KR20190068449A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

수고가 드는 작업을 필요로 하지 않고, 예취조 수를 변경하는 것이 가능한 콤바인을 제공한다. 또한, 예취조 수를 많게 하면서도, 수고가 드는 작업을 필요로 하지 않고, 비작업 시에 횡폭을 좁게 하는 것이 가능한 콤바인을 제공한다.
예취부(2)는 복수의 세움 장치 중 비작용 복귀 경로끼리가 근접하는 상태로 인접하는 세움 장치끼리의 경계(L)에 있어서, 제1 예취부(2R) 및 제2 예취부(2L)로 나뉘고, 예취부(2)는 제2 예취부(2R)가, 좌우 방향으로 이동시킴으로써 제1 예취부(2L)에 대하여 착탈 가능하게 구성되어 있다. 또한, 연결부(220)는, 제1 예취부에 설치된 제1 보스부(211), 제2 예취부에 설치된 제2 보스부(212), 삽입 부재(213) 및 빠짐 방지 부재(214)를 갖고, 제1 보스부(211)에 제1 관통 구멍이 마련되고, 제2 보스부(212)에 제2 관통 구멍이 마련되고, 삽입 부재(213)는 제2 예취부가 통상 상태인 것에 의해, 또는 제2 예취부가 제1 예취부에 대하여 설치되는 것에 의해, 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍이 동일 축심 상에 있을 때에, 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍에 삽입 관통 가능하게 구성되고, 빠짐 방지 부재(214)는, 삽입 부재(213)의 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍에 대한 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 삽입 부재(213)가 이동하는 것을 규제 가능하게 구성되어 있다.

Description

콤바인 {COMBINE}

본 발명은 콤바인에 관한 것이고, 상세하게는 기체의 전방부에 복수조의 식립 곡간을 예취하는 예취부가 구비된 콤바인에 관한 것이다.

8조식 등의 예취조 수가 많은 콤바인은 예취부에 의한 예취 폭(횡폭)이 커지고, 도로를 주행할 때의 규제 폭을 초과해 버리므로, 예를 들어 운반 차량에 적재하여 운반하는 경우에, 그 상태로는 노상 주행할 수 없는 등의 문제가 있다.

종래에는, 예취부의 복수의 분초구를 지지하기 위해 기체의 전후 방향으로 연장되는 복수의 전후 방향 프레임 중 예취 폭 방향의 양단부에 위치하는 양측의 전후 방향 프레임을 떼어냄과 함께, 예취 폭 방향의 전체 폭에 걸치는 긴 예취날을 떼어내고, 횡폭을 소정 폭 내에 들어가게 할 수 있도록 구성한 것이 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제2009-278902호 공보

상기 종래 구성은 예취 작업에 있어서는, 8조분의 식립 곡간을 한 번에 예취할 수 있고, 작업 효율을 높일 수 있지만, 작업 종료 후에 노상 주행 등을 행할 때에는 대형의 장치인 예취날을 떼어내거나, 예취 폭 방향의 양단부의 전후 방향 프레임을 떼어내거나 할 필요가 있다. 그러나, 예취부는 중량물이기 때문에, 이 작업에 수고가 들고 있었다.

본 발명은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 수고가 드는 작업을 필요로 하지 않고, 예취조 수를 변경하는 것이 가능한 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상기 종래 구성은 예취 작업에 있어서는, 8조분의 식립 곡간을 한 번에 예취할 수 있고, 작업 효율을 높일 수 있지만, 작업 종료 후에 노상 주행 등을 행할 때에는 대형의 장치인 예취날을 떼어내거나, 예취 폭 방향의 양단부의 전후 방향 프레임을 떼어내거나 할 필요가 있다. 그것에 부수하여, 예취 폭 방향의 양단부의 세움 장치, 예취날을 지지하기 위한 지지 부재, 기타의 소형의 부재도 떼어 내어져야만 해, 수고가 드는 작업이 필요해지고 있었다.

본 발명은 상기 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 예취조 수를 많게 하면서도, 수고가 드는 작업을 필요로 하지 않고, 비작업 시에 횡폭을 좁히는 것이 가능한 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은, 기체의 전방부에 복수조의 식립 곡간을 예취하는 예취부가 구비된 콤바인이며, 상기 예취부에, 적어도 예취조 수에 대응한 복수의 세움 장치가 구비되고, 복수의 상기 세움 장치에, 세움 갈고리가 돌출되는 상태로 이동하는 세움 작용 경로 및 상기 세움 갈고리가 후퇴된 상태로 이동하는 비작용 복귀 경로가 구비되고, 상기 예취부는, 복수의 상기 세움 장치 중 상기 비작용 복귀 경로끼리가 근접하는 상태로 인접하는 세움 장치끼리의 경계에 있어서, 제1 예취부 및 제2 예취부로 나뉘고, 상기 예취부는, 상기 제2 예취부는, 좌우 방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 예취부에 대하여 착탈 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.

예취조 수를 변경하기 위해, 제2 예취부를 제1 예취부에 대하여 상방으로 이동시켜 떼어내는 구성인 경우에는, 제2 예취부를 매달아 올리는 크레인이나, 들어 올리는 잭과 같은 장치가 필요해 번잡하다. 이에 비해, 상술한 구성에 의하면, 제2 예취부는 좌우 방향으로 이동시킴으로써 제1 예취부에 대하여 용이하게 착탈할 수 있기 때문에, 크레인이나 잭과 같은 장치가 불필요하다. 또한, 좌우 방향이란, 제1 예취부 및 제2 예취부가 나열되는 방향이다. 따라서, 콤바인이 수평한 포장에 있을 때는 수평 방향이다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 예취부 및 상기 제2 예취부에, 상기 제1 예취부와 상기 제2 예취부를 분리 가능하게 연결하는 연결부가 설치되고, 상기 연결부는 상기 제1 예취부에 설치된 제1 보스부, 상기 제2 예취부에 설치된 제2 보스부 및 삽입 부재를 갖고, 상기 제1 보스부에, 상기 제1 예취부에 대한 상기 제2 예취부의 착탈 방향에 교차하는 방향으로 축심을 갖는 제1 관통 구멍이 마련되고, 상기 제2 보스부에, 상기 제1 예취부에 대한 상기 제2 예취부의 착탈 방향에 교차하는 방향으로 축심을 갖는 제2 관통 구멍이 마련되고, 상기 삽입 부재는 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부에 대하여 설치됨으로써, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍이 동일 축심 상에 있을 때에, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 삽입 관통 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.

상술한 구성에 의하면, 제2 예취부를 제1 예취부에 대하여, 제2 보스부의 제2 관통 구멍이, 제1 보스부의 제1 관통 구멍과 동일 축심 상이 되는 위치까지 좌우 방향으로 이동시키고, 삽입 부재를 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍에 삽입 관통한다는 간단한 작업에 의해, 제1 예취부와 제2 예취부를 용이하게 연결할 수 있다. 또한, 삽입 부재를, 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍으로부터 뽑아 내는 것만으로, 제1 예취부와 제2 예취부의 연결을 용이하게 해제할 수 있다. 이와 같이, 제2 예취부의 제1 예취부에 대한 착탈 작업성이 향상되었다.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 예취부에, 상기 제1 예취부에 구비된 상기 세움 장치로 동력원으로부터의 동력을 전달하는 제1 동력 전달 기구가 설치되고, 상기 제2 예취부에, 상기 제2 예취부에 구비된 상기 세움 장치에 상기 동력원으로부터의 동력을 전달하는 제2 동력 전달 기구가 설치되고, 상기 제1 동력 전달 기구에, 수평한 축심 주위로 회전하는 동력 전달축이 설치되고, 상기 제2 동력 전달 기구에, 수평한 축심 주위로 회전하는 동력 피전달축이 설치되고, 상기 동력원으로부터의 동력은, 상기 동력 전달축으로, 상기 동력 피전달축을 통하지 않고 전달되도록 구성됨과 함께, 상기 동력 피전달축으로, 상기 동력 전달축으로부터 조인트 기구를 통해 전달될 수 있도록 구성되고, 상기 조인트 기구는, 상기 제1 예취부 및 상기 제2 예취부의 경계부에 배치되어, 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부에 대하여 설치된 자세일 때에 동력 전달 상태가 되고, 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부로부터 떼어내어진 자세일 때에 비동력 전달 상태가 되도록 구성되어 있으면 적합하다.

상술한 구성에 의하면, 제2 예취부를 제1 예취부에 설치하면, 조인트 기구가 동력 전달 상태가 되고, 동력원으로부터의 동력이 동력 전달축으로부터 동력 피전달축으로 전달된다. 제2 예취부를 제1 예취부로부터 떼어내면, 조인트 기구가 비동력 전달 상태가 되고, 동력원으로부터의 동력은 동력 전달축으로부터 동력 피전달축으로는 전달되지 않는다. 조인트 기구는 제2 예취부의 착탈에 수반하여 동력 전달의 상태가 전환되기 때문에, 동력 전달축으로부터 동력 피전달축으로의 동력 전달의 상태를 차례대로 전환하는 작업이 불필요하다.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은, 기체의 전방부에 복수조의 식립 곡간을 예취하는 예취부가 구비된 콤바인이며, 상기 예취부에, 적어도 예취조 수에 대응한 복수의 세움 장치가 구비되고, 복수의 상기 세움 장치에, 세움 갈고리가 돌출되는 상태로 이동하는 세움 작용 경로 및 상기 세움 갈고리가 후퇴된 상태로 이동하는 비작용 복귀 경로가 구비되고, 상기 예취부는, 복수의 상기 세움 장치 중 상기 비작용 복귀 경로끼리가 근접하는 상태로 인접하는 세움 장치끼리의 경계에 있어서 제1 예취부 및 제2 예취부로 나뉘고, 상기 예취부는, 상기 제2 예취부가, 상기 경계에 설치된 절첩축 주위로 회동되고, 상기 제1 예취부에 대하여 절첩된 절첩 상태와 절첩되어 있지 않은 통상 상태로 전환 가능, 또는 좌우 방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 예취부에 대하여 착탈 가능하게 구성되고, 상기 제1 예취부 및 상기 제2 예취부에, 상기 제1 예취부와 상기 제2 예취부를 분리 가능하게 연결하는 연결부가 설치되고, 상기 연결부는, 상기 제1 예취부에 설치된 제1 보스부, 상기 제2 예취부에 설치된 제2 보스부, 삽입 부재 및 빠짐 방지 부재를 갖고, 상기 제1 보스부에 제1 관통 구멍이 마련되고, 상기 제2 보스부에 제2 관통 구멍이 마련되고, 상기 삽입 부재는, 상기 제2 예취부가 통상 상태인 것에 의해, 또는 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부에 대하여 설치되는 것에 의해, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍이 동일 축심 상에 있을 때에, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 삽입 관통 가능하게 구성되고, 상기 빠짐 방지 부재는, 상기 삽입 부재의 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 대한 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 상기 삽입 부재가 이동하는 것을 규제 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.

상술한 구성에 의하면, 제2 예취부를 제1 예취부에 대하여, 제2 보스부의 제2 관통 구멍이, 제1 보스부의 제1 관통 구멍과 동일 축심 상이 되는 위치까지 좌우 방향으로 이동시키고, 삽입 부재를 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍에 삽입 관통한다는 간단한 작업에 의해, 제1 예취부와 제2 예취부를 용이하게 연결할 수 있다. 삽입 부재는, 빠짐 방지 부재에 의해 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍으로의 삽입 관통 상태가 유지되기 때문에, 의도치 않게 제1 예취부와 제2 예취부의 고정이 해제될 우려도 없다. 또한, 좌우 방향이란, 제1 예취부 및 제2 예취부가 나열되는 방향이다. 따라서, 콤바인이 수평한 포장에 있을 때는 수평 방향이다.

본 발명에 있어서는, 상기 삽입 부재는, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 삽입 관통되는 축상부와, 상기 축상부의 삽입 관통 방향과 교차하는 방향으로 연장된 조작부를 갖고, 상기 빠짐 방지 부재는, 상기 조작부 중 상기 축상부의 삽입 관통 방향과는 반대측의 면에 맞닿도록 구성되어 있으면 적합하다.

상술한 구성에 의하면, 빠짐 방지 부재가 조작부 중 축상부의 삽입 관통 방향과는 반대측의 면에 맞닿음 함으로써, 삽입 부재는 축상부의 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍에 대한 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 이동하는 것이 용이하게 규제된다.

본 발명에 있어서는, 상기 삽입 부재는, 상기 축상부의 삽입 관통 방향을 따른 축심 주위로 회동 가능하고, 상기 조작부가 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿은 빠짐 방지 규제 위치와, 상기 조작부가 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿지 않는 빠짐 방지 해제 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.

상술한 구성에 의하면, 삽입 부재 자체를 그 삽입 관통 방향을 따른 축심 주위로 회동시킴으로써 조작부가 빠짐 방지 부재에 맞닿은 빠짐 방지 규제 위치와, 맞닿지 않는 빠짐 방지 해제 위치로 전환할 수 있기 때문에, 삽입 부재의 빠짐 방지 규제 및 해제를 위해 빠짐 방지 부재를 설치하거나 떼어내거나 하는 작업이 불필요하다.

