JP3883541B2

JP3883541B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP3883541B2
Application number: JP2004009195A
Authority: JP
Inventors: 和彦西田; 厚史戸成
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-01-16
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2020-09-26
Also published as: JP2004105196A

Description

本発明は、脱穀部と前方に突出する搭乗運転部および原動部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀部に搬送供給する刈取り部を、前記搭乗運転部の横側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取り部を、前記搭乗運転部とは反対側に位置する縦軸心周りでの揺動によって、前記走行本機の前方部に位置する刈取り作業位置と、走行本機の前方を開放するメンテナンス作業位置とに切換え揺動可能に構成してあるコンバインに関する。

この種のコンバインでは、刈取り部を開放姿勢に揺動させることにより、走行本機の前部はもちろん、搭乗運転部下方の原動部及び刈取り部の後部に対する清掃・点検、特に、穀稈詰り解除などのメンテナンスを作業性良く行えるようにしようとしたものである。このコンバインは、それ以前のように、刈取り部を取り外すという面倒な準備作業を行うことなく、メンテナンス等の作業を行えるようにする点に工夫を凝らしたものである（特許文献１参照）。

特開平９−２４８０４２号公報

しかしながら、この種のコンバインでは、刈取り部を開放姿勢に揺動操作した状態で、ベルトの交換や穀稈詰まりの除去等のメンテナンス作業を圃場等の平坦でないところで行っておれば、前記開放姿勢に揺動操作した刈取り部を、完全に固定する手段を備えていない。このため、何らかの外力の作用で不意に動き出す可能性がある点で、さらなる改善の余地があった。

そこで、本発明の目的は、開放揺動姿勢の刈取り部が作業者の意志に反して揺動することを防止して、ベルト交換等のメンテナンス作業の安全を維持できるコンバインを提供す
る点にある。

請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
〔構成〕
請求項１による構成の特徴は、脱穀部と前方に突出する搭乗運転部及び原動部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を引起す引起し装置、引起し装置で引起した植立穀稈の株元を切断する切断装置、切断装置で切断した穀稈を走行本機側の前記脱穀部のフィードチェーンに搬送供給する搬送装置を備えた刈取り部を、前記搭乗運転部の横側に位置する状態で刈取り部の後部上方の横軸心周りに上下揺動するように昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部を、前記搭乗運転部とは反対側に位置する縦軸心周りでの揺動によって、前記走行本機の前方部に位置する刈取り作業位置と、前記走行本機の前方を開放するメンテナンス作業位置とに切換え揺動可能に構成し、前記刈取り作業位置において前記刈取り部を前記縦軸心周りで揺動しないように固定する固定機構を設けるとともに、前記走行本機に対して前記刈取り部を前記横軸心周りに上昇させて対地浮上させた状態で昇降ロック手段を介して刈取り部の下降を阻止し、刈取り部の下降を阻止したこの状態で前記固定機構の固定を解除可能に構成し、前記刈取り部を前記横軸心周りに対地浮上させ、前記昇降ロック手段を介して刈取り部の下降を阻止したこの状態で前記縦軸心周りで揺動させてメンテナンス作業位置に切換え、そのメンテナンス作業位置で前記刈取り部を前記縦軸心周りで揺動しないように固定するロック機構を前記昇降ロック手段の近傍に設けてある点にある。

〔作用〕
上記請求項１に係るコンバインによれば、刈取り部を対地浮上させて昇降ロック手段によりその下降を阻止した状態で縦軸心周りで揺動させてメンテナンス作業位置に切換え、刈取り部をメンテナンス作業位置に固定するロック機構を設けることで、前記刈取り部が対地浮上状態を確実に維持できて、しかも走行作業位置に向けて揺動しないように固定できる。

〔効果〕
従って、圃場等の平坦でない所でメンテナンス作業を行っていても、メンテナンス作業位置で対置浮上している刈取り部が作業者の意志に反して揺動することを防止して、ベルト交換等のメンテナンス作業の安全を維持できる。

