JPH0610754Y2 - コンバインにおける前処理着脱装置 - Google Patents

コンバインにおける前処理着脱装置

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JPH0610754Y2
JPH0610754Y2 JP1987172492U JP17249287U JPH0610754Y2 JP H0610754 Y2 JPH0610754 Y2 JP H0610754Y2 JP 1987172492 U JP1987172492 U JP 1987172492U JP 17249287 U JP17249287 U JP 17249287U JP H0610754 Y2 JPH0610754 Y2 JP H0610754Y2
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hydraulic cylinder
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正寛 小松
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は前処理装置を機体に対して着脱するコンバイン
における前処理着脱装置に関する。
(ロ)従来技術 従来、前処理フレームの上部を機台上に立設した支持部
材に、前処理フレームの後部寄り上部を回動可能でかつ
前後方向に係脱し得るように支承し、前記前処理フレー
ムの後部の下部寄りを、油圧シリンダの前部に係脱可能
にして、該油圧シリンダで前処理装置を押し出すことに
より取外すようになし、取外した前処理装置を前処理フ
レームの下部後端に起伏するスタンドを取付けたコンバ
インは特開昭62−171615公報により既に提案した。
(ハ)考案が解決しようとする問題点 前記既知の考案におけるスタンドは格納時には上端部を
中心に回動して前処理フレームに結合する手数を要する
と共に使用する時起立させて螺子により締着するので、
不安定になることがあった。
(ニ)問題点を解決するための手段 本考案は脱穀装置を搭載した機台上の支持部材に、前処
理フレームの後部を横軸中心に回動可能でかつ前後方向
に係脱し得るように支承し、前記前処理フレームを、基
部が機台若くはそれと一体な部材に枢支された油圧シリ
ンダに連繋して該油圧シリンダの伸縮作動により前処理
装置を上下傾動可能にしたコンバインにおいて、前記前
処理フレームの両側部に斜め前方上方ヘ向かう支持パイ
プを取付け、該支持パイプの上部には掻込装置を装着
し、下部にはスタンドを進退可能に嵌挿して止着するこ
とにより前述の問題点を解決した。
(ホ)作用 作業中又は路上走行時等に油圧シリンダを伸縮させる
と、前処理装置は前処理フレームの上端部を中心として
上下傾動し、前処理装置を脱穀装置から離間させて伝動
部又は前処理装置を整備する時、前処理フレームの支持
部材との結合を解除して分離可能になすと共に油圧シリ
ンダの前方の連結ピンを回動規制具で支持部材に連繋
し、この状態で油圧シリンダにより前処理フレームを押
し出すと前処理装置が脱穀装置から離脱する。
この状態でスタンドを下方へ引き出して止着し、機台を
走行装置により後方へ移動させると前処理装置と脱穀装
置との間に作業空間を得ることができる。
前記前処理装置をスタンドにより離脱姿勢に保持してい
る時、斜め後方下方へ引出したスタンドと、前処理フレ
ームを構成する刈取フレームとが側面視で三角形状にな
り、しかも、引出したスタンドの接地点が後方になるの
で、前処理装置を安定した状態に支持することができ、
また、スタンドは支持パイプに挿入されて前処理フレー
ムと一体になり、重合部で回動することがなく強固にか
つ確実に支持することができる。
更に、掻込装置の支持パイプを支持手段と格納手段とに
利用するので、構造が簡単になると共に収納状態で邪魔
になることが少ない。
(ヘ)実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、1は走行
装置2を有する機台3上の一側寄りに搭載した脱穀装置
であって、その他側には前方から順に操作盤4、運転席
5、その下部のエンジン、穀粒ホッパー6等を配設して
あり、前処理装置7は、分草体8……、穀稈引起体9…
…、掻込輪10……、株元掻込チエン11……、茎部掻込ベ
ルト12……等からなる刈取装置と、挟持レール付きの株
元搬送帯13及び案内杆付きの穂側搬送帯14からなる扱深
