JP5763476B2 - 乗用型草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、車体前部に設けられた運転ステップ、車体後部に設けられたエンジン、前記エンジンからの駆動力を左右一対の後車輪に各別に伝達するよう前記エンジンの車体前方側に前記運転ステップの車体後方側に配置して設けられた左右一対の後輪駆動装置、前記左右一対の後輪駆動装置に振り分けて設けられた左右一対の後輪ブレーキを有した自走車を備え、前記運転ステップの下方に前記左右一対の後輪駆動装置より車体前方側に配置して昇降操作自在に設けた草刈り装置を備えた乗用型草刈機に関する。

従来、たとえば特許文献１に記載された乗用型芝刈り機があった。この乗用型芝刈り機では、ブレーキペダルを構成するブレーキアームが一体回転自在に固着されたアーム支軸を備え、このアーム支軸の両側部に分散させて固着された左右のサイドアームを左右の後輪ブレーキの操作部に連動ロッドを介して連係させることにより、ブレーキペダルによる左右の後輪ブレーキの操作を可能に構成されている。

特開２００７−３１２７０７号公報

上記した乗用型草刈機において、運転ステップに設けたブレーキペダルによる左右一対の後輪ブレーキの操作を可能にするのに、従来の技術を適用した場合、ブレーキペダルと後輪ブレーキとを連動させる構造が大型になりがちであった。
すなわち、従来の技術を適用した場合、ブレーキペダルによる操作力をペダル支軸（ブレーキペダルの支軸）によって左右の後輪ブレーキに分岐させて伝達することから、ペダル支軸と左右の後輪ブレーキの操作部とに連結される車体前後向きの連動ロッドを備えることになる。ペダル支軸は、ブレーキペダルを支持するものであって、後輪ブレーキから車体前方側に離れた箇所に位置することから、ペダル支軸と左右の後輪ブレーキの操作部とに連結される連動ロッドが長尺の部材になりがちであった。

本発明の目的は、運転部におけるブレーキペダルの操作によって左右一対の後輪ブレーキを操作できるものでありながら、簡素な構造で済ませることができる乗用型草刈機を提供することにある。

本第１発明は、車体前部に設けられた運転ステップ、車体後部に設けられたエンジン、前記エンジンからの駆動力を左右一対の後車輪に各別に伝達するよう前記エンジンの車体前方側に前記運転ステップの車体後方側に配置して設けられた左右一対の後輪駆動装置、前記左右一対の後輪駆動装置に振り分けて設けられた左右一対の後輪ブレーキを有した自走車を備え、前記運転ステップの下方に前記左右一対の後輪駆動装置より車体前方側に配置して昇降操作自在に設けた草刈り装置を備えた乗用型草刈機において、
前記運転ステップに設けたブレーキペダルと前記左右一対の後輪ブレーキの操作部とを連動させる連動機構を、前記草刈り装置の車体後方側に前記左右一対の後輪駆動装置より車体前方側に配置して車体横向きに回転自在に設けた中継軸と、前記草刈り装置の上方を車体前後方向に通って前記ブレーキペダルと前記中継軸とに連結されるペダル側連動ロッドと、前記中継軸の車体左端側部と前記左側の後輪ブレーキの操作部とに連結される車体前後向きの左ブレーキ側連動ロッドと、前記中継軸の車体右端側部と前記右側の後輪ブレーキの操作部とに連結される車体前後向きの右ブレーキ側連動ロッドとを備えて構成し、
前記左右の後輪駆動装置は、前記エンジンからの駆動力を入力し、入力した駆動力を後車輪に伝達する駆動ケースを備え、
前記中継軸は、平面視において、前記草刈り装置と、前記左右の駆動ケースとの間に位置している。

本第１発明の構成によると、ブレーキペダルの操作力がペダル側連動ロッドによって草刈り装置の車体後方側に左右一対の後輪駆動装置より車体前方側に配置して設けた中継軸に伝達されてこの中継軸によって左右用に分岐され、左用の分岐操作力が左ブレーキ側連動ロッドによって左側の後輪ブレーキの操作部に伝達され、右用の分岐操作力が右ブレーキ側連動ロッドによって右側の後輪ブレーキの操作部に伝達されるから、後輪ブレーキの操作部に連結される左ブレーキ側連動ロッド及び右ブレーキ側連動ロッドを、操作力がペダル支軸によって左右用に分岐される構造において後輪ブレーキの操作部に連結される左右の連動ロッドに比して短いロッドに済ませた簡素な構造のものに連動機構を構成しながら、ブレーキペダルの操作によって左右一対の後輪ブレーキを操作することができる。