본 발명에 있어서는, 상기 조작부가 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿는 방향으로 상기 삽입 부재를 가압하는 가압 부재가 구비되고, 상기 가압 부재에 의한 가압력에 저항하여, 상기 조작부를 상기 축상부의 삽입 관통 방향으로 이동시킴으로써, 상기 빠짐 방지 규제 위치로부터 상기 빠짐 방지 해제 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.

조작부는, 빠짐 방지 규제 위치에 있을 때에는 가압 부재의 가압력에 의해 빠짐 방지 부재에 가압되어 있다. 삽입 부재를 빠짐 방지 규제 위치로부터 빠짐 방지 해제 위치로 위치 변경하기 위해서는, 조작부를 가압 부재의 가압력에 저항하여 삽입 부재의 삽입 관통 방향으로 이동시킬 필요가 있기 때문에, 조작부가 빠짐 방지 규제 위치로부터 빠짐 방지 해제 위치로 의도치 않게 이동해 버리는 것이 방지된다.

본 발명에 있어서는, 상기 빠짐 방지 부재에 의해, 상기 삽입 부재가 상기 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 이동하는 것이 규제되어 있는 빠짐 방지 규제 상태를 검지 가능한 검지 수단, 상기 예취부를 적어도 상기 통상 상태로부터 상기 절첩 상태로 전환하는 구동 기구 및 상기 구동 기구를 제어하는 제어 기구가 구비되고, 상기 제어 기구는, 상기 검지 수단이 상기 빠짐 방지 규제 상태를 검지했을 때는, 상기 구동 기구가 상기 예취부를 상기 통상 상태로부터 상기 절첩 상태로 전환할 수 없도록 구성되어 있으면 적합하다.

빠짐 방지 부재에 의해 삽입 부재가 빠짐 방지되어 있는 규제 상태임에도, 구동 기구가 예취부를 통상 상태로부터 절첩 상태로 전환하려고 하면, 구동 기구나 빠짐 방지 부재나 삽입 부재를 손상시킬 우려가 있다. 상술한 구성에 의하면, 제어 기구는 빠짐 방지 규제 상태가 검지되었을 때는, 구동 기구에 의한 예취부의 절첩을 시키지 않기 때문에, 상술한 우려가 없다.

본 발명에 있어서는, 상기 검지 수단이 상기 빠짐 방지 규제 상태를 검지했을 때에, 그 취지를 통지하는 통지 수단이 구비되어 있으면 적합하다.

상술한 구성에 의하면, 규제 상태임에도 불구하고 구동 기구가 예취부를 통상 상태로부터 절첩 상태로 전환하려고 했을 때에는, 통지 수단에 의해 그 취지가 통지되기 때문에, 작업원은 그 취지를 용이하게 알 수 있다.

도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 콤바인의 전체 평면도이다.
도 3은 예취부의 정면도이다.
도 4는 광폭 상태(통상 상태)의 예취부의 측면도이다.
도 5는 절첩 상태의 예취부의 측면도이다.
도 6은 광폭 상태(통상 상태)의 반송 장치를 간략화한 평면도이다.
도 7은 절첩 상태의 반송 장치를 간략화한 평면도이다.
도 8은 예취부의 전동 구조를 도시하는 도면이다.
도 9는 세움 장치의 배면도이다.
도 10은 절단 장치의 평면도이다.
도 11은 긁어 넣기부와 절단 장치의 종단 정면도이다.
도 12는 절단 장치의 일부 평면도이다.
도 13은 절단 장치의 일부 종단 정면도이다.
도 14는 제2 프레임의 사시도이다.
도 15는 제2 프레임의 측면도이다.
도 16은 제2 프레임의 사시도이다.
도 17은 제1 프레임의 사시도이다.
도 18은 제1 프레임의 측면도이다.
도 19는 예취 프레임의 전체 사시도이다.
도 20은 광폭 상태(통상 상태)의 링크 기구 및 구동 기구의 설명도이다.
도 21은 절첩 상태의 링크 기구 및 구동 기구의 설명도이다.
도 22는 연결용 프레임 및 전방부 연결부의 설명도이다.
도 23은 후방부 연결부 및 하부 연결부의 설명도이다.
도 24는 후방부 연결부 및 하부 연결부의 설명도이다.
도 25는 후방부 연결부 및 하부 연결부의 설명도이다.
도 26은 기립 구동축에 있어서의 조인트 기구의 설명도이다.
도 27은 제어 기구의 설명도이다.
도 28은 수평 자세 제어의 설명도이다.
도 29는 수평 자세 제어의 설명도이다.
도 30은 협폭 상태의 예취부의 측면도이다.
도 31은 협폭 상태의 반송 장치를 간략화한 평면도이다.

이하, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

〔전체 구성〕

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 기체(1)와, 복수조(본 실시 형태에 있어서는 8조)의 식립 곡간을 예취하는 예취부(2)를 구비하고 있다. 예취부(2)는 기체(1)의 전방부에 있어서, 기체(1)의 지지대(90)(도 4 참조)에, 횡축심 P1 주위로 요동 가능하게 연결되고, 기체(1)에 구비된 승강 기구로서의 리프트 실린더(3)의 신축에 의해 포장에 대한 앙부각이 변경 가능하게 구성되어 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 기체(1)의 전후 방향에 대하여, 도 1 및 도 2에 있어서 예취부(2)가 구비되어 있는 측이 전방이고, 그 반대측이 후방이다. 따라서, 기체(1)의 종폭 방향이 기체(1)의 전후 방향에 대응하고 있다. 기체(1)의 좌우 방향에 대하여, 기체(1)의 전방측으로 진행하는 전진 주행 상태에 있어서, 진행 방향을 눈으로 보는 운전자의 우측이 오른 쪽이고, 좌측이 왼쪽이다. 따라서, 기체(1)의 횡폭 방향이 기체(1)의 좌우 방향에 대응하고 있다.

기체(1)는 좌우 한 쌍의 크롤러식의 주행 장치(4)를 구비함과 함께, 전방부의 우측에 운전부(5)를 구비하고, 그 후방에 예취부(2)에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(6)와, 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(7)를, 기체(1)의 좌우 방향으로 나열되는 상태로 구비하고 있다.

주행 장치(4)는 자세 변경 기구(4A)를 구비하고, 이 자세 변경 기구(4A)에 의해 기체(1)에 대한 상하 방향 위치가 가변되도록 구성되고, 전후 내지 좌우에서 상하 방향 위치를 상이하게 함으로써, 기체(1)의 전후 내지 좌우의 경사 자세가 변경 가능하게 구성되어 있다. 또한, 자세 변경 기구(4A)는 제어 기구(600)(도 27 참조)에 의해 제어된다.

운전부(5)는 캐빈(5A)에 의해 덮여 있다. 운전부(5)에는 콤바인의 각 부의 조작에 관한 조작구(5B)가 구비되어 있다.

탈곡 장치(6)는 예취부(2)로부터 반송되는 예취 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(8)에 의해 끼움 지지하여 반송하면서, 급실 내부에서 이삭 끝측을 긁어 처리하고, 급실의 하부에 구비된 선별부에 의해 곡립과 진애로 선별 처리하도록 구성되어 있다. 또한, 곡립은 곡립 탱크(7)에 저류되고, 진애는 기외로 배출된다. 곡립 탱크(7)에 저류된 곡립은 배출 장치(7A)에 의해 외부로 배출 가능하다. 탈곡 처리 후의 짚 배출은 세단 장치(9)에 의해 세단한 후에 기외로 배출된다.

〔예취부〕

도 1, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 예취부(2)는, 예취 대상조의 식립 곡간을 분초 안내하는 복수(본 실시 형태에 있어서는 예취조 수가 8조인 점에서 9개)의 분초구(10)를 예취부(2)의 전단부에 구비하고 있고, 그 후방에 예취조 수에 대응한 복수(즉, 8개)의 세움 장치(11)와, 식립 곡간의 밑동을 절단하는 절단 장치(12)와, 예취 곡간을 기체(1)의 후방을 향해 반송하는 반송 장치(13)와, 이것들을 지지하는 예취 프레임(F)을 구비하고 있다.

예취부(2)는 좌측(미예취측)의 주행 장치(4)보다도 크게 좌측으로 돌출되는 상태로 되어 있다. 이에 의해, 미예취 곡간을 좌측의 주행 장치(4)에 의해 밟아 쓰러뜨릴 우려가 없어, 양호하게 예취 작업을 행할 수 있다(도 6 참조). 또한, 밟기 여유는, 우측(우측 밟기 여유 TR)에 165㎜ 정도가 설치되고, 좌측(좌측 밟기 여유 TL)에 650㎜ 정도가 설치된다. 우측 밟기 여유 TR이 충분히 취해지고 있음으로써, 포장의 우측단에 있어서, 예를 들어 논둑 근처라도 예취 작업을 하기 쉽다.

본 실시 형태에 있어서는, 예취부(2) 중, 우측 6조분에 대응하는 부분이 제1 예취부(2R)를 구성하고, 좌측 2조분에 대응하는 부분이 제2 예취부(2L)를 구성하고 있다.

예취부(2)의 제2 예취부(2L)는 8개의 세움 장치(11) 중, 예취부(2)는 우측단으로부터 여섯번째의 세움 장치(11)와 일곱번째의 세움 장치(11) 사이의 경계(L)에 있어서, 제1 예취부(2R)에 대하여 착탈 가능하게 구성되어 있다.

도 4 및 도 6에, 제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2R)에 대하여 설치된 광폭 상태에 있는 예취부(2)의 모습이 도시되고, 도 30 및 도 31에, 제2 예취부(2L)가, 제1 예취부(2R)로부터 떼어내어진 협폭 상태에 있는 예취부(2)의 모습이 도시되어 있다. 단, 도 4 및 도 5에 있어서는, 예취부(2)의 전방측면을 덮는 커버 C(도 1 및 도 2 참조)의 기재가 생략되어 있다.

또한, 예취부(2)의 제2 예취부(2L)는 구동 기구로서의 액추에이터의 일례인 전동 실린더(130)의 구동에 의해, 8개의 세움 장치(11) 중, 예취부(2)는 우측단으로부터 여섯번째의 세움 장치(11)와 일곱번째의 세움 장치(11) 사이의 경계(L)에, 세움 장치(11)의 경사면과 평행하고 또한 세움 장치(11)보다도 기체(1)의 전방측에 설치되어 있는 절첩축(X) 주위에, 비작용 복귀 경로(H2)끼리 근접하는 상태로, 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩 가능하게 구성되어 있다.

도 4 및 도 6에, 제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2R)에 대하여 좌우 방향으로 일련으로 나열되는 통상 상태에 있는 예취부(2)의 모습이 도시되고, 도 5 및 도 7에, 제2 예취부(2L)의 전방면이, 제1 예취부(2R)의 전방면을 마주보는 상태에서 겹쳐지는 절첩 상태에 있는 예취부(2)의 모습이 도시되어 있다. 단, 도 4 및 도 5에 있어서는, 예취부(2)의 전방측면을 덮는 커버 C(도 1 및 도 2 참조)의 기재가 생략되어 있다.

〔세움 장치〕

도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 세움 장치(11)는 하단측일수록 기체(1)의 전방측에 위치하고 또한 상단측일수록 기체(1)의 후방측에 위치하는 후방으로 쓰러져 경사진 기립 자세로 구비되어 있다. 그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 세움 장치(11)는 예취 프레임(F)의 일부를 구성하는 기립 케이스(14)의 내부에, 상측에 위치하는 구동 스프로킷(15)과 긴장용 스프로킷(16) 및 하측에 위치하는 종동 스프로킷(17)의 각각에 걸쳐서 권회되는 무단 회동 체인(18)이 구비되고, 그 무단 회동 체인(18)에, 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 복수의 세움 갈고리(19)가 구비되어 있다. 세움 갈고리(19)는 기립 자세와 도복 자세로 자세 변경 가능하게 무단 회동 체인(18)에 지지되어 있다.

도 9에 도시한 바와 같이, 8개의 세움 장치(11)의 상부끼리에 걸쳐서 좌우 방향으로 연장되는 기립 구동축(20)이 구비되어 있다. 이 기립 구동축(20)으로부터의 동력이, 중계 전동 케이스(21)의 내부에 구비된 중계 전동축(22)을 통해 구동 스프로킷(15)으로 전달된다. 기립 구동축(20)은 단면 형상이 육각형이고, 각형 끼워 맞춤 상태로 동력을 전달하도록 구성되어 있다.

〔분초구〕

9개의 분초구(10) 중, 기체(1)의 좌우 방향에 있어서 가장 외측에 위치하는 2개의 분초구(10)는 식립 곡간을 예취 대상과 대상 외에 분초하고, 예취 대상 곡간을 그 분초구(10)에 인접하는 기립 경로에 도입하고, 대상 외의 곡간을 그 기립 경로의 횡외측으로 안내한다. 기타의 분초구(10)는 2개의 식부조에 식립하는 곡간을 그 분초구(10)의 양 횡측에 분초하여 분초구(10)의 양 횡측의 기립 경로에 도입한다.

