JPH0732898A - 作業車の走行変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行用の無段変速装置の変速操作具を、保持
部材により摩擦保持して一定速度での走行を行えるよう
にした作業車の走行変速操作構造において、保持部材を
変速操作具に押圧するバネの調節が容易に行えるように
する。 【構成】 保持部材３２ａを軸芯周りに回転操作する
と、傾斜カムの作用により保持部材３２ａが変速操作具
１８に押圧操作されるように構成して、保持部材３２ａ
に引っ張りバネ３７を接続し、この引っ張りバネ３７の
他端を外方に延出して、引っ張りバネ３７の他端の位置
を変更してその付勢力を変更する調節具３５を、外部に
露出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走行用の無段変速装置を
装備した作業車において、無段変速装置に機械的に連動
連結される変速操作具（変速ペダルや変速レバー等）
を、所望の位置に摩擦保持して、作業車を一定速度で走
行させる走行変速操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の走行変速操作構造
の一例が、特開平１−３１７８３４号公報に開示されて
いる。この構造では、無段変速装置に機械的に連動連結
された変速レバー（前記公報の第２図中の１２，１０）
（変速操作具に相当）に対して、摩擦板（前記公報の第
２図中の１３）、押圧部材（前記公報の第２図中の１
４）及びバネ（前記公報の第２図中の１５）を備えてお
り、バネの付勢力で押圧部材により摩擦板を変速レバー
に押圧して、変速レバーを所望の位置で摩擦保持できる
ように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成では、摩擦
板、押圧部材及びバネをこの順序で、支持軸（前記公報
の第２図中の１９）に同芯状に一列に並べて配置し、支
持軸に取り付けたナットによりバネの端部を押さえてお
り、ナットの位置を調節することによりバネの付勢力、
つまり押圧部材による変速レバーの摩擦保持力を強弱に
調節することができる。

【０００４】しかしながら、調節用のナットがバネのす
ぐ近くで、機体の内方に入り込んだ位置に在る為、ナッ
トの操作が行い難い状態になっている。本発明は、走行
用の無段変速装置用の変速操作具（変速ペダルや変速レ
バー等）を、所望の位置で摩擦保持可能に構成している
作業車の走行変速操作構造において、変速操作具の摩擦
保持力の調節が容易に行えるように構成することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速操作構造において、次のように構
成することにある。つまり、走行用の無段変速装置と、
無段変速装置に機械的に連動連結されて人為的に操作可
能な変速操作具と、軸芯周りに回転操作されると傾斜カ
ムの作用により変速操作具に押圧操作されて変速操作具
をその位置で摩擦保持する保持部材と、保持部材に一端
が接続されてこの保持部材を変速操作具の押圧側に回転
するように付勢する引っ張りバネと、引っ張りバネの他
端側を固定部に接続し、その接続部分の位置を引っ張り
バネの長手方向に変更して、この引っ張りバネの付勢力
を強弱に変更調節可能な調節具とを備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると例えば図８及び図９
に示すように、引っ張りバネ３７の付勢力で保持部材３
２が図９の紙面時計方向に回転するように付勢され、傾
斜カム３１ａのカム作用で、保持部材３２が図８の紙面
右方に移動しようとして変速操作具１８（２２）に押圧
されて、変速操作具１８（２２）がその位置で摩擦保持
される。これにより、変速操作具１８（２２）を摩擦保
持しての一定速度での走行が行える。

【０００７】この場合、従来の構造のように保持部材３
２を変速操作具１８（２２）に押圧するバネを、保持部
材３２と同芯状に一列に並べて配置するのでなく、引っ
張りバネ３７の一端を保持部材３２に接続し、この引っ
張りバネ３７の他端を保持部材３２の位置から離すよう
に延出している。これにより、保持部材３２が機体の内
方に位置していても、引っ張りバネ３７の他端を外方に
延出して、引っ張りバネ３７の他端の調節具３５を、調
節操作の行い易い位置に配置することができる。従っ
て、この状態で調節具３５を操作して引っ張りバネ３７
の付勢力（保持部材３２を図９の紙面時計方向に回転さ
せる付勢力）を調節して、保持部材３２による変速操作
具１８（２２）の摩擦保持力を強弱に調節するのであ
る。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、変速操作具用の保持部材
を回転式に構成して引っ張りバネを備えることにより、
変速操作具の摩擦保持力の調節具を調節操作の行い易い
位置に配置することができるようになり、変速操作具の
摩擦保持力の調節操作性を向上させることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体に、エンジン３及び静油圧式の無段変速装置４、及
びギヤ変速装置（図示せず）等を内装するミッションケ
ース５等を備えて、作業車の一例である農用トラクタを
構成している。