従って、運転部におけるブレーキペダルの操作によって左右一対の後輪ブレーキを操作して自走車にブレーキを掛けることができるものでありながら、簡素な構造の連動機構を採用して安価に得ることができる。
本第２発明は、前記中継軸は、前記草刈り装置よりも上方に、かつ、前記左右の駆動ケースよりも上方に位置している。
本第３発明は、前記自走車の車体フレームは、左右一対の車体前後向きのメインフレームを備え、前記中継軸は、前記左右のメインフレームのうち、平面視において前記草刈り装置と前記左右の駆動ケースとの間に位置する部位よりも下方に位置している。
本第４発明は、前記左右のメインフレームは、前記中継軸の上方に位置する部位において、車体後方側ほど上方に位置する傾斜状態となるよう構成されている。

本第５発明は、前記左右一対の後輪ブレーキそれぞれの操作部を前記駆動ケースの上方に配備し、前記左右一対の後輪駆動装置それぞれの入力プーリを、前記駆動ケースの上面側に前記操作部より車体横方向での内側に配置して設けて、前記左右一対の後輪駆動装置の入力プーリと前記エンジンの出力軸に一体回転自在に設けた出力プーリとにわたって走行伝動ベルトを巻回してある。

本第５発明の構成によると、左右一対の後輪ブレーキそれぞれの操作部を後輪駆動装置の駆動ケースの上方に配備して、操作部に連結されるブレーキ側連動ロッドを地上高さが極力高い箇所に配備することができる。左右一対の後輪駆動装置それぞれの入力プーリを駆動ケースの上面側に操作部より車体横方向での内側に配置して設けて、ブレーキ側連動ロッドと走行伝動ベルトとの干渉を回避しながら、走行伝動ベルトを地上高さが極力高い箇所に配備することができる。

従って、操作部に対する操作力の伝達をブレーキ側連動ロッドによって行い、後輪駆動装置への伝動を走行伝動ベルトによって行なうものでありながら、ブレーキ側連動ロッドや走行伝動ベルトの地上高さを極力高くして、跳ね上がった石などをブレーキ側連動ロッドや走行伝動ベルトに当りにくくできる。

本第６発明は、前記草刈り装置の刈刃ハウジングの上面側に設けた刈刃駆動プーリと前記エンジンの出力軸に一体回転自在に設けた出力プーリとにわたって刈刃伝動ベルトを巻回し、
前記刈刃伝動ベルトを前記左右一対の後輪駆動装置の間の前記走行伝動ベルト及び前記中継軸の下方を通るように配備してある。

本第６発明の構成によると、草刈り装置が昇降操作されて、刈刃伝動ベルトの草刈り装置側がエンジン側を支点として昇降する際、刈刃伝動ベルトのエンジン側と草刈り装置側の間の部位が左右一対の後輪駆動装置の間を走行伝動ベルト及び中継軸の下方で昇降する。これにより、刈刃伝動ベルトがエンジン側と草刈り装置側との間の部位で後輪駆動装置や走行伝動ベルトあるいは中継軸に当接して刈刃伝動ベルトの草刈り装置側がエンジ側に対して車体上方側に折れ曲がることを回避しながら草刈り装置を比較的高い地上高さまで上昇操作することができる。

従って、草刈り装置の車体後方側に後輪駆動装置より車体前方側に配置して設けた中継軸を採用し、かつエンジンから草刈り装置への伝動を刈刃伝動ベルトによって行なうものでありながら、移動走行時など、草刈り装置を高く上昇させて隆起部などに当りにくくできる。

乗用型草刈機の全体を示す側面図である。 乗用型草刈機の全体を示す平面図である。 車体フレームを示す斜視図である。 走行駆動装置及び作業駆動装置を示す平面図である。 走行駆動装置及び作業駆動装置を示す側面図である。 原動部を示す平面図である。 連動機構を示す側面図である。 連動機構を示す平面図である。 連動機構を示す斜視図である。 （ａ）は、ブレーキペダルがブレーキ切り位置に操作された状態でのロック機構を示す側面図、（ｂ）は、ブレーキペダルがブレーキ入り位置に操作された状態でのロック機構を示す側面図、（ｃ）は、ブレーキペダルがブレーキ入り位置から踏み込み操作された状態でのロック機構を示す側面図である。 ブレーキペダルの支持構造を示す平面図である。 連結手段を示す底面図である。 （ａ）は、上部枠を起立姿勢に固定する手段を示す側面図、（ｂ）は、上部枠を倒伏格納姿勢に固定する手段を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型草刈機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る乗用型草刈機の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る乗用型草刈機は、左右一対のキャスタ輪型の前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車、及び自走車の前後車輪１，２の間に配置して車体フレーム３にリンク機構４を介して連結された草刈り装置５を備えて構成してある。

乗用型草刈機は、運転部６の前部に設けてあるペダル形の昇降レバー７が揺動操作されることにより、リンク機構４が車体フレーム３に対して上下に揺動操作されて草刈り装置５をゲージ輪８３が接地した下降作業位置とゲージ輪８３が地面から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作するようになっており、草刈り装置５を下降作業位置に下降させて自走車を走行させることにより、草刈り装置５によって芝刈りなどの草刈り作業を行なう。