〔세움 작용 경로 및 비작용 복귀 경로〕

세움 장치(11)는 세움 갈고리(19)가 횡방향으로 돌출되는 상태로 이동하는 세움 작용 경로(H1)와, 세움 갈고리(19)가 후퇴한 상태로 이동하는 비작용 복귀 경로(H2)를 구비하고 있다. 즉, 무단 회동 체인(18)의 좌우 양측의 상하 이동 경로 중 한쪽이 세움 작용 경로(H1)로서 설정되고, 다른 쪽이 비작용 복귀 경로(H2)로서 설정되어 있다. 세움 작용 경로(H1)에 있어서는, 무단 회동 체인(18)이 통과하는 개소에 세움 갈고리(19)를 기립 안내하는 가이드판(도시하지 않음)이 구비되어 있다.

복수의 세움 장치(11)는, 세움 작용 경로(H1)끼리 근접함과 함께, 비작용 복귀 경로(H2)끼리 근접하는 상태로, 좌우 방향으로 나열되도록 배치되어 있다. 그리고, 각 세움 장치(11)는 세움 작용 경로(H1)에 있어서 세움 갈고리(19)가 상향으로 이동하도록 회동 방향이 설정되어 있다. 즉, 분리 접촉하는 세움 장치(11)끼리는 무단 회동 체인(18)의 회동 방향이 서로 역방향으로 설정되어 있다.

이와 같은 구성의 세움 장치(11)는, 세움 작용 경로(H1)에 있어서는, 횡방향으로 돌출되는 세움 갈고리(19)가 곡간으로 빗어 올려 작용하면서 상승 이동하고, 상승 종단부에 도달하면, 곡간으로부터 어긋나 기립 케이스(14)의 비작용 복귀 경로(H2)를 하강하여 세움 작용 경로(H1)측으로 돌아간다. 이에 의해, 각 세움 장치(11)는 기립 경로에 도입된 식립 곡간을, 상승 이동하는 세움 갈고리(19)에 의해 기립 처리하여 절단 장치(12)에 공급한다.

〔절단 장치〕

도 4, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 절단 장치(12)는 모든 예취 대상조(8조)의 식립 곡간에 작용하도록 좌우 방향(예취 폭 방향에 대응함)의 전체 폭에 걸치는 긴 형상으로 형성되고, 주지 구조의 바리캉형 예취날로 구성되어 있다.

절단 장치(12)는 8조의 예취조 중, 우측 6조의 예취조에 작용하는 우측 절단부(12R)[제1 예취부(2R)측의 절단부임]와, 좌측 2조의 예취조에 작용하는 좌측 절단부(12L)[제2 예취부(2L)측의 절단부임]로 분할되어 구성되어 있다.

우측 절단부(12R)에 대하여 설명한다.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 우측 절단부(12R)는 좌우 방향으로 병설한 2분할된 2세트의 바리캉형의 예취날(25)과, 2세트의 예취날(25)을 각각 구동하는 좌우의 예취날 구동 기구(26)를 구비하고 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 좌우의 예취날(25)은 각각 좌우 방향으로 다수의 이(27A)가 병설된 고정날(27)과, 이 고정날(27)의 상측에 미끄럼 접촉하는 상태로 다수의 이(28A)가 병설된 가동날(28)과, 고정날(27)을 받치는 받침대(29)와, 가동날(28)의 들뜸을 방지하는 복수의 나이프 클립(30)을 구비하고 있다.

도 10에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 가동날(28)의 외측 근처에 가동날 조작체(31)가 구비되고, 이 가동날 조작체(31)에 작용하는 예취날 구동 기구(26)의 구동에 의해, 가동날(28)을 고정날(27)에 대하여 좌우 방향을 따라 좌우 왕복 구동하도록 구성되어 있다.

가동날 조작체(31)에는 평면에서 볼 때 U자상의 걸림 삽입 홈(32)을 구비하고 있다. 예취날 구동 기구(26)는 가동날 조작체(31)의 걸림 삽입 홈(32)에 걸림 삽입하는 조작 롤러(33)를 일단부에 구비한 암(34), 이 암(34)의 타단부에 일단측이 연결된 연동 로드(35), 이 연동 로드(35)의 타단측에 연결된 크랭크 암으로서 기능하는 구동 회전체(36)를 구비하고 있다. 그리고, 구동 회전체(36)의 회전 구동력을 왕복 동력으로 변환하여 가동날(28)을 좌우 왕복 구동한다.

가동날(28)이 좌우 방향으로 왕복 슬라이드 구동함으로써, 가동날(28)과 고정날(27)에 의해 식립 곡간이 절단된다. 좌우 양측의 예취날(25)에 있어서의 각각의 가동날(28)은 서로 역방향으로 슬라이드 이동하도록 구성되고, 가동날(28)의 슬라이드 조작에 수반하는 진동을 가능한 한 적게 하도록 하고 있다.

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 예취날(25)에 있어서의 좌우 중간의 맞댐부에는, 좌우 양측의 가동날(28)의 상측에 위치하는 상부측의 고정날(37)이 구비되어 있다. 이와 같이 맞댐부에서는, 고정날(37)이 상측에 위치함으로써, 맞댐 개소에 있어서, 진애가 고정날(37)과 가동날(28) 사이에 물려 들어가는 것을 방지하고 있다. 상부측의 고정날(37)은 좌우의 예취날(25)에 각각 별도로 구비되어 있다.

좌측 절단부(12L)에 대하여 설명한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 좌측 절단부(12L)는 우측 절단부(12R)에 있어서의 예취날(25)과 동일한 구성의 바리캉형의 예취날(38)과, 그 예취날(38)을 구동하는 예취날 구동 기구(39)를 구비하고 있다. 예취날(38)은 예취조 수가 상이한 점 이외는, 우측 절단부(12R)의 예취날(25)과 동일하기 때문에 상세한 설명은 생략한다. 예취날 구동 기구(39)에 대해서도, 우측 절단부(12R)의 예취날 구동 기구(26)와 동일하기 때문에 상세한 설명은 생략한다. 이와 같이, 우측 절단부(12R) 및 좌측 절단부(12L)는 각각 별도로, 예취날 구동 기구(26, 39)를 구비하고 있다.

우측 절단부(12R)에 있어서의 예취날(25)과, 좌측 절단부(12L)의 예취날(38)의 맞댐부에는 우측 절단부(12R)에 있어서의 맞댐부와 마찬가지로, 가동날(28)의 상측에 위치하는 상부측의 고정날(37)이 구비되어 있다. 이 상부측의 고정날(37)은 우측 절단부(12R)에 있어서의 예취날(25)과 좌측 절단부(12L)의 예취날(38)로 각각 별도로 구비되어 있다. 좌측 절단부(12L)의 예취날(38)에 있어서의 가동날(28)은 우측 절단부(12R)에 있어서의 예취날(25)에 있어서의 가동날(28)의 슬라이드 이동 방향과 역방향으로 슬라이드 이동하도록 구성되어 있다.

우측 절단부(12R) 및 좌측 절단부(12L)는 가동날(28), 고정날(27), 받침대(29)의 각각이, 각각 별도로 분리 가능하게 형성되어 있고, 맞댐 상태에서는 근접하여 나열되는 상태로 구비된다.

〔반송 장치〕

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 반송 장치(13)는 예취 곡간을 2조분씩 모으면서 후방으로 긁어 넣는 복수의 긁어 넣기부(40), 우측으로부터 첫번째의 조와 두번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 좌측 후방측의 합류 개소로 반송하는 제1 중간 반송부(41), 우측으로부터 세번째의 조와 네번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 후방측의 합류 개소로 반송하는 제2 중간 반송부(42), 우측으로부터 다섯번째의 조와 여섯번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 합류 개소로 반송하는 제3 중간 반송부(43), 우측으로부터 일곱번째의 조와 여덟번째의 조의 2조분, 즉 좌측단부 2조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 제4 중간 반송부(44), 제4 중간 반송부(44)에 의해 반송되는 예취 곡간을 계승하여 합류 개소로 반송하는 좌측 합류 반송부(45), 합류 개소에 있어서 합류한 8조의 예취 곡간을 탈곡 피드 체인(8)의 시단부까지 반송하는 공급 반송부(46), 제1 중간 반송부(41)에 의해 반송되는 예취 곡간 및 합류 개소에 있어서 합류된 예취 곡간의 이삭 끝측에 작용하여 이삭 끝측을 걸림 지지 안내하는 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(47)를 구비하고 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 긁어 넣기부(40)는 절단 장치(12)의 상방 근처에 기체(1)의 좌우 방향으로 나란히 위치하여 맞물림 회동하는 한 쌍의 곡간 긁어 넣기용의 회전식의 패커(48, 49)(외형이 대략 별형으로 형성된 긁어 넣기 회전체임)로 이루어지는 하측 긁어 넣기 장치(50)와, 그 하측 긁어 넣기 장치(50)보다도 상방에 위치하는 한 쌍의 돌기가 부착된 무단 회동 벨트(51)로 이루어지는 상측 긁어 넣기 장치(52)를 구비한다. 그리고, 이와 같은 긁어 넣기부(40)가, 좌우 방향(예취 폭 방향)으로 나열되는 상태로 4세트[긁어 넣기부(40A 내지 40D)]가 구비되어 있다.

하측 긁어 넣기 장치(50)는 절단 장치(12)에서 예취 처리된 2조분의 예취 곡간의 밑동측을 한 쌍의 패커(48, 49) 사이로 긁어 넣어 패커 사이로부터 기체(1)의 후방을 향해 송출한다. 이 하측 긁어 넣기 장치(50)는 한 쌍의 패커(48, 49) 중 어느 한쪽의 패커(48)는 동력이 전달되는 구동측 패커로서 구성되고, 다른 쪽의 패커(49)는 패커(48)에 맞물려 종동하는 종동측 패커로서 구성되어 있다.

상측 긁어 넣기 장치(52)에 있어서의 한 쌍의 무단 회동 벨트(51)는 좌우의 패커(48, 49)로부터 각각 동력이 전달되어 회동하도록 구성되고, 2조분의 예취 곡간의 밑동측을 걸림 지지 반송에 의해 긁어 넣기 후방으로 송출한다.

도 11에 도시한 바와 같이, 우측에 위치하는 3세트의 하측 긁어 넣기 장치(50)(50A 내지 50C)는 각 패커(48, 49)가 동일한 상하 높이에 위치하도록 배치하고 있고, 좌측단부에 위치하는 1세트의 하측 긁어 넣기 장치(50)(50D)는 하측 긁어 넣기 장치(50)(50A 내지 50C)보다도 낮은 높이에 위치하도록 배치하고 있다.

전동 구조에 대해서는 후술하지만, 우측에 위치하는 3세트의 긁어 넣기부(40)(40A 내지 40C)는 동일한 전동축으로부터의 동력에 의해 구동되므로, 그것들은 동기 회전한다. 따라서, 인접하는 하측 긁어 넣기 장치(50)(50A 내지(50C)의 패커(48, 49)끼리가 평면에서 볼 때 일부 중첩되는 경우가 있어도 양호한 맞물림 상태를 유지할 수 있다.

도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 중간 반송부(41)는 가장 우측의 긁어 넣기부(40)(40A)에 의해 긁어 넣어진 2조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하면서 좌측 후방측의 합류 개소를 향해 반송하는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)와, 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(47)의 전반 부분인 전방부측 무단 회동체(47F)로 구성된다.

제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)는 복수의 스프로킷에 걸쳐서 권회된 무단 회동 체인을 구비하고 있다. 무단 회동 체인에 대향하여 끼움 지지 레일(도시하지 않음)이 구비되고, 무단 회동 체인과 끼움 지지 레일에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다.

이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(47)는 복수의 스프로킷에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기가 부착된 무단 회동 체인(57)과, 예취 곡간의 이삭 끝부를 적재하면서 안내하는 이삭 끝 안내판(58)(도 4 및 도 5 참조)을 구비하고 있다. 무단 회동 체인(57)에 소정 피치를 두고 걸림 지지 돌기(59)가 구비되고, 무단 회동 체인(57)이 회동함으로써 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지하면서, 또한 예취 곡간의 이삭 끝부를 이삭 끝 안내판(58)에 의해 적재 안내하면서 좌측 후방측으로 반송하도록 구성되어 있다. 이 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(47)의 후반 부분인 후방부측 무단 회동체(47B)는 합류 개소에 있어서 합류된 8조분의 예취 곡간에 대한 이삭 끝측의 걸림 지지 반송을 행하도록 구성되어 있다.

제2 중간 반송부(42)는 우측단으로부터 두번째의 긁어 넣기부(40)(40B)에 의해 긁어 넣어진 2조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하면서 후방측의 합류 개소를 향해 반송하는 제2 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(61)와, 2조분의 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하면서 후방측의 합류 개소를 향해 반송하는 제2 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(62)를 구비하고 있다.

제2 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(61)는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)와 마찬가지로 구성되어 있다. 제2 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(62)는 복수의 스프로킷에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기가 부착된 무단 회동 체인을 구비하고, 무단 회동 체인이 회동함으로써 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지하면서 후방으로 반송한다.

제3 중간 반송부(43)는 우측단으로부터 세번째의 긁어 넣기부(40)(40C)에 의해 긁어 넣어진 2조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하면서 후방측의 합류 개소를 향해 반송하는 제3 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(67)와, 2조분의 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하면서 후방측을 향해 반송하는 제3 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(68)를 구비하고 있다.

