JP2008061572A

JP2008061572A - コンバインの引起し構造

Info

Publication number: JP2008061572A
Application number: JP2006242954A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Katayama; 片山　　靖彦; Tamotsu Soya; 保征矢; Satoshi Kawamura; 学司川村; Hiroya Yamamoto; 洋也山本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-03-21

Abstract

【課題】走行機体の前部に運転部と刈取り部とを並列配備するとともに、刈取り部の前部に引起し装置を振り上げ揺動可能に配備したコンバインの引起し構造において、引起し装置を振り上げ開放した状態での刈取り部上昇操作に注意を払う必要なく、詰まり除去作業や点検整備作業に専念できる刈取り部構造を提供する。
【解決手段】刈取り部に対する引起し装置１３の最大揺動高さを制限する上限設定手段を備え、刈取り部を最大上昇させた状態で前記引起し装置１３を最大振り上げ揺動させた時に、引起し装置１３が運転部４に干渉することを回避するように前記上限設定手段を設定してある。
【選択図】図１０

Description

本発明は、刈取り部の前部に複数の引起し装置を左右に並列配備するとともに、所定の引起し装置を振り上げ揺動可能に支持したコンバインの引起し構造に関する。

自脱型のコンバインにおいては、引起し装置で所定の姿勢に引起した複数条の穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を刈幅の中間箇所に合流搬送した後、供給搬送装置に送り込み、供給搬送装置で後方に搬送した穀稈を、脱穀装置に備えられたフィードチェーンの始端部に横倒れ姿勢で受け渡し供給する穀稈搬送形態が採用されている。

上記穀稈搬送形態においては、刈取り穀稈の合流搬送経路や刈取り装置が引起し装置の背部にあるので、穀稈の詰まり除去作業や、刈取り装置の点検整備作業が行い難いものとなる。そこで、例えば、特許文献１に示されているように、刈取り部の前部に並列立設された複数の引起し装置を振り上げ揺動可能に構成し、引起し装置の振り上げによって開放された広い空間から、詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行うことができるように構成したものが提案されている。
特開２００４−８１００６号公報

引起し装置を振り上げ開放して詰まり除去作業や各種の点検整備作業を行う場合、一般には刈取り部を低位置に下げて行うのであるが、例えば、刈取り部の最下部に横架されている刈取り装置を下面から点検整備するような場合には、刈取り部を上昇させることがある。運転部に近い側の引起し装置を振り上げ開放したままで刈取り部を大きく上昇させると、その引起し装置が運転部に干渉して互いが損傷するおそれがあった。特に、キャビン付き仕様の機種では、運転キャビンの前面が大きく前方に張出して設けられるために、接触干渉しやすくなるものであった。また、引起し装置の前方に沿って駆動型の補助分草装置を装備して倒伏作物仕様に構成された機種では、引起し装置と一体に補助分草装置が振り上げられるために、補助分草装置が更に運転部に接近して干渉しやすくなるものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、引起し装置を振り上げ開放した状態での刈取り部上昇操作に注意を払う必要なく、詰まり除去作業や点検整備作業に専念できる引起し構造を提供することを目的としている。

第１の発明は、走行機体の前部に運転部と刈取り部とを並列配備するとともに、刈取り部の前部に引起し装置を振り上げ揺動可能に配備したコンバインの引起し構造において、
前記刈取り部に対する引起し装置の最大揺動高さを制限する上限設定手段を備え、刈取り部を最大上昇させた状態で前記引起し装置を最大振り上げ揺動させた時に、引起し装置が運転部に干渉することを回避するように前記上限設定手段を設定してあることを特徴とする。

上記構成によると、低位置にある刈取り部における詰まり除去作業や点検整備作業のために引起し装置を上限設定手段で設定された最大揺動高さまで振り上げ開放している際に、刈取り部を底面側から点検する、等のために、刈取り部を上限高さまで大きく上昇させても、刈取り部の上限高さが、振り上げ開放されている引起し装置が運転部に干渉しない高さに予め設定されているので、刈取り部を大きく上昇させたとしても、振り上げ開放されている引起し装置を運転部のキャビンや操縦塔にぶつけてしまうようなことがない。

