JP3090858B2 - 走行作業機の旋回装置 - Google Patents
走行作業機の旋回装置Info
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- brake
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右の後輪ブレーキを
独立制動操作可能にすると共に、ハンドル操作による前
輪の回動切れ角が所定以上になったとき、機体旋回側の
後輪ブレーキを作動させるように、独立制動操作状態と
切れ角制動操作状態とに択一的に切り換え操作可能な走
行作業機の旋回装置に関する。
独立制動操作可能にすると共に、ハンドル操作による前
輪の回動切れ角が所定以上になったとき、機体旋回側の
後輪ブレーキを作動させるように、独立制動操作状態と
切れ角制動操作状態とに択一的に切り換え操作可能な走
行作業機の旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農用トラクタにおいて耕耘作業を
しながら走行する際、その走行操作を機体の旋回方向に
左右の後輪ブレーキを独立制動操作して信地旋回を行う
とともに、ハンドル操作による前輪の切れ角に連動させ
て旋回側の左右の後輪ブレーキを切れ角制動操作する方
式の走行作業機が知られている。
しながら走行する際、その走行操作を機体の旋回方向に
左右の後輪ブレーキを独立制動操作して信地旋回を行う
とともに、ハンドル操作による前輪の切れ角に連動させ
て旋回側の左右の後輪ブレーキを切れ角制動操作する方
式の走行作業機が知られている。
【０００３】この走行作業機は独立制動操作状態と切れ
角制動操作状態とに択一的に切り換える切換レバーを設
けるとともに、この切換レバーの切れ角制動操作に伴い
ハンドル又は前輪の旋回方向への所定以上の切れ角を検
知して、旋回方向側の後輪ブレーキを、油圧作動機構を
介し制動させることにより旋回走行をするように構成し
ている。
角制動操作状態とに択一的に切り換える切換レバーを設
けるとともに、この切換レバーの切れ角制動操作に伴い
ハンドル又は前輪の旋回方向への所定以上の切れ角を検
知して、旋回方向側の後輪ブレーキを、油圧作動機構を
介し制動させることにより旋回走行をするように構成し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置によれば、切れ角制動操作時において、後輪ブレーキ
は人為的に操作されるブレーキペダルとの関係を断たれ
た状態で単独に作動するので、このブレーキペダルはハ
ンドルによる旋回方向への後輪ブレーキの制動時に停止
姿勢、即ち非制動姿勢のままとなっている。
置によれば、切れ角制動操作時において、後輪ブレーキ
は人為的に操作されるブレーキペダルとの関係を断たれ
た状態で単独に作動するので、このブレーキペダルはハ
ンドルによる旋回方向への後輪ブレーキの制動時に停止
姿勢、即ち非制動姿勢のままとなっている。
【０００５】従って、オペレータは足元で同一箇所の左
右に併設されたブレーキペダルを見ただけでは、何れの
方向のブレーキが作動されているのかを見分けることが
できない欠点がある。その結果、例えば旋回走行を行い
難い軟弱地盤等を走行する際に、切れ角制動中の旋回後
輪ブレーキに、ブレーキペダルによる踏圧力を更に加え
て強力に制動させて付加制動旋回走行を行う場合に、何
方のブレーキペダルを踏圧作動をしたら良いのかを速や
かに判断し難く、その踏圧タイミングを逸する等の問題
があった。
右に併設されたブレーキペダルを見ただけでは、何れの
方向のブレーキが作動されているのかを見分けることが
できない欠点がある。その結果、例えば旋回走行を行い
難い軟弱地盤等を走行する際に、切れ角制動中の旋回後
輪ブレーキに、ブレーキペダルによる踏圧力を更に加え
て強力に制動させて付加制動旋回走行を行う場合に、何
方のブレーキペダルを踏圧作動をしたら良いのかを速や
かに判断し難く、その踏圧タイミングを逸する等の問題
があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】 従来の問題点を解消す
るため、本発明の一つは、左右の後輪ブレーキを独立制
動操作可能にすると共に、ハンドル操作による前輪の回
動切れ角が所定以上になったとき、機体旋回側の後輪ブ
レーキを作動可能とし、かつ、切換えレバーにより独立
制動操作状態と切れ角制動操作状態とを択一的に切り換
