JP2019123317A - 車両の駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組立性の改善を図ること可能とした車両の駐車ブレーキ装置を提供する。【解決手段】車軸５Ｌ・５Ｒの回転を規制する湿式ブレーキ機構２１とブレーキアーム２６を有する車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒに対してブレーキアーム２６の各々を同時にブレーキ入切操作する作業車両１の駐車ブレーキ装置２は、人為的に駐車指令を行う駐車ブレーキペダル２０と、駐車指令を受けて変位する変位部３６を有する電動アクチュエータ３０と、変位部３６とブレーキアーム２６の各々を連結するリンク機構３７と、を備え、リンク機構３７は、ブレーキアーム２６に一端部が連結される副ブレーキロッド２７と、各副ブレーキロッド２７・２７の他端部の各々に連結するイコライザ２８と、その一端部がイコライザ２８の略中央部に連結され、他端部が変位部３６に連結される一つの主ブレーキロッド２９と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明に係る少なくとも一つの実施例は、車軸駆動装置を備えた車両の駐車ブレーキ装置に関する。

従来、例えば米国特許第８５７３３６８号明細書に開示されるように、車軸の回転を規制するブレーキ手段と該ブレーキ手段のブレーキアームを有する左右一対の車軸駆動装置に対して前記ブレーキアームの各々を同時にブレーキ入り・切り操作する車両の駐車ブレーキ装置が知られている。

上記のような駐車ブレーキ装置においては、ブレーキアームの各々を駆動する一対の変位部を備えた電動アクチュエータを備えており、該電動アクチュエータの変位部の各々と左右一対のブレーキアームとを、左右一対のブレーキロッドで連結する構成となっている。また、前記ブレーキアームと前記ロッドとはそれぞれスプリングを介して連結して、左右の駐車ブレーキを確実に両方均等に作動させるイコライザを構成している。
このため、上記構成の駐車ブレーキ装置では、左右一対のブレーキロッドを、それぞれ個別に該電動アクチュエータと連結する必要があり、駐車ブレーキ装置の組立に時間を要している。また、この一対の変位部を備える電動アクチュエータは特注品であり高価についている。

米国特許第８５７３３６８号明細書

本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、組立性の改善を図ること可能とした車両の駐車ブレーキ装置を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置は、左右車軸の回転を規制するブレーキ手段と該ブレーキ手段のブレーキアームを有する左右一対の車軸駆動装置に対して前記ブレーキアームの各々を同時にブレーキ入り・切り操作する車両の駐車ブレーキ装置であって、前記駐車ブレーキ装置は、人為的に駐車指令を行うブレーキ操作部と、前記駐車指令を受けて変位する単一の変位部を有する電動アクチュエータと、前記アクチュエータの変位部と前記ブレーキアームの各々とを連結するリンク機構と、を備え、前記リンク機構は、一側の前記ブレーキアームに、一端部が連結される第１副ロッドと、他側の前記ブレーキアームに、一端部が連結される第２副ロッドと、前記第１副ロッドの他端部と前記第２副ロッドの他端部とを、その両端部の各々に連結するイコライザと、その一端部が、前記イコライザの略中央部に連結され、他端部が前記アクチュエータの変位部に連結される一つの主ロッドと、を備える。

また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置において、前記主ロッドは、前記車両の前後方向に沿って延伸し、その一端部が、前記イコライザの略中央部に連結される第１主ロッドと、前記車両の上下方向に沿って延伸し、その一端部が、前記電動アクチュエータの変位部に連結される第２主ロッドと、前記第１主ロッドの他端部と前記第２主ロッドの他端部とを連結するベルクランクと、を備える。

また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置において、前記イコライザは単一の天秤アームを有し、前記リンク機構は、前記イコライザの前記略中央部と前記主ロッドの前記一端部との間に介設される弾性部材を備え前記主ロッドの前記一端部に対して前記イコライザを上下軸線まわりに揺動自在に連結している。

また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置において、前記リンク機構は、前記イコライザの前記一端部と前記第１副ロッドの前記他端部との間に介設される第１弾性部材と、前記イコライザの前記他端部と前記第２副ロッドの前記他端部とに間に介設される第２弾性部材と、を備え、前記主ロッドの前記一端部に対して前記イコライザを上下軸線まわりに揺動自在に連結している。

また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置において、前記電動アクチュエータの前記変位部は、２つの位置の間を、前記車両の左右方向軸線まわりに反転自在に回転されるものであってその結果、前記主ロッドの前記他端部の位置を、前記車両の前後方向に沿って２つの位置に変位させる。

また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置において、前記電動アクチュエータの前記変位部は、２つの位置の間を、前記車両の左右方向軸線まわりに反転自在に回転されるものであってその結果、前記第１主ロッドの前記他端部の位置を、前記車両の前後方向に沿って２つの位置に変位させる。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置によれば、組立性の改善を図ることができる。また、本発明に係る車両の駐車ブレーキ装置は、電動アクチュエータとしてワイパーモータと呼ばれる市販品を流用して使える点で有利である。