従って、第１の発明によると、刈取り部上昇に伴う干渉を避けることができて、詰まり除去作業や点検整備作業に専念することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記引起し装置を振り上げ方向に付勢するガススプリングを備え、このガススプリングの伸長限界によって引起し装置の最大揺動高さを制限するよう前記上限設定手段を構成してあるものである。

上記構成によると、ガススプリングは、引起し装置を振り上げ開放を補助する機能、振り上げ開放状態に引起し装置を保持する機能、および、引起し装置の最大揺動高さを制限する機能を発揮することになり、特別な上限ストッパーなどを用いない安価な構造で第１の発明を好適に実施することができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記引起し装置の前部に補助分草装置を装着可能に構成し、補助分草装置を装着した状態での引起し装置の最大揺動高さを、補助分草装置を装着しない状態での引起し装置の最大揺動高さより低くする揺動規制手段を備えてあるものである。

上記構成によると、引起し装置の前部に補助分草装置を装着すると、補助分草装置が前方へせり出した分、引起し装置を振り上げ開放した際に補助分草装置が運転部により近づくことになるが、補助分草装置を装着することで引起し装置の最大揺動高さが低く抑えられることになるので、引起し装置の振り上げ開放状態で刈取り部を上昇させても、補助分草装置が運転部に干渉することはない。

第４の発明は、上記第３の発明において、
前記補助分草装置の上部に牽制を備え、引起し装置の振り上げ開放に伴う補助分草装置の上方揺動によって前記牽制部材が刈取り部の固定部位に接当して、それ以上の振り上げ揺動が規制されるように前記揺動規制手段を構成してあるものである。

上記構成によると、補助分装置の上部に牽制部材を備えるだけの簡単かつ安価に製作できる構造で、補助分装置を取付けた引起し装置の最大揺動高さを低く抑えることができ、上記第３の発明を好適に実施することができる。

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記刈取り部を水平地面より浮上している状態で前記引起し装置の振り上げ揺動を許容するよう構成してあるものである。

上記構成によると、引起し装置を振り上げ開放できる状態にするためには、先ず、刈取り部を水平地面より浮上させることになり、この浮上状態で引起し装置における下端部の連結固定を解除する。この場合、刈取り部を水平地面より浮上していると、引起し装置下端部の連結箇所を手の届きやすい高さとすることができ、引起し装置下端部の連結および解除操作が行いやすくなる。

図１に、自脱型コンバインの前部の側面図が示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２にキャビン付きの運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。

刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。

刈取り部フレーム１０には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引き起こす６台の引起し装置１３、引き起こした植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引起し穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈取り穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈取り穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。

図２に示すように、機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成され、中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成され、機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。そして、各株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備されるとともに、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。

前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されており、合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。

前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置６への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。

刈取り部フレーム１０は、内部に伝動軸を挿通した筒型の伝動ケースとしての機能が備えられており、前記支点Ｐに伝達された走行速度と同調した動力がこの刈取り部フレーム１０を介して刈取り部前部に伝達され、前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。供給搬送装置２０の株元挟持搬送機構２２は、刈取り部フレーム１０の途中箇所から分岐して取り出された動力で駆動され、供給搬送装置２０の穂先係止搬送機構２１と中継搬送機構２３は、支点Ｐで分岐された動力で駆動されるようになっている。

図５，９に示すように、引起し装置１３は、引起しケース３１の上部に配備された駆動スプロケット３２およびテンションプレート３３と、ケース下部に配備された案内ローラ３４とに亘って引起しチェーン３５が巻回張設されるとともに、この引起しチェーン３５に多数本の引起し爪３６が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されたものであり、前記駆動スプロケット３２が以下のように駆動される。