自走車について説明する。
図３は、自走車の車体フレーム３を示す斜視図である。この図に示すように、自走車の車体フレーム３は、左右一対の車体前後向きのメインフレーム１０，１０と、左右一対のメインフレーム１０，１０を前後方向での３箇所に分散した箇所で連結する前運転部フレーム１１、中運転部フレーム１２及び後運転部フレーム１３と、左右一対のメインフレーム１０，１０それぞれの中間部から後端部にわたって連結する板状フレーム１４と、左右一対のメインフレーム１０，１０の後端部に前端側が連結された原動部フレーム１５とを備えて構成してある。

左右一対のメインフレーム１０，１０の前端部に車体上下向きの円筒部材を取り付けて前輪支持部１６を構成してある。左右の板状フレーム１４は、メインフレーム１０の中運転部フレーム１２が連結する部位と後運転部フレーム１３が連結する部位とにわたって連結されてメインフレーム１０の補強を図っている。左右の板状フレーム１４の車体横外側部分は、後車輪２の上方を覆う後輪フエンダーとなるように形成してある。一方の板状フレーム１４は、エンジン２１のアクセルレバー及び走行クラッチレバーのためのガイド溝を備えており、レバーガイドを構成している。

自走車の車体後部にエンジン２１が装備された原動部２０を設けてある。図６は、原動部２０を示す平面図である。この図に示すように、原動部２０には、エンジン２１を原動部フレーム１５の上面側に設置した状態で備える他、このエンジン２１の両横側方に分散させて設けたチャコールキャニスタ２２、２個のタンク２３，２３、バッテリー２４、エンジン用のエアクリーナ２５及び排気マフラ２６を備え、エンジン２１及びその付属機器としてのチャコールキャニスタ２２及び排気マフラ２６などを保護するように原動部フレーム１５の上方に配備した平面視コ字形のガード部材２７を備えてある。

図４，５，６に示すように、エンジン２１は、２つのシリンダ２１ａ，２１ａが水平姿勢でかつV字形配置で設けられたエンジン本体２１ｂ、及びエンジン本体２１ｂから車体
下方向きに延出する出力軸２１ｃを備えて構成されている。エンジン２１は、ガソリン仕様及び空冷仕様に構成されている。エンジン２１は、出力軸２１ｃが車体の左右中心Ｃに位置し、かつ２つのシリンダ２１ａ，２１ａが車体の左右中心Ｃに対して車体左側に位置するよう配置して、さらに出力軸２１ｃが原動部フレーム１５に設けた貫通孔１５ａを通って原動部フレーム１５から下方に突出するようにして設置してある。

チャコールキャニスタ２２、２個のタンク２３，２３及びバッテリー２４は、車体の左右中心Ｃを境界にして車体左右側に分かれる左右一対の原動部横側スペースのうち、エンジン本体２１ｂの出力軸２１ｃに対してシリンダ２１ａが位置する側とは反対側の部位を収容する方の原動部横側スペースに配置するように、車体の左右中心Ｃに対してシリンダ２１ａが位置する側とは反対側でのエンジン２１の車体横側方に配置してある。具体的には、チャコールキャニスタ２２、２個のタンク２３，２３及びバッテリー２４は、エンジン２１の車体右横側方に配置してある。チャコールキャニスタ２２は、燃料タンク８（図１，２参照）で発生したガソリン蒸気を活性炭で吸着して保管し、エンジン２１が稼動すると保管したガソリン蒸気をエンジン２１の吸引系に供給して燃焼させるように燃料タンク８及びエンジン２１に接続されている。燃料タンク８は、貯留される燃料の減少にかかわらず車体の左右及び前後の重量バラスが変化しにくいように運転座席６ａの下方に車体の左右中央に配置して設けてある。

２個のタンク２３，２３は、エンジン２１のチャコールキャニスタ２２が位置する側での車体横側方に位置するように、エンジン２１の車体右横側方に配置してある。２個のタンク２３，２３は、チャコールキャニスタ２２に対して車体前後方向に並ぶように配置してある。具体的には、２個のタンク２３，２３がチャコールキャニスタ２２に対して車体前方側に位置している。２個のタンク２３，２３は、後述する後輪駆動装置３１に供給する潤滑油を貯留するよう構成してある。バッテリー２４は、タンク２３のエンジン２１が位置する側とは反対側での車体横側方に配置してある。