本発明に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の全体構成を示す側面一部断面図である。 駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の平面図である。 駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の油圧回路図である。 右側の車軸駆動装置の平面断面図である。 図３のＡ−Ａ矢視断面図である。 図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。 本発明に係る駐車ブレーキ装置の部分拡大平面図である。 （Ａ）は、電動アクチュエータの側面図であり、（Ｂ）は図８（Ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。 イコライザを示す平面断面図である。 （Ａ）は、イコライザの別実施形態を示す平面図であり、（Ｂ）は図１０（Ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図である。 第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の全体構成を示す側面一部断面図である。 第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両の平面図である。 第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を構成する電動アクチュエータの側面図である。

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明に係る駐車ブレーキ装置を備えた車両の全体構成について、説明する。
図１および図２に示す作業車両１は、本発明に係る駐車ブレーキ装置２を備えた車両の一実施形態である。なお、以後の説明では、作業車両１について、図１および図２に示すように、前後方向、上下方向、左右方向を規定し、他の説明においても、その規定した方向を共通で採用する。
作業車両１の一例として図示した乗用芝刈機は、前後方向に延設される縦長状の車体フレーム１０を備えており、車体フレーム１０の前部左右において、左右一対のキャスター輪３Ｌ・３Ｒが配置されている。また、作業車両１は、車体フレーム１０の後部左右において、左右一対の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒが配置されている。

車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの各々からは、車軸５Ｌ・５Ｒが外側方に突出されており、車軸５Ｌ・５Ｒの外端部には、それぞれ後輪６Ｌ・６Ｒが固定されている。後輪６Ｌ・６Ｒとキャスター輪３Ｌ・３Ｒとの間の車体フレーム１０の下方に、モア７が配設されている。車体フレーム１０の後部上には、燃料タンク８を前面に設けた内燃機関などの原動機９が載置され、車体フレーム１０や原動機９はカバー１１によって覆われている。カバー１１の上には運転座席１２が載置されており、運転座席１２の前部には左右一対の操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒが配設されている。そして、操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒの前部には、駐車ブレーキ装置２の操作部を構成する駐車ブレーキペダル２０が配設されている。ペダルの他にレバー式であってもよく、さらには、前記操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒをそれぞれ中立位置から駐車位置に同時操作することによって駐車ブレーキ装置２を作動させるようにしてもよい。

原動機９から垂直下方には、動力出力軸９ａが突出され、該動力出力軸９ａ上には、上プーリ１４が固設されている。上プーリ１４は、テンションプーリ１５によって張設されたベルト１６を介して、左右の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの各入力プーリ１７Ｌ・１７Ｒに連結されており、原動機９からの動力を入力プーリ１７Ｌ・１７Ｒに伝達し、車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒを駆動するようにしている。なお、動力出力軸９ａ上には、さらに、下プーリ（図示せず）が固設されており、下プーリの直前には、車体フレーム１０より吊り下げ支持された油圧クラッチ式のＰＴＯクラッチ装置（図示せず）が配置される。そして、下プーリに巻回されたベルト（図示せず）は、テンションプーリ（図示せず）によってテンションが付与され、ＰＴＯクラッチ装置の入力プーリ（図示せず）に連結される。入力プーリに、ＰＴＯクラッチを介して断接可能に接続された出力プーリ（図示せず）は、ベルト（図示せず）を介してモア７の入力プーリ１８に連結されており、原動機９からの動力により、モア７を駆動するようにしている。モア７のデッキ７ａ内には、複数のブレード７ｂが収納されており、該ブレード７ｂを回転させることによって、芝等の刈取作業が行える。

次に、前記車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒについて説明する。なお、図２および図３に示すように、左右各々の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒは、互いに左右対称構造であることから、本実施形態では、右の車軸駆動装置４Ｒを中心に説明し、左の車軸駆動装置４Ｌについては相違点を説明するにとどめる。

図２乃至図６に示すように、車軸駆動装置４Ｒは、上ハウジング半部４１ａと下ハウジング半部４１ｂとから成るハウジング４１に、可変容積型でアキシャルピストン型の油圧ポンプ４３と、同じアキシャルピストン型の油圧モータ４４が内設されると共に、ハウジング４１から右方に前記右の車軸５Ｒが突出され、該車軸５Ｒの外端に、前記後輪６Ｒに接続されるフランジ１９が固設されている。なお、ポンプやモータの種類としては、例えばラジアルピストン型のものであってもよい。

そして、ハウジング４１内に設置したセンタセクション６０に、前記油圧ポンプ４３と油圧モータ４４を設置すると共に、該センタセクション６０内部に設けた一対の油路６１・６２（閉回路）を介して、油圧ポンプ４３と油圧モータ４４とを互いに流体接続することにより、静油圧式の無段変速装置４０が構成されている。油圧ポンプ４３には、容積制御装置としての可動斜板４５が備えられており、可動斜板４５の傾倒角度と傾倒方向を制御し、油圧ポンプ４３の吐出量と吐出方向を変更して、油圧モータ４４と車軸５Ｒの回転速度と回転方向を設定するようにしている。油圧モータ４４には固定斜板４６を備える。この油圧ポンプ４３には、車軸５Ｒと垂直にポンプ軸４７が備えられ、該ポンプ軸４７の上部に、前記入力プーリ１７Ｒが固設されている。

