JPH0351362B2 - - Google Patents

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JPH0351362B2
JPH0351362B2 JP61023309A JP2330986A JPH0351362B2 JP H0351362 B2 JPH0351362 B2 JP H0351362B2 JP 61023309 A JP61023309 A JP 61023309A JP 2330986 A JP2330986 A JP 2330986A JP H0351362 B2 JPH0351362 B2 JP H0351362B2
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Japan
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working machine
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rod body
link
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Kazuo Samejima
Teruo Shimamura
Takao Sakatsuji
Yoshikazu Togoshi
Masatami Fukuda
Hideo Kida
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Kubota Corp
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Publication date
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Priority to AU67982/87A priority patent/AU564829B1/en
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S56/22Underslung yieldable rotary mower

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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  • Agricultural Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はフロントマウント作業機の装着装置に
関する。
(従来の技術) 例えば、トラクタにフロントマウントモアーを
装着する場合には、トラクタ前部に、屈折不能と
された左右一対の連結リンクを後端部で上下方向
に揺動自在に枢支し、両連結リンク前端部に、ト
ラクタ前方側に位置して地面に追従し乍ら刈取作
業を行うフロントマウントモアーを回動自在に枢
結し、各連結リンクの長手方向中途部に、モアー
後部の左右各側部を、左右一対の吊下げ装置を介
して吊下げ、各吊下げ装置に、モアーと連結リン
クとの枢結部廻りのモアーの上下動を許容する手
段を備え、トラクタと両連結リンク間に、連結リ
ンク及び吊下げ装置を介してモアーを昇降させる
昇降装置を介装する場合がある。
上記のものでは、モアーと連結リンクとの枢結
部廻りのモアーの上下動が許容されているので、
地面上に石等の障害物があつた場合でも、モアー
の上記上下動により、モアー後部側は障害物を容
易に乗越えていく。
然し乍ら、上記のものでは、作業時において
も、両連結リンクは昇降装置により拘速されて、
上下方向の自由な揺動を殆ど許容されていなかつ
た。
(発明が解決しようとする問題点) このため、上記従来においては、作業時、モア
ー全体の上下動及び左右方向に関する傾動は殆ど
許容されず、従つて、地面の前後方向及び左右方
向に関する傾斜や凹凸に対するモアーの追従性が
悪いと共に、モアー前部側の障害物に対する乗越
性能も悪いと云う問題があつた。
又、上記従来においては、吊下げ装置に、モア
ーの上下振動を緩衝するような弾機等は備えられ
ておらず、モアーを持上げて路上走行する際に、
モアーが大きくがたついて、大きな騒音を発生す
ると云う問題もあつた。
本発明は、上記問題を解決できるフロントマウ
ント作業機の装着装置を提供することを目的とす
る。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明の特徴とす