제3 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(67)는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)와 마찬가지로 구성되어 있다. 제3 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(68)는 제2 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(62)와 마찬가지로 구성되어 있다.

제4 중간 반송부(44)는 가장 좌측의 긁어 넣기부(40)(40D)에 의해 긁어 넣어진 2조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하면서 후방측의 합류 개소를 향해 반송하는 제4 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(74)를 구비하고 있다. 이 제4 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(74)는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)와 마찬가지로 구성되어 있다.

좌측 합류 반송부(45)는 제4 중간 반송부(44)에 의해 반송되는 예취 곡간을 이어 받아, 밑동을 끼움 지지하면서 후방측의 합류 개소를 향해 반송하는 좌측 합류용 밑동 끼움 지지 반송 장치(77)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하면서 후방측의 합류 개소를 향해 반송하는 좌측 합류용 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(78)를 구비하고 있다.

좌측 합류용 밑동 끼움 지지 반송 장치(77)는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)와 마찬가지로 구성되어 있다. 좌측 합류용 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(78)는 제2 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(62)와 마찬가지로 구성되어 있다.

제2 예취부(2L)측의 합류용 반송체인 제4 중간 반송부(44)와, 제1 예취부(2R)측의 합류용 반송체인 좌측 합류 반송부(45)에 의해, 제2 예취부(2L)에 의해 예취된 예취 곡간을 합류 개소까지 반송하는 합류용 반송부(120)가 구성된다.

공급 반송부(46)는 제1 중간 반송부(41), 제2 중간 반송부(42), 제3 중간 반송부(43) 및 좌측 합류 반송부(45)에 의해 반송되고, 합류 개소에 있어서 합류한 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 탈곡 피드 체인(8)을 향해 반송하는 깊은 훑기용 반송 장치(84)와, 그 깊은 훑기용 반송 장치(84)로부터 탈곡 피드 체인(8)의 시단부에 예취 곡간을 전달하는 전달 공급 장치(85)를 구비하고 있다.

깊은 훑기용 반송 장치(84) 및 전달 공급 장치(85)는 모두, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)와 마찬가지로 구성되어 있다.

도시는 하지 않지만, 깊은 훑기용 반송 장치(84)는 반송 시단측을 지지점으로 하고 반송 종단측이 줄기 길이 방향으로 이동하도록 요동 가능하게 지지되고, 합류 개소로부터 이어 받은 예취 곡간을 줄기 길이 방향(상하 방향)으로 위치 변경하고, 탈곡 장치(6)에 대한 인입 깊이를 변경 조정할 수 있도록 구성되어 있다.

반송 장치(13)는 제1 예취부(2R)에 설치된 우측 반송부(13R)와, 제2 예취부(2L)에 설치된 좌측 반송부(13L)로 나뉘고, 도 6에 도시한 바와 같이, 우측에 위치하는 3세트의 긁어 넣기부(40), 제1 중간 반송부(41), 제2 중간 반송부(42), 제3 중간 반송부(43), 좌측 합류 반송부(45), 공급 반송부(46)의 각각이 우측 반송부(13R)에 대응하고, 제4 중간 반송부(44) 및 가장 좌측의 긁어 넣기부(40)가 좌측 반송부(13L)에 대응하고 있다.

〔예취 프레임〕

이어서, 예취 프레임(F)에 대하여 설명한다.

도 14 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 예취 프레임(F)은 이하에 설명하는 복수의 프레임이 연결되어 구성되어 있다. 또한, 예취 프레임(F) 중, 제1 예취부(2R)에 속하는 부분이 제1 프레임(FR)이고, 제2 예취부(2L)에 속하는 부분이 제2 프레임(FL)이다.

예취 프레임(F)은 예취부(2)의 전체를 지지하는 전후 방향의 원통형의 지지 프레임(91)이 구비되어 있다. 이 지지 프레임(91)은 후방 상부의 기단측에 구비된 횡방향의 피봇부(92)가, 기체측의 지지대(90)에 횡축심 P1 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다. 지지 프레임(91)은 지지대(90)로부터 기체(1)의 전방 하방을 향해 연장되어 있다. 또한, 지지 프레임(91)은 예취 프레임(F)의 좌우 방향의 대략 중앙에 배치되어 있다.

지지 프레임(91)의 전단부에 좌우 방향, 즉 예취 폭 방향으로 연장되는 원통형의 하부 횡방향 프레임(93)이 연결되어 있다. 이 하부 횡방향 프레임(93)의 양단부의 각각에 기체(1)의 전방을 향해 연장되는 원통형의 분초 프레임(94)이 연결되어 있다. 이들 2개의 분초 프레임(94)의 전후 도중부끼리에 걸쳐서, 예취 폭 방향으로 연장되는 각통형의 예취날 지지 프레임(95)이 가설되어 있다. 이 예취날 지지 프레임(95)에 절단 장치(12)가 지지된다.

2개의 분초 프레임(94) 사이에, 간격을 두고 7개의 분초 프레임(94)이 구비되어 있다. 이것들 간격을 두고 구비된 복수의 분초 프레임(94)은 후단부가 예취날 지지 프레임(95)에 연결된 외팔보 자세로 배치되어 있다. 이것들 9개의 분초 프레임(94)의 전단부에 분초구(10)가 구비된다.

하부 횡방향 프레임(93)의 우측단부에, 대체로 기체(1)의 전방 위를 향해 연장되는 원통형의 우측부 종방향 프레임(97)이 연결되고, 하부 횡방향 프레임(93)의 좌측단부에, 대체로 기체(1)의 전방 위를 향해 연장되는 원통형의 좌측부 종방향 프레임(96)이 연결되어 있다.

이것들 2개의 종방향 프레임(96, 97)의 상단부끼리에 걸쳐서, 예취 폭 방향으로 연장되는 상부 횡방향 프레임(98)이 연결되어 있다. 이 상부 횡방향 프레임(98)은 8개의 세움 장치(11)의 각각의 상단부끼리에 걸쳐서 좌우 방향을 따라 연장되어 있다.

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 하부 횡방향 프레임(93) 중 제1 프레임(FR)측에 속하는 우측 부분(93R)의 좌측단측으로부터 상방을 향해 원통형의 중간 종방향 프레임(99)이 연장 설치되어 있다. 중간 종방향 프레임(99)은 예취부(2)에 구비되는 반송 장치(13)를 우회할 수 있는 높이까지 상승되고, 그곳으로부터 수평 우측으로 굴곡한 후, 전방 상방으로 굴곡하고, 상부 횡방향 프레임(98)에 연결되어 있다. 또한, 중간 종방향 프레임(99) 중 전방 상방으로 굴곡한 부분에 기어 변속 기구(111)가 구비된다.

8개의 세움 장치(11)는 각각, 상단부가 상부 횡방향 프레임(98)에 연결되고, 하단부가 분초 프레임(94)에 연결된다. 따라서, 각 세움 장치(11)는, 연결된 상태에서는 상부 횡방향 프레임(98)과 분초 프레임(94)을 연결하는 프레임 부재로서도 기능한다.

각 세움 장치(11)는 상부 횡방향 프레임(98)에 대하여, 중계 전동 케이스(21)와 일체적으로, 횡방향 축심 주위로 상대 회동 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 분초 프레임(94)에 대한 연결을 해제하면, 세움 장치(11) 전체를 횡방향 축심 주위로 회동시켜, 예취부(2)의 전방부를 크게 개방시킬 수 있다.

이 예취부(2)의 전방부가 개방 상태일 때에는, 상부 횡방향 프레임(98)에 하중이 가해진다. 그래서, 예취부(2)의 강성을 확보하기 위해, 도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 상부 횡방향 프레임(98)과 분초 프레임(94)을 연결하는 종방향의 보조 연결 레버(100)가 복수 구비되어 있다.

또한, 예취부(2)의 강성을 확보하기 위해, 반송 장치(13)의 상방을 우회하는 상태로, 지지 프레임(91)의 상단부와 상부 횡방향 프레임(98)의 좌우 방향 중간부를 연결하는 상부 우회 프레임(101)이 구비되고, 중간 종방향 프레임(99)의 중간 종방향 프레임(99)의 기립부의 상단 근방과 상부 횡방향 프레임(98)의 좌우 방향의 중앙 약간 좌측을 연결하는 기립 지지 프레임(102)이 구비되어 있다.

기립 지지 프레임(102)은 중간 종방향 프레임(99)의 기립부의 상단 근방에 구비된 브래킷으로부터 후방 상방으로 연장된 후, 그곳으로부터 올라가고, 측면에서 볼 때 상부 우회 프레임(101)과 동일하도록 전방으로 연장되고, 그 선단이 상부 횡방향 프레임(98)에 연결되어 있다.

상술한 바와 같은 복수종의 프레임이 연결되어 예취 프레임(F)이 구성되어 있다. 이 예취 프레임(F)은 좌우 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 분초 프레임(94)과, 좌우의 종방향 프레임(96, 97)과, 좌우 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 세움 장치(11)가, 기체(1)의 측면에서 볼 때 대략 삼각 형상으로 배치되어 연결되어 있다. 그 결과, 좌우 방향에 있어서의 양단부에 있어서 견고한 지지 구조가 형성되어 있다.

〔예취부 착탈 구조〕

제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)에 대하여 착탈 가능하게 하기 위해, 예취 프레임(F)은 하부 횡방향 프레임(93), 예취날 지지 프레임(95) 및 상부 횡방향 프레임(98)은 경계(L)에 있어서, 서로 분리 가능하게 구성되어 있다.

도 14 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 제1 예취부(2R)측의 제1 프레임(FR) 및 제2 예취부(2L)측의 제2 프레임(FL)의 각각에 있어서, 경계(L)의 근방에, 상부 횡방향 프레임(98)과 분초 프레임(94)에 걸쳐서 상하 방향으로 연장되는 각통형의 연결용 프레임(121, 122)이 구비되어 있다.

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 제1 예취부(2R)측의 제1 프레임(FR)에 설치된 연결용 프레임(121)은 상부 횡방향 프레임(98) 중 우측 부분(98R)의 좌측단부와, 우측단으로부터 일곱번째의 분초 프레임(94)에 걸쳐서 연결되어 있다. 연결용 프레임(121)은 측면에서 볼 때 대체로 세움 장치(11)의 기립 케이스(14)의 전방면에 대략 평행한 후방 오름으로 경사진 형상이지만, 하방은 분초구(10)를 우회하도록 굴곡하여 후퇴한 형상으로 되어 있다.

도 14, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 제2 예취부(2L)측의 제2 프레임(FL)에 설치된 연결용 프레임(122)은 상부 횡방향 프레임(98) 중 좌측 부분(98L)의 우측단부와, 하부 횡방향 프레임(93)으로부터 기체(1)의 전방을 향해 연장 설치되고, 또한 식립 곡간을 밟아 쓰러뜨리지 않도록, 우측단으로부터 일곱번째의 분초 프레임(94)에 대하여 약간 상방에 위치하는 전후 방향 지지 레버(123)에 걸쳐서 연결되어 있다. 전후 방향 지지 레버(123)의 전단부 및 상부 횡방향 프레임(98)은 종방향의 보조 연결 레버(124)에 의해, 연결용 프레임(122)에 대한 지지 강도가 보강되어 있다.

연결용 프레임(122)도, 연결용 프레임(121)과 마찬가지로, 측면에서 볼 때 대체로 세움 장치(11)의 기립 케이스(14)의 전방면에 대략 평행한 후방 오름으로 경사진 형상이지만, 하방은 분초구(10)를 우회하도록 굴곡하여 후퇴한 형상으로 되어 있다.

〔예취부 연결 구조〕

예취부(2)는 제1 예취부(2R)측에 속하는 우측단으로부터 여섯번째의 세움 장치(11)와, 제2 예취부(2L)측에 속하는 일곱번째의 세움 장치(11) 사이의 경계(L)에 있어서, 세움 장치(11)의 경사면과 평행하고 또한 세움 장치(11)보다도 기체(1)의 전방측에 설정되어 있는 절첩축 X주위로, 세움 장치(11), 절단 장치(12) 및 반송 장치(13)의 각각이 일체적으로 절첩 가능하게 구성되어 있다.

〔예취부 연결 구조〕

제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩 가능하게 하기 위해, 예취 프레임(F)은 하부 횡방향 프레임(93), 예취날 지지 프레임(95) 및 상부 횡방향 프레임(98)이 경계(L)에 있어서, 서로 분리 가능하게 구성되어 있다.

도 14 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 제1 예취부(2R)측의 제1 프레임(FR) 및 제2 예취부(2L)측의 제2 프레임(FL)의 각각에 있어서, 경계(L)의 근방에, 상부 횡방향 프레임(98)과 분초 프레임(94)에 걸쳐서 상하 방향으로 연장되는 각통형의 연결용 프레임(121, 122)이 구비되어 있다.

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 제1 예취부(2R)측의 제1 프레임(FR)에 설치된 연결용 프레임(121)은 상부 횡방향 프레임(98) 중 우측 부분(98R)의 좌측단부와, 우측단으로부터 일곱번째의 분초 프레임(94)에 걸쳐서 연결되어 있다. 연결용 프레임(121)은 측면에서 볼 때 대체로 세움 장치(11)의 기립 케이스(14)의 전방면에 대략 평행한 후방 오름으로 경사진 형상이지만, 하방은 분초구(10)를 우회하도록 굴곡하여 후퇴한 형상으로 되어 있다.