図３に示すように、前記刈取り部フレーム１０の基端部から、山形に屈曲されたパイプ製の支持アーム３７が前方に向けて延出され、この支持アーム３７の前端に横長の支持フレーム３８が連結されている。図６に示すように、支持フレーム３８は板材を屈曲して上側部３８ａ、後側部３８ｂ、および、コーナー部３８ｃを備えた断面形状に形成されており、そのコーナー部３８ｃに支持アーム３７の前端が連結されている。

図５〜８に示すように、支持フレーム３８の横方向６箇所には、支持フレーム３８の上側部３８ａと後側部３８ｂを介して板金構造の支持ブラケット３９がボルト連結され、各支持ブラケット３９にアルミダイキャスト成型された縦長筒状の引起し駆動ケース４０の上端部が、横向き支点Ｘ周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース４０は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、その上端部に前記横向き支点Ｘと同心に六角軸からなるカウンタ軸４１が貫通支持されている。この例の場合、中央側の４台の引起し駆動ケース４０は、隣接する２台づつに共通のカウンタ軸４１が挿通されて互いに接続スリーブ４２で突き合わせ連結されるとともに、左右両端の引起し駆動ケース４０のカウンタ軸４１に接続スリーブ４２を介して突き合わせ連結され、カウンタ軸４１が一本軸として回動するよう構成されている。

各引起し駆動ケース４０にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸４３が支承され、この伝動軸４３がベベルギヤＧ1，Ｇ2を介してカウンタ軸４１に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース４０の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸４４と前記伝動軸４３とがベベルギヤＧ3，Ｇ4を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース４０の下部に引起しケース３１の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸４４が引起しケース３１の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット３２が連結されている。

図５に示すように、刈取り部フレーム１０の前端に横長筒状の駆動ケース４６が直交して連結され、この駆動ケース４６の左右両端近くからパイプ製の支柱４７，４８が立設されており、機体左側の支柱４７には引起し駆動用の縦向き伝動軸４９が挿通されている。駆動ケース４６の内部には刈取り部フレーム１０を介して伝達された動力で回転駆動される横向き伝動軸５０が挿通配備されており、この横向き伝動軸５０の左端部と前記縦向き伝動軸４９とがベベルギヤ連動されている。

機体左側の支柱４７の上端部には変速ケース５１が連結されている。図８に示すように、変速ケース５１には前記縦向き伝動軸４９と平行に出力軸５２が装備され、この出力軸５２とカウンタ軸４１とがベベルギヤＧ5，Ｇ6を介して連動連結されるとともに、縦向き伝動軸４９と出力軸５２との間に引起し変速機構５３が装備されている。

引起し変速機構５３は、縦向き伝動軸４９に連結固定された小径駆動ギヤＧ7および大径駆動ギヤＧ8と、大径従動ギヤＧ9と小径従動ギヤＧ10を一体形成して出力軸５２にスプライン装着されたシフトギヤSGとから構成されており、シフトギヤSGを上方にシフトして大径従動ギヤＧ9を小径駆動ギヤＧ7に咬合することで出力軸５２を低速駆動し、シフトギヤSGを下方にシフトして小径従動ギヤＧ10を大径駆動ギヤＧ8に咬合することで出力軸５２を高速駆動するよう構成されている。

前記シフトギヤSGに係合されたシフトフォーク５４を備えた変速操作軸５５が変速ケース５１に挿通支持されており、この変速操作軸５５が押し引き操作されるようになっている。

前記シフトギヤSGは、デテント機構６０によって、上方の定速位置「Ｌ］、下方の高速位置「Ｈ」、および、その中間の中立位置「Ｎ」に保持可能となっている。デテント機構６０は、出力軸５２に組み込まれてバネ６１によって径方向外方に突出付勢されたデテントボール６２を、シフトギヤSGの内周における軸心方向３箇所に形成した環状溝６３のいずれかに選択係合させることで、シフトギヤSGを弾性的に位置保持するよう構成されており、引起し変速機構５３を中立に保持することで、出力軸５２およびこれにギヤ連動されたカウンタ軸４１を自由回動可能な状態に保持することができる。