請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。

〔構成〕
請求項２による発明の構成は、請求項１による発明の構成において、ロック機構を、ロックピンをロック孔に挿入する構造に構成してある点にある。

〔作用〕
ロック機構を構成するロック孔に挿入可能なロックピンという単一の手段により刈取り部をメンテナンス作業位置に固定できる。従って、複雑な機構を用いることなく、刈取り部を所定の位置に固定できる。

〔効果〕
簡単な操作で、メンテナンス作業の安全を維持できるようになる。

本発明の実施の形態の一例について、以下、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に本発明に係るコンバインの一例を示すが、このコンバインは、脱穀部１と前方に突出する搭乗運転部２とを搭載し、かつ、クローラ走行装置３を備えた走行本機４の前部に、刈取り部５を前記搭乗運転部２の左右一側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取り部５を昇降操作するための昇降駆動機構を設けて構成されている。

前記刈取り部５は、植立穀稈を引起し装置６で引き起こしたのち株元を切断装置７で切断して搬送装置８で前記脱穀部１のフィードチェーン１ａに搬送供給するものであって、構成構造部材９の一部は伝動ケースを兼用している。

また、前記刈取り部５は、横軸心Ｘ周りでの上下揺動により昇降するものであって、図４に示すように、走行本機４の本機フレーム４Ｆに立設した支持構造体１０の上端にわたる状態で構成構造部材９のうち伝動ケースを兼用する横向き筒状フレーム９Ａを横軸心Ｘ周りに回転自在に取り付けてある。つまり、左側の支持構造体１０Ｌは、図５に示すように、前記横向き筒状フレーム９Ａの左端部の取付け対象部位を刈取り部ホルダ１８上に支持しているのである。この点は、後述のように、右側の支持構造体１０Ｒにおいても同様である。つまり、横向き筒状フレーム９Ａが、左右の支持構造体１０Ｌ，１０Ｒに上下揺動自在に支持される軸となっている。

前記昇降駆動機構は、前記本機フレーム４Ｆと、前記構成構造部材９のうち前方への伝動ケースを兼用する前後向き筒状フレーム９Ｂとの間に介在させた油圧シリンダ１１への圧油供給に伴い刈取り部５をその重量に抗して上昇させ、油圧シリンダ１１からの排油に伴い刈取り部５をその重量で下降させる機構として構成してある。

そして、前記刈取り部５は、図３に示すように、前記油圧シリンダ１１の構成構造部材９（前後向き筒状フレーム９Ｂ）への連結ピン１２を介する連結を解除した状態で、かつ、ミッションケースからの動力を伝動ベルトを介して受け取る入力プーリＩＰから伝動ベルトを外した状態で、左右のうち前記搭乗運転部２とは反対側に位置する縦軸心Ｐ周りでの揺動により前記走行本機４の前方部に位置する刈取り作業姿勢と走行本機４の前方を開放する開放揺動姿勢とに切り換え自在に構成されている。

前記連結ピン１２は、図６及び図７に示すように、油圧シリンダ１１の連結ピン１２による取付部１１Ａと前記前後向き筒状フレーム９Ｂに固着のブラケット１３とにわたって一連に挿通することで両者を連結するものであって、連結ピン１２に固着のストッパー１２ａを前記ブラケット１３とそれにネジ止めした板バネ製のキャッチャー１４とで弾性挟持されることで抜け止めされており、その軸心周りに揺動操作されることにより、前記キャッチャー１４を弾性変形させる状態でストッパー１２ａをキャッチャー１４とブラケット１３との間から離脱させて抜け止めを解除されるようになっている。前記連結ピン１２には、挿抜・揺動用のハンドル１２Ａが固着されている。

前記刈取り部５は、図４及び図５並びに図８〜図１１に示すように、前記支持構造体１０のうち前記搭乗運転部２から遠い左側に、縦軸心構成用の支軸１６を、縦軸心Ｐ周りに自転自在に支持し、前記支軸１６の上端に、縦軸心Ｐよりも後方に位置する状態で刈取り部取付部１７を構成して、前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位を着脱自在に装着するように構成してある。