도 14, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 제2 예취부(2L)측의 제2 프레임(FL)에 설치된 연결용 프레임(122)은 상부 횡방향 프레임(98) 중 좌측 부분(98L)의 우측단부와, 하부 횡방향 프레임(93)으로부터 기체(1)의 전방을 향해 연장 설치되고, 또한 식립 곡간을 밟아 쓰러뜨리지 않도록, 우측단으로부터 일곱번째의 분초 프레임(94)에 대하여 약간 상방에 위치하는 전후 방향 지지 레버(123)에 걸쳐서 연결되어 있다. 전후 방향 지지 레버(123)의 전단부 및 상부 횡방향 프레임(98)은 종방향의 보조 연결 레버(124)에 의해, 연결용 프레임(122)에 대한 지지 강도가 보강되어 있다.

연결용 프레임(122)도, 연결용 프레임(121)과 마찬가지로, 측면에서 볼 때 대체로 세움 장치(11)의 기립 케이스(14)의 전방면에 대략 평행한 후방 오름으로 경사진 형상이지만, 하방은 분초구(10)를 우회하도록 굴곡하여 후퇴한 형상으로 되어 있다.

〔전방부 연결부〕

연결용 프레임(121, 122)에는 경계(L)에 있어서, 제1 예취부(2R)와 제2 예취부(2L)를 분리 가능하게 연결하는 전방부 연결부(200)가 구비되어 있다.

도 17, 도 18 및 도 22에 도시한 바와 같이, 제1 프레임(FR)측에 속하는 연결용 프레임(121)에는 상중하의 3개소에 우측 상방 보스부(201), 우측 중앙 보스부(202) 및 우측 하방 보스부(203)가 구비되어 있다.

우측 상방 보스부(201)는 연결용 프레임(121)의 전방에 배치된 하나의 원통 부재(201A)의 주위가, 1매의 평판부(201B)에 의해 권회된 형상으로 구성되어 있다.

우측 중앙 보스부(202)는 연결용 프레임(121)의 전방에 있어서, 후술하는 좌측 중앙 보스부(205)의 원통 부재(205A)를 적당한 유극을 갖고 사이에 두고 배치할 수 있는 만큼의 간격을 상하에 두고 배치된 2개의 원통 부재(202A)의 주위가, 1매의 평판 부재(202B)에 의해 권회된 형상으로 구성되어 있다. 평판 부재(202B)는 상하의 원통 부재(202A) 사이에 대응하는 부분이 절결된 형상으로 구성되어 있다. 우측 하방 보스부(203)는 우측 중앙 보스부(202)와 마찬가지로 구성되어 있다.

또한, 원통 부재(201A, 202A, 203A)는 각각이 갖는 관통 구멍(201C, 202C, 203C)의 축심이 일치하도록 배치되어 있다.

도 14, 도 15, 도 16 및 도 22에 도시한 바와 같이, 제2 프레임(FL)측에 속하는 연결용 프레임(122)에는 우측 상방 보스부(201)에 대응하는 위치에 좌측 상방 보스부(204)가 구비되고, 우측 중앙 보스부(202)에 대응하는 위치에 좌측 중앙 보스부(205)가 구비되고, 우측 하방 보스부(203)에 대응하는 위치에 좌측 하방 보스부(206)가 구비되어 있다.

좌측 상방 보스부(204)는 후술하는 종동 부재(303)에 구비된 원통 부재(204A)로 구성되어 있다.

좌측 중앙 보스부(205)는 연결용 프레임(122)의 전방 우측에 있어서, 하나의 원통 부재(205A)를 정면에서 볼 때에 L자 형상의 브래킷(205B)에 의해 지지하는 형상으로 구성되어 있다. 좌측 하방 보스부(206)는 좌측 중앙 보스부(205)와 마찬가지로 구성되어 있다.

또한, 원통 부재(204A, 205A, 206A)는 각각이 갖는 관통 구멍(204C, 205C, 206C)의 축심이 일치하도록 배치됨과 함께, 제1 프레임(FR) 및 제2 프레임(FL)을 서로 연결하기 위한 소정 위치에 배치했을 때에, 원통 부재(201A, 202A, 203A)의 관통 구멍(201C, 202C, 203C)의 축심과도 일치하도록 배치되어 있다.

도 22에 도시한 바와 같이, 우측 상방 보스부(201)의 원통 부재(201A) 상에, 좌측 상방 보스부(204)의 원통 부재(204A)를 배치하고, 관통 구멍(201C) 및 관통 구멍(204C)을 관통하도록, 삽입 부재로서의 볼트(207)를 삽입 관통하고, 볼트(207)의 선단에 너트(208)를 나사 결합함으로써, 우측 상방 보스부(201)와 좌측 상방 보스부(204)가 연결된다.

우측 중앙 보스부(202)에 2개의 원통 부재(202A) 사이에, 좌측 중앙 보스부(205)의 원통 부재(205A)를 배치하고, 관통 구멍(202C) 및 관통 구멍(205C)을 관통하도록, 볼트(207)의 선단에 너트(208)를 나사 결합함으로써, 우측 중앙 보스부(202)와 좌측 중앙 보스부(205)가 연결된다.

마찬가지로, 우측 하방 보스부(203)의 2개의 원통 부재(203A) 사이에, 좌측 하방 보스부(206)의 원통 부재(206A)를 배치하고, 관통 구멍(203C) 및 관통 구멍(206C)을 관통하도록, 볼트(207)의 선단에 너트(208)를 나사 결합함으로써, 우측 하방 보스부(203)와 좌측 하방 보스부(206)가 연결된다.

즉, 우측 상방 보스부(201), 우측 중앙 보스부(202) 및 우측 하방 보스부(203), 그리고 좌측 상방 보스부(204), 좌측 중앙 보스부(205) 및 좌측 하방 보스부(206), 그리고 삽입 부재로서의 볼트(207)가 전방부 연결부를 구성한다. 또한, 볼트(207)가 제2 예취부(2L)의 제1 예취부(2R)에 대한 절첩축(X)를 구성한다.

또한, 종동 부재(303)는 제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)에 대하여 착탈 가능하게 하는 구성에는 필수의 구성은 아니고, 마찬가지로, 우측 상방 보스부(201) 및 좌측 상방 보스부(204)는 필수의 구성이 아니다. 따라서, 적어도 우측 중앙 보스부(202) 및 우측 하방 보스부(203)가, 본 발명에 관한 제1 보스부이고, 좌측 중앙 보스부(205) 및 좌측 하방 보스부(206)가, 본 발명에 관한 제2 보스부이고, 이것들 제1 보스부, 제2 보스부 및 삽입 부재로서의 볼트(207)가 전방부 연결부를 구성한다. 연결용 프레임(121) 및 연결용 프레임(122)의 연결에 의해, 예취부(2)의 전방에 있어서, 제2 예취부(2L)의 제1 예취부(2R)에 대한 분리가 불가능해진다.

또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 볼트(207)에 빠짐 방지를 위한 너트(208)가 나사 결합되는 경우에 대하여 설명했지만, 삽입 부재로서 헤드부를 갖는 축상 부재를 사용하고, 이 선단에 분할 핀을 설치하는 구성이어도 된다.

〔후방부 연결부〕

도 23 내지 도 25에 도시한 바와 같이, 하부 횡방향 프레임(93)은 경계(L)에 있어서, 제1 프레임(FR)측에 속하는 우측 부분(93R)과, 제2 프레임(FL)측에 속하는 좌측 부분(93L)으로 분할 형성되고, 우측 부분(93R) 및 좌측 부분(93L)에는 제1 예취부(2R)와 제2 예취부(2L)를 분리 가능하게 연결하는 후방부 연결부(210)가 구비되어 있다.

우측 부분(93R)의 좌측단부의 후방에는 우측 후방 보스부(211)가 구비되어 있다. 우측 후방 보스부(211)는 후술하는 좌측 후방 보스부(212)의 평판 부재(212A)를 적당한 유극을 갖고 사이에 두고 배치할 수 있는 만큼의 간격을 상하에 두고 평행하게 배치된 2매의 평판 부재(211A)로 구성되고, 각각이 갖는 관통 구멍(211C)의 축심이 일치하도록 배치되어 있다. 관통 구멍(211C)의 축심은, 예를 들어 원통 부재(202A)의 관통 구멍(202C)의 축심과 평행하게 설치되어 있다. 또한, 관통 구멍(211C)의 축심은 절첩축(X)과 평행하게 설치되어 있다.

좌측 부분(93L)의 우측단부의 후방으로부터 우측으로 돌출된 좌측 후방 보스부(212)가 구비되어 있다. 좌측 후방 보스부(212)는 우측 후방 보스부(211)의 상하 2매의 평판 부재(211A) 사이에 끼워 넣어질 수 있는 평판 부재(212A)로 구성되어 있다. 평판 부재(212A)에는 평판 부재(211A) 사이에 끼워 넣었을 때에, 관통 구멍(211C)과 동일 축심이 되는 관통 구멍(212C)이 구비되어 있다.

도 23에 도시한 바와 같이, 관통 구멍(211C)과 관통 구멍(212C)을 가로지르도록 삽입 부재(213)의 축상부(213A)를 삽입 관통함으로써, 우측 부분(93R) 및 좌측 부분(93L)이 연결된다.

즉, 우측 후방 보스부(211) 및 좌측 후방 보스부(212), 그리고 삽입 부재(213)가 후방부 연결부를 구성한다. 우측 부분(93R) 및 좌측 부분(93L)의 연결에 의해, 예취부(2)의 후방에 있어서, 제2 예취부(2L)의 제1 예취부(2R)에 대한 분리가 불가능해진다.

또한, 우측 후방 보스부(211)가 본 발명에 관한 제1 보스부이고, 좌측 후방 보스부(212)가 본 발명에 관한 제2 보스부이고, 삽입 부재(213)가 본 발명에 관한 삽입 부재이고, 이것들 제1 보스부, 제2 보스부 및 삽입 부재가 후방부 연결부를 구성한다. 우측 부분(93R) 및 좌측 부분(93L)의 연결에 의해, 제2 예취부(2L)는 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩축(X) 주위로 회동 불가능해진다.

또한, 삽입 부재(213)는 축상부(213A)의 우측 후방 보스부(211) 및 좌측 후방 보스부(212)에 대한 삽입 관통 방향과 교차하는 방향으로 조작부(213B)가 연장 설치되어 있다.

빠짐 방지 부재(214)는 좌측 부분(93L)의 우측단부에 나사 고정된 평판 부재로 구성되고, 해당 평판 부재는 나사 고정 부분으로부터 후방으로 연장되고, 후단이 하방으로 약간 굴곡된 형상으로 형성되어 있다.

빠짐 방지 부재(214)는 조작부(213B) 중 축상부(213A)의 삽입 관통 방향과는 반대측의 면에 맞닿고, 삽입 부재(213)는 축상부(213A)의 우측 후방 보스부(211) 및 좌측 후방 보스부(212)에 대한 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 이동하는 것이 용이하게 규제된다.

또한, 삽입 부재(213)는 우측 후방 보스부(211) 및 좌측 후방 보스부(212)로의 설치 시에, 우측 후방 보스부(211)와 조작부(213B) 사이에, 가압 수단으로서의 코일 스프링(215)이 끼움 설치되어 있다. 삽입 부재(213)는 이 코일 스프링(215)에 의해 조작부(213B)가 빠짐 방지 부재(214)에 맞닿는 방향으로 가압되어 있는 점에서, 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 가압된다.

따라서, 삽입 부재(213)의 조작부(213B)를 축상부(213A)의 축심 주위로 회동시켜, 빠짐 방지 부재(214)에 맞닿은 빠짐 방지 규제 위치로부터, 빠짐 방지 부재(214)에 맞닿지 않는 빠짐 방지 해제 위치로 이동시키려고 해도, 조작부(213B)가 빠짐 방지 부재(214)의 후단의 굴곡 개소에 있어서 걸린다. 이와 같이, 조작부(213B)가 빠짐 방지 규제 위치로부터 빠짐 방지 해제 위치로 의도치 않게 이동해 버리는 것이 방지되어 있다.

조작부(213B)를 빠짐 방지 규제 위치로부터 빠짐 방지 해제 위치로 위치 변경하기 위해서는, 조작부(213B)를 코일 스프링(215)의 가압력에 저항하여 축상부(213A)의 삽입 관통 방향으로 이동시킨다. 이에 의해, 조작부(213B)를, 빠짐 방지 부재(214)의 후단의 굴곡 개소에 걸리는 일 없이, 빠짐 방지 규제 위치로부터 빠짐 방지 해제 위치로 이동시킬 수 있고, 삽입 부재(213)의 축상부(213A)를, 우측 후방 보스부(211) 및 좌측 후방 보스부(212)로부터 발출할 수 있고, 우측 부분(93R)과 좌측 부분(93L)의 연결이 해제된다.

또한, 예취부(2)의 예취 프레임(F)은 좌우 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 분초 프레임(94)과, 좌우의 종방향 프레임(96, 97)과, 좌우 방향에 있어서의 양단부에 위치하는 세움 장치(11)가, 기체(1)의 측면에서 볼 때 대략 삼각 형상으로 배치되어 연결되어 있는 점에서, 예취부(2)를, 경계(L)에 있어서 분리해도, 제1 예취부(2R) 및 제2 예취부(2L)의 각각에 있어서, 견고한 프레임 구조체가 형성되고, 지지 강도를 갖는 구성으로 되어 있다.