このように、互いに流体接続される油圧ポンプ４３と油圧モータ４４を共通のハウジング４１内に収納するにあたり、センタセクション６０の水平上面をポンプ設置面６０ａとし、該ポンプ設置面６０ａに油圧ポンプ４３を設置する。そして、油圧ポンプ４３のポンプ軸４７を車軸５Ｒと直角な方向へ向けてハウジング４１上部より上方へ突出し、ポンプ軸４７には、動力出力軸９ａからの回転動力が入力プーリ１７Ｒを介して伝達される。

さらに、センタセクション６０の一鉛直側面をモータ設置面６０ｂとし、モータ設置面６０ｂに油圧モータ４４を設置する。そして、ハウジング４１内には、車軸５Ｒと平行に、油圧モータ４４のモータ軸４８とカウンタ軸４９が備えられると共に、モータ軸４８から車軸５Ｒにかけて、一連の減速ギア列５０が内設されている。減速ギア列５０においては、モータ軸４８にモータ出力ギア５１、車軸５Ｒにブルギア５２をそれぞれ固設し、カウンタ軸４９に大径ギア５３を設けてモータ出力ギア５１に噛合し、また、カウンタ軸４９に小径のファイナルピニオン５４を設けてブルギア５２に噛合するようにして、油圧モータ４４からの変速動力が減速され、車軸５Ｒに伝達される。

一対の操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒの各々は、車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒにおける両油圧ポンプ４３・４３の可動斜板４５・４５に連結されており、これら操縦レバー１３Ｌ・１３Ｒを同方向へ同角度傾けることで、両油圧ポンプ４３・４３が互いに同じ量だけ容積が変更され、その吐出油を受けた左右の油圧モータ４４・４４が同じ回転数を出力するために機体が前後方向に直進し、異方向又は異角度に傾けることで、両油圧ポンプ４３・４３の容積が左右で異なり、その吐出油を受けた左右の油圧モータ４４・４４が異なる回転数を出力するために左右の車軸５Ｌ・５Ｒの回転数が異なって、機体が左右方向に進路を変える。

ここで、作業車両１に備えられた駐車ブレーキ装置２について説明する。
図２乃至図６に示すように、駐車ブレーキ装置２は、本発明に係る駐車ブレーキ装置の一実施形態であり、駐車ブレーキペダル２０、湿式ブレーキ機構２１、ブレーキアーム２６、副ブレーキロッド２７、イコライザ２８、主ブレーキロッド２９、電動アクチュエータ３０、を備えている。

図１に示すように、駐車ブレーキペダル２０は、運転者が人為的に駐車指令を行うための部位であり、運転座席１２の前方において、車体フレーム１０より上方に突出するように、回動可能に設けられており、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込み機械的にそれが保持されると、駐車ブレーキ装置２が作動し、運転者が、再度、駐車ブレーキペダル２０を踏み込んで保持状態を解除すると、駐車ブレーキ装置２が解除される。該ペダルの踏込位置と非踏込位置とは図外のセンサーによって識別される。この識別した信号と、他の部位からの駐車もしくは非駐車の信号が揃うときに図外のコントローラが、後述する電動アクチュエータの変位部を２つの位置のいずれかに駆動するように構成されている。

図３乃至図５に示すように、湿式ブレーキ機構２１は、車軸駆動装置４Ｒのハウジング４１内に設けられており、モータ軸４８のモータ出力ギア５１より突出した部分にブレーキロータ２２が固設されており、ブレーキロータ２２とその左側の隔壁４１ｃとの間には、鉛直のブレーキカム軸２３が、上ハウジング半部４１ａに鉛直途中部を回動自在に支持されて配設されている。ブレーキカム軸２３の下部は平面断面視で半円状のカム部に形成されており、非ブレーキ時には、戻しバネ２６ａの付勢力によってその鉛直平坦面２３ａをブレーキロータ２２に対し平行に対峙させている。

ブレーキカム軸２３のカム部を囲むようにして、平面視略Ｕ字状のブレーキシュー２４が、ブレーキカム軸２３の鉛直平坦面２３ａとブレーキロータ２２との間に配置されている。ブレーキロータ２２とその右側の上ハウジング半部４１ａの外壁との間には、ブレーキパッド２５が配置されている。そして、ブレーキカム軸２３は、上ハウジング半部４１ａより上方に突出され、その突出端にはブレーキアーム２６が固設されている。ブレーキアーム２６は、その回動方向でブレーキ位置と非ブレーキ位置とを上ハウジング半部４１ａの上面にて設定できるようにしている。

これにより、湿式ブレーキ機構２１は、ブレーキアーム２６をブレーキ位置にすると、ブレーキカム軸２３の鉛直平坦面２３ａがブレーキロータ２２に対して平面視斜めになり、鉛直平坦面２３ａの一端がブレーキシュー２４を押圧し、ブレーキシュー２４とブレーキパッド２５との間にブレーキロータ２２を挟み込んで、モータ軸４８が制動される。ブレーキアーム２６を非ブレーキ位置にすると、ブレーキカム軸２３の鉛直平坦面２３ａがブレーキシュー２４とブレーキロータ２２に対して平行になり、ブレーキロータ２２よりブレーキシュー２４が離間してモータ軸４８が回転可能となる。なお、駐車ブレーキ装置２を構成する湿式ブレーキ機構は、本実施形態のようにブレーキパッドの表面に固定パッドを押し当てる摩擦タイプだけでなく、例えば、ブレーキパッドの周面に等間隔に凹部を形成し、該凹部に固定部を嵌入させるロックタイプであってもよい。