さ調節装置とで構成されており、前処理フレーム15は、
上端に横軸保持筒16を固定し、下端に横方向の伝動ケー
ス17を固定した軸保持筒18と、前記伝動ケース17に固定
した刈取フレーム19とで構成されている。19aは穀稈引
起体9の下部支持腕である。
前記機台3の前部両側に立設した支持部材20,20は上部
を横フレーム21で連結し、後面に突設したステー22,22
を脱穀装置1の前壁に連結してあり、支持部材20,20の
上端に固定した受金23,23は斜め前方上方へ向かう開口
部24,24を有し、これらの開口部24,24に前記横軸保持筒
16を係合し、開口部24,24の下側に枢着した係止レバー2
5,25を後方へ回動してそれらの中間部の孔を固定ボルト
26,26に嵌合し、ナット27,27により締付けて回動可能に
保持する。
そして、前記軸保持筒18の後面に熔接した一対の受部材
となるブラケット28,28の後端の凹部30には、基部が前
記機台3に支持ピン31により上下回動可能に支持された
単動型油圧シリンダ32のピストンの前端に貫挿した連結
ピン33が後述するパイプ39,39を介して嵌合するように
なっている。
また、回動規制具35は上部に取付金36を有し、中間部に
ターンバックル37又は適宜の伸縮調節部を介装し、下端
に下向きのU字金38を固定することにより構成されてお
り、該U字金38の下部のパイプ39,39は前記連結ピン33
に嵌挿することにより連結し、前記支持部材20の内側面
に突設した平面視でL字状をなす固定部材40(孔41)
は、前処理装置7を走行装置2と同じ高さの面に下降さ
せた第1図に示す状態で連結ピン33との距離が回動規制
具35の長さと略等しい部位に設けてあり、固定部材40に
穿設した孔41と軸保持筒18の上部寄り後面に突設した固
定部材42に穿設した孔43とを前記連結ピン33を中心とす
る円弧状に設け、上部の取付金36を固定部材40又は42に
上部連結ピン44により連結する。
前記機台3の前部上面に設けた受金45には、前処理装置
7の昇降角度を検出するポテンショメータ46を螺着して
あり、それから突出した検出アーム47は連杆48により前
記連結ピン33に嵌合連結してある。
更に、前記扱深さ調節装置の駆動部となる伝動ケース50
は前記横軸保持筒16の回りに回動可能であって、上方へ
突出した軸に株元搬送帯13が噛合するスプロケット51を
取付け、後面に上向きの溝52を有する係止部材53を固定
し、機台3上のコ字状ブラケット55には昇降駆動装置57
を支点ピン56により前後傾動可能に枢支し、その上端に
固定した係止ピン65は前記係止部材53の溝52に係脱する
ようになっており、前記昇降駆動装置57は第8〜10図に
示す如く、コ字状枠体54と一体な筒体59にベアリング6
0,60を介して螺杆61を回転自在に支承し、該螺杆61の螺
溝に嵌合する一対の球62,62をリング63で保持し、この
リング63の上部に連設した昇降筒64の上端部に横方向の
前記係止ピン65を固定し、該係止ピン65の両端部と前記
コ字状枠体54の上面両側に固定したプレート66とを左右
一対のスプリング67,67で連結して昇降筒64を下降付勢
すると共に左右に傾動しないように保持し、コ字状ブラ
ケット55とコ字状枠体54とは支点ピン56を前後に越える
トグルスプリング59aで連結してあり、前記リング63の
下部に固定されていて前記筒体59に嵌合したパイプ63a
の後面には上部と下部にストッパー68,68を有する制限
体69を螺着し、コ字状枠体54の後部寄りに立設したステ
ー70には上限リミットスイッチ71と下限リミットスイッ
チ72を取付けてある。
また、前記螺杆61の下端に取付けたウオームギヤ73には
減速モーター74の軸に取付けたウオームを噛合させてあ
る。
更に、左右両側の前記掻込輪10、株元掻込チエン11の駆
動スプロケット及び茎部掻込ベルト12の駆動プーリを取
付けた軸が内装支持された筒体75は、横パイプ19bに貫
通固定して斜め前方へ向けて起立させた支持パイプ76に
より支承されており、該支持パイプ76にその下部から抜
き差し可能に挿入したスタンド77は下端に接地板78を有
し、前記支持パイプ76の下端部およびスタンド77の上部
と下部には孔79a,79,79……を穿設し、孔79……のいず
れかを選択し、この孔79と支持パイプ76の孔79aとに止
めピン80を挿通してスプリングピン81により止着するこ
とにより第5図に実線で示す収納姿勢と、鎖線で示す突
出姿勢とに変換することができる。
次ぎに作用について説明すると、刈取脱穀作業を行なう