【００１０】（１）次に、走行用の静油圧式の無段変速
装置４を変速操作する前進用変速ペダル６及び後進用変
速ペダル７等の構成について説明する。図４及び図５に
示すように無段変速装置４のトラニオン軸４ａに、円形
の防振用のウェイト１０が防振ゴム５１を介して取り付
けられている。無段変速装置４の横軸芯Ｐ１周りに上下
揺動自在に支持されたアーム１１のローラー１１ａが、
ウェイト１０に固定された案内板１０ａに下側から当て
付けられ、バネ１２によりアーム１１が上方側に付勢さ
れて、ウェイト１０及びトラニオン軸４ａが中立位置側
に戻し付勢されている。

【００１１】図４，１０，１１に示すように、円筒部材
８に前進用変速ペダル６を前向きに固定し、後進用変速
ペダル７を後向きに固定して、さらに円筒部材８に操作
アーム９を固定している。これに対し、平板がコ字状に
折り曲げられ機体フレーム１３に固定されて、一対の支
持ブラケット１４が形成されている。

【００１２】これにより、前進用及び後進用変速ペダル
６，７が固定された円筒部材８を、一対の支持ブラケッ
ト１４の間に入れ、支持ピン１５を一対の支持ブラケッ
ト１４の支持孔１４ａ及び円筒部材８に亘って挿入す
る。そして、機体外側の支持ブラケット１４の横片１４
ｂの開孔１４ｃに上側からロールピン１６を挿入し、こ
のロールピン１６を支持ピン１５の開孔１５ａに挿入す
る。従って、前進用及び後進用変速ペダル６，７が支持
ピン１５周りに上下に揺動自在に支持されるのであり、
ロールピン１６により支持ピン１５の抜け止め及び回り
止めが行われる。

【００１３】以上のようにして、前進用及び後進用変速
ペダル６，７を支持ブラケット１４に取り付けると、図
４に示すように円筒部材８の操作アーム９とウェイト１
０に固定された操作アーム１０ｂとを、リンク１７によ
り連結する。これにより、前進用変速ペダル６及び後進
用変速ペダル７を踏み込み操作することより、ウェイト
１０を介して無段変速装置４を前進側及び後進側に変速
操作する。

【００１４】（２）この農用トラクタでは、変速レバー
１８（変速操作具に相当）でも無段変速装置４の変速操
作が行えるように構成しており、次にこの変速レバー１
８の構成について説明する。図１，２，３に示すよう
に、ミッションケース５の後部上面に固定されたシリン
ダケース１９に、左右一対のリフトアーム２０が上下揺
動自在に支持され、このリフトアーム２０を上下揺動駆
動する油圧シリンダ（図示せず）がシリンダケース１９
に内装されている。図８，３，２に示すように、シリン
ダケース１９の機体左側の横側部に支持軸２１及び円筒
部材３１が固定されており、円筒部材３１にレバーアー
ム２２が回動自在に支持され、レバーアーム２２の先端
の軸芯Ｐ２周りに変速レバー１８が揺動自在に支持され
ている。

【００１５】レバーアーム２２のボス部にアーム２３
ａ，２３ｂが一体で回動自在に支持されて、一方のアー
ム２３ａがレバーアーム２２に下側から接当しており、
図２，３，４に示すように機体左側のアーム２３ｂと、
機体右側の無段変速装置４の操作アーム１０ｂとが、連
係ロッド２４、一対のアーム２５ａ，２５ｂを固定した
連係軸２５、及び連係ロッド２６により連動連結されて
いる。

【００１６】以上の構造により図３，２，４に示すよう
に、変速レバー１８をレバーガイド３８に沿って中立位
置Ｎから前進位置Ｆ側に操作していくと、レバーアーム
２２がアーム２３ａを押して行き、無段変速装置４が中
立位置から前進の高速側に変速操作されていく。そし
て、図４に示すように変速レバー１８、前進用及び後進
用変速ペダル６，７の急操作を抑えるダンパー３９が、
アーム２５ｂに取り付けられている。

【００１７】（３）この農用トラクタでは変速レバー１
８を摩擦保持して、一定速度での走行が行えるように構
成しており、次にこの変速レバー１８の摩擦保持の構成
について説明する。図８に示すように複数枚の第１摩擦
板２７，第２摩擦板２８及び第３摩擦板２９が、交互に
重ね合わされて円筒部材３１に外嵌されており、レバー
アーム２２のピン２２ａに各第１摩擦板２７が連結され
て、レバーアーム２２と各第１摩擦板２７が一体で支持
軸２１周りに回転するようにしている。各第２摩擦板２
８は支持板３０に固定されたピン３０ａに連結されて固
定されている。