図１および図２に示すように、ブレーキアーム２６の先端部には、副ブレーキロッド２７の一端が連結されている。作業車両１においては、左右一対の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの各ブレーキアーム２６・２６に対して、左右一対の副ブレーキロッド２７・２７の一端が連結され、各副ブレーキロッド２７・２７の他端を共通のイコライザ２８に連結している。

さらに、図７に示すように、イコライザ２８には、一本の主ブレーキロッド２９の一端が連結されている。そして、主ブレーキロッド２９の他端は、電動アクチュエータ３０に連結されている。ブレーキ機構２では、副ブレーキロッド２７と、イコライザ２８と、主ブレーキロッド２９と、によって、ブレーキアーム２６と電動アクチュエータ３０を連結するリンク機構３７を構成している。

図８に示すように、電動アクチュエータ３０は、電動で作動する駐車ブレーキ装置２の駆動源となる装置であり、モータ３１、ケース３２、ギア列３３、カウンタ軸３４、出力軸３５、変位部３６を備えており、モータ３１に付設したケース３２内にギア列３３が収容されている。カウンタ軸３４と出力軸３５は、ケース３２によって回転可能に軸支されている。また、モータ３１のモータ軸３１ａが、ケース３２に形成された軸孔３２ａより、ケース３２内に挿通され、出力軸３５が、ケース３２に形成された軸孔３２ｂより、ケース３２外に突出されている。

ギア列３３は、モータ３１のモータ軸３１ａ上に固設されたモータギア３３ａと、カウンタ軸３４上に固設されたカウンタギア３３ｂおよびピニオンギア３３ｃと、出力軸３５上に固設された出力ギア３３ｄと、により構成されている。ギア列３３には、モータギア３３ａよりモータ３１の駆動力が入力され、カウンタギア３３ｂ、ピニオンギア３３ｃを介して、出力ギア３３ｄに回転力が伝達される。これにより、モータ３１の駆動力が、ギア列３３によって減速された後に、出力軸３５より出力される。

変位部３６は、図８（Ａ）に示すように一位置（ａ）と他位置（ｂ）の２つの位置に変位可能な部位であり、ボス部３６ａ、アーム部３６ｂ、軸部３６ｃを備えている。ボス部３６ａは、ボス孔を有する略円筒状の部位であり、出力軸３５上に同軸で固定されている。アーム部３６ｂは、ボス部３６ａから該ボス部３６ａの軸心方向に対して直交する方向に突設されている部位である。軸部３６ｃは、アーム部３６ｂの先端部に設けられる軸部材であり、軸部３６ｃの軸心方向を出力軸３５の軸心方向に対して平行としている。

変位部３６の軸部３６ｃは、左右水平に配置された出力軸３５の軸まわりに回転可能な部位であり、出力軸３５の正逆回転に伴って、円弧状の軌跡を描きつつ、略−４５度〜２２５度の角度（範囲）で一位置から他位置あるいは他位置から一位置に前後方向へ変位する。このため、軸部３６ｃに連結された主ブレーキロッド２９は、変位部３６の動作に伴って、略前後方向に変位される。３６ｄは前記角度（範囲）を規定するピンである。

ここで、イコライザ２８について、詳細に説明する。
図７および図９に示すように、イコライザ２８は、左右のブレーキを均等に作動させるものであって、天秤アーム２８ａにより構成される。天秤アーム２８ａは、長方形状の平板の両端部を略弓状に曲折したアーム部材であり、長さ方向の中央に、半球形状の突起部２８ｂが形成され、長さ方向の両端部に曲げ部２８ｃ・２８ｃが形成されている。また、天秤アーム２８ａは、突起部２８ｂの頂点において板厚方向に貫通する貫通孔２８ｄが形成され、さらに、曲げ部２８ｃの中央付近に板厚方向に貫通する貫通孔２８ｅが形成されている。貫通孔２８ｄは、主ブレーキロッド２９を挿通するための孔であり、貫通孔２８ｅは、副ブレーキロッド２７を固着するための孔である。

副ブレーキロッド２７の一側の端部には、該副ブレーキロッド２７の軸線方向直交する棒状の部位である係止部２７ａが形成され、他側の端部には、貫通孔２８ｅの内径よりも大径である拡径部２７ｂが形成されている。副ブレーキロッド２７は、係止部２７ａ側から貫通孔２８ｅに挿通され、拡径部２７ｂが曲げ部２８ｃに当接する位置までさらに挿通されたのち、係止部２７ａをブレーキアーム２６の孔部２６ｂに係止して配置される。これにより、ブレーキアーム２６とイコライザ２８が副ブレーキロッド２７によって連結される。