え可能とする走行作業機において、切れ角制動操作状態
下におけるハンドル操作により、後輪ブレーキの作動部
材をブレーキペダルを介して作動させと同時に、ブレー
キペダルの姿勢を制動姿勢に変姿させ、付加制動操作可
能なブレーキペダルを視認できるようになっている。
るため、本発明の一つは、左右の後輪ブレーキを独立制
動操作可能にすると共に、ハンドル操作による前輪の回
動切れ角が所定以上になったとき、機体旋回側の後輪ブ
レーキを作動可能とし、かつ、切換えレバーにより独立
制動操作状態と切れ角制動操作状態とを択一的に切り換
え可能とする走行作業機において、切れ角制動操作状態
下におけるハンドル操作により、後輪ブレーキの作動部
材をブレーキペダルを介して作動させと同時に、ブレー
キペダルの姿勢を制動姿勢に変姿させ、付加制動操作可
能なブレーキペダルを視認できるようになっている。
【０００７】 また、本発明の他の一つは、左右の
後輪ブレーキを独立制動操作可能にすると共に、ハンド
ル操作による前輪の回動切れ角が所定以上になったと
き、機体旋回側の後輪ブレーキを作動可能とし、かつ、
切換えレバーにより独立制動操作状態と切れ角制動操作
状態とを択一的に切り換え可能とする走行作業機におい
て、ハンドル操作で作動されるフロントアクスルの動き
を、変換機構Ａ及び作動機構Ｂ、並びにブレーキペダル
を経由して後輪ブレーキの作動部材に伝達すると共に、
前記ブレーキペダルに非制動方向に付勢力の調整を可能
とする後輪ブレーキの付加制動調整機構Ｄを設け、且
つ、該付加制動調整機構Ｄが、ガイドレバーに段階的に
刻設されている係合溝に選択可能に係合する調節レバー
と、ブレーキベダルに止着させた戻しスペリングとを連
結杆を介して連結させた構成となっている。
後輪ブレーキを独立制動操作可能にすると共に、ハンド
ル操作による前輪の回動切れ角が所定以上になったと
き、機体旋回側の後輪ブレーキを作動可能とし、かつ、
切換えレバーにより独立制動操作状態と切れ角制動操作
状態とを択一的に切り換え可能とする走行作業機におい
て、ハンドル操作で作動されるフロントアクスルの動き
を、変換機構Ａ及び作動機構Ｂ、並びにブレーキペダル
を経由して後輪ブレーキの作動部材に伝達すると共に、
前記ブレーキペダルに非制動方向に付勢力の調整を可能
とする後輪ブレーキの付加制動調整機構Ｄを設け、且
つ、該付加制動調整機構Ｄが、ガイドレバーに段階的に
刻設されている係合溝に選択可能に係合する調節レバー
と、ブレーキベダルに止着させた戻しスペリングとを連
結杆を介して連結させた構成となっている。
【０００８】
【作 用】上記構成により、耕耘作業等切れ角制動操作
を要する作業の場合に、切換レバー９を「入り位置」に
操作することにより、切れ角制動操作状態に切り換える
ことができ、この状態においてハンドル５の所定以上の
回動操作により旋回方向側の後輪ブレーキ３を制動し小
旋回を行うことができる。
を要する作業の場合に、切換レバー９を「入り位置」に
操作することにより、切れ角制動操作状態に切り換える
ことができ、この状態においてハンドル５の所定以上の
回動操作により旋回方向側の後輪ブレーキ３を制動し小
旋回を行うことができる。
【０００９】このとき、ブレーキペダル２は上記制動作
動に伴い制動姿勢に変姿するので、オペレータは運転席
１ａから制動状態にある制動側のブレーキペダル２を視
認することが容易にできて、制動力が足りない状態と判
断した場合、該制動中のブレーキペダル２を誤りなく踏
圧することができ、ブレーキペダル２の踏圧による制動
力を付加することができる。
動に伴い制動姿勢に変姿するので、オペレータは運転席
１ａから制動状態にある制動側のブレーキペダル２を視
認することが容易にできて、制動力が足りない状態と判
断した場合、該制動中のブレーキペダル２を誤りなく踏
圧することができ、ブレーキペダル２の踏圧による制動
力を付加することができる。
【００１０】
【実 施 例】次に、図面を参照して本発明の実施例を
説明する。１は走行作業機の一実施例として示すトラク
タの機体であり、運転席１ａの足元に設けられた左右の
ブレーキペダル２（図１，２）で独立制動操作可能に連
繋される後輪ブレーキ３を持つ左右の後輪４と、運転席
１ａに設置したハンドル５で切り角を回動操作される左
右の前輪４ａで支持され、機体１の前方部に図示しない
エンジンを搭載するとともに後方に耕耘装置等の作業機
を連結するようになっている。
説明する。１は走行作業機の一実施例として示すトラク
