JP3479414B2 - 作業車の変速操作装置 - Google Patents
作業車の変速操作装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、踏み込み操作量の
増大に伴い走行用の静油圧式無段変速装置を前進速度増
速側に作動させる前進用操作ペダルと、踏み込み操作量
の増大に伴い前記静油圧式無段変速装置を後進速度増速
側に作動させる後進用操作ペダルとを一体化したペダル
体を設け、前記静油圧式無段変速装置に、それを変速中
立状態に作動付勢する中立復帰手段を設けてあるトラク
タなど作業車の変速操作装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来では、静油圧式無段変速装置に設け
た中立復帰手段の付勢力によって、前進用操作ペダルと
後進用操作ペダルとを変速中立位置に復帰作動させるよ
うに構成していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、前進用操作ペダル及び後進用操作ペダ
ルと静油圧式無段変速装置との連動機構の不可避的なガ
タツキやこじれなどにより、前進用操作ペダルや後進用
操作ペダルに中立復帰手段の付勢力が効率よく円滑に伝
達されず、その結果、前進用操作ペダルや後進用操作ペ
ダルの変速中立位置への復帰作動に円滑性を欠くという
欠点があった。 【０００４】本発明の目的は、前進用操作ペダル及び後
進用操作ペダルの変速中立位置への復帰作動を円滑、確
実に行えるようにする点にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴及び作用並びに効果は次の通りである。 【０００６】〔特徴〕 踏み込み操作量の増大に伴い走行用の静油圧式無段変速
装置のトラニオン軸を前進速度増速側に作動させる前進
用操作ペダルと、踏み込み操作量の増大に伴い前記静油
圧式無段変速装置のトラニオン軸を後進速度増速側に作
動させる後進用操作ペダルとを一体化したペダル体を左
右向き軸芯周りに揺動自在に設け、前記静油圧式無段変
速装置の前記トラニオン軸に、それを変速中立状態に作
動付勢するカム式の中立復帰手段を設けてある作業車の
変速操作装置であって、前記ペダル体を変速中立位置に
復帰作動させる前進復帰スプリングと後進復帰スプリン
グとをカム式の前記中立復帰手段とは別に設け、前記ペ
ダル体と一体に揺動する揺動板の遊端部と位置固定のス
トッパーブラケットとに亘ってガイド棒をその長手方向
に移動自在に挿通支持し、このガイド棒に前記前進復帰
スプリングと前記後進復帰スプリングとを外嵌装着する
とともに、前進復帰スプリングに対する第１スプリング
受け具と前記後進復帰スプリングに対する第２スプリン
グ受け具をそれぞれ螺合調節可能に装着し、この第１ス
プリング受け具および第２スプリング受け具をそれぞれ
螺合調節することで前進復帰スプリングと後進復帰スプ
リングの復帰力を独立して調整するように構成してある
点にある。 【０００７】〔作用〕 本発明によるときは、前進復帰スプリングを設けて、前
進用操作ペダルを変速中立位置に復帰作動させるように
構成し、かつ、後進復帰スプリングを設けて、後進操作
ペダルを変速中立位置に復帰作動させるように構成して
あるから、前進用操作ペダル及び後進用操作ペダルと静
油圧式無段変速装置との連動機構のガタツキやこじれな
どに関係なく、前進用操作ペダル及び後進用操作ペダル
を前進復帰スプリング及び後進復帰スプリングによる復
帰力で変速中立位置に復帰作動させることができる。 【０００８】また、作業形態や運転者の好みなどによっ
て、前進時における減速停止及び後進時における減速停
止を共に急速に行いたい場合や、前進時における減速停
止を急速に行いたいが後進時における減速停止は標準の
速度や緩速度で行いたい場合、後進時における減速停止
を急速に行いたいが前進時における減速停止は標準の速
度や緩速度で行いたい場合、前進時における減速停止及
び後進時における減速停止を共に緩速で行いたい場合な
どがある。例えば、ドーザー作業では、前後進を頻繁に
繰り返す上で、前進時及び後進時における減速停止を急
速に行えることが望まれ、また、芝刈り作業では、綺麗
な刈り跡にする上で、前進時及び後進時における減速停
止を緩速で行えることが望ましい。 【０００９】そして、本発明では、前進復帰スプリング
による復帰力と後進復帰スプリングによる復帰力とを独