エアクリーナ２５及び排気マフラ２６は、車体の左右中心Ｃを境界にして車体左右側に分かれる左右一対の原動部横側スペースのうち、エンジン本体２１ｂの出力軸２１ｃに対してシリンダ２１ａが位置する側の部位を収容する方の原動部横側スペースに配置するように、エンジン２１のチャコールキャニスタ２２が位置する側とは反対側での車体横側方に配置してある。具体的には、エアクリーナ２５及び排気マフラ２６は、エンジン２１の車体左横側方に配置してある。エアクリーナ２５と排気マフラ２６とは、車体上下方向に並べて配置してある。具体的には、排気マフラ２６がエアクリーナ２５の下方に位置している。エアクリーナ２５は、エンジン２１の横上方に位置している。

図４は、エンジン２１からの駆動力によって左右一対の後車輪２，２を駆動する走行駆動装置３０を示す平面図である。図５は、エンジン２１からの駆動力によって左右一対の後車輪２，２を駆動する走行駆動装置３０を示す側面図である。これらの図に示すように、走行駆動装置３０は、左右一対の後車輪２，２を各別に駆動自在に支持する左右一対の後輪駆動装置３１，３１と、左右一対の後輪駆動装置３１，３１それぞれが備える入力プーリ３２とエンジン２１の出力軸２１ｃに一体回転自在に設けた出力プーリ３３とにわたって巻回した走行伝動ベルト３４とを備えて構成してある。左右一対の後輪駆動装置３１，３１は、エンジン２１の車体前方側であって、運転ステップ４０の車体後方側に位置する箇所に配置して、車体フレーム３が備える左右一対の支持部１７，１７（図３参照）に各別に支持させてある。

すなわち、走行駆動装置３０は、エンジン２１が出力軸２１ｃから出力する駆動力を、走行伝動ベルト３４によって左側の後輪駆動装置３１の入力プーリ３２に伝達してこの左側の後輪駆動装置３１によって左側の後車輪２に伝達し、エンジン２１が出力軸２１ｃから出力する駆動力を、走行伝動ベルト３４によって右側の後輪駆動装置３１の入力プーリ３２に伝達してこの右側の後輪駆動装置３１によって右側の後車輪２に伝達する。

左右一対の後輪駆動装置３１，３１は、入力プーリ３２が一体回転自在に連結された入力軸３５ａを一端側に回転自在に有し、他端側に後輪支持体３５ｂを回転自在に有した駆動ケース３５と、この駆動ケース３５に内装された静油圧式無段変速部３６とを備えて構成してある。

つまり、左右一対の後輪駆動装置３１，３１は、エンジン２１から入力プーリ３２に伝達される駆動力を、静油圧式無段変速部３６によって前進駆動力と後進駆動力に変換して、かつ前進駆動力及び後進駆動力を無段階に変速して後車輪２に伝達する。

左右一対の後輪駆動装置３１，３１は、駆動ケース３５の後輪支持体３５ｂが位置する部位に設けた後輪ブレーキ３７を備えている。左右一対の後輪駆動装置３１，３１それぞれの後輪ブレーキ３７は、駆動ケース３５の上方に配置したレバー式の操作部３７ａによって入り切り操作するように構成してある。左右一対の後輪駆動装置３１，３１それぞれの後輪ブレーキ３７は、後輪支持体３５ｂに作用する構成したドラムブレーキによって構成してある。

左右一対の後輪駆動装置３１，３１それぞれの入力プーリ３２は、駆動ケース３５の上面側に後輪ブレーキ３７の操作部３７ａより車体横方向での内側に配置して設けてある。左右一対の後輪駆動装置３１，３１それぞれの入力軸３５ａに、冷却ファン３８を入力プーリ３２の上方に配置して一体回転自在に取付けてある。

自走車は、車体前部に設けられた運転ステップ４０が装備された運転部６を備えている。図１，２に示すように、運転部６には、運転ステップ４０を備える他、運転ステップ４０の後方上方に設けた運転座席６ａ、運転座席６ａの両横側方に分散させて設けた左右一対の操縦レバー４１，４１、運転ステップ４０の前端側に設けたブレーキペダル４２を備えてある。

運転ステップ４０は、左右一対のメインフレーム１０，１０を連結する前運転部フレーム１１と、この前運転部フレーム１１と中運転部フレーム１２との間に配置して左右一対のメインフレーム１０，１０に支持させた主運転ステップ４３とによって構成してある。

左右一対の操縦レバー４１，４１は、左右一対の後輪駆動装置３１，３１が備える静油圧式無段変速部３６の操作部に各別に連動されている。

すなわち、左右一対の操縦レバー４１，４１を車体前後方向に揺動操作することにより、左右一対の後輪駆動装置３１，３１の静油圧式無段変速部３６を各別に変速操作できて、左右一対の後車輪２，２を前進側や後進側に同じ速度で駆動して自走車を前進側や後進側に直進走行させることができ、また左右一対の後車輪２，２を前進側や後進側に異なる速度で駆動したり異なる方向に駆動したりして自走車を旋回走行させることができる。