る処は、走行車輌1前部に、屈折不能とされた左
右一対の連結リンク12を後端部で上下方向に揺
動自在に枢支し、両連結リンク12前端部に、車
輌1前方側に位置して地面に追従し乍ら作業を行
うフロントマウント作業機11を回動自在に枢結
し、各連結リンク12の長手方向中途部に、作業
機11後部の左右各側部を、左右一対の吊下げ装
置13を介して吊下げ、各吊下げ装置13は、作
業機11後部の左右各側部に枢結されて立設とさ
れるロツド体33と、弾性体66とを有し、ロツ
ド体の軸心方向の移動により、作業機11と連結
リンク12との枢結部廻りの作業機11の上下動
を許容すべく、ロツド体33を連結リンク12側
にロツド体33の軸心方向に移動自在に挿通し、
弾性体66を、ロツド体33の上部に外嵌して、
弾性体66を、ロツド体33の連結リンク12よ
りも上部側と連結リンク12側間に弾発状に介装
し、車輌1と両連結リンク12間に、連結リンク
12及び吊下げ装置13を介して作業機11を昇
降させる昇降装置14を介装し、昇降装置14
に、各連結リンク12の独立した揺動により作業
機11の全体の上下動及び左右方向に関する傾動
を許容する手段を備えた点にある。
(作 用) 本発明によれば、刈取作業時には、刈高さ調整
用前ゲージ輪20を接地させ、両連結リンク12
により吊下げ装置13を介してモアー11後部を
吊下げた状態とすると共に、連結ピン54をU形
部材51の長孔55の中間に位置させる。
そして、前部PTO軸6から入力軸17に動力
を伝達して、刈刃16を回転駆動させ乍ら、モア
ー11をトラクタ1により押進めていくのであ
り、これにより、刈刃16は芝生や草等を刈取つ
て、右側方へ放出する。
この場合において、吊下げ装置13のロツド体
33が連結リンク12の下側受部材41に対して
軸心方向に移動自在とされて、モアー11後部
が、モアー11の枢結軸27及び球継手部25廻
りに上下動可能とされているので、この上下動に
より、モアー11後部は地面上の石等の障害物を
容易に乗越えていく。
又、昇降装置14においては、連結ピン54の
U形部材51の長孔55内での上下動により、各
連結リンク12の独立した上下方向の揺動が許容
されて、モアー11全体の上下動及び左右方向に
関する傾動が許容されていることから下記のよう
な効果を奏する。
即ち、モアー11の全体の上下動により、モア
ー11前部側は地面上の障害物を容易に乗越える
と共に、上記上下動と、モアー11の枢結軸27
及び球継手部25廻りの上下動とにより、モアー
11は地面の前後方向に関する凹凸や傾斜に良好
に追従する。
又、モアー11の左右方向に関する傾動によ
り、モアー11は地面の左右方向に関する凹凸や
傾斜に良好に追従する。
尚、モアー11の刈高さを調整する場合には、
刈高さ調整用前ゲージ輪20を上下方向に移動調
整すると共に、モアー11後部を持上げて、吊上
げ装置13において、βピン64の挿入するピン
孔65を変更することにより、モアー11の刈高
さを容易に調整できる。
又、モアー11が装着されたトラクタ1を路上
走行させる場合には、油圧シリンダ48を伸長さ
せ、作動レバー47、回動軸45を介して、連動
レバー46を上昇させ、連結ピン54をU形部材
51の長孔55上端部に到達させて、吊下げ部材
49により連結リンク12を吊下げれば、モアー
11は第1図の仮想線で示すように上昇する。
ところで、上記のように、モアー11を持上げ
て路上走行した際には、吊下げ装置13におい
て、上側・下側受部材42,41間に弾性体66
が弾発状に介装されていることから、弾性体66
の緩衝作用により、モアー11は大きくがたつか
ず、大きな騒音を発生することはない。
更に、トラクタ1にモアー11以外の作業機、
例えば、除雪機、ブレード等を装着することも可
能であり、この場合には、連結リンク12の前・
後リンク体28,29の連結を解除して、モアー
11に前リンク体28を備えた状態で、モアー1
1をトラクタ1から取外す。
而る後、前リンク体28を備えた他の作業機を
トラクタ1に装着する。
尚、油圧シリンダ48は複動タイプであるの
で、作業機を地面に押付け乍ら作業を行うことも
でき、ブレード作業等を良好に行うことも可能で
ある。
(実施例) 以下、本発明の第1実施例を第1図乃至第9図
の図面に基き説明すれば、第2図及び第3図にお
いて、1はトラクタ、2はトラクタ車体で、エン
ジン3、ミツシヨンケース4を上記の順で前方に
連設することで構成されている。
ミツシヨンケース4の前部両側からは左右に一