引起し装置１３の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された引起し装置１３を振り上げ揺動して、刈取り部前方を開放することができるよう構成されている。

横長の前記駆動ケース４６から前方に分草フレーム６４が延出され、この分草フレーム６４の前部に備えたブラケット６５に、引起し装置１３における引起しケース３１の下部が連結支持されている。図４に示すように、引起しケース３１の下部背面に横向きのロックピン６６が固設されるとともに、このロックピン６６に掛け外し可能なフック状のロック金具６７がブラケット６５に横向支点ａ周りに回動可能に装着されており、ロック金具６７を手動で回動操作することで簡単に引起しケース３１とブラケット６５とを、連結および解除することが可能となっている。ロックピン金具６７をロックピン６６から外すと、引起し装置１３を引起し駆動ケース４０と共にカウンタ軸心と同心の横向き支点Ｘ周りに上方に振り上げ揺動することが可能となっており、この際、引起し装置１３の下部前方に配備される分草具７３も引起し装置１３と一体に振り上げられるようになっている。

引起し装置１３の背部には、支持フレーム３８と分草フレーム６４に亘って連結固定されたステー６８が配備されており、このステー６８と引起し駆動ケース４０とに亘ってガススプリング６９が架設されている。振り上げた引起し装置１３は、ガススプリング６９の伸長付勢力によってその振り上げ姿勢に保持されるとともに、ガススプリング６９の最大伸長ストロークによって引起し装置１３の最大揺動高さが制限されている。引起し装置１３が最大揺動高さまで振り上げられた状態で刈取り部３を上限まで上昇させても、運転部４の前方に位置する引起し装置１３が運転部４におけるキャビン７０の前面に干渉しないように、ガススプリング６９の最大伸長ストロークが設定されている。

なお、図６に示すように、前記支持フレーム３８の前端には各引起し駆動ケース４０の間において露出するカウンタ軸４１を前方から覆うように、化粧カバー７１が支点ｙ周りに上下揺動可能に装着されており、引起し装置１３を振り上げ揺動すると化粧カバー７１が上方に持上げ揺動されることになる。支持フレーム３８を連結支持する前記支持アーム３７は、引起し装置１３の背部と供給搬送装置２０の前部上方を覆う防塵カバー７２の支持部材を兼ねている。

引起し装置１３を振り上げ揺動するに先立って、引起し変速機構５３をデテント機構６０を用いて中立に切換え保持して、カウンタ軸４１を自由回転可能な状態にしておく。これによって、引起し駆動ケース４０の振り上げ揺動に伴って、回転自由なカウンタ軸４１が回動されることになる。

図１１に示すように、引起し装置１３の前部に、倒伏作物引起しのために、係止爪７４が縦回し回動される補助分草装置７５を装着して、引起し装置１３と補助分草装置７５とを一体に振り上げ揺動可能に構成した場合、補助分草装置７５の基部に突設した牽制部材７６を前記支持フレーム３８の上面に接当させて振り上げ制限を行うことで、ガススプリング６９が伸長限界に至る前に牽制部材７６が前記支持フレーム３８の上面に接当するようになっている。このようにすることで、補助分草装置７５を装着した状態での引起し装置１３の最大揺動高さを、補助分草装置７５を装着しない状態での引起し装置１３の最大揺動高さより低くすることができ、運転部４の前方に位置する引起し装置１３が振り上げ揺動された際に、この引起し装置１３に付設された補助引起し装置７５がキャビン７０に干渉することを回避することができる。