立して調整するようにしてあるから、前進復帰スプリン
グによる復帰力及び後進復帰スプリングによる復帰力と
を相互に関係なく自在に任意の力に調整することができ
る。 【００１０】具体的には、第１スプリング受け具を螺合
調整することで変速中立状態における前進復帰スプリン
グの圧縮量を調整してペダル体の復帰力を調整し、第２
スプリング受け具を螺合調整することで変速中立状態に
おける後進復帰スプリングの圧縮量を調整してペダル体
の復帰力を調整するように構成されており、前進復帰ス
プリングによる復帰力と後進復帰スプリングによる復帰
力とを独立して調整できる。 【００１１】 〔効果〕 従って、本発明によれば、前進用操作ペダル及び後進用
操作ペダルを円滑、確実に変速中立位置に復帰作動させ
て、前進時及び後進時における減速停止を円滑、確実に
行うことができるようになった。また、前進時及び後進
時における減速停止を作業条件や運転者の好みなどの諸
条件に応じたものにできて、その作業を行い易いものに
できるようになった。換言すれば、減速停止面で作業条
件の多様化に対する適用性を向上できるようになった。 【００１２】 【発明の実施の形態】作業車の一例であるトラクタは、
図１に示すように、左右一対の操向・駆動用の前車輪１
と左右一対の駆動用の後車輪２とを備えた車体に、エン
ジン３を搭載するとともに、運転座席４、ステアリング
ハンドル５を取り付けて構成されている。 【００１３】前記車体の後部はミッションケース６から
構成されており、このミッションケース６は、車体後部
に配置させる作業装置を昇降するための左右一対のリフ
トアーム７と、それを作業装置が昇降するように上下方
向に駆動揺動するリフトシリンダ８と、後方に突出する
作業装置駆動用の動力取り出し軸９とを備え、かつ、前
記エンジン３により駆動される走行用の静油圧式無段変
速装置１０における可変容量型の油圧ポンプ１０Ａのポ
ンプ軸の回転力を前記動力取り出し軸９に伝える動力取
り出し系伝動部と、静油圧式無段変速装置１０における
油圧モータ１０Ｂのモータ軸の回転力を前記前車輪１及
び後車輪２に伝える走行系伝動部とを内装している。 【００１４】前記静油圧式無段変速装置１０の操作装
置、つまり、変速操作装置は、図２〜４に示すように、
運転部の足元部に、前部に前進用操作ペダル１３を形成
するとともに、後部に後進用操作ペダル１４を形成した
ペダル体１５を、前進用操作ペダル１３と後進用操作ペ
ダル１４とが背反的に上下に移動するように左右向き軸
芯Ｐ周りに揺動自在に取り付け、このペダル体１５にそ
れと一体に揺動する操作アーム１６を取り付け、前記油
圧ポンプ１０Ａの斜板角度を変更する、つまり、油圧ポ
ンプ１０Ａの作動油吐出量を変更して油圧モータ１０Ｂ
の回転速度（走行速度）を変更するトラニオン軸１７に
それと一体に揺動する受動アーム１８を取り付け、前記
前進用操作ペダル１３の踏み込み操作量の増大に伴い前
進速度増速側に作動し、かつ、前記後進用操作ペダル１
４の踏み込み操作量の増大に伴い後進速度増速側に作動
するように前記操作アーム１６と受動アーム１８とを連
動連結する連動ロッド１９を設け、前記静油圧式無段変
速装置１０に、それを変速中立状態に作動付勢する中立
復帰手段２０を設けて構成されている。 【００１５】前記中立復帰手段２０は、前記トラニオン
軸１７と一体に回転するカム板２０ａを設け、ローラ２
０ｂを介してカム板２０ａを押圧することによりトラニ
オン軸１７を中立位置に回転させる中立復帰アーム２０
ｃを設け、その中立復帰アーム２０ｃを押圧方向に揺動
付勢する中立復帰スプリング２０ｄを設けて構成されて
いる。 【００１６】かつ、変速操作装置はペダル復帰手段を有
する。前記ペダル復帰手段は、前記前進操作用ペダル１
３を変速中立位置に復帰作動させる前進復帰スプリング
２１と、前記後進操作用ペダル１４を変速中立位置に復
帰作動させる後進復帰スプリング２２とを設け、前記前
進復帰スプリング２１による復帰力と後進復帰スプリン
グ２２による復帰力とをそれぞれ独立して調整するため
の復帰力調整手段２３を設け、ペダル体１５の変速中立
位置への復帰時におけるペダル体１５の揺動方向の振動
を減衰するダンパーＤを設けて構成されている。 【００１７】前記前進復帰スプリング２１及び後進復帰
スプリング２２の取り付け構造は、図５に詳しく示すよ
うに、前記ペダル体１５に固着されてペダル体１５の揺