対の前車軸ケース5が突設されると共に、ミツシ
ヨンケース4前面から前部PTO軸6が前方に突
設されている。7は前輪、8は操向輪とされる後
輪、9は座席、10はハンドルである。
11はフロントマウントモアーで、車体2前部
に、連結リンク12、吊下げ装置13及び昇降装
置14を介して、左側にオフセツトした状態で着
脱自在に装着され、前輪7前方に位置する。
モアー11は、下方に開口するモアーデツキ1
5を有し、モアーデツキ15の下方には3組のロ
ータリ式刈刃16が略左右方向に配設されてい
る。
モアーデツキ15の左右方向中央部には、入力
軸17を有する入力ケース18が備えられ、入力
軸17は自在継手軸19を介して前部PTO軸6
と連結されている。
モアーデツキ15前部には、左右一対の刈高さ
調整用前ゲージ輪20が上下方向に移動調整自在
に備えられ、又、モアーデツキ15前縁部の左右
方向中央部には、前リミツトゲージ輪21が、モ
アーデツキ15後縁部には、左右一対の後リミツ
トゲージ輪22が、夫々備えられ、これらリミツ
トゲージ輪21,22により、モアーデツキ15
の接地が防止される。
第1図にも示すように、連結リンク12は左右
一対あつて、屈折不能とされて、側面視略への字
形状とされており、後端部で、前車輪ケース5に
固設されたブラケツト23に左右方向の枢支軸2
4廻りに上下方向に揺動自在に備えられている。
61はモアー11の上昇位置を規制するストツ
パ、62はストツパ61と接当する当て板であ
る。
各連結リンク12前端部には球継手部25が備
えられ、この球継手部25に、モアーデツキ15
前部の左右各側部がブラケツト26及び結軸27
を介して回動自在に備えられている。
尚、モアー11が第1図に示すような通常作業
状態にある場合において、枢支軸24は枢結軸2
7よりも下位とされ、作業時に、トラクタ1がモ
アー11を押進める際に、トラクタ1からモアー
11に連結リンク12を介して下方向に押圧する
力が働かないようにされ、これにより、モアー1
1が障害物等を容易に乗越えていくようにされて
いる。
連結リンク12は、前・後リンク体28,29
と、両リンク体28,29を分離可能に連結する
固定装置30とから成る。後リンク体29は、左
右一対の側板31と、側板31前部に固設されて
前リンク体28後部が挿脱自在に挿入される挿入
枠32とから成る。
吊下げ装置13は左右一対あつて、各連結リン
ク12の後リンク体29後部にモアーデツキ15
後部の左右各側部を吊下げ状とさせると共に、刈
高さ調整機能を有し、下記のように構成されてい
る。
即ち、第5図及び第6図に示すように、33は
ロツド体で、上・下ロツド34,35と、筒体3
6と、ナツト37とから成る。上・下ロツド3
4,35は筒体36に上下から進退自在に螺挿さ
れて、ナツト37により固定され、ターンバツク
ルが構成されている。下ロツド35の下端部には
球継手部38が備えられ、該球継手部38が、モ
アーデツキ15上に立設された左右一対の立設板
39間に連結軸40により枢結され、ロツド体3
3は前傾状に立設されている。
41は溝形状の下側受部材で、前リンク体28
の後部から外側方に突設され、上ロツド34が軸
心方向に移動自在に挿通されている。
42はフランジ付き円板形状とされた上側受部
材で、上ロツド34に軸心方向に移動自在に外嵌
され、上ロツド34に挿入されたβピン64によ
り、上方への移動が規制される。上ロツド34に
は、βピン64が挿通されるピン孔65が軸心方
向に複数個配設されている。
66はバネにて例示する弾性体で、上ロツド3
4の上部に捲周され、上側・下側受部材42,4
1間に弾発状に介装されている。
第7図乃至第9図にも示すように、昇降装置1
4はモアー11を連結リンク12及び吊下げ装置
13を介して昇降させるもので、下記のように構
成されている。
即ち、ミツシヨンケース4の前部両側からは左
右一対の支持板43が前方に突設され、両支持板
43に左右方向の筒体44が固設されている。
45は回動軸で、筒体44内に回動自在に挿通
され、回動軸45の両端部に左右一対の連動レバ
ー46が前方突出状に固設され、又、回動軸45
の左側部側には作動レバー47が下方突出状に固
設されている。
48は複動タイプの油圧シリンダで、作動レバ
ー47と左側ブラケツト23間に介装されてい
る。
49は左右一対の吊下げ部材で、上部で連結さ
れた左右一対の側板部50を有し且つ倒立U形状
とされたU形部材51と、U形部材51の下端部
に固設されたナツト52と、ナツト52に螺結さ
れた連結軸53とから成る。
