JP4717984B2

JP4717984B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4717984B2
Application number: JP2000184091A
Authority: JP
Inventors: 和彦西田; 国祐中村; 実平岡; 厚史戸成
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-06-20
Filing date: 2000-06-20
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2020-06-20
Also published as: JP2002000043A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀部と前方に突出する搭乗運転部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って脱穀部に搬送供給する刈取部を、搭乗運転部の左右一側に位置する状態で昇降自在に配置してあるコンバインに関する。
【０００２】
【０００３】
【０００４】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明のコンバインの特徴は次の通りである。
【０００６】
［特徴］
脱穀部と前方に突出する搭乗運転部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って脱穀部に搬送供給する刈取部を、搭乗運転部の左右一側に位置する状態で配置する。左右のうち搭乗運転部とは反対側に位置するように走行本機に立設した構造物に、構造物に縦向き軸心周りに回転自在に取り付けられた刈取部取付部と、刈取部取付部に横向き軸心周りに回転自在に取り付けられた横向き筒状フレームと、横向き筒状フレームの搭乗運転部側の端部に固定されて前方に延出された前後向き筒状フレームとを介して刈取部を支持し、横向き筒状フレームを横向き軸心周りに回転させることにより刈取部を昇降自在に構成する。縦向き軸心周りに刈取部取付部を回転させることにより、走行本機の前方部に位置する刈取作業姿勢と、走行本機の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に、刈取部を構成して、刈取部を昇降範囲の上方域に位置させた状態で横向き筒状フレームにおける刈取部取付部側の基端部を刈取部取付部に支持させる昇降ロック手段を備えて、昇降ロック手段により横向き筒状フレームを刈取部取付部に支持させた状態で、刈取部を開放姿勢に切り換え自在に構成するとともに、刈取部を刈取作業姿勢に固定する作業姿勢固定手段を備えてある。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
請求項２に係る本発明のコンバインの特徴は次の通りである。
【００１０】
［特徴］
上記請求項１に係る本発明のコンバインにおいて、横向き筒状フレームにおける刈取部取付部側の基端部と刈取部取付部の部位との間に入り込んで横向き筒状フレームにおける刈取部取付部側の基端部を刈取部取付部に支持させる挿入位置、及び挿入位置から抜け出して横向き筒状フレームにおける刈取部取付部側の基端部を刈取部取付部に支持させない抜出位置に切換自在なロック部材を備えて、昇降ロック手段を構成する。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】
コンバインは、図１、図２に示すように、脱穀部１と前方に突出する搭乗運転部２とを搭載し、かつ、クローラ走行装置３を備えた走行本機４の前部に、刈取部５を前記搭乗運転部２の左右一側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取部５を昇降操作するための昇降駆動機構を設けて構成されている。
【００１８】
前記刈取部５は、植立穀稈を引起し装置６で引き起こしたのち株元を切断装置７で切断して搬送装置８で前記脱穀部１のフィードチェーン１ａに搬送供給するものであって、構成構造部材９の一部は伝動ケースを兼用している。
【００１９】