ブレーキペダル４２は、左右一対の後輪駆動装置３１，３１に設けた後輪ブレーキ３７の操作部３７ａに連動されている。

図７は、ブレーキペダル４２と左右一対の後輪ブレーキ３７，３７の操作部３７ａとを連動させる連動機構５０を示す側面図である。図８は、ブレーキペダル４２と左右一対の後輪ブレーキ３７，３７の操作部３７ａとを連動させる連動機構５０を示す平面図である。図９は、ブレーキペダル４２と左右一対の後輪ブレーキ３７，３７の操作部３７ａとを連動させる連動機構５０を示す斜視図である。これら図及び図１に示すように、連動機構５０は、草刈り装置５の車体後方側に左右一対の後輪駆動装置３１，３１の車体前方側に配置して車体横向きに回転自在に設けた中継軸５１と、この中継軸５１の中間部に一体回転自在に設けたアーム部５１ａとブレーキペダル４２のアーム部４２ａとに連結された車体前後向きのペダル側連動ロッド５２と、中継軸５１の車体左端側部に一体回転自在に設けたアーム部５１ｂと左側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａとに連結された車体前後向きの左ブレーキ側連動ロッド５３と、中継軸５１の車体右端側部に一体回転自在に設けたアーム部５１ｃと右側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａとに連結された右ブレーキ側連動ロッド５４とを備えて構成してある。

ペダル側連動ロッド５２は、草刈り装置５の上方を車体前後方向に通っている。左ブレーキ側連動ロッド５３及び右ブレーキ側連動ロッド５４は、メインフレーム１０の下方の後輪駆動装置３１の入力プーリ３２より車体横外側を車体前後方向に通っている。

図７，１０，１１に示すように、ブレーキペダル４２は、主運転ステップ４３の裏面側と前運転部フレーム１１の裏面側とにわたって固定された支持体４４に支軸４５を介して揺動自在に枢支されている。図７，８に示すように、中継軸５１は、左右一対のメインフレーム１０，１０に設けた左右一対の支持部１９，１９に回転自在に支持されている。

図１２は、左ブレーキ側連動ロッド５３及び右ブレーキ側連動ロッド５４と後輪ブレーキ３７の操作部３７ａとを連結する連結手段Ｋを示す底面図である。ここでは、左ブレーキ側連動ロッド５３及び右ブレーキ側連動ロッド５４を単に連動ロッド５３，５４と呼称して説明する。図９，１２に示すように、連結手段Ｋは、連動ロッド５３，５４の後端部に連結片部５６ａが一対のネジ部材５７，５７によって固定された操作部材５６と、この操作部材５６の連結片部５６ａが位置する側とは反端側の端部に設けた二又形の振れ止め部５６ｂと連結片部５６ａとの間に配置して連動ロッド５３，５４に外嵌された操作バネ５８及び連動ピン５９とを備えて構成してある。連動ピン５９は、連動ロッド５３，５４に摺動自在に外嵌する大径部５９ａと、この大径部５９ａから延出して延出端側が後輪ブレーキ３７の操作部３７ａのピン孔に係入する小径ピン部５９ｂとを備えて構成してある。

従って、連結手段Ｋは、ブレーキペダル４２がブレーキ入り位置に踏み込み操作されて連動ロッド５３，５４が車体前方側に移動操作されると、操作部材５６が連動ロッド５３，５４によって車体前方側に移動操作され、操作部材５６の連結片部５６ａがネジ部材５７及びバネ受けプレート５８ａを介して操作バネ５８を車体前方側に移動操作し、操作バネ５８がバネ受けプレート５８ａを介して連動ピン５９の大径部５９ａに車体後方側から当接して連動ピン５９を車体前方側に移動操作し、連動ピン５９によって操作部３７ａをブレーキ入り操作位置に移動操作する。

連結手段Ｋは、ブレーキペダル４２がブレーキ切り位置にリターンバネ４６によって復帰操作されて連動ロッド５３，５４が車体後方側に移動操作されると、操作部材５６が連動ロッド５３，５４によって車体後方側に移動操作され、操作部材５６の連結片部５６ａが車体後方側に移動し、操作バネ５８及び連動ピン５９が後輪ブレーキ３７のブレーキ切り側への復元力によって車体後方側に移動操作されることを許容して操作部３７ａをブレーキ切り操作位置に移動させる。