【００１８】図８及び図９に示すように、円筒部材３１
にリング状の保持部材３２が回転自在に外嵌されてお
り、円筒部材３１に開孔された一対の斜めの傾斜孔３１
ａ（傾斜カムに相当）に、保持部材３２のボルト３３が
挿入されている。図３，９，１に示すようにシリンダケ
ース１９に固定されたブラケット３４（固定部に相当）
に、一対のナット３５（調節具に相当）を介してフック
ロッド３６が取り付けられており、このフックロッド３
６と保持部材３２のアーム３２ａとに亘り、引っ張りバ
ネ３７が架設されている。

【００１９】従って、引っ張りバネ３７の付勢力で保持
部材３２が図９の紙面時計方向に回転するように付勢さ
れると、図８及び図９の傾斜孔３１ａ及びボルト３３の
カム作用で、保持部材３２が図８の紙面右方に移動しよ
うとして第１，２，３摩擦板２７，２８，２９を押圧
し、レバーアーム２２及び変速レバー１８が摩擦保持さ
れる。この場合、図１，３，９に示すようにブラケット
３４及びナット３５が運転席４０の後面下側において、
後方に露出して配置されている。これにより、機体の後
側からナット３５を回転操作して、フックロッド３６の
固定位置を図９の紙面左右方向（引っ張りバネ３７の長
手方向）に沿って調節することにより、引っ張りバネ３
７の付勢力、つまりレバーアーム２２及び変速レバー１
８の摩擦保持力を強弱に調節することができる。

【００２０】以上の構造により、変速レバー１８を保持
部材３２による摩擦保持力に抗して中立位置Ｎから前進
位置Ｆ側に操作していくと、これに連動して前進用及び
後進用変速ペダル６，７、無段変速装置４が、前進の高
速側に操作されていくのであり、所望の位置で変速レバ
ー１８から手を離すと、保持部材３２による摩擦保持力
により変速レバー１８、前進用及び後進用変速ペダル
６，７、無段変速装置４がその位置で保持されて、機体
は一定速度で走行していく。

【００２１】この状態で一時的に加速したい場合には、
前進用変速ペダル６を踏み込み操作すればよく、この操
作は図３のアーム２３ａがレバーアーム２２から紙面下
方に離れる操作なので、支障なく行える。そして、一時
的な加速後に前進用変速ペダル６から足を離すと、図５
のアーム１１の作用で無段変速装置４及び前進用変速ペ
ダル６が戻されるのであり、図３のアーム２３ａがレバ
ーアーム２２で接当する元の位置で無段変速装置４及び
前進用変速ペダル６が止まり、元の一定速度での走行状
態に戻る。

【００２２】前述の一定速度を高速側に変更したい場合
には、保持部材３２による摩擦保持力に抗して変速レバ
ー１８を前進位置Ｆの高速側に操作すればよく、前述の
一定速度を低速側に変更したい場合には、保持部材３２
による摩擦保持力に抗して変速レバー１８を前進位置Ｆ
の低速側に操作するか、又は後進用変速ペダル７を踏み
操作して変速レバー１８を前進位置Ｆの低速側に操作す
ればよい。

【００２３】以上の状態とは逆に機体を後進させたい場
合には、先ず図３の中立位置Ｎに在る変速レバー１８を
後進位置Ｒ側の最高速にまで操作する。この場合、前進
用及び後進用変速ペダル６，７、無段変速装置４は図５
のアーム１１の作用で中立位置に残っており、この後に
後進用変速ペダル７を踏み込んで無段変速装置４を後進
側に変速操作する。後進時には前進時のような変速レバ
ー１８による一定速度での走行は行うことはできず、後
進用変速ペダル７から足を離せば、図５のアーム１１の
作用で後進用変速ペダル７及び無段変速装置４が中立位
置に戻る。

【００２４】（４）前項（３）のように変速レバー１８
を摩擦保持しての一定速度での走行中に、機体の停止操
作を行うと、変速レバー１８の摩擦保持が自動的に解除
されるように構成しており、次にこの解除の構成につい
て説明する。この農用トラクタでは左右の後輪２を各々
独立で制動可能なサイドブレーキ（図示せず）を左右一
対備えており、図４及び図６に示すように左右のサイド
ブレーキと各々機械的に連結されたサイドブレーキペダ
ル４１が左右一対備えられている。左右のサイドブレー
キペダル４１の軸芯Ｐ３周りに、一対のリンク４２が揺
動自在に支持されており、左右のリンク４２の下端がピ
ン連結されて、このピン連結部にローラー４３が取り付
けられている。