〔하부 연결부〕

도 23 내지 도 25에 도시한 바와 같이, 예취날 지지 프레임(95)은 경계(L)에 있어서, 제1 프레임(FR)측에 속하는 우측 부분(95R)과, 제2 프레임(FL)측에 속하는 좌측 부분(95L)으로 분할 형성되고, 우측 부분(95R) 및 좌측 부분(95L)에 하부 연결부(220)가 구비되어 있다.

하부 연결부(220)로서, 본 실시 형태에 있어서는, 좌측 부분(95L)에 우측 부분(95R)에 대하여 삽입 가능한 원기둥 부재(95A)가 구비되어 있다. 원기둥 부재(95A)는 대체로 우측 부분(95R)의 내면에 외접할 수 있는 외경을 갖고 있고, 우측 부분(95R)에 대한 삽입 선단측이 약간 직경 축소된 형상으로 구성되어 있다.

제1 예취부(2R)와 제2 예취부(2L)가 분리되어 있을 때는, 좌측 부분(95L)의 이격과 함께 원기둥 부재(95A)는 우측 부분(95R)으로부터 인발되고, 제1 예취부(2R)와 제2 예취부(2L)가 연결될 때는, 좌측 부분(95L)의 근접과 함께 원기둥 부재(95A)는 우측 부분(95R)으로부터 삽입된다. 원기둥 부재(95A)가 우측 부분(95R)에 삽입됨으로써, 우측 부분(95R) 및 좌측 부분(95L)은 일체적으로 하중을 지지할 수 있다.

또한, 하부 연결부(220)는 상술한 구성에 한정되지 않고, 원기둥 부재(95A) 대신에, 각기둥 부재가 구비되어도 된다.

상술한 바와 같이, 예취부(2)는 전방부 연결부(200) 및 후방부 연결부(210)에 있어서의 연결을 해제함으로써, 제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)로부터 떼어내는 것이 가능하다.

제2 예취부(2L)의 떼어냄 시에는, 제2 예취부(2L)의 저부에 대차를 배치하고, 전방부 연결부(200) 및 후방부 연결부(210)에 있어서의 연결을 해제한다. 이에 의해, 제2 예취부(2L)와 제1 예취부(2R)의 연결이 해제되고, 대차를 이동시킴으로써 제2 예취부(2L)를 떼어낼 수 있다. 제2 예취부(2L)의 제1 예취부(2R)로의 설치는 역의 수순으로 행해진다. 이와 같이, 예취부(2)의 제2 예취부(2L)는 좌우 방향으로 이동시킴으로써 제1 예취부(2R)에 대하여 탈착 가능하다.

또한, 제2 예취부(2L)를 지지하는 구성으로서, 대차 대신에, 잭이나 전용의 스탠드를 사용하는 것도 가능하다. 이 경우는, 콤바인을 이동시키고, 제1 예취부(2R)에 대하여, 제2 예취부(2L)를 상대적으로 좌우 방향으로 이동시킨다.

좌우 방향이란, 제1 예취부(2R) 및 제2 예취부(2L)가 배열되는 방향인 점에서, 콤바인이 수평한 포장에 있을 때는, 수평 방향이다. 또한, 제2 예취부(2L)는 제1 예취부(2R)에 대하여, 전방 연결부(200) 및 후방부 연결부(210)가 갖는 유극, 예를 들어 우측 중앙 보스부(202)의 2개의 원통 부재(202A)와, 좌측 중앙 보스부(205)의 원통 부재(205A)의 유극의 분만큼 상하 방향으로도 이동시킬 수 있다. 따라서, 제2 예취부(2L)가 이동하는 좌우 방향이란, 경사 방향을 포함한다.

또한, 예취부(2)는 제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2R)에 설치된 광폭 상태(도 6 참조)라도, 제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2R)로부터 떼어내어진 협폭 상태(도 31 참조)라도 예취 작업이 가능하게 구성되어 있다.

예취부(2)는 광폭 상태(도 6 참조)라도, 협폭 상태(도 31 참조)라도, 예취 폭이 좌우의 주행 장치(4)의 주행 폭 W보다도 넓게 구성됨과 함께, 기체(1)에 대하여, 좌우의 주행 장치(4)의 주행 폭 W가 예취 폭 내에 들어가는 위치에 구비되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 예취 폭은 우측 밟기 여유 TR, 주행 폭 W 및 좌측 밟기 여유 TL의 합계이다.

또한, 예취부(2)가 협폭 상태일 때, 우측 밟기 여유 TR은 상술한 바와 같이 165㎜ 정도인 한편, 좌측 밟기 여유 TL은 5㎜ 정도이다. 이와 같이 협폭 상태일 때라도, 주행 장치(4)의 좌측에도 밟기 여유로서 좌측 밟기 여유 TL을 확보함으로써, 미예취 곡간을 좌측의 주행 장치(4)에 의해 밟아 쓰러뜨릴 우려가 없다.

또한, 상술한 바와 같이, 후방부 연결부(210)에 있어서의 연결만을 해제하고, 전방부 연결부(200)를 연결시킨 그대로이면, 예취부(2)는 제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩축(X) 주위로 회동시킴으로써 절첩할 수 있다.

제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩되어 있지 않은 통상 상태로부터, 절첩축(X) 주위로 회동시켜 절첩된 절첩 상태로 자세 변경함으로써, 예취부(2)의 횡폭이 좁혀진다. 절첩에 의해 예취부(2)의 횡폭을 좁힐 수 있기 때문에, 세움 장치(11), 절단 장치(12) 및 반송 장치(13)나, 그것들을 구성하는 대형의 구성 부품 등을 개별로 떼어내거나, 떼어낸 장치류를 별도 관리하는 등의 작업이 불필요하다.

도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 예취부(2L)에 구비되는 분초 프레임(94)과, 제1 예취부(2R)에 구비되는 분초 프레임(94)이, 절첩 상태에 있어서, 평면에서 볼 때 예취 폭 방향으로 위치 어긋남과 함께, 측면에서 볼 때 중첩되는 상태가 되도록 설치되어 있다.

우측단으로부터 여섯번째의 세움 장치(11)와 일곱번째의 세움 장치(11)는 비작용 복귀 경로(H2)끼리가 근접하는 상태로 인접하므로, 그것들의 경계(L)에 설정된 절첩축(X) 주위로 회동시켜 절첩하면, 세움 갈고리(19)끼리 접촉하는 경우가 없다.

또한, 절첩 상태에 있어서는, 제2 예취부(2L)의 전방면이, 제1 예취부(2R)의 전방면을 마주보고 겹쳐지는 구성으로 되어 있다. 이 경우, 제2 예취부(2L)의 분초구(10)는 다른 분초구(10)와의 접촉을 회피하기 위해, 떼어내어진다.

〔전동 구조〕

이어서, 도 8에 기초하여, 예취부(2)에 있어서의 동력의 전동 구조에 대하여 설명한다.

기체(1)는 동력원으로서의 엔진(도시하지 않음)을 구비하고 있고, 엔진으로부터 출력된 동력이 예취용의 무단 변속 장치(도시하지 않음)에 의해 변속된 후에, 지지 프레임(91)의 피봇부(92)의 내부에 구비된 횡방향 전동축(103)으로 전달된다. 그리고, 횡방향 전동축(103)으로부터 지지 프레임(91)의 내부에 구비된 전방 하강의 구동축으로서의 동력 전달축(104)을 통해 예취부(2)의 하부 횡방향 프레임(93)의 내부에 구비된 횡방향의 입력축(105)으로 전달된다. 또한, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 동력 전달축(104)은 예취부(2)의 좌우 방향의 대략 중앙에 배치되고, 동력 전달축(104)으로부터 전달된 동력은 입력축(105)의 좌우 방향의 대략 중앙에 입력된다.

입력축(105)으로 전달된 동력은 입력축(105)에 있어서 좌우 양단부 및 하부 횡방향 프레임(93)의 우측 부분(93R)의 좌측단 근방에 설치된 분기부(106)를 통해, 절단 장치(12) 중 우측 절단부(12R)에 속하는 2세트의 예취날(25)과, 좌측 절단부(12L)에 속하는 1세트의 예취날(38)로 각각 전달된다.

입력축(105)으로 전달된 동력은 입력축(105)에 있어서 하부 횡방향 프레임(93)의 우측 부분(93R)의 좌단 근방에 설치된 분기부(107)를 통해, 종방향 프레임(96)의 내부에 구비된 종방향 전동축(109)으로 전달된다. 종방향 전동축(109)으로 전달된 동력은, 종방향 전동축(109)에 있어서, 도중에 설치된 분기부(108)를 통해 좌측 합류 반송부(45)로 전달된다.

입력축(105)으로 전달된 동력은 입력축(105)에 있어서, 좌측단측에 구비된 분기부(110)를 통해 제4 중간 반송부(44)로 전달되고, 제4 중간 반송부(44)를 통해 가장 좌측의 긁어 넣기부(40)(40D)로 전달된다.

우측에 위치하는 3세트의 긁어 넣기부(40)(40A 내지 40C), 제1 중간 반송부(41), 제2 중간 반송부(42), 제3 중간 반송부(43), 공급 반송부(46)의 각각에는 동력 전달축(104)의 전동 도중부로부터 동력이 전달된다.

도 8에 도시한 바와 같이, 동력 전달축(104)의 전동 도중부에 설치된 제2 분기부(117)에 있어서 제3 분기 전동축(118)과 제4 분기 전동축(119)으로 동력이 분기 전달되고, 제3 분기 전동축(118)으로부터 제1 중간 반송부(41)의 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)로 동력이 전달되고, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(53)의 동력이 가장 우측의 긁어 넣기부(40)(40A)로 전달된다. 또한, 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(47)에 있어서의 무단 회동 체인(57)에는 횡방향 전동축(103)으로부터 동력 전달되고, 깊은 훑기용 반송 장치(84)에는 제4 분기 전동축(119)으로부터 동력이 전달된다.

동력 전달축(104)의 전동 도중부에 설치된 제1 분기부(112)에 있어서 제1 분기 전동축(113)으로 동력이 분기 전달되고, 그 제1 분기 전동축(113)으로부터 제2 중간 반송부(42)의 제2 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(61) 및 제2 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(62)로 동력이 전달된다. 그리고, 제2 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(61)의 동력이 우측으로부터 두번째의 긁어 넣기부(40)(40B)로 전달된다.

제1 분기 전동축(113)의 도중부로부터 제2 분기 전동축(114)으로 동력이 분기 전달되고, 제2 분기 전동축(114)으로부터 제3 중간 반송부(43)의 제3 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(67) 및 제3 중간 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(68)로 동력이 전달된다. 그리고, 제3 중간 밑동 끼움 지지 반송 장치(67)의 동력이 우측단으로부터 세번째의 긁어 넣기부(40)(40C)로 전달된다.

따라서, 우측에 위치하는 3세트의 긁어 넣기부(40)(40A 내지 40C)는 동일한 전동축인 동력 전달축(104)로부터의 동력에 의해 구동되게 되고, 가장 좌측의 1세트의 긁어 넣기부(40)(40D)는 동력 전달축(104)으로부터 입력축(105)을 경유하여 전달되는 동력에 의해 구동되게 된다.

상부 횡방향 프레임(98)에는 좌우 방향의 전체 폭에 걸치는 상태에서, 각 세움 장치(11)로 동력을 전달하는 기립 구동축(20)이 구비되어 있다. 종방향 전동축(109)으로부터의 동력이, 기어 변속 기구(111)에 의해 변속된 후, 기립 구동축(20)으로 전달된다. 기립 구동축(20)으로부터, 8개의 세움 장치(11)의 각각으로 동력이 전달된다.

〔전동축 연결 구조〕

이어서, 전동축 연결 구조에 대하여 설명한다.

도 8에 도시한 바와 같이, 하부 횡방향 프레임(93)의 내부에 구비되는 입력축(105)과, 상부 횡방향 프레임(98)의 하부에 구비되어 있는 기립 구동축(20)은 각각, 동력원으로부터의 동력을, 제1 예취부(2R)에 구비된 세움 장치(11) 등으로 전달하는 제1 동력 전달 기구 DR에 속하는 부분과, 제2 예취부(2L)에 구비된 세움 장치(11) 등으로 전달하는 제2 동력 전달 기구 DL에 속하는 부분으로 분할되고, 각각, 분할 개소에 있어서 접속 분리 가능한 조인트 기구(105C, 20C)를 통해 동력 전달 가능하게 구성되어 있다.

도 23, 도 24 및 도 25에 도시한 바와 같이, 조인트 기구(105C)는 좌측 부분(105R)과 우측 부분(105L)을 맞댔을 때에 맞댐 방향으로 끼워 맞추어 동력 전달 상태가 되고, 좌측 부분(105R)과 우측 부분(105L)을 분리했을 때에 끼워 맞춤이 분리되어 비동력 전달 상태가 되는, 공지의 구조의 맞물림식 클러치로 구성되어 있다.