タの機体であり、運転席１ａの足元に設けられた左右の
ブレーキペダル２（図１，２）で独立制動操作可能に連
繋される後輪ブレーキ３を持つ左右の後輪４と、運転席
１ａに設置したハンドル５で切り角を回動操作される左
右の前輪４ａで支持され、機体１の前方部に図示しない
エンジンを搭載するとともに後方に耕耘装置等の作業機
を連結するようになっている。
【００１１】前記左右のブレーキペダル２は、機体フレ
ーム１ｂの左右に貫通突設した右方側の支軸２ａに併設
され、一方のブレーキペダルは支軸２ａに回動可能に軸
支され、他方のブレーキペダルは支軸２ａと一体回動す
べく軸支するとともに、後輪ブレーキ３の作動部材３ａ
にブレーキ杆３ｂを介して各別に連結され、非制動時に
は後輪ブレーキ３内に非制動状態に付勢している維持ス
プリング（不図示）によって、図１の実線位置となるよ
うに弾性支持されている。
ーム１ｂの左右に貫通突設した右方側の支軸２ａに併設
され、一方のブレーキペダルは支軸２ａに回動可能に軸
支され、他方のブレーキペダルは支軸２ａと一体回動す
べく軸支するとともに、後輪ブレーキ３の作動部材３ａ
にブレーキ杆３ｂを介して各別に連結され、非制動時に
は後輪ブレーキ３内に非制動状態に付勢している維持ス
プリング（不図示）によって、図１の実線位置となるよ
うに弾性支持されている。
【００１２】また、図７に示すように左右のブレーキペ
タル２には付加制動調節機構〔Ｄ〕を付設することによ
り、後述する旋回走行機構により切れ角制動操作状態に
あるブレーキペタル２の踏圧を容易に行うようにし、付
加制動を誤りなく行うように構成してある。即ち、前記
付加制動調節機構〔Ｄ〕は、運転席１ａの手元にレバー
ガイド３０を設け、このレバーガイド３０に段階的に刻
設された係合溝３１（図７−Ｂ図参照）に選択可能に係
合する調節レバー３２と、各ブレーキペダル２に止着さ
せた戻しスプリング３３とを連結杆３４を介して連結す
ることにより、操作性が良く、簡単な構成としている。
タル２には付加制動調節機構〔Ｄ〕を付設することによ
り、後述する旋回走行機構により切れ角制動操作状態に
あるブレーキペタル２の踏圧を容易に行うようにし、付
加制動を誤りなく行うように構成してある。即ち、前記
付加制動調節機構〔Ｄ〕は、運転席１ａの手元にレバー
ガイド３０を設け、このレバーガイド３０に段階的に刻
設された係合溝３１（図７−Ｂ図参照）に選択可能に係
合する調節レバー３２と、各ブレーキペダル２に止着さ
せた戻しスプリング３３とを連結杆３４を介して連結す
ることにより、操作性が良く、簡単な構成としている。
【００１３】前記付加制動調節機構〔Ｄ〕を設けたこと
により、ハンドル５で操作されるフロントアクスル７の
動きに伴い旋回側の後輪ブレーキ３の制動を行うと共
に、制動姿勢に変姿されるブレーキペダル２の非制動方
向への付勢力の調節を可能にすることができる。このよ
うに構成することによって非制動状態のブレーキペダル
２の付加制動の調節が容易にでき、例えば、小旋回走行
作業を必要とする軟弱地盤の耕耘作業のような場合に、
調節レバー３２を下方に下げて調節操作し戻しスプリン
グ３３を弱めた状態で、ブレーキペダル２を踏圧するこ
とによって付加制動を良好に作用させることができる。
により、ハンドル５で操作されるフロントアクスル７の
動きに伴い旋回側の後輪ブレーキ３の制動を行うと共
に、制動姿勢に変姿されるブレーキペダル２の非制動方
向への付勢力の調節を可能にすることができる。このよ
うに構成することによって非制動状態のブレーキペダル
２の付加制動の調節が容易にでき、例えば、小旋回走行
作業を必要とする軟弱地盤の耕耘作業のような場合に、
調節レバー３２を下方に下げて調節操作し戻しスプリン
グ３３を弱めた状態で、ブレーキペダル２を踏圧するこ
とによって付加制動を良好に作用させることができる。
【００１４】また、逆に車輪４，４ａがスリップを生じ
やすい地盤の場合には、調節レバー３２を戻しスプリン
グ３３が強くなるように上方に上げる調節操作すること
により、付加制動力を抑制しながら地盤状態に適応した
旋回走行を良好に行うことができる。前記ハンドル５は
油圧ステアリングユニット５ａ（図１）を介して左右の
油圧アクチュエータ５ｂを伸縮させることによりナック
ルアーム７ａを押し引き動作させ、前輪４ａを支持する
フロントアクスル７を回動させてこの前輪４ａを所望の
切れ角に操作して走行するようにしてある。
やすい地盤の場合には、調節レバー３２を戻しスプリン