つまり、ブレーキペダル４２が踏み込み操作されると、この操作力がペダル側連動ロッド５２によって中継軸５１に伝達されて中継軸５１によって左用と右用とに分岐され、左用に分岐された操作力が左ブレーキ側連動ロッド５３及び連結手段Ｋによって左側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａに伝達されて左側の後輪ブレーキ３７を入り状態に切り換え操作し、右用に分岐された操作力が右ブレーキ側連動ロッド５４及び連結手段Ｋによって右側の後輪ブレーキ３７の操作部３７ａに伝達されて右側の後輪ブレーキ３７を入り状態に切り換え操作する。このとき、ブレーキペダル４２のアーム部４２ａの基部側に設けてあるロック機構６０（図１０，１１参照）が自動的に作用し、ブレーキペダル４２がロック機構６０のフック６１によって踏み込み位置にリターンバネ４６に抗して固定されて左右一対の後輪ブレーキ３７，３７を入り状態に保持する。

従って、ブレーキペダル４２を踏み込み操作することにより、左右一対の後輪ブレーキ３７，３７を入り状態に切り換え操作して入り状態に保持でき、自走車に駐車ブレーキが掛かる。

図１０，１１に示すように、ロック機構６０は、支持体４４に支軸４４ａを介して揺動自在に支持されるフック６１と、ブレーキペダル４２のアーム部４２ａの基部に設けたロックピン６２と、フック６１をロックピン６２に係合するよう揺動付勢するロックバネ６３とを備えて構成してある。

図１０（ａ）は、ブレーキペダル４２がブレーキ切り位置にリターン操作された状態でのロック機構６０を示す側面図である。図１０（ｂ）は、ブレーキペダル４２がブレーキ入り位置に踏み込み操作された状態でのロック機構６０を示す側面図である。図１０（ｃ）は、ブレーキペダル４２がブレーキ入り位置からさらに踏み込み操作された状態でのロック機構６０を示す側面図である。

図１０（ａ），（ｂ）に示すように、ロック機構６０は、ブレーキペダル４２がブレーキ切り位置からブレーキ入り位置に踏み込み操作される場合、ロックピン６２がフック６１に設けてある第１の解除カム部６１ａに摺動しながら押圧作用してフック６１をロックバネ６３に抗して解除側に維持操作し、ロック解除状態になってブレーキペダル４２の踏み込み操作を可能にする。

図１０（ｂ）に示すように、ロック機構６０は、ブレーキペダル４２がブレーキ入り位置に操作されると、ロックピン６２がフック６１のピン係合凹部６１ｂに対向してフック６１がロックバネ６３による揺動付勢によってロックピン６２に係合し、ロック状態に切り換ってブレーキペダル４２をブレーキ入り位置に固定する。

図１０（ｃ）に示すように、ロック機構６０は、ブレーキペダル４２がブレーキ入り位置からさらに踏み込み操作されると、ロックピン６２がフック６１に設けてある第２の解除カム部６１ｃに押圧作用してフック６１をロックバネ６３に抗して解除側に揺動操作し、ロック解除状態に切り換ってブレーキペダル４２のリターンバネ４６によるブレーキ切り位置への復帰を可能にする。この場合、ブレーキ入り操作位置に位置する後輪ブレーキ３７の操作部３７ａに対して左ブレーキ側連動ロッド５３及び右ブレーキ側連動ロッド５４が車体前方側に移動することを操作バネ５８の変形によって許容する。

自走車の運転座席６ａの後方側に転倒保護枠６５を設けてある。図１，２に示すように、転倒保護枠６５は、車体フレーム３から車体上方向きに延出する左右一対の下部枠６５ａ，６５ａと、左右一対の下部枠６５ａ，６５ａの上端部から延出する車体前後方向視で門形の上部枠６５ｂとを備えて構成してある。左右一対の下部枠６５ａ，６５ａは、図３に示す如くメインフレーム１０に設けられた車体上下向きの筒状の支持部１８に下部枠６５ａの下端側が嵌め込んで連結されることによって車体フレーム３に連結されるようになっている。支持部１８は、板状フレーム１４の後端側及びガード部材２７の端部も連結されて支持するように構成してある。

上部枠６５ｂは、両端部に板金部材を付設して設けた連結部６６で左右一対の下部枠６５ａ，６５ａの上端部に連結軸６７を介して枢支され、連結軸６７の軸芯まわりに車体前後方向に揺動操作されることにより、左右一対の下部枠６５ａ，６５ａに対して起立した起立使用姿勢と、左右一対の下部枠６５ａ，６５ａに対して車体後方側に倒伏した倒伏格納姿勢とに切り換わるようになっている。

図１３（ｂ）は、上部枠６５ｂを倒伏格納姿勢に固定する手段を示す側面図である。この図に示すように、上部枠６５ｂを倒伏格納姿勢に切り換えた場合、連結部６６に設けた一対の倒伏ロックのピン孔６８，６８の一方と下部枠６５ａに設けたピン孔６９とにわたってロックピン７０を装着することにより、上部枠６５ｂを倒伏格納姿勢に固定するように構成してある。