また、前記刈取部５は、横向き軸心Ｘ周りでの上下揺動により昇降するものであって、この刈取部５を走行本機４に昇降自在に取り付ける手段は、図４、図７に示すように、走行本機４の本機フレーム４Ｆに立設した左右の構造物１０Ｌ，１０Ｒの上端にわたる状態で構成構造部材９のうち伝動ケースを兼用する横向き筒状フレーム９Ａを横向き軸心Ｘ周りに回転自在に取り付ける手段である。つまり、横向き筒状フレーム９Ａが、構造物１０Ｌ，１０Ｒに上下揺動自在に支持される軸となっている。
【００２０】
前記昇降駆動機構は、前記本機フレーム４Ｆと、前記構成構造部材９のうち前方への伝動ケースを兼用する前後向き筒状フレーム９Ｂとの間に介在させた油圧シリンダ１１への圧油供給に伴い刈取部５をその重量に抗して上昇させ、油圧シリンダ１１からの排油に伴い刈取部５をその重量で下降させる機構である。
【００２１】
そして、前記刈取部５は、図３に示すように、前記油圧シリンダ１１の構成構造部材９（前後向き筒状フレーム９Ｂ）へのピン１２を介する連結を解除した状態で、かつ、ミッションケースからの動力を伝動ベルトを介して受け取る入力プーリＩＰから伝動ベルトを外した状態で、左右のうち前記搭乗運転部２とは反対側に位置する縦向き軸心Ｐ周りでの揺動により前記走行本機４の前方部に位置する刈取作業姿勢と走行本機４の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に構成されている。
【００２２】
前記ピン１２は、図５、図６に示すように、油圧シリンダ１１のピン１２による取付部１１Ａと前記前後向き筒状フレーム９Ｂに固着のブラケット１３とにわたって一連に挿通することで両者を連結するものであって、ピン１２に固着のストッパー１２ａを前記ブラケット１３とそれにネジ止めした板バネ製のキャッチャー１４とで弾性挟持されることで抜け止めされており、その軸心周りに揺動操作されることにより、前記キャッチャー１４を弾性変形させる状態でストッパー１２ａをキャッチャー１４とブラケット１３との間から離脱させて抜け止めを解除されるようになっている。前記ピン１２には、挿抜・揺動用のハンドル１２Ａが固着されている。
【００２３】
前記刈取部５を縦向き軸心Ｐ周りに揺動自在に走行本機４に支持させる手段は、図４、図７〜図１１に示すように、前記構造物１０Ｌ，１０Ｒのうち前記搭乗運転部２から遠い側の構造物１０Ｌを、本機フレーム４Ｆ上に構築した櫓状構造物１５と、この櫓状構造物１５及び本機フレーム４Ｆに縦向き軸心Ｐ周りに自転自在に支持させた縦向き軸心構成用の支軸１６とから構成し、この支軸１６の上端に、前記横向き筒状フレーム９Ａの左右一端部から形成される取付対象部位９ｂを着脱自在に装着するための刈取部取付部１７を、縦向き軸心Ｐよりも後方に位置する状態で装備する手段である。
前記支軸１６を縦向き軸心周りに自転自在に支持させる手段は、本機フレーム４Ｆに支軸１６の下端面を載置支持させて荷重を支持させ、支軸１６の下端部を本機フレーム４Ｆに自転自在に挿通させるとともに支軸１６の上端近くを櫓状構造物１５の天板１５Ａに自転自在に挿通させて支軸１６を倒れ止めする手段であって、前記支軸１６には、図１２にも示すように、天板１５Ａの下面にスライド自在に接当して、刈取部５が刈取作業姿勢にある状態での支軸１６の前後倒れを防止する前後一対の倒れ止め１６ａがボルト止めされている。
また、前記刈取部取付部１７は、図１６にも示すように、支軸１６と一体物の状態に形成されて前記刈取部５の相対的な後方への移動に伴い前記取付対象部位９ｂを受け止め支持する刈取部ホルダ１８と、この刈取部ホルダ１８に受け止め支持された取付対象部位９ｂをボルト１９の締め付けに伴い刈取部ホルダ１８に押し付け固定する締付具２０とを備えている。前記支軸１６のうち刈取部ホルダ１８の前部に連なる上面部分は、後方移動する取付対象部位９ｂを刈取部ホルダ１８にスライド案内するガイド面Ｇとなっている。前記締付具２０は、ボルト１９を緩めて外すことで刈取部ホルダ１８から離脱させることができるものである。また、締付具２０は、刈取部ホルダ１８への取付状態でその軸心（横向き軸心Ｘ）に沿った方向の両端面を取付対象部位９ｂに形成の左右の段部４０に接当させることにより取付対象部位９ｂの刈取部取付部１７に対する横向き軸心Ｘに沿った方向の位置を規制するものである。もちろん、刈取部取付部１７は、締付具２０で取付対象部位９ｂを刈取部ホルダ１８に押し付け固定した状態で取付対象部位９ｂ、つまり、横向き筒状フレーム９Ａの横向き軸心Ｘ周りでの揺動を許容するものである。