【００２５】これに対して平板を山型（図６参照）に折
り曲げた操作部材４４が、機体フレーム１３の横軸芯Ｐ
４周りに上下揺動自在に支持され、バネ４５で上向き付
勢されて、ストッパー４６により図４の姿勢で止められ
ている。そして、図４及び図３に示すように操作部材４
４のアーム４４ａと保持部材３２のアーム３２ａとに亘
り、ワイヤ４７が接続されている。又、図３及び図８に
示すようにレバーアーム２２とブラケット３４に亘りバ
ネ４８が接続されており、変速レバー１８がレバーガイ
ド３８の中立位置Ｎ側に付勢されている。

【００２６】以上の構造により、前項（３）のように変
速レバー１８を摩擦保持しての一定速度での走行中に、
左右のサイドブレーキペダル４１を同時に踏み操作して
機体の停止操作を行うと、図５及び図６に示すように左
右のリンク４２及びローラー４３が略真下に移動して、
操作部材４４を下方に押し操作する。これにより、ワイ
ヤ４７が操作部材４４側に引き操作されて、保持部材３
２が図９の紙面反時計方向に回転操作されて、図９及び
図８の傾斜孔３１ａ及びボルト３３のカム作用で、保持
部材３２が第１摩擦板２７等から図８の紙面左方に離し
操作される。

【００２７】従って、保持部材３２による摩擦保持力が
消えて、図３に示すようにバネ４８の作用で変速レバー
１８が前進位置Ｆ側から中立位置Ｎに戻されて、レバー
ガイド３８の中立位置Ｎの角部に当たり停止するのであ
り、前進用及び後進用変速ペダル６，７、無段変速装置
４が図５のアーム１１の作用で、中立位置に戻るのであ
る。図４及び図５に示すように、操作部材４４の操作片
４４ｂにリミットスイッチ４９が接当しており、前述の
ようにして左右のサイドブレーキペダル４１を同時に踏
み操作し、操作部材４４の操作片４４ｂがリミットスイ
ッチ４９から下方に離れると、ブレーキランプ５０が点
灯するように構成している。

【００２８】畦際等での旋回の場合、前輪１を操向操作
すると同時にサイドブレーキにより旋回中心側の後輪２
に制動を掛けて、小回り旋回することがある。この場
合、図７に示すように例えば紙面左のサイドブレーキペ
ダル４１を踏み操作しても、紙面右のリンク４２の軸芯
Ｐ３は下方に移動しないので、ローラー４３は操作部材
４４の上面に沿って紙面右に移動していくだけで、操作
部材４４は下方に操作されない。これにより、前項
（３）のように変速レバー１８を摩擦保持しての一定速
度での走行中に、前輪１を操向操作し片方のサイドブレ
ーキペダル４１を踏み操作した場合、変速レバー１８の
摩擦保持力は消えることはなく、変速レバー１８を摩擦
保持した一定速度で小回り旋回が行える。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】変速レバー及び無段変速装置付近の正面図

【図３】変速レバーの基部付近の側面図

【図４】無段変速装置、前進用及び後進用変速ペダル付
近の側面図

【図５】サイドブレーキペダル及び無段変速装置のトラ
ニオン軸付近の側面図

【図６】サイドブレーキペダル付近の正面図

【図７】図６に示す状態から一方のサイドブレーキペダ
ルを踏み操作した状態を示す正面図

【図８】変速レバーを摩擦保持する保持部材付近の縦断
正面図

【図９】変速レバーを摩擦保持する保持部材付近の縦断
側面図

【図１０】前進用及び後進用変速ペダルを支持する支持
ブラケット付近の縦断正面図

【図１１】前進用及び後進用変速ペダル、支持ブラケッ
ト等の分解斜視図

【符号の説明】

４ 無段変速装置 １８ 変速操作具 ３１ａ 傾斜カム ３２ 保持部材 ３４ 固定部 ３５ 調節具 ３７ 引っ張りバネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（４）と、前記無
   段変速装置（４）に機械的に連動連結されて人為的に操
   作可能な変速操作具（１８）と、軸芯周りに回転操作さ
   れると傾斜カム（３１ａ）の作用により前記変速操作具
   （１８）に押圧操作されて変速操作具（１８）をその位
   置で摩擦保持する保持部材（３２）と、前記保持部材
   （３２）に一端が接続されてこの保持部材（３２）を変
   速操作具（１８）の押圧側に回転するように付勢する引
   っ張りバネ（３７）と、前記引っ張りバネ（３７）の他
   端側を固定部（３４）に接続し、その接続部分の位置を
   引っ張りバネ（３７）の長手方向に変更して、この引っ
   張りバネ（３７）の付勢力を強弱に変更調節可能な調節
   具（３５）とを備えてある作業車の走行変速操作構造。