図７に示すように、主ブレーキロッド２９の一側の端部にはネジ部２９ａが形成されており、他側の端部には、主ブレーキロッド２９の軸方向に直交する方向に形成された孔部２９ｂが設けられている。図９に示すように、主ブレーキロッド２９は、ネジ部２９ａ側からイコライザ２８の貫通孔２８ｄに挿通されるとともに、ネジ部２９ａ側から一対のバネ受け２９ｃ・２９ｄと、該バネ受け２９ｃ・２９ｄの間に配置された圧縮コイル型のバネ部材３８とが挿通された状態で、ネジ部２９ａにナット３９が螺挿されている。前記天秤アーム２８ａとナット３９との間にバネ部材３８が自由長状態で配置され、前記天秤アーム２８ａ中央の突起部２８ｂはバネ受け２９ｄに常時接している。このような構成により、天秤アーム２８ａは、バネ受け２９ｃと突起部２８ｂとの接点を支点として、上下方向の軸線回りに揺動可能となっている。

なお、駐車ブレーキ装置２は、イコライザ２８の代わりに、図１０に示すような構成のイコライザ１２８を用いて構成してもよい。
図１０に示すように、別実施形態に係るイコライザ１２８は、長方形状の平板を略弓状に曲折した部材であり、長さ方向の両端部に曲げ部１２８ａ・１２８ａが形成され、曲げ部１２８ａの中央付近には板厚方向に貫通する貫通孔１２８ｂが形成されている。また、イコライザ１２８は、長さ方向の中央部において、主ブレーキロッド２９の端部が直に固定されており、主ブレーキロッド２９と一体に構成されている。イコライザ１２８は、貫通孔１２８ｂに回動自在に枢支される支持部材１２８ｃを備えている。支持部材１２８ｃは、副ブレーキロッド２７を支持する部材であり、板状の支持部１２８ｄと、支持部１２８ｄの板厚方向に直交する軸心を有する軸部１２８ｅを備えている。また、支持部材１２８ｃは、支持部１２８ｄの略中央において板厚方向に貫通する支持孔１２８ｆを備えており、支持孔１２８ｆの軸心と軸部１２８ｅの軸心は、軸部１２８ｅの軸心方向視において直交している。支持孔１２８ｆは、副ブレーキロッド２７を挿通するための孔である。支持部材１２８ｃは、支持孔１２８ｆに副ブレーキロッド２７が挿通された状態で、貫通孔１２８ｂに軸部１２８ｅを挿通して配置され、貫通孔１２８ｂの軸心周りに回転可能となっている。

副ブレーキロッド２７は、バネ部材１２８ｇを設けた状態で係止部２７ａ側から支持孔１２８ｆに挿通され、支持部材１２８ｃと係止部２７ａとの間にバネ部材１２８ｇを配置した状態で、係止部２７ａをブレーキアーム２６の孔部２６ｂに引掛けて配置される。これにより、ブレーキアーム２６とイコライザ１２８が副ブレーキロッド２７によって連結される。なお、貫通孔１２８ｂに所定の深さまで挿通された状態の軸部１２８ｅの先端部には、軸部１２８ｅを貫通孔１２８ｂから抜けなくするための抜け止め部材１２８ｈが配置されている。

ここで、駐車ブレーキ装置２における車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒの油圧回路の構成について、説明する。
図３乃至図６に示すように、センタセクション６０の下面には、インナギア７１とアウタギア７２とよりなるトロコイドポンプであるチャージポンプ７０が配設されており、ハウジング４１内の油溜まり４２より、油が油フィルタ７３を介して吸引されると共に、ハウジング４１には、外部リザーバタンク７４が外付けされており、油溜まり４２の油の体積が膨張・収縮するのに応じて、サイフォン７５を介して油溜まり４２に油が給排されるようにしている。

また、左右の各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのハウジング４１には外方開口状のポート７６Ｌ・７６Ｒ・７７Ｌ・７７Ｒが設けられており、これらは、それぞれ外部配管等の油路７８ａ・７８ｂを介して、ポート７６Ｌはポート７７Ｒに、ポート７６Ｒはポート７７Ｒにそれぞれクロス状に互いに接続されている。そして、ポート７６Ｌ・７６Ｒは、チャージポンプ７０の吐出側に接続されており、ポート７７Ｌ・７７Ｒは油圧式無段変速装置４０のチャージラインに接続され、互いに相手側の車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒにチャージ油を補給している。さらに本実施例では油路７８ｂの経路上に昇降装置７９等の外部油圧機器に作動油を供給できるようにしている。車軸駆動装置４Ｒ側に設けたインプルメント圧調整弁８３によって、昇降装置７９の圧力が調整される。

そして、このポート７７Ｌ・７７Ｒからの作動油は、油路６１・６２に各別に接続した一対のチャージチェック弁８４・８４を含む前記チャージラインに接続されており、油路６１・６２のうちの低圧側に対して、チャージチェック弁８４を介して作動油を供給できるようにしている。なお、チャージ圧調整弁８５によって、ポート７７Ｌ・７７Ｒからチャージチェック弁８４へと供給される作動油の圧力が調整される。

