JPH0732897A - 作業車の変速ペダル支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行用の無段変速装置を備えた作業車におい
て、無段変速装置用の変速ペダルを充分な強度で支持で
きるように、又、変速ペダルの組み付けも容易に行える
ようにする。 【構成】 変速ペダル６，７を円筒部材８に固定し、円
筒部材８を一対の支持ブラケット１４の間に入り込ま
せ、支持ピン１５を支持ブラケット１４の支持孔１４ａ
及び円筒部材８に亘り挿入して、変速ペダル６，７を支
持ピン１５周りに上下揺動操作自在に支持する。そし
て、支持ブラケット１４の横片１４ｂの開孔１４ｃと、
支持ピン１５の開孔１５ａとに亘ってピン１６を挿入す
ることにより、支持ピン１５を支持ブラケット１４に固
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走行用の無段変速装置を
装備した作業車において、無段変速装置を変速操作する
変速ペダルの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような変速ペダルを備えた作業車
の一例が、特開平４−３１０４３１号公報に開示されて
いる。この構造では、無段変速装置の操作軸（前記公報
の図１及び図２中の６）にカム板（前記公報の図１及び
図２中の８）を固定して、変速ペダル（前記公報の図１
及び図２中の７）を、一対のボルト（前記公報の図１及
び図２中の１８）によりカム板に連結するように構成し
ている。これにより、変速ペダルを踏み込み操作すると
無段変速装置の操作軸が回転操作されて、無段変速装置
の変速操作が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成では、変速
ペダルを一対のボルトにより連結しているので、変速ペ
ダルの取り付けに少し難が有り、改善の余地がある。
又、変速ペダルは無段変速装置の操作軸により片持ち状
に支持されることになるので、変速ペダルの支持強度の
面で改善の余地があると共に、変速ペダルが無段変速装
置の操作軸に直接に連結されているので、変速ペダルに
無理な力が掛かると、無段変速装置の操作軸の変形を招
くおそれもある。本発明は、走行用の無段変速装置の変
速ペダルの取り付けが容易に行えるように、変速ペダル
が充分な強度で支持されるように、又、無段変速装置の
操作軸に無理な力が掛からないように構成することを目
的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の変速ペダル支持構造において、次のように
構成することにある。つまり、走行用の無段変速装置の
変速操作用の変速ペダルを円筒部材に固定し、支持孔が
開孔された一対の支持ブラケットを機体の固定部に備え
て、変速ペダルを備えた円筒部材を一対の支持ブラケッ
トの間に入り込ませ、支持ピンを一対の支持ブラケット
の支持孔及び円筒部材に亘り挿入して、変速ペダルを支
持ピン周りに上下揺動操作自在に支持すると共に、支持
ブラケットの横片の開孔と支持ピンの開孔とに亘ってピ
ンを挿入することにより、支持ピンを支持ブラケットに
回転不能且つ抜け不能に取り付けるように構成してあ
る。

【０００５】

【作用】本発明のように構成すると例えば図１０及び図
１１に示すように、変速ペダル６，７は円筒部材８及び
支持ピン１５により、一対の支持ブラケット１４に両持
ち状に支持されることになる。この場合、変速ペダル
６，７は支持ブラケット１４に支持されることになるの
で、変速ペダル６，７は無段変速装置の操作軸に直接に
は連結されず、変速ペダル６，７と操作軸とが、リンク
等により連動連結されることになる。

【０００６】変速ペダル６，７を支持ブラケット１４に
取り付ける場合、変速ペダル６，７の円筒部材８を一対
の支持ブラケット１４の間に入り込ませて支持ピン１５
を挿入するだけでよい。そして、支持ブラケット１４の
横片１４ｂの開孔１４ｃと、支持ピン１５の開孔１５ａ
とに亘ってピン１６を挿入することにより、支持ピン１
５を支持ブラケット１４に回転不能且つ抜け不能に容易
に取り付けることができる。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、変速ペダルを両持ち状に
支持して、無段変速装置の操作軸に変速ペダルを直接に
連結しないように構成することにより、変速ペダルを充
分な強度で支持できるようになり、又、変速ペダルから
無段変速装置の操作軸に無理な力が掛かるようなことも
ないので、変速ペダルや無段変速装置の操作軸等の全体
の耐久性を向上させることができた。又、支持ピンの挿
入及び支持ピン用のピンの挿入により、変速ペダルの取
り付けが容易に行えるようになって、組み付け性を向上
させることができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体に、エンジン３及び静油圧式の無段変速装置４、及
びギヤ変速装置（図示せず）等を内装するミッションケ
ース５等を備えて、作業車の一例である農用トラクタを
構成している。