도 26에 도시한 바와 같이, 기립 구동축(20)은 제1 동력 전달 기구 DR에 속하는 우측 부분[본 발명의 동력 피전달축에 대응함. 이하, 동력 전달축(20R)이라고 기재함]과, 제2 동력 전달 기구 DL에 속하는 좌측 부분[본 발명의 동력 피전달축에 대응함. 이하, 동력 피전달축(20L)이라고 기재함]이, 접속 분리 가능한 조인트 기구(20C)를 통해 동력 전달 가능하게 구성되어 있다.

조인트 기구(20C)는 단면 형상이 육각형인 동력 전달축(20R)의 좌측단부에 구비된 암나사에 대하여 나사 고정되고, 동력 피전달축(20L)의 우측단부를 수용 가능하게 구성된 바닥이 있는 통형의 수납부(20B)와, 동일하게 단면 형상이 육각형인 동력 피전달축(20L)의 우측단부에, 동력 피전달축(20L)으로부터, 직경 방향으로 돌출 설치된 2개의 삽입부(20P)를 구비하고 있다.

수납부(20B)에는 동력 피전달축(20L)측에 구비된 삽입부(20P)를, 동력 피전달축(20L)의 축심을 따라 끼워 넣기 가능한 절결부(20K)가 구비되고, 수납부(20B) 및 삽입부(20P)는 동력 전달축(20R)과 동력 피전달축(20L)을 맞댔을 때에, 삽입부(20P)가 수납부(20B)의 절결부(20K)에 끼워 맞추어 동력 전달 상태가 되고, 동력 전달축(20R)과 동력 피전달축(20L)을 분리했을 때에 끼워 맞춤이 분리되어 비동력 전달 상태가 된다.

따라서, 제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)로부터 떼어낼 때에, 하부 횡방향 프레임(93)과 상부 횡방향 프레임(98)을 연결 개소에 있어서 분리시키는 것에 수반하여, 입력축(105) 및 기립 구동축(20)은 조인트 기구(105C, 20C)에 의해 자동적으로 분리되어 비동력 전달 상태가 된다. 제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)에 설치하면, 입력축(105) 및 기립 구동축(20)은 조인트 기구(105C, 20C)에 의해 자동적으로 접속되어 동력 전달 상태가 된다.

또한, 예취부(2)의 통상 상태로부터 절첩 상태로의 전환 시에, 하부 횡방향 프레임(93)과 상부 횡방향 프레임(98)을 연결 개소에 있어서 분리시키는 것에 수반하여, 입력축(105) 및 기립 구동축(20)은 조인트 기구(105C, 20C)에 의해 자동적으로 분리되어 비동력 전달 상태가 된다. 예취부(2)의 절첩 상태로부터 통상 상태로의 전환 시에, 입력축(105) 및 기립 구동축(20)은 조인트 기구(105C, 20C)에 의해 자동적으로 접속되어 동력 전달 상태가 된다.

〔구동 기구〕

예취부(2)는, 도 19 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 제2 예취부(2L)를 절첩축(X) 주위로 회동시켜, 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩된 절첩 상태와, 절첩되어 있지 않은 통상 상태로 전환하는 구동 기구로서의 액추에이터를 구비하고 있다.

본 실시 형태에 있어서는, 액추에이터는 실린더 기구로서의 전동 실린더(130)로 구성되어 있다. 전동 실린더(130)는 정격 추력이 430kgf, 로드의 최대 스트로크가 350㎜인 것이 사용된다. 로드의 진출측과 후퇴측에 각각 약 10㎜의 유극이 설정되고, 양단의 유극을 제외한 330㎜분의 신축이, 제2 예취부(2L)의 절첩에 이용된다.

도 5에 도시한 바와 같이, 전동 실린더(130)는 신축 방향이 절첩축(X)에 대하여 교차, 바람직하게는 직교하도록 배치되어 있다. 예취부(2)의 통상 상태로부터 절첩 상태로의 전환 및 절첩 상태로부터 통상 상태로의 전환 시에, 전동 실린더(130)는 신축 방향이 절첩축(X)에 대하여 교차하도록 배치되어 있는 점에서, 신축에 의한 힘은 낭비 없이 제2 예취부(2L)로 전달된다.

전동 실린더(130)의 한쪽의 단부에 설치되어 있는 접속부, 예를 들어 너클 조인트(130A)는 기립 지지 프레임(102)의 기립부 중 제2 예취부(2L)의 제1 예취부(2R)에 대한 절첩축(X)과 평행한 부분에, 브래킷(131)에 의해 절첩축(X)과 평행한 축심 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다.

전동 실린더(130)의 다른 쪽의 단부에 설치되어 있는 접속부, 예를 들어 너클 조인트(130B)는 상부 횡방향 프레임(98)측에 구비된 링크 기구(300)에 설치된 지지부(132)에 의해, 절첩축(X)과 평행한 축심 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다.

〔링크 기구〕

도 22에 도시한 바와 같이, 링크 기구(300)는 절첩축(X)과는 상이한 축심을 갖고, 또한 제1 프레임(FR)측에 축지지된 회동축(M)과, 절첩축(X) 및 회동축(M)과는 상이한 축심을 갖는 미끄럼 이동축(N)을 하면측에 갖는 회동 부재(301)와, 회동축(M) 주위로 회동 가능하고, 또한 제2 프레임(FL)측에 고정된 종동 부재(303)가 설치되어 있다.

회동 부재(301)는 이등변 삼각 형상을 한 평판 부재로 구성되고, 이등변 삼각형의 꼭지각 부분에 미끄럼 이동축(N)이 배치되고, 한쪽의 저각에 전동 실린더(130)의 너클 조인트(130B)의 지지부(132)가 배치되고, 다른 쪽의 저각에 회동축(M)이 배치되어 있다.

또한, 회동축(M)은 원기둥 부재로 구성되어, 제1 프레임(FR)측에 설치된 브래킷(302)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 미끄럼 이동축(N)은 원기둥 부재로 구성되어, 회동 부재(301)의 하면에 돌출 설치되어 있다.

종동 부재(303)는 제2 프레임(FL)측에 설치되는 부재이며, 굽힘 가공된 복수의 부재(303A, 303B, 303C)로 구성되어 있다. 상측 부재(303A)는 제2 프레임(FL)의 상부 횡방향 프레임(98)의 좌측 부분(98L)의 후방면측의 설치 개소로부터 상방으로 연장한 후, 제2 프레임(FL)에 대하여 약 45도의 각도를 갖고, 상부 횡방향 프레임(98)을 우측 전방으로 앞지르도록 연장되도록 구성되어 있다. 하측 부재(303B)는 상부 횡방향 프레임(98)의 좌측 부분(98L)의 상면측의 설치 개소로부터, 상측 부재(303A)와 마찬가지로 우측 전방으로 연장된 후, 상방으로 상승되고, 그 선단이 상측 부재(303A)의 선단에 연결되도록 구성되어 있다. 하측 부재(303B)의 하면에 좌측 상방 보스부(204)가 하방을 향해 설치되어 있다.

상측 부재(303A)의 하면에는 상측 부재(303A)를 보강하는 보강 부재(303C)가 구비되고, 상측 부재(303A) 및 보강 부재(303C)에 홈부(J)가 구비되고, 해당 홈부(J)에 미끄럼 이동축(N)이 헐겁게 삽입된다.

도 20에 도시한 바와 같이, 제2 예취부(2L)가 통상 상태일 때에, 전동 실린더(130)를 연신하면, 도 21에 도시한 바와 같이, 회동 부재(301)는 회동축(M) 주위로 시계 방향으로 회동한다. 이에 수반하여 미끄럼 이동축(N)이 시계 방향으로 원호상으로 이동한다. 이 미끄럼 이동축(N)의 이동이 종동 부재의 홈부(J)에 의해 받쳐지고, 종동 부재(303)를 전방으로 압출함으로써, 제2 프레임(FL)은 시계 방향으로 회동하고, 예취부(2)가 절첩 상태가 된다.

한편, 도 21에 도시한 바와 같이, 예취부(2)가 절첩 상태일 때에, 전동 실린더(130)의 로드를 단축하면, 도 20에 도시한 바와 같이, 회동 부재(301)는 회동축(M) 주위로 반시계 방향으로 회동한다. 이에 수반하여 미끄럼 이동축(N)이 반시계 방향으로 원호상으로 이동한다. 이 미끄럼 이동축(N)의 이동이 종동 부재(303)의 홈부(J)에 의해 받쳐지고, 종동 부재(303)를 후방으로 복귀시킴으로써, 제2 프레임(FL)은 반시계 방향으로 회동하고, 예취부(2)가 통상 상태가 된다.

이와 같이, 링크 기구(300)에 의해 전동 실린더(130)의 신축 방향의 운동이, 제2 예취부(2L)의 제1 예취부(2R)에 대한 회동으로 변환된다.

이상의 설명과 같이, 예취부(2)는 전동 실린더(130)가 연신됨으로써 통상 상태로부터 절첩 상태로 전환되고, 전동 실린더(130)가 수축함으로써 절첩 상태로부터 통상 상태로 전환된다. 따라서, 예취조 수를 많게 하면서도, 수고가 드는 작업을 필요로 하지 않고, 비작업 시에 예취부(2)의 횡폭을 좁게 하는 것이 가능하다. 그리고, 예취부(2)의 절첩 상태와 통상 상태의 전환은 구동 기구에 의해 행해지기 때문에 인력이 불필요하다.

〔제어 기구〕

콤바인은, 도 27에 도시한 바와 같이 각종 센서와, 제어 기구(600)를 구비하고 있다.

제어 기구(600)는 마이크로컴퓨터나, 마이크로컴퓨터에서 실행되는 프로그램 등을 기억한 메모리 등의 주변 기기로 구성되어, 운전부(5)의 조작구(5B)에 대한 작업자의 조작이나, 각종 센서로부터 입력된 신호에 기초하여, 소정의 프로그램을 실행하여, 콤바인의 엔진, 리프트 실린더(3), 자세 변경 기구(4A), 전동 실린더(130), 그 밖의 각 부를 제어한다.

각종 센서로서, 예취부(2)에, 후방부 연결부(210)에, 빠짐 방지 부재(214)에 의해 삽입 부재(213)가 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 이동하는 것이 규제되어 있는 규제 상태를 검지 가능한 검지 수단으로서의 접촉 센서(602)가 구비되어 있다. 접촉 센서(602)는 조작부(213B)가 빠짐 방지 규제 위치에 있을 때에 접촉함으로써, 조작부(213B)가 빠짐 방지 규제 위치에 있는지 여부를 검출 가능하게 구성되어 있다.

제어 기구(600)는 접촉 센서(602)에 의해, 조작부(213B)가 빠짐 방지 규제 위치에 있는 것을 검지했을 때는, 전동 실린더(130)가 예취부(2)를 통상 상태로부터 절첩 상태로 전환할 수 없도록 구성되어 있다.

운전부(5)에는 통지 수단(5C)으로서의 경고 램프나 경고 버저가 구비되어 있고, 제어 기구(600)는 조작부(213B)가 빠짐 방지 규제 위치에 있는 것을, 접촉 센서(602)가 검지했을 때는, 경고 램프를 점멸 내지 점등시키거나, 경고 버저를 명동시키거나 하여, 그 취지를 통지하도록 구성되어 있다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 상술한 실시 형태에 있어서는, 8조식의 콤바인에 있어서, 예취부(2)에 있어서의 좌측 2조분에 대응하는 제2 예취부(2L)와, 나머지 6조분에 대응하는 다른 제1 예취부(2R)로 분할했지만, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 좌측의 2조분과 우측단의 2조분을 각각 제2 예취부(2L)로 하고, 양쪽 제2 예취부(2L)를, 중간에 위치하는 4조분에 대응하는 제1 예취부(2R)에 대하여 착탈 가능한 구성으로 해도 된다. 제2 예취부(2L)는 2조분에 한정되지 않고, 비작용 복귀 경로(H2)끼리가 근접하는 상태로 인접하는 것이라면, 1조 혹은 3조 이상으로 구성해도 된다.

(2) 상술한 실시 형태에 있어서는, 8조식 콤바인을 나타냈지만, 7조식이나 8조식 등이어도 되고, 예취조 수는 8조에 한정되는 것은 아니다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 상술한 실시 형태에 있어서는, 절첩 상태에 있어서, 제2 예취부(2L)의 분초구(10)는 다른 분초구(10)와의 접촉을 회피하기 위해 떼어내도록 했지만, 이 구성 대신에, 다음과 같이 구성해도 된다. 제2 예취부(2L)에 구비되는 분초 프레임(94)과, 다른 제1 예취부(2R)에 구비되는 분초 프레임(94) 사이의, 절첩 상태에 있어서의 예취 폭 방향으로의 위치 어긋남량을 크게 함으로써, 제2 예취부(2L)의 분초구(10)를 떼어내는 일 없이, 절첩 상태로 전환할 수 있도록 해도 된다.