なお、走行本機４から刈取部５にわたる注油ホースや電気信号線（ハーネス）などの可撓性部材Ｗは、縦向き軸心Ｐ近くを通るように配置されて、刈取部５の縦向き軸心Ｐ周りでの揺動に伴う引っ張りや弛みを極力少なくするようになっている。
【００２４】
前記刈取部５を刈取作業姿勢に固定する手段は、図４、図８から図１０、図１４の（イ）（ロ）に示すように、前記構造物１０Ｌ，１０Ｒのうち搭乗運転部２に近い側の構造物１０Ｒの上部に、前記横向き筒状フレーム９Ａのうち前記縦向き軸心Ｐから設定距離を隔てた固定対象部位９ａを刈取部５の開放姿勢への揺動及び前方への相対的移動を許容する状態で載置支持するホルダ２１を一体物として形成し、このホルダ２１に対する固定対象部位９ａの載置・離脱を許容する開放姿勢と、前記ホルダ２１の設定箇所に固定対象部位９ａを位置させて押し付け固定する閉塞姿勢とに揺動開閉自在に締付具２２をホルダ２１に装着し、この締付具２２が閉塞姿勢にある状態において、締付具２２に形成の固定用孔２３とホルダ２１に形成の固定用孔２４とにわたって一連に挿通することで締付具２２を閉塞姿勢に固定する固定用ピン２５を設けて構成されている。なお、搭乗運転部２側の構造物１０Ｒは支柱状のものであって、これの上部と前記櫓状構造物１５の上部とは補強フレームＦで連結されている。もちろん、締付具２２で固定対象部位９ａをホルダ２１に押し付け固定した状態では、固定対象部位９ａ、つまり、横向き筒状フレーム９Ａの横向き軸心Ｘ周りでの揺動を許容するものである。
前記締付具２２は、図１５に示すように、閉塞姿勢においてホルダ２１に固定用ピン挿抜方向で接当してホルダ２１に対して固定用ピン挿抜方向で位置規制される一対の規制部２２ａを備え、開閉用の操作部２２ｂを一体に備えている。
前記固定用ピン２５は、図１５の（イ）（ロ）に示すように、差し込みに伴い締付具２２を揺動させて両固定用孔２３，２４を心合わせする先細りテーパー部２５ａと、差込状態で両固定用孔２３，２４に密着嵌合する位置規制部２５ｂと、一方の規制部２２ａの固定用孔２３に形成の雌ネジ部２６に螺合して抜け止めされる雄ネジ部２５ｃとを形成している。また、この固定用ピン２５には、挿抜・螺合用のハンドル２７が装着されている。つまり、雄ネジ部２５ｃを雌ネジ部２６に螺合させることにより、固定用ピン２５の全体を差し込み移動させるようになっており、先細りテーパー部２５ａの挿入により心合わせする形式を採用しながらも、固定用ピン２５を回転操作する操作力が小さなものですむようになっている。
【００２５】
かつ、コンバインは、前記刈取部５を昇降範囲の上方域に位置させた状態で前記昇降駆動機構、つまり、油圧シリンダ１１に代わって刈取部５の重量を支持する昇降ロック手段を備えている。
前記昇降ロック手段は、図１３の（イ）（ロ）に示すように、前記刈取部５における取付対象部位９ｂと走行本機４の固定部材である刈取部ホルダ１８とのうち昇降（揺動）方向で対向する部位ａ，ｂ間に対して刈取部５をロック位置よりも上昇させた状態で挿抜自在で、挿入状態において前記ロック位置に下降（揺動）してきた取付対象部位９ｂ側の部位ａと刈取部ホルダ１８側の部位ｂとで挟持されて刈取部５の重量を刈取部ホルダ１８に支持させることで刈取部５の下降を阻止するロック部材２８を設けて構成されている。前記ロック部材２８は、挿入位置と抜出位置とに揺動自在に刈取部ホルダ１８に装着されており、挿入位置で刈取部ホルダ１８に安定載置支持されるものである。また、昇降ロック手段は、図１１に示すように、ロック部材２８の刈取部ホルダ１８への取付軸を兼用する操作レバー２９付きの遠隔操作用の操作軸３０を備えている。
【００２６】