該チャージチェック弁８４には、いずれもオリフィス８６が設けられており、該オリフィス８６を介して高圧側の油路６１または油路６２から作動油を微量に逃がすことにより、無段変速装置４０の中立域を拡張し、操縦レバー１３Ｒが正規の中立位置を含む一定の遊び内に到達すると、直ちに油路６１または油路６２の油圧がゼロとなって、油圧モータ４４と車軸５Ｌ・５Ｒが確実に停止されるようにしている。

更に、無段変速装置４０にはバイパス弁８７が設けられている。バイパス弁８７は、通常は閉弁されており、作業車両１を牽引する等の場合に、バイパス弁８７を強制的に開弁して閉回路から作動油を油溜まり４２へと排出し、無段変速装置４０の油圧から油圧モータ４４と車軸５Ｌを解放して回転自在にするものである。

加えて、無段変速装置４０にはフリーホイル防止弁８８が設けられている。フリーホイル防止弁８８は、ポート７７と両チャージチェック弁８４との間の油路に接続されている。これにより、無段変速装置４０の閉回路から作動油が漏出しても、閉回路内の負圧によって、フリーホイル防止弁８８が自然に開弁して油溜まり４２から閉回路に作動油を補給することができる。

次に、駐車ブレーキ装置２の動作について、図８に基づき説明する。図示のアーム部３６ｂは電動アクチュエータ３０が非作動状態のときを示している。
駐車ブレーキ装置２は、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を行う）と、電動アクチュエータ３０が作動し、変位部３６が出力軸３５回りにブレーキが効く方向（図８（Ａ）の矢印αの方向）に回転する。変位部３６が出力軸３５回りに回転すると、変位部３６の軸部３６ｃが変位し、軸部３６ｃに対して相対回転可能に連結された主ブレーキロッド２９およびイコライザ２８が変位する。軸部３６ｃは、出力軸３５の軸心方向視において、円弧状の軌跡を描きつつ変位するが、その変位における前方向への変位量に応じて、主ブレーキロッド２９が前方向に変位される。主ブレーキロッド２９およびイコライザ２８が前方向に変位すると、該イコライザ２８に連結された一対の副ブレーキロッド２７・２７が同じ変位量で前方向に変位される。そして、副ブレーキロッド２７・２７が前方向に変位されると、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６が、ブレーキ位置まで回動され、これにより、駐車ブレーキ装置２のブレーキが効いた状態となる。３６ｄは、支点越えしたアーム部３６ｂの前方向変位位置を維持するためのピンである。なお、ここで言う「支点」とは、湿式ブレーキ機構２１を効かせるために必要な変位部３６の位置のことであり、その位置を通り越した位置まで変位部３６を変位させることを「支点超え」と呼ぶ。

アーム部３６ｂが円運動するため、このピン３６ｄへの当接位置に収まる直前、主ブレーキロッド２９はブレーキを掛けるために必要なストロークを超えてストロークする（支点超えをする）が、このときイコライザ２８と主ブレーキロッド２９との間に配置したバネ部材３８は圧縮され、副ブレーキロッド２７・２７をオーバーストロークさせずブレーキを破損させないようになっている。
なお、副ブレーキロッド２７・２７を引っ張った際に、湿式ブレーキ機構２１のブレーキの効くタイミングが左右で異なったときには、突起部２８ｂを中心に天秤アーム２８ａが傾倒した状態で、未だ完全に効いていない方の副ブレーキロッド２７に対し操作力を継続して伝達できるようになっている。

また、駐車ブレーキ装置２は、該駐車ブレーキ装置２のブレーキが効いた状態から運転者が再度、駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を解除する）と、電動アクチュエータ３０が作動し、駐車ブレーキ装置２を効かすときとは逆の方向（図８（Ａ）の矢印βの方向）に変位部３６が出力軸３５回りに回転する。変位部３６が出力軸３５回りに逆回転すると、変位部３６の軸部３６ｃが変位し、軸部３６ｃに対して相対回転可能に連結された主ブレーキロッド２９およびイコライザ２８が変位する。軸部３６ｃは、出力軸３５の軸心方向視において、円弧状の軌跡を描きつつ変位するが、その変位における後方向への変位量に応じて、主ブレーキロッド２９が後方向に変位される。主ブレーキロッド２９およびイコライザ２８が後方向に変位すると、該イコライザ２８に連結された一対の副ブレーキロッド２７・２７が同じ変位量で後方向に変位される。そして、副ブレーキロッド２７・２７が後方向に変位されると、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６が、ブレーキ解除位置まで回動され、これにより、駐車ブレーキ装置２が解除された状態となる。

このような構成の駐車ブレーキ装置２は、イコライザ２８によって副ブレーキロッド２７・２７と主ブレーキロッド２９を連結する構成であり、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６には、各副ブレーキロッド２７・２７を装着するだけでよいので、組立性の改善を図ることができる。また、イコライザ２８によって左右の副ブレーキロッド２７・２７を確実にブレーキ効き状態に変位させることができ、左右の湿式ブレーキ機構２１を確実に、かつ、スムーズに作動させることができる。