U形部材51の側板部50間には連結レバー4
6が移動自在に挿入されて、これらは連結ピン5
4により分離自在に連結されている。連結ピン5
4はU形部材51の長孔55内に移動自在に挿通
されている。連結軸53は、後リンク体29の内
側側板31に固設されたブラケツト56に連結ピ
ン57により連結されている。
第10図は、本発明の第2実施例を示すもの
で、上ロツド34の上側受部材42よりも上部側
に、調整用ナツト67とロツクナツト68とが解
除自在に螺結されている。
尚、実施例では、ロツド体の下端部に球継手部
を備えたが、球継手部を備えず、ロツド体の下端
部に、例えば、連結軸が挿通される孔を貫通形成
するだけでもよい。又、実施例では、昇降装置に
おいて連結ピンを長孔内に移動自在に挿通するこ
とにより、モアーの上下動等を許容するようにし
たが、連結ピン長孔等に代えて、チエンその他の
手段を用いるようにしてもよい。更に、弾性体と
してゴム等を使用してもよい。
(発明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば、フロン
トマウント作業機の地面に対する追従性は良好で
あると共に、作業機後部側のみならず、作業機前
部側の地面上の障害物に対する乗越性能も良好な
ものとでき、刈取作業を良好に行える。又、作業
機を持上げて路上走行する際、作業機が大きくが
たつかず、大きな騒音を発生することもない。本
発明は上記利点を有し、実益大である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の第1実施例を示し、第1図は要
部の側面図、第2図は全体側面図、第3図は同平
面図、第4図は第1図の要部平面図、第5図は吊
下げ装置の一部断面側面図、第6図は第5図のA
−A線矢視一部断面図、第7図は昇降装置の一部
側面図、第8図及び第9図の各図は第7図のB−
B線、C−C線各矢視断面図、第10図は本発明
の第2実施例を示す要部の縦側断面図である。 1…トラクタ(走行車輌)、11…フロントマ
ウントモアー(作業機)、12…連結リンク、1
3…吊下げ装置、14…昇降装置、33…ロツド
体、66…弾性体。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 走行車輌1前部に、屈折不能とされた左右一
    対の連結リンク12を後端部で上下方向に揺動自
    在に枢支し、両連結リンク12前端部に、車輌1
    前方側に位置して地面に追従し乍ら作業を行うフ
    ロントマウント作業機11を回動自在に枢結し、
    各連結リンク12の長手方向中途部に、作業機1
    1後部の左右各側部を、左右一対の吊下げ装置1
    3を介して吊下げ、各吊下げ装置13は、作業機
    11後部の左右各側部に枢結されて立設状とされ
    るロツド体33と、弾性体66とを有し、ロツド
    体33の軸心方向の移動により、作業機11と連
    結リンク12との枢結部廻りの作業機11の上下
    動を許容すべく、ロツド体33を連結リンク12
    側にロツド体33の軸心方向に移動自在に挿通
    し、弾性体66を、ロツド体33の上部に外嵌し
    て、弾性体66を、ロツド体33の連結リンク1
    2よりも上部側と連結リンク12側間に弾発状に
    介装し、車輌1と両連結リンク12間は、連結リ
    ンク12及び吊下げ装置13を介して作業機11
    を昇降させる昇降装置14を介装し、昇降装置1
    4に、各連結リンク12の独立した揺動により作
    業機11の全体の上下動及び左右方向に関する傾
    動を許容する手段を備えたことを特徴とするフロ
    ントマウント作業機の装着装置。
JP61023309A 1986-02-04 1986-02-04 フロントマウント作業機の装着装置 Granted JPS62181706A (ja)

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JPS62181706A JPS62181706A (ja) 1987-08-10
JPH0351362B2 true JPH0351362B2 (ja) 1991-08-06

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FR (1) FR2597292B1 (ja)
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