このコンバインでは、図１３の（ロ）に示すように、刈取部５を刈取作業姿勢に位置させた状態で刈取部５をロック位置よりも上方に上昇させ、図１３の（イ）に示すように、この状態で昇降ロック手段のロック部材２８を抜出位置から挿入位置に揺動操作したのち刈取部５を下降させて刈取部５に対する対地浮上状態での荷重支持を油圧シリンダ１１から昇降ロック手段に移行し、その対地浮上状態でピン１２を抜いて刈取部５と油圧シリンダ１１との連結を解除する一方、固定用ピン２５を抜いて締付具２２を開放姿勢に揺動操作し、その状態で刈取部５を縦向き軸心Ｐ周りで開放姿勢に揺動させる。これにより、搭乗運転部２下方の原動部の側部及び走行本機４の前部を開放できるとともに、刈取部５の後部を開放して、穀稈搬送詰りの解除などの各種メンテナンスを行えるのである。
【００２７】
そして、図１０、図１１に示すように、刈取部ホルダ１８に付設した固定ピン３１を天板１５Ａに形成のロック孔３２に自重で落とし込み挿入させることにより、刈取部５の縦向き軸心Ｐ周りでの揺動を規制して刈取部５を開放姿勢に固定するのである。
【００２８】
また、このコンバインでは、刈取部５を接地支持させた状態で両締付具２０，２２を開放するとともに、油圧シリンダ１１の刈取部５への連結を解除し、その状態で走行本機４を相対的に後方に移動させることにより、刈取部５を走行本機４から離脱させることができるのである。つまり、このコンバインでは、刈取作業姿勢では、取付対象部位９ｂと固定対象部位９ａとの２点で刈取部５を走行本機４に連結し、開放姿勢では、取付対象部位９ｂの１点で刈取部５を走行本機４に連結するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】刈取部を開放姿勢に揺動させた状態でのコンバインの平面図
【図４】要部の正面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の断面図
【図７】要部の側面図
【図８】刈取作業姿勢での要部の平面図
【図９】開放姿勢での要部の平面図
【図１０】刈取作業姿勢での要部の横断平面図
【図１１】開放姿勢での要部の横断平面図
【図１２】要部の横断平面図
【図１３】昇降ロック手段の動作を示す要部の縦断側面図
【図１４】刈取作業姿勢に固定する手段の動作を示す要部の縦断側面図
【図１５】締付具の開閉動作を示す要部の縦断正面図
【図１６】要部の縦断正面図
【符号の説明】
１脱穀部
２搭乗運転部
４走行本機
５刈取部
９Ａ横向き筒状フレーム
９Ｂ前後向き筒状フレーム
１０Ｌ構造物
１７刈取部取付部
２８ロック部材
Ｐ縦向き軸心
Ｘ横向き軸心

Claims

脱穀部と前方に突出する搭乗運転部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀部に搬送供給する刈取部を、前記搭乗運転部の左右一側に位置する状態で配置し、
左右のうち前記搭乗運転部とは反対側に位置するように走行本機に立設した構造物に、前記構造物に縦向き軸心周りに回転自在に取り付けられた刈取部取付部と、前記刈取部取付部に横向き軸心周りに回転自在に取り付けられた横向き筒状フレームと、前記横向き筒状フレームの前記搭乗運転部側の端部に固定されて前方に延出された前後向き筒状フレームとを介して前記刈取部を支持し、前記横向き筒状フレームを前記横向き軸心周りに回転させることにより前記刈取部を昇降自在に構成して、
前記縦向き軸心周りに前記刈取部取付部を回転させることにより、前記走行本機の前方部に位置する刈取作業姿勢と、走行本機の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に、前記刈取部を構成して、
前記刈取部を昇降範囲の上方域に位置させた状態で前記横向き筒状フレームにおける前記刈取部取付部側の基端部を前記刈取部取付部に支持させる昇降ロック手段を備えて、前記昇降ロック手段により前記横向き筒状フレームを前記刈取部取付部に支持させた状態で、前記刈取部を開放姿勢に切り換え自在に構成するとともに、前記刈取部を刈取作業姿勢に固定する作業姿勢固定手段を備えてあるコンバイン。
前記横向き筒状フレームにおける前記刈取部取付部側の基端部と前記刈取部取付部の部位との間に入り込んで前記横向き筒状フレームにおける前記刈取部取付部側の基端部を前記刈取部取付部に支持させる挿入位置、及び前記挿入位置から抜け出して前記横向き筒状フレームにおける前記刈取部取付部側の基端部を前記刈取部取付部に支持させない抜出位置に切換自在なロック部材を備えて、前記昇降ロック手段を構成してある請求項１に記載のコンバイン。