グ３３が強くなるように上方に上げる調節操作すること
により、付加制動力を抑制しながら地盤状態に適応した
旋回走行を良好に行うことができる。前記ハンドル５は
油圧ステアリングユニット５ａ（図１）を介して左右の
油圧アクチュエータ５ｂを伸縮させることによりナック
ルアーム７ａを押し引き動作させ、前輪４ａを支持する
フロントアクスル７を回動させてこの前輪４ａを所望の
切れ角に操作して走行するようにしてある。
【００１５】そして前記左右のブレーキペダル２は前輪
４ａの所定切れ角以上の回動により後述する変換機構
〔Ａ〕及び作動機構〔Ｂ〕よりなる旋回走行機構を介し
て左右の後輪ブレーキ３を各別に切れ角制動するととも
に、この切れ角制動作用を副変速操作部材（副変速レバ
ー８）と連繋させた切換レバー９で構成した切換機構
〔Ｃ〕により、「作用状態」と「非作用状態」とに切換
選択可能にするように構成している。
４ａの所定切れ角以上の回動により後述する変換機構
〔Ａ〕及び作動機構〔Ｂ〕よりなる旋回走行機構を介し
て左右の後輪ブレーキ３を各別に切れ角制動するととも
に、この切れ角制動作用を副変速操作部材（副変速レバ
ー８）と連繋させた切換レバー９で構成した切換機構
〔Ｃ〕により、「作用状態」と「非作用状態」とに切換
選択可能にするように構成している。
【００１６】前記変換機構〔Ａ〕は、フロントアクスル
７とこれに連結されたロッド７ｂによって揺動される作
動片１０ａ付きの変換アーム１０と、この変換アーム１
０の左右に配置されたリンクアーム１３とを有し、これ
らの部材１０，１３は機体フレーム（伝動ケース：図
２）１ｂに取付けた取付板１４の側面に突設した支軸１
５に揺動可能に軸支している。
７とこれに連結されたロッド７ｂによって揺動される作
動片１０ａ付きの変換アーム１０と、この変換アーム１
０の左右に配置されたリンクアーム１３とを有し、これ
らの部材１０，１３は機体フレーム（伝動ケース：図
２）１ｂに取付けた取付板１４の側面に突設した支軸１
５に揺動可能に軸支している。
【００１７】そして前記２つのリンクアーム１３にロッ
ド１１の一端をスプリング１２を介して各々連結し、他
端を左右の作動機構〔Ｂ〕を構成する作動アーム２０に
連結している。そしてリンクアーム１３は取付板１４に
設けたストッパ１６によって互いの揺動範囲を規制し、
このリンクアーム１３に螺合した接当部１３ａが前記ロ
ッド７ｂの押し引き動作で揺動回動を行う変換アーム１
０と共に運動する作動片１０ａに互いに対向するように
設けて、前輪４ａの左右回動に連繋させた、作動機構
〔Ｂ〕の左右の作動アーム２０を個々に引き動作し、こ
の作動アーム２０を揺動させるようにしている。
ド１１の一端をスプリング１２を介して各々連結し、他
端を左右の作動機構〔Ｂ〕を構成する作動アーム２０に
連結している。そしてリンクアーム１３は取付板１４に
設けたストッパ１６によって互いの揺動範囲を規制し、
このリンクアーム１３に螺合した接当部１３ａが前記ロ
ッド７ｂの押し引き動作で揺動回動を行う変換アーム１
０と共に運動する作動片１０ａに互いに対向するように
設けて、前輪４ａの左右回動に連繋させた、作動機構
〔Ｂ〕の左右の作動アーム２０を個々に引き動作し、こ
の作動アーム２０を揺動させるようにしている。
【００１８】また、リンクアーム１３に設けたボルト式
の接当部１３ａを調節することにより、変換アーム１０
に設けた作動片１０ａに接当するタイミングを調節して
前輪４ａの切れ角による作動タイミングを機外から簡単
に行なうことができる。一方、作動機構〔Ｂ〕は前記左
右の作動アーム２０を機体フレーム１ｂに着脱可能な取
付板２１に突設した支軸２２に揺動回動可能に支持し、
変換機構〔Ａ〕の動作を伝えるロッド１１を前記作動ア
ーム２０に連結し、この作動アーム２０にはロッド１１
の作動方向と反対方向に付勢されたスプリング２３を張
設し、前記取付板２１に設けたストッパ２４に接当させ
て図１の実線で示す位置にその揺動範囲を規制してい
る。
の接当部１３ａを調節することにより、変換アーム１０
に設けた作動片１０ａに接当するタイミングを調節して
前輪４ａの切れ角による作動タイミングを機外から簡単
に行なうことができる。一方、作動機構〔Ｂ〕は前記左
右の作動アーム２０を機体フレーム１ｂに着脱可能な取
付板２１に突設した支軸２２に揺動回動可能に支持し、
変換機構〔Ａ〕の動作を伝えるロッド１１を前記作動ア
ーム２０に連結し、この作動アーム２０にはロッド１１
の作動方向と反対方向に付勢されたスプリング２３を張
