回動操作するためのも
のである。

【００３３】つまり、集草器２０を取外す場合、連結機
構３０を分離側に操作することにより、支持フレーム１
４が車体フレーム７から分離して集草器２０が車体から
外れる。このとき、図５（イ）に示すように、左右の接
地スタンド４０を使用状態にし、左右の連結ピン３９を
抜き外した後に支持フレーム１４を軸芯１６ａのまわり
で車体後方側に回動操作することにより、左右の集草器
側連結体３６が車体側連結体３１の連結孔３３から車体
後方側に抜け外れて連結機構３０を分離側に操作でき
る。また、図５（ロ）に示すように、集草器２０が車体
から外れた場合、接地スタンド４０を使用すると、揺動
リンク１１，１２などの重量の一部が接地スタンド４０
に掛って集草器２０に大荷重が掛らないようにしながら
集草器２０を保管できる。

【００３４】集草器２０を取付ける際、連結機構３０を
連結側に操作することにより、支持フレーム１４が車体
フレーム７に連結し、集草器２０が車体に昇降操作自在
に連結する。このとき、左右の接地スタンド４０を使用
状態にし、支持フレーム１４を軸芯１６ａのまわりで車
体前方側に回動操作することにより、左右の集草器側連
結体３６が車体側連結体３１の連結孔３３に車体後方側
から入り込み、連結機構３０を連結側に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型草刈り機全体の側面図

【図２】集草器昇降機構の側面図

【図３】集草器の昇降と開閉を示す説明図

【図４】連結機構の分離状態での斜視図

【図５】集草器の着脱要領を示す説明図

【符号の説明】

１１，１２ 揺動リンク １３ リフトシリンダ １４ 支持フレーム １６ａ 回動支点 ２０ 集草器 ３０ 連結機構 ３８ フック部 ４０ 接地スタンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 隆司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 FA06 FA14 FA16 FA18 HA60

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車体の後部に揺動リンクを介して昇
   降自在に集草器を連結するとともに、前記揺動リンクを
   自走車体に対して上下に揺動操作して集草器を昇降操作
   するリフトシリンダを備えてある乗用型草刈り機であっ
   て、 前記揺動リンク及び前記リフトシリンダを支持する支持
   フレームと、自走車体との間に、支持フレームを自走車
   体に対して分離自在に連結する連結機構を設けてあると
   ともに、支持フレームの自走車体に対する移動操作によ
   って係脱するフック部を前記連結機構に備えてある乗用
   型草刈り機。
2. 【請求項２】 前記揺動リンクに接地スタンドを使用状
   態と格納状態とに切り換え自在に付設してある請求項1
   記載の乗用型草刈り機。
3. 【請求項３】 前記接地スタンドを、使用状態では前記
   フック部を係脱させるべく支持フレームを回動操作する
   回動支点を形成するように構成してある請求項２記載の
   乗用型草刈り機。
4. 【請求項４】 前記接地スタンドを、格納状態では前記
   リフトシリンダの車体後方側にリフトシリンダに沿って
   位置する状態で支持されるように構成してある請求項２
   記載の乗用型草刈り機。