(2) 상술한 실시 형태에 있어서는, 8조식의 콤바인에 있어서, 예취부(2)에 있어서의 좌측 2조분에 대응하는 제2 예취부(2L)와, 나머지 6조분에 대응하는 다른 제1 예취부(2R)에 절첩 가능한 구성으로 했지만, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 좌측의 2조분과 우측단의 2조분을 각각 제2 예취부(2L)로 하고, 양쪽 제2 예취부(2L)를, 중간에 위치하는 4조분에 대응하는 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩 가능한 구성으로 해도 된다. 제2 예취부(2L)는 2조분에 한정되지 않고, 비작용 복귀 경로(H2)끼리가 근접하는 상태로 인접하는 것이라면, 1조 혹은 3조 이상으로 구성해도 된다.

(3) 상술한 실시 형태에 있어서는, 제2 예취부(2L)가, 구동 기구로서의 전동 실린더(130)에 의해 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩되는 구성에 대하여 설명했지만, 제2 예취부(2L)는 구동 기구에 구애되지 않고 수동에 의해 제1 예취부(2R)에 대하여 절첩되는 구성이어도 된다.

(4) 상술한 실시 형태에 있어서는, 제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2A)에 대하여 회동되는 구성에 대하여 설명했지만, 예취부(2)는 전방부 연결부(200) 및 후방부 연결부(210)에 의해, 경계(L)에 있어서 분리 가능하게 연결되는 구성인 점에서, 전방부 연결부(200) 및 후방부 연결부(210)에 있어서의 연결을 해제함으로써, 제2 예취부(2L)를 제1 예취부(2R)로부터 떼어내는 것이 가능하다. 즉, 예취부(2)는, 제2 예취부(2L)는 좌우 방향으로 이동시킴으로써 제1 예취부(2R)에 대하여 탈착 가능하다.

제2 예취부(2L)의 떼어냄 시에는, 제2 예취부(2L)의 저부에 대차를 배치하고, 전방부 연결부(200) 및 후방부 연결부(210)에 있어서의 연결을 해제한다. 이에 의해, 제2 예취부(2L)와 제1 예취부(2R)의 연결이 해제되고, 대차를 이동시킴으로써 제2 예취부(2L)를 제거할 수 있다. 제2 예취부(2L)의 제1 예취부(2R)로의 설치는 역의 수순으로 행해진다. 이와 같이, 예취부(2)의 제2 예취부(2L)는 좌우 방향으로 이동시킴으로써 제1 예취부(2R)에 대하여 탈착 가능하다.

또한, 제2 예취부(2L)를 지지하는 구성으로서, 대차 대신에, 잭이나 전용의 스탠드를 사용하는 것도 가능하다. 이 경우는, 콤바인을 이동시키고, 제1 예취부(2R)에 대하여, 제2 예취부(2L)를 상대적으로 좌우 방향으로 이동시킨다.

좌우 방향이란, 제1 예취부(2R) 및 제2 예취부(2L)가 나열되는 방향인 점에서, 콤바인이 수평한 포장에 있을 때는, 수평 방향이다. 또한, 제2 예취부(2L)는 제1 예취부(2R)에 대하여, 전방 연결부(200) 및 후방부 연결부(210)가 갖는 유극, 예를 들어 우측 중앙 보스부(202)의 2개의 원통 부재(202A)와, 좌측 중앙 보스부(205)의 원통 부재(205A)의 유극의 분만큼 상하 방향으로도 이동시킬 수 있다. 따라서, 제2 예취부(2L)가 이동하는 좌우 방향이란, 경사 방향을 포함한다.

또한, 예취부(2)는 제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2R)에 설치된 광폭 상태(도 6 참조)라도, 제2 예취부(2L)가 제1 예취부(2R)로부터 떼어내어진 협폭 상태(도 31 참조)라도 예취 작업이 가능하게 구성되어 있다.

예취부(2)는 광폭 상태(도 6 참조)라도, 협폭 상태(도 31 참조)라도, 예취 폭이 좌우의 주행 장치(4)의 주행 폭 W보다도 넓게 구성됨과 함께, 기체(1)에 대하여, 좌우의 주행 장치(4)의 주행 폭 W가 예취 폭 내에 들어가는 위치에 구비되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 예취 폭은 우측 밟기 여유 TR, 주행 폭 W 및 좌측 밟기 여유 TL의 합계이다.

또한, 예취부(2)가 협폭 상태일 때, 우측 밟기 여유 TR은 상술한 바와 같이 165㎜ 정도인 한편, 좌측 밟기 여유 TL은 5㎜ 정도이다. 이와 같이 협폭 상태일 때라도, 주행 장치(4)의 좌측에도 밟기 여유로서 좌측 밟기 여유 TL을 확보함으로써, 미예취 곡간을 좌측의 주행 장치(4)에 의해 밟아 쓰러뜨릴 우려가 없다.

(5) 상술한 실시 형태에 있어서는, 8조식 콤바인을 나타냈지만, 7조식이나 8조식 등이어도 되고, 예취조 수는 8조에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은 8조식 등의 예취조 수가 많은 콤바인에 적용할 수 있다.

1 : 기체
2 : 예취부
2A : 제1 예취부
2L : 제2 예취부
2R : 제1 예취부
5B : 조작부
5C : 통지 수단
10 : 분초구
11 : 세움 장치
12 : 절단 장치
13 : 반송 장치
19 : 세움 갈고리
20 : 기립 구동축
20C : 조인트 기구
20L : 동력 피전달축
20P : 삽입부
20R : 동력 전달축
200 : 전방부 연결부
201 : 우측 상방 보스부
201C : 관통 구멍
202 : 우측 중앙 보스부
202C : 관통 구멍
203 : 우측 하방 보스부
203C : 관통 구멍
204 : 좌측 상방 보스부
204C : 관통 구멍
205 : 좌측 중앙 보스부
205C : 관통 구멍
206 : 좌측 하방 보스부
206C : 관통 구멍
207 : 볼트
208 : 너트
210 : 후방부 연결부
211 : 우측 후방 보스부(제1 보스부)
211A : 평판 부재
211C : 관통 구멍
212 : 좌측 후방 보스부(제2 보스부)
212C : 관통 구멍
213 : 삽입 부재
DL : 제2 동력 전달 기구
DR : 제1 동력 전달 기구
213A : 축상부
213B : 조작부
214 : 빠짐 방지 부재
215 : 코일 스프링(가압 수단)
600 : 제어 기구
602 : 접촉 센서(검지 수단)
H1 : 세움 작용 경로
L : 경계
X : 절첩축

Claims (9)

1. 기체의 전방부에 복수조의 식립 곡간을 예취하는 예취부가 구비된 콤바인이며,
   상기 예취부에, 적어도 예취조 수에 대응한 복수의 세움 장치가 구비되고,
   복수의 상기 세움 장치에, 세움 갈고리가 돌출되는 상태로 이동하는 세움 작용 경로 및 상기 세움 갈고리가 후퇴된 상태로 이동하는 비작용 복귀 경로가 구비되고,
   상기 예취부는, 복수의 상기 세움 장치 중 상기 비작용 복귀 경로끼리가 근접하는 상태로 인접하는 세움 장치끼리의 경계에 있어서 제1 예취부 및 제2 예취부로 나뉘고,
   상기 예취부는, 상기 제2 예취부는, 좌우 방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 예취부에 대하여 착탈 가능하게 구성되어 있는 콤바인.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 예취부 및 상기 제2 예취부에, 상기 제1 예취부와 상기 제2 예취부를 분리 가능하게 연결하는 연결부가 설치되고,
   상기 연결부는, 상기 제1 예취부에 설치된 제1 보스부, 상기 제2 예취부에 설치된 제2 보스부 및 삽입 부재를 갖고,
   상기 제1 보스부에, 상기 제1 예취부에 대한 상기 제2 예취부의 착탈 방향에 교차하는 방향으로 축심을 갖는 제1 관통 구멍이 마련되고,
   상기 제2 보스부에, 상기 제1 예취부에 대한 상기 제2 예취부의 착탈 방향에 교차하는 방향으로 축심을 갖는 제2 관통 구멍이 마련되고,
   상기 삽입 부재는, 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부에 대하여 설치됨으로써, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍이 동일 축심 상에 있을 때에, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 삽입 관통 가능하게 구성되어 있는 콤바인.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 예취부에, 상기 제1 예취부에 구비된 상기 세움 장치로 동력원으로부터의 동력을 전달하는 제1 동력 전달 기구가 설치되고,
   상기 제2 예취부에, 상기 제2 예취부에 구비된 상기 세움 장치로 상기 동력원으로부터의 동력을 전달하는 제2 동력 전달 기구가 설치되고,
   상기 제1 동력 전달 기구에, 수평한 축심 주위로 회전하는 동력 전달축이 설치되고, 상기 제2 동력 전달 기구에, 수평한 축심 주위로 회전하는 동력 피전달축이 설치되고,
   상기 동력원으로부터의 동력은, 상기 동력 전달축으로, 상기 동력 피전달축을 통하지 않고 전달되도록 구성됨과 함께, 상기 동력 피전달축으로, 상기 동력 전달축으로부터 조인트 기구를 통해 전달될 수 있도록 구성되고,
   상기 조인트 기구는, 상기 제1 예취부 및 상기 제2 예취부의 경계부에 배치되어, 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부에 대하여 설치된 자세일 때에 동력 전달 상태가 되고, 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부로부터 떼어내어진 자세일 때에 비동력 전달 상태가 되도록 구성되어 있는 콤바인.
4. 기체의 전방부에 복수조의 식립 곡간을 예취하는 예취부가 구비된 콤바인이며,
   상기 예취부에, 적어도 예취조 수에 대응한 복수의 세움 장치가 구비되고,
   복수의 상기 세움 장치에, 세움 갈고리가 돌출되는 상태로 이동하는 세움 작용 경로 및 상기 세움 갈고리가 후퇴된 상태로 이동하는 비작용 복귀 경로가 구비되고,
   상기 예취부는, 복수의 상기 세움 장치 중 상기 비작용 복귀 경로끼리가 근접하는 상태로 인접하는 세움 장치끼리의 경계에 있어서 제1 예취부 및 제2 예취부로 나뉘고,
   상기 예취부는, 상기 제2 예취부가, 상기 경계에 설치된 절첩축 주위로 회동되고, 상기 제1 예취부에 대하여 절첩된 절첩 상태와 절첩되어 있지 않은 통상 상태로 전환 가능, 또는 좌우 방향으로 이동시킴으로써 상기 제1 예취부에 대하여 착탈 가능하게 구성되고,
   상기 제1 예취부 및 상기 제2 예취부에, 상기 제1 예취부와 상기 제2 예취부를 분리 가능하게 연결하는 연결부가 설치되고,
   상기 연결부는, 상기 제1 예취부에 설치된 제1 보스부, 상기 제2 예취부에 설치된 제2 보스부, 삽입 부재 및 빠짐 방지 부재를 갖고,
   상기 제1 보스부에 제1 관통 구멍이 마련되고,
   상기 제2 보스부에 제2 관통 구멍이 마련되고,
   상기 삽입 부재는, 상기 제2 예취부가 통상 상태인 것에 의해, 또는 상기 제2 예취부가 상기 제1 예취부에 대하여 설치되는 것에 의해, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍이 동일 축심 상에 있을 때에, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 삽입 관통 가능하게 구성되고,
   상기 빠짐 방지 부재는, 상기 삽입 부재의 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 대한 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 상기 삽입 부재가 이동하는 것을 규제 가능하게 구성되어 있는 콤바인.
5. 제4항에 있어서, 상기 삽입 부재는, 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍에 삽입 관통되는 축상부와, 상기 축상부의 삽입 관통 방향과 교차하는 방향으로 연장된 조작부를 갖고,
   상기 빠짐 방지 부재는, 상기 조작부 중 상기 축상부의 삽입 관통 방향과는 반대측의 면에 맞닿도록 구성되어 있는 콤바인.
6. 제5항에 있어서, 상기 삽입 부재는, 상기 축상부의 삽입 관통 방향을 따른 축심 주위로 회동 가능하고, 상기 조작부가 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿은 빠짐 방지 규제 위치와, 상기 조작부가 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿지 않는 빠짐 방지 해제 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있는 콤바인.
7. 제6항에 있어서, 상기 조작부가 상기 빠짐 방지 부재에 맞닿는 방향으로 상기 삽입 부재를 가압하는 가압 부재가 구비되고,
   상기 가압 부재에 의한 가압력에 저항하여, 상기 조작부를 상기 축상부의 삽입 관통 방향으로 이동시킴으로써, 상기 빠짐 방지 규제 위치로부터 상기 빠짐 방지 해제 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있는 콤바인.
8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 빠짐 방지 부재에 의해, 상기 삽입 부재가 상기 삽입 관통 방향과는 반대 방향으로 이동하는 것이 규제되어 있는 빠짐 방지 규제 상태를 검지 가능한 검지 수단, 상기 예취부를 적어도 상기 통상 상태로부터 상기 절첩 상태로 전환하는 구동 기구 및 상기 구동 기구를 제어하는 제어 기구가 구비되고,
   상기 제어 기구는, 상기 검지 수단이 상기 빠짐 방지 규제 상태를 검지했을 때는, 상기 구동 기구가 상기 예취부를 상기 통상 상태로부터 상기 절첩 상태로 전환할 수 없도록 구성되어 있는 콤바인.
9. 제8항에 있어서, 상기 검지 수단이 상기 빠짐 방지 규제 상태를 검지했을 때에, 그 취지를 통지하는 통지 수단이 구비되어 있는 콤바인.

Images