動に伴い前記左右向き軸芯Ｐ周りで前後に揺動する上下
向き姿勢の揺動板２４を左右外方に突出する状態に設
け、この揺動板２４の下端に固着のブロック状の受け具
２５に、スプリング受け用のガイド棒２６を第１左右向
き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に、かつ、長手方向に移
動自在にピン２７を介して支持させ、このガイド棒２６
の前端側を、機体フレームに固着したストッパーブラケ
ット２８に挿通させて前後方向に移動自在に支持させ、
そのストッパーブラケット２８に接当して前記ガイド棒
２６の中立位置を越えた前方への移動を規制するストッ
パー板２９をガイド棒２６に固着し、前記受け具２５の
ガイド棒２６から後方への抜け出しを阻止するストッパ
ー３０をガイド棒２６に螺合装着し、前記ガイド棒２６
のうちストッパーブラケット２８よりも前方に突出する
部分に第１スプリング受け具３１を螺合装着してその第
１スプリング受け３１とストッパーブラケット２８との
間に前進復帰スプリング２１を装填し、前記ガイド棒２
６のうち前記ストッパー板２９と受け具２５との間の部
分に第２スプリング受け具３２を螺合装着してその第２
スプリング受け具３２と受け具２５との間に後進復帰ス
プリング２２を装填して構成されている。 【００１８】すなわち、図３に示すように、前進用操作
ペダル１３が踏み込み操作されると、受け具２５がスト
ッパー３０を後方に押してガイド棒２６を後方に移動さ
せることにより、第１スプリング受け具３１が後方に移
動して前進復帰スプリング２１が復帰力を蓄えるように
圧縮変形する。このとき、後進復帰スプリング２２は、
受け具２５と第２スプリング受け具３２とガイド棒２６
とが一体に移動することにより変形しない。他方、後進
用操作ペダル１４が踏み込み操作されると、ストッパー
板２９がストッパーブラケット２８に接当していること
で受け具２５がガイド棒２６に対して前方に揺動して後
進復帰スプリング２２が復帰力を蓄えるように圧縮変形
する。このとき、受け具２５がガイド棒２６に対して前
方に揺動するだけでガイド棒２６はストッパー板２９の
ストッパーブラケット２８への接当で中立位置に保持さ
れていることにより、前進復帰用スプリング２１は変形
しない。そして、ストッパー板２９のストッパーブラケ
ット２８への接当により前進復帰用スプリング２１によ
るガイド棒２６の中立を越えた移動が規制されるから、
前進復帰用スプリング２１の弾性力を、トラニオン軸１
７を後進側に回転させる回転力として作用させることが
なく、また、受け具２５のストッパー３０への接当によ
り後進復帰用スプリング２２による受け具２５の中立を
越えた移動が規制されるから、後進復帰用スプリング２
２の弾性力を、トラニオン軸１７を前進側に回転させる
回転力として作用させることがない。 【００１９】前記復帰力調整手段２３は、前記第１スプ
リング受け具３１と第２スプリング受け具３２とから構
成されている。すなわち、第１スプリング受け具３１を
螺合調整することで変速中立状態における前進復帰スプ
リング２１の圧縮量を調整して前進用操作ペダル１３の
復帰力を調整し、第２スプリング受け具３２を螺合調整
することで変速中立状態における後進復帰スプリング２
２の圧縮量を調整して後進用操作ペダル１４の復帰力を
調整するように構成されており、前進復帰スプリング２
１による復帰力と後進復帰スプリング２２による復帰力
とを独立して調整できるようになっている。 【００２０】前記ダンパーＤは、ガスダンパーであっ
て、前記復帰力調整手段２３における揺動板２４に固着
した板状ブラケット３３と機体との間に介装されて、ペ
ダル体１５の振動を減衰するようになっている。そし
て、そのダンパーＤの板状ブラケット３３への取り付け
構造は、図６に示すように、ダンパーＤの端部を回転自
在に枢支する支軸３４ａに一体連設の小径ボルト部３４
ｂを板状ブラケット３３に形成の孔３３ａに挿通させ、
その小径ボルト部３４ｂにナット３４ｃを螺合させるこ
とにより、支軸３４ａとナット３４ｃとで板状ブラケッ
ト３３を挟み込んで固定するように構成されており、前
記孔３３ａを上下方向の長孔とすることにより、ダンパ
ーＤの板状ブラケット３３への取り付け位置を調整でき
るようになっており、この位置調整により、ペダル体１
５への作用力を調整できるようになっている。 【００２１】前記静油圧式無段変速装置１０のチャージ