設し、前記取付板２１に設けたストッパ２４に接当させ
て図１の実線で示す位置にその揺動範囲を規制してい
る。
【００１９】また前記左右の作動アーム２０と共に運動
する他片に回動ピン２５ｂを介して切換部材２５の一端
を枢支し、左右のブレーキペダル２の基部には「コ字」
状のホルダー２ｂ（図２）内にピン２ｃを横設した係合
部材２ｅを設け、この係合部材２ｅ内に前記切換部材２
５を上下スライド可能でかつ回動ピン２５ｂ廻りに揺動
可能に嵌挿している。そしてこの切換部材２５の一側面
の中央部には前記ピン２ｃと係合する際の切換融通代Ｈ
（図４）である係合部２５ａを凹状に切欠いて形成して
いる。また、その切換部材２５の下端を前記切換レバー
９にロッド９ａを介して連結する中間リンク９ｂに連結
したロッド９ｃに連結している。
する他片に回動ピン２５ｂを介して切換部材２５の一端
を枢支し、左右のブレーキペダル２の基部には「コ字」
状のホルダー２ｂ（図２）内にピン２ｃを横設した係合
部材２ｅを設け、この係合部材２ｅ内に前記切換部材２
５を上下スライド可能でかつ回動ピン２５ｂ廻りに揺動
可能に嵌挿している。そしてこの切換部材２５の一側面
の中央部には前記ピン２ｃと係合する際の切換融通代Ｈ
（図４）である係合部２５ａを凹状に切欠いて形成して
いる。また、その切換部材２５の下端を前記切換レバー
９にロッド９ａを介して連結する中間リンク９ｂに連結
したロッド９ｃに連結している。
【００２０】前記係合部２５ａの切換融通代Ｈの長さは
図４の実線に示すように、切換レバー９が〔入〕の状態
にあり、左右のブレーキペダル２を単独に操作する際に
係合部材２ｅに設けたピン２ｃの揺動作動を妨げない作
動量だけ切欠されている。そしてこの係合部２５ａの下
方に形成した段部は、非制動姿勢にあるブレーキペダル
２のピン２ｃと係合接当する「ブレーキ待機状態」に位
置するようにして調節してある。
図４の実線に示すように、切換レバー９が〔入〕の状態
にあり、左右のブレーキペダル２を単独に操作する際に
係合部材２ｅに設けたピン２ｃの揺動作動を妨げない作
動量だけ切欠されている。そしてこの係合部２５ａの下
方に形成した段部は、非制動姿勢にあるブレーキペダル
２のピン２ｃと係合接当する「ブレーキ待機状態」に位
置するようにして調節してある。
【００２１】そしてこの切換部材２５は、切換レバー９
が図６の鎖線で示すように下方に操作されることによ
り、ロッド９ａ、中間リンク９ｂ、ロッド９ｃを介して
押動され、回動ピン２５ｂを中心に前方に鎖線のように
回動してブレーキペダル２のピン２ｃとの係合を解除し
て切り位置にする。この係合解除により、ブレーキペダ
ル２は前輪４ａの回動による作動機構〔Ｂ〕との連繋が
解除され、ブレーキペダル２のみの独立制動操作を可能
とする。
が図６の鎖線で示すように下方に操作されることによ
り、ロッド９ａ、中間リンク９ｂ、ロッド９ｃを介して
押動され、回動ピン２５ｂを中心に前方に鎖線のように
回動してブレーキペダル２のピン２ｃとの係合を解除し
て切り位置にする。この係合解除により、ブレーキペダ
ル２は前輪４ａの回動による作動機構〔Ｂ〕との連繋が
解除され、ブレーキペダル２のみの独立制動操作を可能
とする。
【００２２】また切換機構〔Ｃ〕には切換レバー９の上
方に機体フレーム１ｂの伝動ケース内に構成される副変
速機構（図示せず）を高速側Ｈと低速側Ｌとに切換え操
作する副変速レバー８が設けてあり（図４）、この副変
速レバー８は切換レバー９に突設した突起９ｅに係合す
る長孔８ａを穿設した戻し杆８ｂを設けている。従っ
て、副変速レバー８が図６に示す実線の低速側Ｌ位置か
ら、鎖線の高速側Ｈに押下げ操作されるとき、前記長孔
８ａの上端部が突起９ｅに接当して切換レバー９を前記
切換部材２５が切り位置となる鎖線の状態に切換えるよ
うに連動させている。
方に機体フレーム１ｂの伝動ケース内に構成される副変
速機構（図示せず）を高速側Ｈと低速側Ｌとに切換え操
作する副変速レバー８が設けてあり（図４）、この副変
速レバー８は切換レバー９に突設した突起９ｅに係合す
る長孔８ａを穿設した戻し杆８ｂを設けている。従っ
て、副変速レバー８が図６に示す実線の低速側Ｌ位置か
ら、鎖線の高速側Ｈに押下げ操作されるとき、前記長孔
８ａの上端部が突起９ｅに接当して切換レバー９を前記
切換部材２５が切り位置となる鎖線の状態に切換えるよ
うに連動させている。
【００２３】また副変速レバー８は切換レバー９が切り
位置にあるとき、支点８ｃを中心に低速側Ｌに回動して