場合は前記横軸保持筒16を受金23,23に嵌合して係止レ
バー25,25およびナット27,27により締着し、回動規制具
35の上部を固定部材42に上部連結ピン44により第4図に
示す如く連結し、作業中に刈高さ調節したり、路上走行
の前後に昇降設定するか、又はポテンショメータ46の検
出結果により油圧シリンダ32が作動して前処理装置を昇
降させ、エンジンにより前記横軸保持筒16により支持さ
れた入力軸のプーリー82を駆動すると、前記軸保持筒18
内の横軸および伝動ケース17等を介して刈取装置の各部
が駆動され、扱深さ調節装置は上方の伝動ケース50を介
して前記横軸により駆動し、立毛穀稈は従来のものと同
様刈取装置で刈取られ、それが扱深さ調節装置により後
方へ揚送されて脱穀装置1により脱穀処理され、その
間、図外の稈長検出器の検出結果に基ずいて減速モータ
ー74が正又は逆方向に回転すると、螺杆61が回転し、扱
深さ調節装置が伝動ケース50と共に横軸保持筒16を中心
として上下傾動する。この傾動範囲は上方のプレート66
が第8図に実線で示す如く下限リミットスイッチ72に当
接した状態と鎖線で示す如く下方のプレート66が上限リ
ミットスイッチ71に当接した状態とで制限される。ま
た、扱深さ調節装置はその重心が横軸保持筒16より前方
にあるので、それを上昇傾動させる浅扱調節時に、前記
スプリング67,67は扱深さ調節装置を上昇付勢して減速
モーター74に対する負荷を軽減する。
そして、前処理装置又は運転部の側部にあるカウンター
ケース若くはミッションケース等を整備する場合には、
前処理装置をその前部が接地するまで下降させ、前記プ
ーリー82の上方にあるレバーパネルを回動して開放し、
プーリー82に掛けられたベルトを外すとともにナット2
7,27を抜き取って係止レバー25,25を前方へ回動し、制
御回路のカプラー等を抜く等、前処理装置を分離可能な
準備をなし、扱深さ調節装置の前部を持上げて後方へ突
出した係止部材53を昇降駆動装置57の上端の係止ピン65
から外し、昇降駆動装置57を後方へ傾動すると、それが
トグルスプリング59aにより第2図に実線で示すように
後傾姿勢に保たれる。
更に、前記回動規制具35の上部の取付金36を固定部材42
から外して支持部材20の固定部材40に上部連結ピン44で
連結する。その際、前処理装置の接地面が走行装置2よ
り高いか、又は低いと回動規制具35の取付金36の孔と固
定部材40の孔41とが一致しないからターンバックル37を
操作して伸縮調節して両方の孔を一致させる。
この状態で油圧シリンダ32を押出し作動させると、その
先端の連結ピン33は回動規制具35に規制されて上部連結
ピン44を中心としてブラケット28及び前処理フレーム15
を軌跡Aで第2図に示す如く斜め前方上方へ押し上げる
ので、横軸保持筒16は受金23から離脱する。
次いで止めピン80を抜いて左右一対のスタンド77を第2
図に鎖線で示す如く斜め前方へ向けて傾斜した支持パイ
プ76から引き出して接地板78を接地させ、それの上方の
孔79と支持パイプ76の下部の孔79aとに止めピン80を挿
入すると共にスプリングピン81により止着すると、スタ
ンド77と刈取フレーム19とが側面視で三角形状になると
共にスタンド77が支持パイプ76に嵌挿されたまゝ前処理
フレームと一体的になって前処理装置を安定した状態に
支持する。しかる後、整備作業に必要な空間が得られる
だけ機体を後進させると、所望の整備作業を容易に行な
うことができる。
整備作業が終って前処理装置を組付けるべく機体を前進
させた時、連結ピン33がブラケット28,28の凹部30,30と
一致しないことがあるから、そのような場合はターンバ
ックル37で伸縮調節してパイプ39,39を前記凹部30,30に
嵌合し、止めピン80を抜き取って前記スタンド77を押し
込み、上記止めピン80を下方の孔79と支持パイプ76の下
端に孔79aとに挿通して止着した後、油圧シリンダ32を
縮小すると、前処理装置は回動規制具35に規制されなが
ら下降傾動し、横軸保持筒16は受金23,23の開口部24,24
に嵌合するから前述の離脱操作時と逆の結合操作を行な
う。連結が完了したならば回動規制具35の上部の取付金
36を軸保持筒18の固定部材42に取付ける。83はストッパ
ーである。
扱深さ調節装置を手で持ち上げて昇降駆動装置57の上端
の係止ピン65を係止部材53の溝52に嵌合させる。
(ト)考案の効果 本考案は前述のように脱穀装置1を搭載した機台3上の