ポンプ（図示せず）には、図７に示すように、パワース
テアリングユニット３５を介して作動油が供給されるよ
うになっており、前記パワーステアリングユニット３５
への作動油供給管３６には、それの固有振動を減少させ
る曲がり部３７が形成されている。 【００２２】前記動力取り出し軸９に対しては、図８に
示すように、第２左右向き軸芯Ｐ２周りでの上下揺動に
より、動力取り出し軸９の左右及び上を覆うカバー姿勢
と、上方に位置して開放する開放姿勢とに切り換え操作
自在なカバー３８が設けられている。前記カバー３８
は、門型の保護フレーム３９を車体に取り付けるための
ベースフレーム４０に取り付けられている。その取り付
け構造は、図９に示すように、ベースフレーム４０に形
成の支点孔４１にカバー３８に固着の支軸４２を回転自
在に挿通させて構成されており、支軸４２は、カバー３
８に溶接したナット４３に螺合装着したボルトから構成
されている。 【００２３】前記リフトシリンダ８に対する油圧制御弁
４４を操作するための昇降操作レバー４５は、図１０に
示すように、支軸４６に回転のみ自在に取り付けられて
おり、昇降操作レバー４５を支軸４６に対して軸芯方向
で位置規制する手段は、昇降操作レバー４５のうち支軸
４６に回転自在に嵌合するボス部４５Ａの両側に位置す
る支軸部分それぞれの周方向に間隔を隔てた四箇所に、
ボス部４５Ａの端面に接当することにより昇降操作レバ
ー４５の支軸４６に対する軸芯方向移動を規制するスト
ッパー４７をかしめ加工により形成する手段である。
増大に伴い走行用の静油圧式無段変速装置を前進速度増
速側に作動させる前進用操作ペダルと、踏み込み操作量
の増大に伴い前記静油圧式無段変速装置を後進速度増速
側に作動させる後進用操作ペダルとを一体化したペダル
体を設け、前記静油圧式無段変速装置に、それを変速中
立状態に作動付勢する中立復帰手段を設けてあるトラク
タなど作業車の変速操作装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来では、静油圧式無段変速装置に設け
た中立復帰手段の付勢力によって、前進用操作ペダルと
後進用操作ペダルとを変速中立位置に復帰作動させるよ
うに構成していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、前進用操作ペダル及び後進用操作ペダ
ルと静油圧式無段変速装置との連動機構の不可避的なガ
タツキやこじれなどにより、前進用操作ペダルや後進用
操作ペダルに中立復帰手段の付勢力が効率よく円滑に伝
達されず、その結果、前進用操作ペダルや後進用操作ペ
ダルの変速中立位置への復帰作動に円滑性を欠くという
欠点があった。 【０００４】本発明の目的は、前進用操作ペダル及び後
進用操作ペダルの変速中立位置への復帰作動を円滑、確
実に行えるようにする点にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴及び作用並びに効果は次の通りである。 【０００６】〔特徴〕 踏み込み操作量の増大に伴い走行用の静油圧式無段変速
装置のトラニオン軸を前進速度増速側に作動させる前進
用操作ペダルと、踏み込み操作量の増大に伴い前記静油
圧式無段変速装置のトラニオン軸を後進速度増速側に作
動させる後進用操作ペダルとを一体化したペダル体を左
右向き軸芯周りに揺動自在に設け、前記静油圧式無段変
速装置の前記トラニオン軸に、それを変速中立状態に作
動付勢するカム式の中立復帰手段を設けてある作業車の
変速操作装置であって、前記ペダル体を変速中立位置に
復帰作動させる前進復帰スプリングと後進復帰スプリン
グとをカム式の前記中立復帰手段とは別に設け、前記ペ
ダル体と一体に揺動する揺動板の遊端部と位置固定のス
トッパーブラケットとに亘ってガイド棒をその長手方向
に移動自在に挿通支持し、このガイド棒に前記前進復帰
スプリングと前記後進復帰スプリングとを外嵌装着する
とともに、前進復帰スプリングに対する第１スプリング
受け具と前記後進復帰スプリングに対する第２スプリン
グ受け具をそれぞれ螺合調節可能に装着し、この第１ス
プリング受け具および第２スプリング受け具をそれぞれ
螺合調節することで前進復帰スプリングと後進復帰スプ
リングの復帰力を独立して調整するように構成してある
点にある。 【０００７】〔作用〕 本発明によるときは、前進復帰スプリングを設けて、前
進用操作ペダルを変速中立位置に復帰作動させるように