も、長孔８ａで融通されるので、この切換レバー９を切
り位置にしたまま所望に操作することができるようにな
っている。そして前記副変速レバー８の長孔８ａにより
切換レバー９はこの副変速レバー８が低速側Ｌにあると
きは、これを作動させることなく支点９ｆを中心に入り
切り操作を自由に行なうことができる。
位置にあるとき、支点８ｃを中心に低速側Ｌに回動して
も、長孔８ａで融通されるので、この切換レバー９を切
り位置にしたまま所望に操作することができるようにな
っている。そして前記副変速レバー８の長孔８ａにより
切換レバー９はこの副変速レバー８が低速側Ｌにあると
きは、これを作動させることなく支点９ｆを中心に入り
切り操作を自由に行なうことができる。
【００２４】また、前記のように構成した変換機構
〔Ａ〕及び作動機構〔Ｂ〕を運転席１ａのシート１ｃ前
方の足元部に敷設されたステップ１ｄ下部において、機
体フレーム１ｂの側面空間部に着脱可能に設置し、その
取付けを支軸２２，１５が突設した各取付板２１，１４
をボルト１ｅ（図２）で着脱可能に取着するとともに、
各ロッド１１，７ｂ，９ｃ及びリンク類（９ｂ）等で連
結して構成するようにしている。
〔Ａ〕及び作動機構〔Ｂ〕を運転席１ａのシート１ｃ前
方の足元部に敷設されたステップ１ｄ下部において、機
体フレーム１ｂの側面空間部に着脱可能に設置し、その
取付けを支軸２２，１５が突設した各取付板２１，１４
をボルト１ｅ（図２）で着脱可能に取着するとともに、
各ロッド１１，７ｂ，９ｃ及びリンク類（９ｂ）等で連
結して構成するようにしている。
【００２５】次に、本発明に係る装置を装備した走行作
業機１の走行作業を説明する。図６に鎖線で示すように
切換レバー９を押して「切り位置」とすると、副変速レ
バー８がどの位置にあろうとも切換部材２５はブレーキ
ペダル２の係合部材２ｅとの係合を離脱して解除された
状態となる。従って、前輪４ａが左又は右方向に旋回す
ると、変換機構〔Ａ〕の変換アーム１０に設けた作動片
１０ａが回動してリンクアーム１３の接当部１３ａに接
当してこのリンクアーム１３に接続したロッド１１を介
して左又は右の作動アーム２０を作動させる。
業機１の走行作業を説明する。図６に鎖線で示すように
切換レバー９を押して「切り位置」とすると、副変速レ
バー８がどの位置にあろうとも切換部材２５はブレーキ
ペダル２の係合部材２ｅとの係合を離脱して解除された
状態となる。従って、前輪４ａが左又は右方向に旋回す
ると、変換機構〔Ａ〕の変換アーム１０に設けた作動片
１０ａが回動してリンクアーム１３の接当部１３ａに接
当してこのリンクアーム１３に接続したロッド１１を介
して左又は右の作動アーム２０を作動させる。
【００２６】この状態になるとナックルアーム７ａが設
定切れ角に操向回動されたとしてもブレーキペダル２を
動作させることがなく、後輪ブレーキ３を切れ角連動制
動せず、従って、オペレータのブレーキペダル２の足踏
み操作により従前のものと同様にブレーキペダル２を操
作する独立制動のみを可能とする。そして耕耘作業等、
切れ角制動操作を要する作業の場合には、切換レバー９
を上動させて「入り位置」とすることにより、副変速レ
バー８を操作することなく切換レバー９のみの簡単な操
作で低速走行による切換レバー９による作業を行なうこ
とができる。
定切れ角に操向回動されたとしてもブレーキペダル２を
動作させることがなく、後輪ブレーキ３を切れ角連動制
動せず、従って、オペレータのブレーキペダル２の足踏
み操作により従前のものと同様にブレーキペダル２を操
作する独立制動のみを可能とする。そして耕耘作業等、
切れ角制動操作を要する作業の場合には、切換レバー９
を上動させて「入り位置」とすることにより、副変速レ
バー８を操作することなく切換レバー９のみの簡単な操
作で低速走行による切換レバー９による作業を行なうこ
とができる。
【００２７】このとき、ブレーキペダル２は制動作動に
伴い図１の矢印方向の制動姿勢に変姿するので、オペレ
ータは運転席１ａに居ながらにして制動状態にある後輪
ブレーキ３の制動側のブレーキペタル２を視認すること
ができ、この制動中のブレーキペダル２を誤りなく踏圧
することができる。そしてこのブレーキペタル２による
制動力を的確に付加して旋回側の後輪４をより制動固定
した状態で軟弱地盤等における機体の小旋回を良好に行
い、高性能な旋回走行作業を行うことができる。
伴い図１の矢印方向の制動姿勢に変姿するので、オペレ
ータは運転席１ａに居ながらにして制動状態にある後輪