〔他の実施例〕
（１）図１２に示すように、引起し装置１３における引起しケース３１の下端部を連結支持するブラケット６５に、手動操作されるロック金具６７の回動軌跡に突出してロック解除方向への回動を牽制阻止する牽制ピン７７を、電磁ソレノイド７８によって左右方向（図１２では紙面表裏方向）に出退制御可能に配備するとともに、刈取り部３の支点Ｐに、刈取り部３の昇降角度を検知する回転ポテンショメータ利用の昇降角度検出センサ８０を装備し、刈取り部３が水平地面から少し浮上した所定の高さ位置以上に上昇していることが検知されていると、電磁ソレノイド７８が通電駆動されてロック牽制部材７７がバネ付勢力に抗して後退移動され、ロック金具６７の回動操作が許容される。刈取り部３が水平地面から少し浮上した所定の高さより低い位置にあることが検知されている場合には、ロック牽制部材７７がバネ付勢力で牽制位置に維持されてロック金具６７の回動軌跡内に突出し、ロック金具６７がロック解除方向に回動操作することが不能となるように構成して実施するもよい。

この構成によると、刈取り部３が下降されて接地されている場合にはロック金具６７をロック解除操作することができず、刈取り部３を地面から浮上するよう上昇させた状態でのみロック金具６７を外して引起し装置１３を振り上げ開放操作することが可能となり、ロック金具６７の回動操作を手の届きやすい高い位置で楽に行うことができるものとなる。

（２）本発明を、キャビン７０を備えない開放型の運転部４を備えた仕様の機種に適用して、運転部４の前側に位置する引起し装置１３が振り上げ開放され状態で刈取り部３が上昇された際に、運転部４の前端に立設された操縦塔や、操縦塔に立設された操作レバーなどに引起し装置１３が干渉するのを防止することもできる。

コンバインの全体側面図刈取り部の平面図引起し装置を振り上げ開放した刈取り部の全体側面図引起し装置を振り上げ開放した刈取り部の側面図引起し装置駆動構造の全体を示す背面図引起し装置駆動構造の縦断側面図引き起こし駆動ケースとカウンタ軸との連動構造を示す正面図引起し変速装置の縦断正面図引起し駆動系の概略を示す斜視図引起し装置を振り上げ開放して刈取り部を上限まで上昇させた状態の側面図補助分装置を付設した引起し装置を振り上げ開放して刈取り部を上限まで上昇させた状態の側面図引起し装置下端部の連結構造を示す側面図

符号の説明

３刈取り部
４運転部
１３引起し装置
６９ガススプリング
７５補助分草装置
７６牽制部材

Claims

走行機体の前部に運転部と刈取り部とを並列配備するとともに、刈取り部の前部に引起し装置を振り上げ揺動可能に配備したコンバインの引起し構造において、
前記刈取り部に対する引起し装置の最大揺動高さを制限する上限設定手段を備え、刈取り部を最大上昇させた状態で前記引起し装置を最大振り上げ揺動させた時に、引起し装置が運転部に干渉することを回避するように前記上限設定手段を設定してあることを特徴とするコンバインの引起し構造。
前記引起し装置を振り上げ方向に付勢するガススプリングを備え、このガススプリングの伸長限界によって引起し装置の最大揺動高さを制限するよう前記上限設定手段を構成してある請求項１記載のコンバインの引起し構造。
前記引起し装置の前部に補助分草装置を装着可能に構成し、補助分草装置を装着した状態での引起し装置の最大揺動高さを、補助分草装置を装着しない状態での引起し装置の最大揺動高さより低くする揺動規制手段を備えてある請求項１または２記載のコンバインの引起し構造。
前記補助分草装置の上部に牽制部材を備え、引起し装置の振り上げ揺動に伴う補助分草装置の上方揺動によって前記牽制部材が刈取り部の固定部位に接当して、それ以上の振り上げ揺動が規制されるように前記揺動規制手段を構成してある請求項３記載のコンバインの引起し構造。
前記刈取り部を水平地面より浮上している状態で前記引起し装置の振り上げ揺動を許容するよう構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバインの引起し構造。