図１３（ａ）は、上部枠６５ｂを起立使用姿勢に固定する手段を示す側面図である。この図に示すように、上部枠６５ｂを起立使用姿勢に切り換えた場合、倒伏ロックのピン孔６８から取り外したロックピン７０を連結部６６に設けた起立ロックのピン孔７１と前記下部枠６５ａのピン孔６９とにわたって装着することにより、上部枠６５ｂを起立使用姿勢に固定するように構成してある。

図１３（ａ）に示すように、連結部６６の内側に片持ち支持で支持された位置決めバネ７２を設け、起立ロックのピン孔７１及びピン孔６９に対するロックピン７０の装着を行い易くしてある。

すなわち、上部枠６５ｂを起立使用姿勢にロックする場合、上昇揺動操作した上部枠６５ｂを位置決めバネ７２の遊端部７２ａが下部枠６５ａの上端部に前方側から当接するように支持することにより、位置決めバネ７２による位置決め作用によって起立ロックのピン孔７１が上部枠６５ｂのピン孔６９に対して合致した状態になり、かつ上部枠６５ｂの位置決めバネ７２を介しての下部枠６５ａに対する押し付けにより、ピン孔７１とピン孔６９とが合致した起立姿勢に上部枠６５ｂを安定的に保持できて、ロックピン７０をピン孔７１とピン孔６９とにわたって装着し易くなる。

草刈り装置５について説明する。
図１，２に示すように、草刈り装置５は、自走車の運転ステップ４０の下方に左右一対の後輪駆動装置３１，３１より車体前方側に位置させて設けられている。

図１，４に示すように、草刈り装置５は、リンク機構４を構成する左右一対の前揺動リンク４ａ，４ａに連結部材８０ａを介して前端側が連結され、リンク機構４を構成する左右一対の後揺動リンク４ｂ，４ｂに連結部材８０ｂを介して後端側が連結された刈り刃ハウジング８１、及びこの刈り刃ハウジング８１の内部に車体横方向に並べて車体上下向きの軸芯まわりに駆動回動自在に設けた３枚のブレード形の刈り刃８２を備えて構成してある。刈り刃ハウジング８１の前端部での外周側にゲージ輪８３が設けられている。

すなわち、草刈り装置５は、下降作業位置に下降操作されると、エンジン２１からの駆動力によって回動駆動される３枚の刈り刃８２によって草刈りを行い、刈り草を刈り刃８２の回転によって発生する搬送風によって刈り刃ハウジング８１の内部を刈り刃ハウジング８１の横一端部に位置する排出口に搬送してこの排出口から横外側に排出ガイド８４によって案内させて排出する。

図４は、エンジン２１からの駆動力によって草刈り装置５を駆動する作業駆動装置９０を示す平面図である。図５は、エンジン２１からの駆動力によって草刈り装置５を駆動する作業駆動装置９０を示す側面図である。これらの図に示すように、作業駆動装置９０は、刈り刃ハウジング８１の天板部の上面側に設けた３つの刈刃駆動プーリ９１、及び３つの刈刃駆動プーリ９１と、エンジン２１の出力軸２１ｃに一体回転自在に設けた出力プーリ９２とにわたって巻回した刈刃伝動ベルト９３を備えて構成してある。エンジン２１の出力軸２１ｃに設けた刈り刃用の出力プーリ９２は、走行用の出力プーリ３３の下方に配置してある。

３つの刈刃駆動プーリ９１は、３本の刈り刃支軸８２ａの刈り刃ハウジング８１から上方に突出する端部に各別に一体回転自在に装着してある。刈刃伝動ベルト９３は、草刈り装置５の上方においては、刈り刃ハウジング８１の天板部に回転自在に支持される３つのガイドプーリ９４，９５，９６に巻回して支持されるように、３つのガイドプーリ９４，９５，９６のうちの導入用のガイドプーリ９４及び戻し用のガイドプーリ９６とエンジン２１の出力プーリ９２との間においては、左右一対の後輪駆動装置３１，３１の間の走行伝動ベルト３４、中継軸５１及び燃料タンク８の下方を通るように配備してある。

導入用のガイドプーリ９４の支持アーム９７がテンションバネ９８によって揺動付勢されており、導入用のガイドプーリ９４は、刈刃伝動ベルト９３を緊張操作するテンションプーリになっている。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、ブレーキペダル４２をブレーキ入り位置に固定するロック機構６０を設けて、後輪ブレーキ３７を駐車ブレーキとして操作するよう構成した例を示したが、ロック機構６０を設けず、後輪ブレーキ３７を走行停止のブレーキとして操作するよう構成して実施する場合にも本発明を適用できる。