支持部材20に、前処理フレーム15の後部を横軸中心に回
動可能でかつ前後方向に係脱し得るように支承し、前記
前処理フレーム15を、基部が機台3若くはそれと一体な
部材に枢支された油圧シリンダ32に連繋して該油圧シリ
ンダ32の伸縮作動により前処理装置7を上下傾動可能に
したコンバインにおいて、前記前処理フレーム15の両側
部に斜め前方上方ヘ向かう支持パイプ76を取付け、該支
持パイプ76の上部には掻込装置を装着し、下部にはスタ
ンド77を進退可能に嵌挿して止着したので、前処理装置
7を油圧シリンダ32により押出して離間させスタンドを
斜め後方下方へ引出して係止した時、前処理フレーム15
の刈取フレーム19とスタンド77とが側面視で三角形状を
なすと共にスタンド77の下端が後方へ移動して接地する
こととなり、この状態でスタンド77の上部は支持パイプ
76に嵌合して前処理フレーム15と一体的に重合している
ので前後回動する恐れが全くなく、前処理装置を強固に
かつ安定した状態に支持することができる。
しかも、スタンド77を支持パイプ76に深く押し込んで止
着するという極めて簡単な操作により収納することがで
き、この収納状態では、スタンド77の略全部を支持パイ
プ76内に侵入させることができるので刈取作業及び穀稈
搬送の邪魔になることがない。
また、スタンド77の支持手段を掻込装置の支持パイプ76
を利用するので、スタンド77を支持するための格別の手
段を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第1図は
前処理フレームを接地させた状態の側面図、第2図は前
処理装置の着脱操作装置を示す側面図、第3図は要部の
分解斜視図、第4図は扱深さ調節装置の昇降装置を離脱
する状態を示す側面図、第5図は前処理装置とスタンド
とを示す側面図、第6図はスタンドと刈取フレームの分
解斜視図、第7図はコンバインの斜視図、第8図は昇降
装置の側面図、第9図は縦断正面図、第10図は同上平面
図である。 1……脱穀装置、3……機台、15……前処理フレーム、
16……横軸保持筒、23……受金、24……開口部、32……
油圧シリンダ、33……連結ピン、35……回動規制具、4
2,42……固定部材、76……支持パイプ、77……スタンド

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】脱穀装置1を搭載した機台3上の支持部材
    20に、前処理フレーム15の後部を横軸中心に回動可能で
    かつ前後方向に係脱し得るように支承し、前記前処理フ
    レーム15を、基部が機台3若くはそれと一体な部材に枢
    支された油圧シリンダ32に連繋して該油圧シリンダ32の
    伸縮作動により前処理装置7を上下傾動可能にしたコン
    バインにおいて、前記前処理フレーム15の両側部に斜め
    前方上方へ向かう支持パイプ76を取付け、該支持パイプ
    76の上部には掻込装置を装着し、下部にはスタンド77を
    進退可能に嵌挿して止着したことを特徴とするコンバイ
    ンにおける前処理着脱装置。
JP1987172492U 1987-11-11 1987-11-11 コンバインにおける前処理着脱装置 Expired - Lifetime JPH0610754Y2 (ja)

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JPH0177330U JPH0177330U (ja) 1989-05-24
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989006574A1 (en) * 1988-01-19 1989-07-27 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Finger tilting apparatus of transfer feeder

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989006574A1 (en) * 1988-01-19 1989-07-27 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Finger tilting apparatus of transfer feeder

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