構成し、かつ、後進復帰スプリングを設けて、後進操作
ペダルを変速中立位置に復帰作動させるように構成して
あるから、前進用操作ペダル及び後進用操作ペダルと静
油圧式無段変速装置との連動機構のガタツキやこじれな
どに関係なく、前進用操作ペダル及び後進用操作ペダル
を前進復帰スプリング及び後進復帰スプリングによる復
帰力で変速中立位置に復帰作動させることができる。 【０００８】また、作業形態や運転者の好みなどによっ
て、前進時における減速停止及び後進時における減速停
止を共に急速に行いたい場合や、前進時における減速停
止を急速に行いたいが後進時における減速停止は標準の
速度や緩速度で行いたい場合、後進時における減速停止
を急速に行いたいが前進時における減速停止は標準の速
度や緩速度で行いたい場合、前進時における減速停止及
び後進時における減速停止を共に緩速で行いたい場合な
どがある。例えば、ドーザー作業では、前後進を頻繁に
繰り返す上で、前進時及び後進時における減速停止を急
速に行えることが望まれ、また、芝刈り作業では、綺麗
な刈り跡にする上で、前進時及び後進時における減速停
止を緩速で行えることが望ましい。 【０００９】そして、本発明では、前進復帰スプリング
による復帰力と後進復帰スプリングによる復帰力とを独
立して調整するようにしてあるから、前進復帰スプリン
グによる復帰力及び後進復帰スプリングによる復帰力と
を相互に関係なく自在に任意の力に調整することができ
る。 【００１０】具体的には、第１スプリング受け具を螺合
調整することで変速中立状態における前進復帰スプリン
グの圧縮量を調整してペダル体の復帰力を調整し、第２
スプリング受け具を螺合調整することで変速中立状態に
おける後進復帰スプリングの圧縮量を調整してペダル体
の復帰力を調整するように構成されており、前進復帰ス
プリングによる復帰力と後進復帰スプリングによる復帰
力とを独立して調整できる。 【００１１】 〔効果〕 従って、本発明によれば、前進用操作ペダル及び後進用
操作ペダルを円滑、確実に変速中立位置に復帰作動させ
て、前進時及び後進時における減速停止を円滑、確実に
行うことができるようになった。また、前進時及び後進
時における減速停止を作業条件や運転者の好みなどの諸
条件に応じたものにできて、その作業を行い易いものに
できるようになった。換言すれば、減速停止面で作業条
件の多様化に対する適用性を向上できるようになった。 【００１２】 【発明の実施の形態】作業車の一例であるトラクタは、
図１に示すように、左右一対の操向・駆動用の前車輪１
と左右一対の駆動用の後車輪２とを備えた車体に、エン
ジン３を搭載するとともに、運転座席４、ステアリング
ハンドル５を取り付けて構成されている。 【００１３】前記車体の後部はミッションケース６から
構成されており、このミッションケース６は、車体後部
に配置させる作業装置を昇降するための左右一対のリフ
トアーム７と、それを作業装置が昇降するように上下方
向に駆動揺動するリフトシリンダ８と、後方に突出する
作業装置駆動用の動力取り出し軸９とを備え、かつ、前
記エンジン３により駆動される走行用の静油圧式無段変
速装置１０における可変容量型の油圧ポンプ１０Ａのポ
ンプ軸の回転力を前記動力取り出し軸９に伝える動力取
り出し系伝動部と、静油圧式無段変速装置１０における
油圧モータ１０Ｂのモータ軸の回転力を前記前車輪１及
び後車輪２に伝える走行系伝動部とを内装している。 【００１４】前記静油圧式無段変速装置１０の操作装
置、つまり、変速操作装置は、図２〜４に示すように、
運転部の足元部に、前部に前進用操作ペダル１３を形成
するとともに、後部に後進用操作ペダル１４を形成した
ペダル体１５を、前進用操作ペダル１３と後進用操作ペ
ダル１４とが背反的に上下に移動するように左右向き軸
芯Ｐ周りに揺動自在に取り付け、このペダル体１５にそ
れと一体に揺動する操作アーム１６を取り付け、前記油
圧ポンプ１０Ａの斜板角度を変更する、つまり、油圧ポ
ンプ１０Ａの作動油吐出量を変更して油圧モータ１０Ｂ
の回転速度（走行速度）を変更するトラニオン軸１７に
それと一体に揺動する受動アーム１８を取り付け、前記
前進用操作ペダル１３の踏み込み操作量の増大に伴い前
進速度増速側に作動し、かつ、前記後進用操作ペダル１
４の踏み込み操作量の増大に伴い後進速度増速側に作動
するように前記操作アーム１６と受動アーム１８とを連
動連結する連動ロッド１９を設け、前記静油圧式無段変