前記支軸１６は、本機フレーム４Ｆにその下端面を載置して荷重を支持させ、縦軸心周りに自転自在に支持してある。前記支軸１６の下端部は、本機フレーム４Ｆに自転自在に挿通し、その支軸１６の上端近くを前記左側の支持構造体１０Ｌの天板１５に自転自在に挿通させて、前記支軸１６を倒れ止めする手段を構成してある。前記支軸１６には、図１３にも示すように、天板１５の下面にスライド自在に接当して、刈取り部５が刈取り作業姿勢にある刈取り作業位置での支軸１６の前後倒れを防止する前後一対の倒れ止め１６ａがボルト止めされている。

また、前記刈取り部取付部１７は、図１６にも示すように、支軸１６と一体物の状態に形成されて前記刈取り部５の相対的な後方への移動に伴い前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位を受け止め支持する刈取り部ホルダ１８と、この刈取り部ホルダ１８に受け止め支持された取付け対象部位をボルト１９の締め付けに伴い刈取り部ホルダ１８に押し付け固定する締付具２０とを備えている。前記支軸１６のうち刈取り部ホルダ１８の前部に連なる上面部分は、後方移動する前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位を刈取り部ホルダ１８にスライド案内するガイド面Ｇとなっている。前記締付具２０は、ボルト１９を緩めて外すことで刈取り部ホルダ１８から離脱させることができるものである。
また、締付具２０は、刈取り部ホルダ１８への取付け状態でその軸心Ｘ（横軸心）に沿った方向の両端面を前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位に形成した左右の段部３４に接当させることにより、前記取付け対象部位の刈取り部取付部１７に対する横軸心Ｘに沿った方向の位置を規制する。もちろん、刈取り部取付部１７は、締付具２０で前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位を刈取り部ホルダ１８に押し付け固定した状態で、前記横向き筒状フレーム９Ａの横軸心Ｘ周りでの揺動を許容するのである。

刈取り作業位置において刈取り部５を固定する固定機構について説明する。図４、図８〜図１０、図１４に示すように、前記支持構造体１０のうち搭乗運転部２に近い右側の支持構造体１０Ｒの上部に、前記横向き筒状フレーム９Ａのうち前記縦軸心Ｐから設定距離を隔てた固定対象部位を刈取り部５の開放姿勢への揺動及び前方への相対的移動を許容する状態で載置支持するホルダ２１を一体物として形成してある。このホルダ２１に対する前記横向き筒状フレーム９Ａの固定対象部位に対し載置・離脱を許容する開放揺動姿勢と、前記ホルダ２１の設定箇所に前記横向き筒状フレーム９Ａの固定対象部位を位置させて押し付け固定する閉塞姿勢とに揺動開閉自在に締付具２２をホルダ２１に装着してある。この締付具２２が閉塞姿勢にある状態において、締付具２２に形成の固定用孔２３とホルダ２１に形成の固定用孔２４とにわたって一連に挿通することで締付具２２を閉塞姿勢に固定する固定用ピン２５を設けて、前記刈取り部５を刈取り作業位置に固定するように構成してある。ここに、ホルダ２１と締付具２２とを刈取り作業位置において前記刈取り部５を固定する固定機構と称する。なお、搭乗運転部２側にある右側の支持構造体１０Ｒは支柱状に形成されており、これの上部と前記左側の支持構造体１０Ｌの上部とは補強フレームＦで連結されている。もちろん、締付具２２で前記横向き筒状フレーム９Ａの固定対象部位をホルダ２１に押し付け固定した状態では、前記横向き筒状フレーム９Ａの横軸心Ｘ周りでの揺動を許容するものである。

前記締付具２２は、図１５に示すように、閉塞姿勢においてホルダ２１に固定用ピン２５の挿抜方向で接当してホルダ２１に対して前記挿抜方向で位置規制される一対の規制部２２ａを備え、開閉用の操作部２２ｂを一体に備えている。