また、駐車ブレーキ装置２は、単一の変位部３６を回転させるタイプの電動アクチュエータ３０を用いており、この場合、直動式のアクチュエータ等に比してより小型のアクチュエータを用いることが可能になり、ひいては、駐車ブレーキ装置２の小型化を図ることができる。また車両のエンジンを停止しても駐車ブレーキが効いた状態を維持できるようにするため、変位部３６は支点越えをさせるようにしている。支点越えの際に主ブレーキロッドはオーバーストロークするがイコライザ２８にバネ部材３８を配置することによって、そのオーバーストロークは吸収され副ブレーキロッドによるブレーキ効き状態は維持される。

ここで、第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置を備えた作業車両１について説明する。
図１１および図１２に示すように、第２の実施形態に係る駐車ブレーキ装置１０２は、駐車ブレーキペダル２０、湿式ブレーキ機構２１、ブレーキアーム２６、副ブレーキロッド２７、イコライザ２８、主ブレーキロッド１２９、電動アクチュエータ１３０を備えている。そして、駐車ブレーキ装置１０２は、主ブレーキロッド１２９と電動アクチュエータ１３０以外の構成については、上述した駐車ブレーキ装置２と共通している。電動アクチュエータ１３０の構成について、図８（Ａ）にて前述したものと変わりがない部位の説明は割愛する。

主ブレーキロッド１２９は、第１主ブレーキロッド１２９ａ、第２主ブレーキロッド１２９ｂ、ベルクランク１２９ｃ、ベルクランク軸１２９ｄによって構成されている。第１主ブレーキロッド１２９ａは、一端が電動アクチュエータ１３０の変位部１３６に連結され、他端がベルクランク１２９ｃに相対回転可能に連結されて鉛直状に配置している。第２主ブレーキロッド１２９ｂは、一端がイコライザ２８に連結され、他端がベルクランク１２９ｃに相対回転可能に連結されて水平状に配置している。ベルクランク１２９ｃは、作業車両１の左右方向に対して水平に軸支されたベルクランク軸１２９ｄ回りに揺動可能に支持されている。ベルクランク１２９ｃは、略Ｌ字状の形態を有しており、一辺を作業車両１の前方向に向け、他辺を作業車両１の下方向に向けた姿勢で、両辺の接点部近傍をベルクランク軸１２９ｄによって揺動可能に支持されている。

電動アクチュエータ１３０は、駐車ブレーキ装置１０２の駆動源となる装置であり、第一実施例で説明した電動アクチュエータ３０に比して上方の運転座席１２により近い位置に配置されており、運転座席１２を鎖線で示したように傾倒させ、その座面設置側に開口（図示せず）を設けておけば、容易にアクセスできる。また、走行時、泥水のはね掛けから保護できる。

図１３に示すように、電動アクチュエータ１３０の変位部１３６は、左右水平に配置された出力軸１３５の軸まわりに回転可能な部位であり、ボス部１３６ａ、アーム部１３６ｂ、軸部１３６ｃを備えており、出力軸１３５の正逆回転に伴って、円弧状の軌跡を描きつつ、略−１３５度〜１３５度の角度（範囲）で一位置（ｃ）から他位置（ｄ）あるいは他位置（ｄ）から一位置（ｃ）に上下方向へ変位する。このため、軸部１３６ｃに連結された第１主ブレーキロッド１２９ａは、アーム部１３６ｂおよび軸部１３６ｃの動作に伴って、略上下方向に変位される。１３６ｄは前記角度（範囲）を規定するピンである。駐車ブレーキ装置１０２では、副ブレーキロッド２７と、イコライザ２８と、主ブレーキロッド１２９と、によって、ブレーキアーム２６と電動アクチュエータ１３０を連結するリンク機構１３７を構成している。

次に、駐車ブレーキ装置１０２の動作について、説明する。
駐車ブレーキ装置１０２は、運転者が駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を行う）と、電動アクチュエータ１３０が作動し、変位部１３６が出力軸１３５回りにブレーキが効く方向（図１３における矢印αの方向）に回転する。変位部１３６が出力軸１３５回りに回転すると、アーム１３６ｂは円弧状の軌跡を描きつつ変位するが、その変位における上方向への変位量に応じて、第１主ブレーキロッド１２９ａが上方向に変位される。第１主ブレーキロッド１２９ａが上方向に変位すると、ベルクランク１２９ｃが回動され、これに伴って第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が前方向に変位される。第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が前方向に変位すると、該イコライザ２８に連結された一対の副ブレーキロッド２７・２７が同じ変位量で前方向に変位される。そして、副ブレーキロッド２７・２７が前方向に変位されると、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６が、ブレーキ位置まで回動され、これにより、駐車ブレーキ装置１０２のブレーキが効いた状態となる。