速装置１０に、それを変速中立状態に作動付勢する中立
復帰手段２０を設けて構成されている。 【００１５】前記中立復帰手段２０は、前記トラニオン
軸１７と一体に回転するカム板２０ａを設け、ローラ２
０ｂを介してカム板２０ａを押圧することによりトラニ
オン軸１７を中立位置に回転させる中立復帰アーム２０
ｃを設け、その中立復帰アーム２０ｃを押圧方向に揺動
付勢する中立復帰スプリング２０ｄを設けて構成されて
いる。 【００１６】かつ、変速操作装置はペダル復帰手段を有
する。前記ペダル復帰手段は、前記前進操作用ペダル１
３を変速中立位置に復帰作動させる前進復帰スプリング
２１と、前記後進操作用ペダル１４を変速中立位置に復
帰作動させる後進復帰スプリング２２とを設け、前記前
進復帰スプリング２１による復帰力と後進復帰スプリン
グ２２による復帰力とをそれぞれ独立して調整するため
の復帰力調整手段２３を設け、ペダル体１５の変速中立
位置への復帰時におけるペダル体１５の揺動方向の振動
を減衰するダンパーＤを設けて構成されている。 【００１７】前記前進復帰スプリング２１及び後進復帰
スプリング２２の取り付け構造は、図５に詳しく示すよ
うに、前記ペダル体１５に固着されてペダル体１５の揺
動に伴い前記左右向き軸芯Ｐ周りで前後に揺動する上下
向き姿勢の揺動板２４を左右外方に突出する状態に設
け、この揺動板２４の下端に固着のブロック状の受け具
２５に、スプリング受け用のガイド棒２６を第１左右向
き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に、かつ、長手方向に移
動自在にピン２７を介して支持させ、このガイド棒２６
の前端側を、機体フレームに固着したストッパーブラケ
ット２８に挿通させて前後方向に移動自在に支持させ、
そのストッパーブラケット２８に接当して前記ガイド棒
２６の中立位置を越えた前方への移動を規制するストッ
パー板２９をガイド棒２６に固着し、前記受け具２５の
ガイド棒２６から後方への抜け出しを阻止するストッパ
ー３０をガイド棒２６に螺合装着し、前記ガイド棒２６
のうちストッパーブラケット２８よりも前方に突出する
部分に第１スプリング受け具３１を螺合装着してその第
１スプリング受け３１とストッパーブラケット２８との
間に前進復帰スプリング２１を装填し、前記ガイド棒２
６のうち前記ストッパー板２９と受け具２５との間の部
分に第２スプリング受け具３２を螺合装着してその第２
スプリング受け具３２と受け具２５との間に後進復帰ス
プリング２２を装填して構成されている。 【００１８】すなわち、図３に示すように、前進用操作
ペダル１３が踏み込み操作されると、受け具２５がスト
ッパー３０を後方に押してガイド棒２６を後方に移動さ
せることにより、第１スプリング受け具３１が後方に移
動して前進復帰スプリング２１が復帰力を蓄えるように
圧縮変形する。このとき、後進復帰スプリング２２は、
受け具２５と第２スプリング受け具３２とガイド棒２６
とが一体に移動することにより変形しない。他方、後進
用操作ペダル１４が踏み込み操作されると、ストッパー
板２９がストッパーブラケット２８に接当していること
で受け具２５がガイド棒２６に対して前方に揺動して後
進復帰スプリング２２が復帰力を蓄えるように圧縮変形
する。このとき、受け具２５がガイド棒２６に対して前
方に揺動するだけでガイド棒２６はストッパー板２９の
ストッパーブラケット２８への接当で中立位置に保持さ
れていることにより、前進復帰用スプリング２１は変形
しない。そして、ストッパー板２９のストッパーブラケ
ット２８への接当により前進復帰用スプリング２１によ
るガイド棒２６の中立を越えた移動が規制されるから、
前進復帰用スプリング２１の弾性力を、トラニオン軸１
７を後進側に回転させる回転力として作用させることが
なく、また、受け具２５のストッパー３０への接当によ
り後進復帰用スプリング２２による受け具２５の中立を
越えた移動が規制されるから、後進復帰用スプリング２
２の弾性力を、トラニオン軸１７を前進側に回転させる
回転力として作用させることがない。 【００１９】前記復帰力調整手段２３は、前記第１スプ
リング受け具３１と第２スプリング受け具３２とから構
成されている。すなわち、第１スプリング受け具３１を
螺合調整することで変速中立状態における前進復帰スプ
リング２１の圧縮量を調整して前進用操作ペダル１３の