前記固定用ピン２５は、図１５に示したように、差し込みに伴い締付具２２を揺動させて両固定用孔２３，２４を心合わせする先細りテーパー部２５ａと、差込状態で両固定用孔２３，２４に密着嵌合する位置規制部２５ｂと、一方の規制部２２ａの固定用孔２３に形成の雌ネジ部２６に螺合して抜け止めされる雄ネジ部２５ｃとを形成している。また、この固定用ピン２５には、挿抜・螺合用のハンドル２７が装着されている。つまり、雄ネジ部２５ｃを雌ネジ部２６に螺合させることにより、固定用ピン２５の全体を差し込み移動させるようになっており（同図（イ）参照）、先細りテーパー部２５ａの挿入により心合わせする形式を採用しながらも、固定用ピン２５を回転操作する操作力が小さなものですむようになっている。

さらに、コンバインは、前記刈取り部５を昇降範囲の上方域に位置させた状態で前記昇降駆動機構、つまり、油圧シリンダ１１に代わって刈取り部５の重量を支持する昇降ロック手段を備えている。

前記昇降ロック手段は、図１３に示すように、前記刈取り部５における前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位と走行本機４の固定部材である刈取り部ホルダ１８とのうち昇降（揺動）方向で対向する部位ａ，ｂ間に対して刈取り部５をロック位置よりも上昇させた状態（同図（ロ）参照）で挿抜自在で、挿入状態において前記ロック位置に下降（揺動）してきた前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位側の部位ａと刈取り部ホルダ１８側の部位ｂとで挟持されて刈取り部５の重量を刈取り部ホルダ１８に支持させる（同図（イ）参照）ことで刈取り部５の下降を阻止するロック部材２８を設けて構成されている。前記ロック部材２８は、挿入位置と抜出位置とに揺動自在に刈取り部ホルダ１８に装着されており、挿入位置で刈取り部ホルダ１８に安定載置支持されるものである。また
、昇降ロック手段は、図１１に示すように、ロック部材２８の刈取り部ホルダ１８への取付軸を兼用する操作レバー２９付きの遠隔操作用の操作軸３０を備えている。

上述の構成により、図１３（ロ）に示すように、刈取り部５を刈取り作業姿勢の刈取り作業位置に位置させた状態で刈取り部５をロック位置よりも上方に上昇させ、同図（イ）に示すように、この状態で昇降ロック手段のロック部材２８を抜出位置から挿入位置に揺動操作したのち刈取り部５を下降させて刈取り部５に対する対地浮上状態での荷重支持を油圧シリンダ１１から昇降ロック手段に移行し、その対地浮上状態で連結ピン１２を抜いて刈取り部５と油圧シリンダ１１との連結を解除する。そして図１４に示すように、固定用ピン２５を抜いて締付具２２を開放姿勢に揺動操作し（同図（ロ）参照）、その状態で刈取り部５を縦軸心Ｐ周りでメンテナンス作業位置に開放揺動させる。これにより、搭乗運転部２下方の原動部の側部及び走行本機４の前部を開放できるとともに、刈取り部５の後部を開放して、穀稈搬送詰りの解除などの各種メンテナンスを行えるのである。

そして、このコンバインにおいては、図１０及び図１１に示したように、刈取り部ホルダ１８に付設したロックピン３１を前記左側の支持構造体１０Ｌの天板１５に形成のロック孔３２に自重で落とし込み挿入させることにより、刈取り部５の縦軸心Ｐ周りでの揺動を規制して刈取り部５を開放揺動姿勢のメンテナンス作業位置に固定するロック機構Ｒを設けてある。このロック機構Ｒには、図１２に示したように、前記刈取り部５を、前記刈取り作業位置と前記メンテナンス作業位置との中間に設定した所定の開放揺動位置に仮止めするデテント手段Ｄを設けてある。このデテント手段Ｄは、前記支持構造体１０Ｌの天板１５の上面に、前記ロック孔３２に対して、前記縦軸心Ｐ周りでの同一半径上で途中の位置に形成し、前記ロックピン３１の下端部が係入し、かつ、さらなる揺動操作によってこの係入状態から前記ロックピン３１の離脱を可能にする凹部３３（同図（ロ）参照）を設けて構成してある。尚、図１２（ロ）に示した前記天板１５の断面は、前記縦軸心Ｐを中心軸とし、前記ロック孔３２の中心軸を通る円筒面に沿った縦断面を展開して示した。