ブレーキ３の制動側のブレーキペタル２を視認すること
ができ、この制動中のブレーキペダル２を誤りなく踏圧
することができる。そしてこのブレーキペタル２による
制動力を的確に付加して旋回側の後輪４をより制動固定
した状態で軟弱地盤等における機体の小旋回を良好に行
い、高性能な旋回走行作業を行うことができる。
【００２８】また、付加制動調節機構Ｄの調節レバー３
２を調節操作することにより前記付加制動を簡単に加減
することができ、地盤の状況に適応した旋回走行を適切
に行うことができる。
２を調節操作することにより前記付加制動を簡単に加減
することができ、地盤の状況に適応した旋回走行を適切
に行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】上記のように構成された本発明によれば
以下のような効果を奏することができる。請求項１の発
明により、切れ角制動操作状態においてハンドル操作に
より旋回方向に作動される制動側の後輪ブレーキ３のブ
レーキペダル２が揺動して制動姿勢に変姿するので、オ
ペレータは旋回方向側のブレーキペダル２の視認を容易
に行うことができ、制動力が足りない状態と判断した場
合には、揺動している側のブレーキペダルを踏圧するこ
とで付加制動調節操作を的確に行った、所望の制動旋回
を行い良好な作業をすることができる。
以下のような効果を奏することができる。請求項１の発
明により、切れ角制動操作状態においてハンドル操作に
より旋回方向に作動される制動側の後輪ブレーキ３のブ
レーキペダル２が揺動して制動姿勢に変姿するので、オ
ペレータは旋回方向側のブレーキペダル２の視認を容易
に行うことができ、制動力が足りない状態と判断した場
合には、揺動している側のブレーキペダルを踏圧するこ
とで付加制動調節操作を的確に行った、所望の制動旋回
を行い良好な作業をすることができる。
【００３０】請求項２の発明により、手元でブレーキペ
タル２の制動踏力の調節を容易に行うことができ良好な
制動旋回走行を可能にする。また、操作性のよい制動調
節機構を簡単で廉価な構成に纏めて製作することができ
る。
タル２の制動踏力の調節を容易に行うことができ良好な
制動旋回走行を可能にする。また、操作性のよい制動調
節機構を簡単で廉価な構成に纏めて製作することができ
る。
【図１】本発明の実施例の構成を示す連繋図である。
【図２】本発明の実施例の構成を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図３】右旋回時の旋回装置の作動状態の要部を示す側
面図である。
面図である。
【図４】本発明の実施例の要部を示す側面図である。
【図５】図４の装置の作用図である。
【図６】切換レバー及び副変速レバーを示す側面図であ
る。
る。
【図７】付加制動調節機構を示す実施例の側面図であ
る。
る。
１ 機体 １ｂ 機体フレーム ２ ブレーキペダ
ル ２ｂ ホルダー ２ｃ ピン ２ｅ 係合部材 ３ 後輪ブレーキ ４後輪 ４ａ 前輪 ７ａ
ナックルアーム ８ 副変速レバー ９ 切換レバー １０ 変換
アーム １３ リンクアーム １４，２１ 取付板 １５，
２２ 支軸 ２０ 作動アーム ２５ 切換部材 ３０ レバー
ガイド ３１ ガイド溝 ３２ 調節レバー ３３ 戻
しスプリング Ａ 変換機構 Ｂ 作動機構 Ｃ 切換機構 Ｄ
付加制動調節機構
ル ２ｂ ホルダー ２ｃ ピン ２ｅ 係合部材 ３ 後輪ブレーキ ４後輪 ４ａ 前輪 ７ａ
ナックルアーム ８ 副変速レバー ９ 切換レバー １０ 変換
アーム １３ リンクアーム １４，２１ 取付板 １５，
２２ 支軸 ２０ 作動アーム ２５ 切換部材 ３０ レバー
ガイド ３１ ガイド溝 ３２ 調節レバー ３３ 戻
しスプリング Ａ 変換機構 Ｂ 作動機構 Ｃ 切換機構 Ｄ
付加制動調節機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−16060（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−173373（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 11/08
Claims (2)
- 【請求項１】 左右の後輪ブレーキ（３）を独立制
動操作可能にすると共に、ハンドル操作による前輪（４
ａ）の回動切れ角が所定以上になったとき、機体旋回側
の後輪ブレーキ（３）を作動可能とし、かつ、切換えレ