復帰力を調整し、第２スプリング受け具３２を螺合調整
することで変速中立状態における後進復帰スプリング２
２の圧縮量を調整して後進用操作ペダル１４の復帰力を
調整するように構成されており、前進復帰スプリング２
１による復帰力と後進復帰スプリング２２による復帰力
とを独立して調整できるようになっている。 【００２０】前記ダンパーＤは、ガスダンパーであっ
て、前記復帰力調整手段２３における揺動板２４に固着
した板状ブラケット３３と機体との間に介装されて、ペ
ダル体１５の振動を減衰するようになっている。そし
て、そのダンパーＤの板状ブラケット３３への取り付け
構造は、図６に示すように、ダンパーＤの端部を回転自
在に枢支する支軸３４ａに一体連設の小径ボルト部３４
ｂを板状ブラケット３３に形成の孔３３ａに挿通させ、
その小径ボルト部３４ｂにナット３４ｃを螺合させるこ
とにより、支軸３４ａとナット３４ｃとで板状ブラケッ
ト３３を挟み込んで固定するように構成されており、前
記孔３３ａを上下方向の長孔とすることにより、ダンパ
ーＤの板状ブラケット３３への取り付け位置を調整でき
るようになっており、この位置調整により、ペダル体１
５への作用力を調整できるようになっている。 【００２１】前記静油圧式無段変速装置１０のチャージ
ポンプ（図示せず）には、図７に示すように、パワース
テアリングユニット３５を介して作動油が供給されるよ
うになっており、前記パワーステアリングユニット３５
への作動油供給管３６には、それの固有振動を減少させ
る曲がり部３７が形成されている。 【００２２】前記動力取り出し軸９に対しては、図８に
示すように、第２左右向き軸芯Ｐ２周りでの上下揺動に
より、動力取り出し軸９の左右及び上を覆うカバー姿勢
と、上方に位置して開放する開放姿勢とに切り換え操作
自在なカバー３８が設けられている。前記カバー３８
は、門型の保護フレーム３９を車体に取り付けるための
ベースフレーム４０に取り付けられている。その取り付
け構造は、図９に示すように、ベースフレーム４０に形
成の支点孔４１にカバー３８に固着の支軸４２を回転自
在に挿通させて構成されており、支軸４２は、カバー３
８に溶接したナット４３に螺合装着したボルトから構成
されている。 【００２３】前記リフトシリンダ８に対する油圧制御弁
４４を操作するための昇降操作レバー４５は、図１０に
示すように、支軸４６に回転のみ自在に取り付けられて
おり、昇降操作レバー４５を支軸４６に対して軸芯方向
で位置規制する手段は、昇降操作レバー４５のうち支軸
４６に回転自在に嵌合するボス部４５Ａの両側に位置す
る支軸部分それぞれの周方向に間隔を隔てた四箇所に、
ボス部４５Ａの端面に接当することにより昇降操作レバ
ー４５の支軸４６に対する軸芯方向移動を規制するスト
ッパー４７をかしめ加工により形成する手段である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図
【図２】変速中立状態の操作系の側面図
【図３】前進状態の変速操作系の側面図
【図４】後進状態の変速操作系の側面図
【図５】変速操作系要部の切り欠き平面図
【図６】変速操作系要部の切り欠き平面図
【図７】油圧配管の斜視図
【図８】動力取り出し軸カバーの縦断側面図
【図９】動力取り出し軸カバーの縦断正面図
【図１０】昇降操作レバー取り付け部の斜視図
【符号の説明】
１０ 静油圧式無段変速装置
１３ 前進用操作ペダル
１４ 後進用操作ペダル
１５ ペダル体
２０ 中立復帰手段
２１ 前進復帰スプリング
２２ 後進復帰スプリング
２３ 復帰力調整手段
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−89363（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−74418（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−156721（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−29934（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 20/00 - 20/08
F16H 59/00 - 59/12
G05G 1/00 - 25/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 踏み込み操作量の増大に伴い走行用の静