こうした構成により、作業者が搭乗運転部２上に位置した状態で、刈取り部５をロック位置よりも上方に上昇させ、前述のように、昇降ロック手段のロック部材２８により荷重支持を昇降ロック手段に移行し、前記連結ピン１２を抜いて刈取り部５と油圧シリンダ１１との連結を解除する。その後、固定用孔２４から固定用ピン２５を抜き取り、操作部２２ｂを操作して締付具２２を開放姿勢に揺動操作し、その状態で刈取り部５を前方に押し操作して、前記横向き筒状フレーム９Ａの固定対象部位を、前記ホルダ２１から前方に離脱させ、さらに縦軸心Ｐ周りで開放姿勢に向けて揺動操作する。この際、前記ロックピン３１の下端部は、支持構造体１０Ｌの天板１５の上面に接当した状態で、前記縦軸心Ｐ周りで前記ロック孔３２に向けて摺動し、前記凹部３３に達する。ここで、前記ロックピン３１の下端部は、前記凹部３３に落ち込み、前記刈取り部５のそれ以上の揺動を規制する。そこで作業者は下車して、入力プーリＩＰに掛けられている伝動ベルトを外し、前記刈取り部５をさらに開放揺動操作すれば、メンテナンス作業位置で前記ロックピン３１の自重によりその下端部が前記ロック孔３２内に落ち込み、前記刈取り部５を前記メンテナンス作業位置に固定するのである。このように構成したロック機構Ｒにより、前記刈取り部５が前記メンテナンス作業位置に固定されるから、作業者は安心してメンテナンス作業を行うことができる。

前記刈取り部５を刈取り作業位置に復する場合には、前記ロックピン３１を持ち上げてその先端部をロック孔３２から抜き出した状態で前記刈取り部５を閉じ側に揺動させ、前記デテント手段Ｄを作用させ、仮止め状態で前記伝動ベルトを前記入力プーリＩＰに掛け、さらに前記刈取り部５を本機に向けて押すことで、前記横向き筒状フレーム９Ａの固定対象部位をホルダ２１上に乗り上げさせることができるから、操作部２２ｂを揺動操作して、前記締付具２２を閉塞姿勢に移し、固定用ピン２５を固定用孔２４に嵌装して、前記
横向き筒状フレーム９Ａの固定対象部位をホルダ２１に押し付け固定すれば、前記刈取り部５を本機に取り付けることができる。

前記ロック孔３２は、縦向き軸芯Ｐに対して同一半径上に複数の位置に形成してあってもよく、例えば前記刈取り部５の刈取り作業位置からの揺動角度が６０°になる位置の前記天板１５に貫通する第一ロック孔３２Ａと、前記揺動角度が７５°になる位置の前記天板１５に貫通する第二ロック孔３２Ｂとを形成すれば、メンテナンス作業の作業内容によって、その開放揺動角度を選択できる。前記第一ロック孔３２Ａは穀稈詰まりの解除等の前記刈取り部５に対するメンテナンス作業の際に選択し、前記第二ロック孔３２Ｂは前記刈取り部５をさらに開放揺動した位置にあり、駆動ベルト等の交換等本機のメンテナンス作業の際に選択することができる。以上のように複数位置でロックするように構成することで、メンテナンス作業位置のうちのメンテナンス作業に必要な空間を確保できる開放揺動姿勢で前記刈取り部５を固定して作業者の安全を維持することができ、また、前記刈取り部５の一部と本機の一部との干渉により、前記本機が破損することを防止する最大揺動姿勢にメンテナンス作業位置を設定すれば、前記刈取り部５を固定して本機或いは刈取り部５の破損を防止することもできる。例えば、前記第二ロック孔３２Ｂを、これに対応する位置に形成しておけばよい。