【０００９】（１）次に、走行用の静油圧式の無段変速
装置４を変速操作する前進用変速ペダル６及び後進用変
速ペダル７等の構成について説明する。図４及び図５に
示すように無段変速装置４のトラニオン軸４ａに、円形
の防振用のウェイト１０が防振ゴム５１を介して取り付
けられている。無段変速装置４の横軸芯Ｐ１周りに上下
揺動自在に支持されたアーム１１のローラー１１ａが、
ウェイト１０に固定された案内板１０ａに下側から当て
付けられ、バネ１２によりアーム１１が上方側に付勢さ
れて、ウェイト１０及びトラニオン軸４ａが中立位置側
に戻し付勢されている。

【００１０】図４，１０，１１に示すように、円筒部材
８に前進用変速ペダル６（変速ペダルに相当）を前向き
に固定し、後進用変速ペダル７（変速ペダルに相当）を
後向きに固定して、さらに円筒部材８に操作アーム９を
固定している。これに対し、平板がコ字状に折り曲げら
れ機体フレーム１３（固定部に相当）に固定されて、一
対の支持ブラケット１４が形成されている。

【００１１】これにより、前進用及び後進用変速ペダル
６，７が固定された円筒部材８を、一対の支持ブラケッ
ト１４の間に入れ、支持ピン１５を一対の支持ブラケッ
ト１４の支持孔１４ａ及び円筒部材８に亘って挿入す
る。そして、機体外側の支持ブラケット１４の横片１４
ｂの開孔１４ｃに上側からロールピン１６（ピンに相
当）を挿入し、このロールピン１６を支持ピン１５の開
孔１５ａに挿入する。従って、前進用及び後進用変速ペ
ダル６，７が支持ピン１５周りに上下に揺動自在に支持
されるのであり、ロールピン１６により支持ピン１５の
抜け止め及び回り止めが行われる。

【００１２】以上のようにして、前進用及び後進用変速
ペダル６，７を支持ブラケット１４に取り付けると、図
４に示すように円筒部材８の操作アーム９とウェイト１
０に固定された操作アーム１０ｂとを、リンク１７によ
り連結する。これにより、前進用変速ペダル６及び後進
用変速ペダル７を踏み込み操作することより、ウェイト
１０を介して無段変速装置４を前進側及び後進側に変速
操作する。

【００１３】（２）この農用トラクタでは、変速レバー
１８でも無段変速装置４の変速操作が行えるように構成
しており、次にこの変速レバー１８の構成について説明
する。図１，２，３に示すように、ミッションケース５
の後部上面に固定されたシリンダケース１９に、左右一
対のリフトアーム２０が上下揺動自在に支持され、この
リフトアーム２０を上下揺動駆動する油圧シリンダ（図
示せず）がシリンダケース１９に内装されている。図
８，３，２に示すように、シリンダケース１９の機体左
側の横側部に支持軸２１及び円筒部材３１が固定されて
おり、円筒部材３１にレバーアーム２２が回動自在に支
持され、レバーアーム２２の先端の軸芯Ｐ２周りに変速
レバー１８が揺動自在に支持されている。

【００１４】レバーアーム２２のボス部にアーム２３
ａ，２３ｂが一体で回動自在に支持されて、一方のアー
ム２３ａがレバーアーム２２に下側から接当しており、
図２，３，４に示すように機体左側のアーム２３ｂと、
機体右側の無段変速装置４の操作アーム１０ｂとが、連
係ロッド２４、一対のアーム２５ａ，２５ｂを固定した
連係軸２５、及び連係ロッド２６により連動連結されて
いる。

【００１５】以上の構造により図３，２，４に示すよう
に、変速レバー１８をレバーガイド３８に沿って中立位
置Ｎから前進位置Ｆ側に操作していくと、レバーアーム
２２がアーム２３ａを押して行き、無段変速装置４が中
立位置から前進の高速側に変速操作されていく。そし
て、図４に示すように変速レバー１８、前進用及び後進
用変速ペダル６，７の急操作を抑えるダンパー３９が、
アーム２５ｂに取り付けられている。

【００１６】（３）この農用トラクタでは変速レバー１
８を摩擦保持して、一定速度での走行が行えるように構
成しており、次にこの変速レバー１８の摩擦保持の構成
について説明する。図８に示すように複数枚の第１摩擦
板２７，第２摩擦板２８及び第３摩擦板２９が、交互に
重ね合わされて円筒部材３１に外嵌されており、レバー
アーム２２のピン２２ａに各第１摩擦板２７が連結され
て、レバーアーム２２と各第１摩擦板２７が一体で支持
軸２１周りに回転するようにしている。各第２摩擦板２
８は支持板３０に固定されたピン３０ａに連結されて固
定されている。