油圧式無段変速装置のトラニオン軸を前進速度増速側に
作動させる前進用操作ペダルと、踏み込み操作量の増大
に伴い前記静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を後進
速度増速側に作動させる後進用操作ペダルとを一体化し
たペダル体を左右向き軸芯周りに揺動自在に設け、前記
静油圧式無段変速装置の前記トラニオン軸に、それを変
速中立状態に作動付勢するカム式の中立復帰手段を設け
てある作業車の変速操作装置であって、 前記ペダル体を変速中立位置に復帰作動させる前進復帰
スプリングと後進復帰スプリングとをカム式の前記中立
復帰手段とは別に設け、前記ペダル体と一体に揺動する揺動板の遊端部と位置固
定のストッパーブラケットとに亘ってガイド棒をその長
手方向に移動自在に挿通支持し、このガイド棒に前記前
進復帰スプリングと前記後進復帰スプリングとを外嵌装
着するとともに、前進復帰スプリングに対する第１スプ
リング受け具と前記後進復帰スプリングに対する第２ス
プリング受け具をそれぞれ螺合調節可能に装着し、この
第１スプリング受け具および第２スプリング受け具をそ
れぞれ螺合調節することで前進復帰スプリングと後進復
帰スプリングの復帰力を独立して調整するように構成し
てある 作業車の変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20172196A JP3479414B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 作業車の変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20172196A JP3479414B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 作業車の変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044811A JPH1044811A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3479414B2 true JP3479414B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=16445838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20172196A Expired - Fee Related JP3479414B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 作業車の変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479414B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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| JP4701366B2 (ja) * | 2001-01-09 | 2011-06-15 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 走行用静油圧式無段変速装置 |
| JP4704624B2 (ja) * | 2001-08-01 | 2011-06-15 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
| JP5214430B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-06-19 | 株式会社筑水キャニコム | 無断変速装置の中立保持機構 |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP20172196A patent/JP3479414B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1044811A (ja) | 1998-02-17 |
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