また、このコンバインでは、刈取り部５を接地支持させた状態で両締付具２０，２２を開放するとともに、油圧シリンダ１１の刈取り部５への連結を解除し、その状態で走行本機４を相対的に後方に移動させることにより、刈取り部５を走行本機４から離脱させることができるのである。つまり、このコンバインでは、刈取り作業姿勢では、前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位と固定対象部位との２点で刈取り部５を走行本機４に連結し、開放揺動姿勢では、前記横向き筒状フレーム９Ａの取付け対象部位の１点で刈取り部５を走行本機４に連結するようになっている。

以上の構成により、本発明に係るコンバインにおいては、刈取り部における穀稈詰まりの解除や駆動ベルトの交換等のメンテナンス作業を、前記刈取り部を開放揺動して、安定させた状態で行うことができる。

〔別実施形態〕
前記ロック機構は、ロック孔及び凹部にロックピンを自重で落とし込む構成を示したが、バネ等を用いて下方に向けて付勢して構成してあってもよい。

また、ロック孔は貫通させることなく、有底に構成してあってもよい。要するに、ロックピンの下端部が係入し、刈取り部の揺動を規制し、固定できればよい。

前記ロックピンの下端部は、平面で形成した例を図示して説明したが、前記下端部の中心部を突出させた形状であってもよい。例えば小径部分を段差を設けて突出させてあってもよく、これを滑らかな曲面で形成してあってもよい。また、前記下端部を連続面で形成する場合には、例えば、球面、楕円球面等の三次元曲面で形成してあってもよく、円錐面のような母線を有する曲面で形成してあってもよく、これらを組み合わせた形状であってもよい。

コンバインの側面図コンバインの平面図刈取り部を開放姿勢に揺動させた状態でのコンバインの平面図要部の正面図要部の側面図要部の側面図要部の断面図刈取り作業姿勢での要部の平面図開放揺動姿勢での要部の平面図刈取り作業姿勢での要部の横断平面図開放揺動姿勢での要部の横断平面図要部の構成説明図昇降ロック手段の動作を示す要部の縦断側面図刈取り作業姿勢に固定する手段の動作を示す要部の縦断側面図締付具の開閉動作を示す要部の縦断正面図要部の縦断正面図

符号の説明

１脱穀部
２搭乗運転部
４走行本機
５刈取り部
３１ロックピン
３２ロック孔
Ｄデテント手段
Ｐ縦軸心
Ｒロック機構

Claims

脱穀部と前方に突出する搭乗運転部及び原動部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を引起す引起し装置、引起し装置で引起した植立穀稈の株元を切断する切断装置、切断装置で切断した穀稈を走行本機側の前記脱穀部のフィードチェーンに搬送供給する搬送装置を備えた刈取り部を、前記搭乗運転部の横側に位置する状態で刈取り部の後部上方の横軸心周りに上下揺動するように昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部を、前記搭乗運転部とは反対側に位置する縦軸心周りでの揺動によって、前記走行本機の前方部に位置する刈取り作業位置と、前記走行本機の前方を開放するメンテナンス作業位置とに切換え揺動可能に構成し、前記刈取り作業位置において前記刈取り部を前記縦軸心周りで揺動しないように固定する固定機構を設けるとともに、前記走行本機に対して前記刈取り部を前記横軸心周りに上昇させて対地浮上させた状態で昇降ロック手段を介して刈取り部の下降を阻止し、刈取り部の下降を阻止したこの状態で前記固定機構の固定を解除可能に構成し、前記刈取り部を前記横軸心周りに対地浮上させ、前記昇降ロック手段を介して刈取り部の下降を阻止した状態で前記縦軸心周りで揺動させてメンテナンス作業位置に切換え、そのメンテナンス作業位置で前記刈取り部を前記縦軸心周りで揺動しないように固定するロック機構を前記昇降ロック手段の近傍に設けてあるコンバイン。
前記ロック機構を、ロックピンをロック孔に挿入する構造に構成してある請求項１記載のコンバイン。