【００１７】図８及び図９に示すように、円筒部材３１
にリング状の保持部材３２が回転自在に外嵌されてお
り、円筒部材３１に開孔された一対の斜めの傾斜孔３１
ａに、保持部材３２のボルト３３が挿入されている。図
３，９，１に示すようにシリンダケース１９に固定され
たブラケット３４に、一対のナット３５を介してフック
ロッド３６が取り付けられており、このフックロッド３
６と保持部材３２のアーム３２ａとに亘り、引っ張りバ
ネ３７が架設されている。

【００１８】従って、引っ張りバネ３７の付勢力で保持
部材３２が図９の紙面時計方向に回転するように付勢さ
れると、図８及び図９の傾斜孔３１ａ及びボルト３３の
カム作用で、保持部材３２が図８の紙面右方に移動しよ
うとして第１，２，３摩擦板２７，２８，２９を押圧
し、レバーアーム２２及び変速レバー１８が摩擦保持さ
れる。この場合、図１，３，９に示すようにブラケット
３４及びナット３５が運転席４０の後面下側において、
後方に露出して配置されている。これにより、機体の後
側からナット３５を回転操作して、フックロッド３６の
固定位置を図９の紙面左右方向（引っ張りバネ３７の長
手方向）に沿って調節することにより、引っ張りバネ３
７の付勢力、つまりレバーアーム２２及び変速レバー１
８の摩擦保持力を強弱に調節することができる。

【００１９】以上の構造により、変速レバー１８を保持
部材３２による摩擦保持力に抗して中立位置Ｎから前進
位置Ｆ側に操作していくと、これに連動して前進用及び
後進用変速ペダル６，７、無段変速装置４が、前進の高
速側に操作されていくのであり、所望の位置で変速レバ
ー１８から手を離すと、保持部材３２による摩擦保持力
により変速レバー１８、前進用及び後進用変速ペダル
６，７、無段変速装置４がその位置で保持されて、機体
は一定速度で走行していく。

【００２０】この状態で一時的に加速したい場合には、
前進用変速ペダル６を踏み込み操作すればよく、この操
作は図３のアーム２３ａがレバーアーム２２から紙面下
方に離れる操作なので、支障なく行える。そして、一時
的な加速後に前進用変速ペダル６から足を離すと、図５
のアーム１１の作用で無段変速装置４及び前進用変速ペ
ダル６が戻されるのであり、図３のアーム２３ａがレバ
ーアーム２２で接当する元の位置で無段変速装置４及び
前進用変速ペダル６が止まり、元の一定速度での走行状
態に戻る。

【００２１】前述の一定速度を高速側に変更したい場合
には、保持部材３２による摩擦保持力に抗して変速レバ
ー１８を前進位置Ｆの高速側に操作すればよく、前述の
一定速度を低速側に変更したい場合には、保持部材３２
による摩擦保持力に抗して変速レバー１８を前進位置Ｆ
の低速側に操作するか、又は後進用変速ペダル７を踏み
操作して変速レバー１８を前進位置Ｆの低速側に操作す
ればよい。

【００２２】以上の状態とは逆に機体を後進させたい場
合には、先ず図３の中立位置Ｎに在る変速レバー１８を
後進位置Ｒ側の最高速にまで操作する。この場合、前進
用及び後進用変速ペダル６，７、無段変速装置４は図５
のアーム１１の作用で中立位置に残っており、この後に
後進用変速ペダル７を踏み込んで無段変速装置４を後進
側に変速操作する。後進時には前進時のような変速レバ
ー１８による一定速度での走行は行うことはできず、後
進用変速ペダル７から足を離せば、図５のアーム１１の
作用で後進用変速ペダル７及び無段変速装置４が中立位
置に戻る。

【００２３】（４）前項（３）のように変速レバー１８
を摩擦保持しての一定速度での走行中に、機体の停止操
作を行うと、変速レバー１８の摩擦保持が自動的に解除
されるように構成しており、次にこの解除の構成につい
て説明する。この農用トラクタでは左右の後輪２を各々
独立で制動可能なサイドブレーキ（図示せず）を左右一
対備えており、図４及び図６に示すように左右のサイド
ブレーキと各々機械的に連結されたサイドブレーキペダ
ル４１が左右一対備えられている。左右のサイドブレー
キペダル４１の軸芯Ｐ３周りに、一対のリンク４２が揺
動自在に支持されており、左右のリンク４２の下端がピ
ン連結されて、このピン連結部にローラー４３が取り付
けられている。

【００２４】これに対して平板を山型（図６参照）に折
り曲げた操作部材４４が、機体フレーム１３の横軸芯Ｐ
４周りに上下揺動自在に支持され、バネ４５で上向き付
勢されて、ストッパー４６により図４の姿勢で止められ
ている。そして、図４及び図３に示すように操作部材４
４のアーム４４ａと保持部材３２のアーム３２ａとに亘
り、ワイヤ４７が接続されている。又、図３及び図８に
示すようにレバーアーム２２とブラケット３４に亘りバ
ネ４８が接続されており、変速レバー１８がレバーガイ
ド３８の中立位置Ｎ側に付勢されている。