バー（９）により独立制動操作状態と切れ角制動操作状
態とを択一的に切り換え可能とする走行作業機におい
て、 切れ角制動操作状態下におけるハンドル操作により、後
輪ブレーキ（３）の作動部材（３ａ）をブレーキペダル
（２）を介して作動させと同時に、ブレーキペダル
（２）の姿勢を制動姿勢に変姿させ、付加制動操作可能
なブレーキペダル（２）を視認できるようにする走行作
業機の旋回装置。 - 【請求項２】 左右の後輪ブレーキ（３）を独立制動
操作可能にすると共に、ハンドル操作による前輪（４
ａ）の回動切れ角が所定以上になったとき、機体旋回側
の後輪ブレーキ（３）を作動可能とし、かつ、切換えレ
バー（９）により独立制動操作状態と切れ角制動操作状
態とを択一的に切り換え可能とする走行作業機におい
て、 ハンドル操作で作動されるフロントアクスル（７）の動
きを、変換機構Ａ及び作動機構Ｂ、並びにブレーキペダ
ル（２）を経由して後輪ブレーキ（３）の作動部材（３
ａ）に伝達すると共に、前記ブレーキペダル（２）に非
制動方向に付勢力の調整を可能とする後輪ブレーキ
（３）の付加制動調整機構Ｄを設け、且つ、該付加制動
調整機構Ｄが、ガイドレバー（３０）に段階的に刻設さ
れている係合溝（３１）に選択可能に係合する調節レバ
ー（３２）と、ブレーキベダル（２）に止着させた戻し
スペリング（３３）とを連結杆（３４）を介して連結さ
せた構成となっている走行作業機の旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28668694A JP3090858B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 走行作業機の旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28668694A JP3090858B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 走行作業機の旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142903A JPH08142903A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3090858B2 true JP3090858B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17707667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28668694A Expired - Fee Related JP3090858B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 走行作業機の旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090858B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8095272B2 (en) | 2006-10-10 | 2012-01-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Yaw moment control system of vehicle |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP28668694A patent/JP3090858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8095272B2 (en) | 2006-10-10 | 2012-01-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Yaw moment control system of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08142903A (ja) | 1996-06-04 |
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Legal Events
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