また、運転者が再度駐車ブレーキペダル２０を踏み込む操作を行う（つまり、人為的に駐車指令を解除する）と、ロックが外れ駐車ブレーキペダル２０が踏み込む前の位置（解除位置）に戻り、電動アクチュエータ１３０が、駐車ブレーキ装置１０２のブレーキを効かすときとは逆の方向（図１３における矢印βの方向）に変位部１３６が出力軸１３５回りに回転する。変位部１３６が出力軸１３５回りに逆回転すると、第１主ブレーキロッド１２９ａが下方向に変位され、ベルクランク１２９ｃが回動され、これに伴って第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が後方向に変位される。第２主ブレーキロッド１２９ｂおよびイコライザ２８が後方向に変位すると、該イコライザ２８に連結された一対の副ブレーキロッド２７・２７が同じ変位量で後方向に変位される。そして、副ブレーキロッド２７・２７が後方向に変位されると、各車軸駆動装置４Ｌ・４Ｒのブレーキアーム２６・２６が、ブレーキ解除位置まで回動され、これにより、駐車ブレーキ装置１０２が解除された状態となる。

このような構成の駐車ブレーキ装置１０２は、電動アクチュエータ１３０をイコライザ２８と異なる高さに設けることができ、これにより、電動アクチュエータ１３０の配置の自由度を高めることができる。例えば、電動アクチュエータ１３０を座席直下のアクセス容易な位置に配置することができ、メンテナンス性の向上が図られるとともに、電動アクチュエータ１３０をより上方に配置することで、泥・塵挨等が被りにくくなり、耐久性向上が図られる。

以上の説明が開示の装置の推奨例であって、各請求項にて画定される精神や範囲を逸脱しない限り、本発明において様々な変更が可能であることは当業者に理解できるところである。

１ 作業車両（車両）
２ 駐車ブレーキ装置（第１の実施形態）
５Ｌ・５Ｒ 車軸
２０ 駐車ブレーキペダル
２１ 湿式ブレーキ機構（ブレーキ手段）
２６ ブレーキアーム
２７ 副ブレーキロッド（第１副ロッドおよび第２副ロッド）
２８ イコライザ
２９ 主ブレーキロッド（主ロッド）
３０ 電動アクチュエータ
３６ 変位部
３７ リンク機構
１０２ 駐車ブレーキ装置（第２の実施形態）
１２９ 主ブレーキロッド
１２９ａ 第１主ブレーキロッド（第１主ロッド）
１２９ｂ 第２主ブレーキロッド（第２主ロッド）
１２９ｃ ベルクランク
１３０ 電動アクチュエータ
１３７ リンク機構

Claims (6)

1. 左右車軸の回転を規制するブレーキ手段と該ブレーキ手段のブレーキアームを有する左右一対の車軸駆動装置に対して前記ブレーキアームの各々を同時にブレーキ入り・切り操作する車両の駐車ブレーキ装置であって、
   前記駐車ブレーキ装置は、
   人為的に駐車指令を行うブレーキ操作部と、
   前記駐車指令を受けて変位する単一の変位部を有する電動アクチュエータと、
   前記電動アクチュエータの変位部と前記ブレーキアームの各々とを連結するリンク機構と、を備え、
   前記リンク機構は、
   一側の前記ブレーキアームに、一端部が連結される第１副ロッドと、
   他側の前記ブレーキアームに、一端部が連結される第２副ロッドと、
   前記第１副ロッドの他端部と前記第２副ロッドの他端部とを、その両端部の各々に連結するイコライザと、
   その一端部が、前記イコライザの略中央部に連結され、他端部が前記電動アクチュエータの変位部に連結される一つの主ロッドと、
   を備える、
   ことを特徴とする車両の駐車ブレーキ装置。
2. 前記主ロッドは、
   前記車両の前後方向に沿って延伸し、その一端部が、前記イコライザの略中央部に連結される第１主ロッドと、
   前記車両の上下方向に沿って延伸し、その一端部が、前記電動アクチュエータの変位部に連結される第２主ロッドと、
   前記第１主ロッドの他端部と前記第２主ロッドの他端部とを連結するベルクランクと、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駐車ブレーキ装置。
3. 前記イコライザは単一の天秤アームを有し、
   前記リンク機構は、
   前記イコライザの前記略中央部と前記主ロッドの前記一端部との間に介設される弾性部材を備え前記主ロッドの前記一端部に対して前記イコライザを上下軸線まわりに揺動自在に連結している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駐車ブレーキ装置。
4. 前記リンク機構は、
   前記イコライザの前記一端部と前記第１副ロッドの前記他端部との間に介設される第１弾性部材と、
   前記イコライザの前記他端部と前記第２副ロッドの前記他端部とに間に介設される第２弾性部材と、を備え、
   前記主ロッドの前記一端部に対して前記イコライザを上下軸線まわりに揺動自在に連結している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駐車ブレーキ装置。
5. 前記電動アクチュエータの前記変位部は、
   ２つの位置の間を、前記車両の左右方向軸線まわりに反転自在に回転されるものであって、その結果、前記主ロッドの前記他端部の位置を、前記車両の前後方向に沿って２つの位置に変位させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駐車ブレーキ装置。
6. 前記電動アクチュエータの前記変位部は、
   ２つの位置の間を、前記車両の左右方向軸線まわりに反転自在に回転されるものであって、その結果、前記第１主ロッドの前記他端部の位置を、前記車両の前後方向に沿って２つの位置に変位させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両の駐車ブレーキ装置。

Images