（２）上記した実施例では、エンジン２１の出力軸２１ｃの駆動力を左右一対の後輪駆動装置３１，３１の入力プーリ３２に対して同一の走行伝動ベルト３４によって伝達するよう構成した例を示したが、出力軸２１ｃの駆動力を左側の後輪駆動装置３１の入力プーリ３２と右側の後輪駆動装置３１の入力プーリ３２とに対して別々の走行伝動ベルトによって伝達するように構成して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、後輪駆動装置３１に静油圧式無段変速部３６を備えて、左右一対の後車輪２，２の駆動方向及び駆動速度の相違によって自走車の旋回操作を行なうよう構成したが、後輪駆動装置３１に操向クラッチ部を備えて、左右一対の後車輪２，２の駆動及び停止によって自走車の旋回操作を行なうよう構成して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、草刈り装置５に３枚の刈り刃８２を設けた例を示したが、２枚以下あるいは４枚以上の刈り刃を備えて草刈り装置を構成して実施してもよい。

本発明は、ブレード形の刈り刃によって草刈りを行うよう構成した草刈り装置５に替え、リール形の刈り刃によって草刈りを行うよう構成した草刈り装置を備えた乗用型草刈機に利用可能である。

２ 後車輪
３ 車体フレーム
５ 草刈り装置
１０ メインフレーム
２１ エンジン
２１ｃ 出力軸
３１ 後輪駆動装置
３２ 入力プーリ
３３ 出力プーリ
３４ 走行伝動ベルト
３５ 駆動ケース
３７ 後輪ブレーキ
３７ａ 操作部
４０ 運転ステップ
４２ ブレーキペダル
５０ 連動機構
５１ 中継軸
５２ ペダル側連動ロッド
５３ 左ブレーキ側連動ロッド
５４ 右ブレーキ側連動ロッド
８１ 刈り刃ハウジング
９１ 刈刃駆動プーリ
９２ 出力プーリ
９３ 刈刃伝動ベルト

Claims (6)

1. 車体前部に設けられた運転ステップ、車体後部に設けられたエンジン、前記エンジンからの駆動力を左右一対の後車輪に各別に伝達するよう前記エンジンの車体前方側に前記運転ステップの車体後方側に配置して設けられた左右一対の後輪駆動装置、前記左右一対の後輪駆動装置に振り分けて設けられた左右一対の後輪ブレーキを有した自走車を備え、前記運転ステップの下方に前記左右一対の後輪駆動装置より車体前方側に配置して昇降操作自在に設けた草刈り装置を備えた乗用型草刈機であって、
   前記運転ステップに設けたブレーキペダルと前記左右一対の後輪ブレーキの操作部とを連動させる連動機構を、前記草刈り装置の車体後方側に前記左右一対の後輪駆動装置より車体前方側に配置して車体横向きに回転自在に設けた中継軸と、前記草刈り装置の上方を車体前後方向に通って前記ブレーキペダルと前記中継軸とに連結されるペダル側連動ロッドと、前記中継軸の車体左端側部と前記左側の後輪ブレーキの操作部とに連結される車体前後向きの左ブレーキ側連動ロッドと、前記中継軸の車体右端側部と前記右側の後輪ブレーキの操作部とに連結される車体前後向きの右ブレーキ側連動ロッドとを備えて構成し、
   前記左右の後輪駆動装置は、前記エンジンからの駆動力を入力し、入力した駆動力を後車輪に伝達する駆動ケースを備え、
   前記中継軸は、平面視において、前記草刈り装置と、前記左右の駆動ケースとの間に位置している乗用型草刈機。
2. 前記中継軸は、前記草刈り装置よりも上方に、かつ、前記左右の駆動ケースよりも上方に位置している請求項１に記載の乗用型草刈機。
3. 前記自走車の車体フレームは、左右一対の車体前後向きのメインフレームを備え、
   前記中継軸は、前記左右のメインフレームのうち、平面視において前記草刈り装置と前記左右の駆動ケースとの間に位置する部位よりも下方に位置している請求項１又は２に記載の乗用型草刈機。
4. 前記左右のメインフレームは、前記中継軸の上方に位置する部位において、車体後方側ほど上方に位置する傾斜状態となるよう構成されている請求項３に記載の乗用型草刈機。
5. 前記左右一対の後輪ブレーキそれぞれの操作部を前記駆動ケースの上方に配備し、
   前記左右一対の後輪駆動装置それぞれの入力プーリを、前記駆動ケースの上面側に前記操作部より車体横方向での内側に配置して設けて、前記左右一対の後輪駆動装置の入力プーリと前記エンジンの出力軸に一体回転自在に設けた出力プーリとにわたって走行伝動ベルトを巻回してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用型草刈機。
6. 前記草刈り装置の刈刃ハウジングの上面側に設けた刈刃駆動プーリと前記エンジンの出力軸に一体回転自在に設けた出力プーリとにわたって刈刃伝動ベルトを巻回し、
   前記刈刃伝動ベルトを前記左右一対の後輪駆動装置の間の前記走行伝動ベルト及び前記中継軸の下方を通るように配備してある請求項５に記載の乗用型草刈機。

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