【００２５】以上の構造により、前項（３）のように変
速レバー１８を摩擦保持しての一定速度での走行中に、
左右のサイドブレーキペダル４１を同時に踏み操作して
機体の停止操作を行うと、図５及び図６に示すように左
右のリンク４２及びローラー４３が略真下に移動して、
操作部材４４を下方に押し操作する。これにより、ワイ
ヤ４７が操作部材４４側に引き操作されて、保持部材３
２が図９の紙面反時計方向に回転操作されて、図９及び
図８の傾斜孔３１ａ及びボルト３３のカム作用で、保持
部材３２が第１摩擦板２７等から図８の紙面左方に離し
操作される。

【００２６】従って、保持部材３２による摩擦保持力が
消えて、図３に示すようにバネ４８の作用で変速レバー
１８が前進位置Ｆ側から中立位置Ｎに戻されて、レバー
ガイド３８の中立位置Ｎの角部に当たり停止するのであ
り、前進用及び後進用変速ペダル６，７、無段変速装置
４が図５のアーム１１の作用で、中立位置に戻るのであ
る。図４及び図５に示すように、操作部材４４の操作片
４４ｂにリミットスイッチ４９が接当しており、前述の
ようにして左右のサイドブレーキペダル４１を同時に踏
み操作し、操作部材４４の操作片４４ｂがリミットスイ
ッチ４９から下方に離れると、ブレーキランプ５０が点
灯するように構成している。

【００２７】畦際等での旋回の場合、前輪１を操向操作
すると同時にサイドブレーキにより旋回中心側の後輪２
に制動を掛けて、小回り旋回することがある。この場
合、図７に示すように例えば紙面左のサイドブレーキペ
ダル４１を踏み操作しても、紙面右のリンク４２の軸芯
Ｐ３は下方に移動しないので、ローラー４３は操作部材
４４の上面に沿って紙面右に移動していくだけで、操作
部材４４は下方に操作されない。これにより、前項
（３）のように変速レバー１８を摩擦保持しての一定速
度での走行中に、前輪１を操向操作し片方のサイドブレ
ーキペダル４１を踏み操作した場合、変速レバー１８の
摩擦保持力は消えることはなく、変速レバー１８を摩擦
保持した一定速度で小回り旋回が行える。

【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】変速レバー及び無段変速装置付近の正面図

【図３】変速レバーの基部付近の側面図

【図４】無段変速装置、前進用及び後進用変速ペダル付
近の側面図

【図５】サイドブレーキペダル及び無段変速装置のトラ
ニオン軸付近の側面図

【図６】サイドブレーキペダル付近の正面図

【図７】図６に示す状態から一方のサイドブレーキペダ
ルを踏み操作した状態を示す正面図

【図８】変速レバーを摩擦保持する保持部材付近の縦断
正面図

【図９】変速レバーを摩擦保持する保持部材付近の縦断
側面図

【図１０】前進用及び後進用変速ペダルを支持する支持
ブラケット付近の縦断正面図

【図１１】前進用及び後進用変速ペダル、支持ブラケッ
ト等の分解斜視図

【符号の説明】

４ 無段変速装置 ６，７ 変速ペダル ８ 円筒部材 １３ 固定部 １４ 支持ブラケット １４ａ 支持ブラケットの支持孔 １４ｂ 支持ブラケットの横片 １４ｃ 支持ブラケットの開孔 １５ 支持ピン １５ａ 支持ピンの開孔 １６ ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（４）の変速操作
   用の変速ペダル（６），（７）を円筒部材（８）に固定
   し、支持孔（１４ａ）が開孔された一対の支持ブラケッ
   ト（１４）を機体の固定部（１３）に備えて、前記変速
   ペダル（６），（７）を備えた円筒部材（８）を前記一
   対の支持ブラケット（１４）の間に入り込ませ、支持ピ
   ン（１５）を前記一対の支持ブラケット（１４）の支持
   孔（１４ａ）及び円筒部材（８）に亘り挿入して、前記
   変速ペダル（６），（７）を支持ピン（１５）周りに上
   下揺動操作自在に支持すると共に、前記支持ブラケット
   （１４）の横片（１４ｂ）の開孔（１４ｃ）と前記支持
   ピン（１５）の開孔（１５ａ）とに亘ってピン（１６）
   を挿入することにより、前記支持ピン（１５）を前記支
   持ブラケット（１４）に回転不能且つ抜け不能に取り付
   けるように構成してある作業車の変速ペダル支持構造。