JPS64269B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 中空ハブ５４を有するブラケツト５３と、 該ハブ５４に嵌合されたスリーブ５８と、 該スリーブ５８に一端が固着され該一端から離
間した腕４８を有する第１レバー５０と、 前記中空ハブ５４に嵌合する軸６３と、 該軸６３に一端が固着され該一端から離間した
腕５１を有する第２レバー５２と、 前記腕４８，５１に夫々連結される入力側リン
ク装置３８と、 前記スリーブ５８と軸６３とに夫々連結される
出力側アクチユエータロツド６１，６７と、 前記ブラケツト５３に枢着される中間部分８２
と第１脚部７６と第２脚部７８と前記第１レバー
５０に当接転動するローラ８０と前記第２レバー
５２に当接するストツパ８４とから成るベルクラ
ンク７２と、前記第２レバー５２の中間部分８６
と前記ベルクランク７２の第２脚部７８とを結ぶ
リンク７４とを有するリンク装置７０とから成
り、これにより前記第１及び第２レバー５０，５
２の一方の動きに応答して該レバー５０，５２の
他方の動きを制限することを特徴とする制御リン
ク装置。

技術分野 本発明はトグルリンク装置、特に、１つの入力
機能の作動が１またはそれ以上の他の入力機能の
作動の量を制限するように２またはそれ以上の入
力機能間に相互作用するトグルリンク装置に関す
る。

背景技術 履帯式車両においては左右の履帯の駆動を制御
するのに夫々左右の独立したフートペダルによつ
て行う。例えば、履帯式車輛におけるハイドロス
タテイツクトランスミツシヨンでは、２つの独立
のフツトペダルが車輛の操向用として設けられ、
１つのペダルは１つの履帯の速度を、第２ペダル
は他の履帯の速度を制御する。いづれかのペダル
が完全に押圧された状態にある際、該ペダルで制
御される履帯は最大操向位置ないしその場旋回の
ために逆転される。

両ペダルを同時に完全に押圧すると、車輛を操
向するのではなく車輛の進行方向を逆にするため
望ましくない。

本発明は上述の様な問題の１つまたはそれ以上
を克服することに指向される。

発明の開示 本発明によると、制御リンク装置が一対の入力
制御部と一対の出力制御部との間に結合される。
トグルリンク装置は１つのレバーの任意の角度の
作動が他のレバーに許容される作動の角度を自動
的に制限するように制御リンク装置の２つのレバ
ー間に間挿される。

制御リンク装置は貫通する開口部を有するハウ
ジングに装着される。スリーブは該開口部内に旋
回可能に装着され、第１レバーの一端と第１出力
制御部とに結合される。該第１レバーは第１入力
制御部が取付けられ該一端から離隔する取付け部
分を有し、従つて、該第１入力制御部の作動は該
第１出力制御機能を作動するために該第１レバー
とスリーブとを旋回する。枢軸はスリーブ内に旋
回可能に位置し、第２レバーの一端と第２出力制
御部とに結合される。該第２レバーは第２入力制
御部が取付けられ該一端から離隔する取付け部分
を有し、従つて、該第２入力制御部の作動は該第
２出力制御部を作動するために該第２レバーと枢
軸とを旋回する。

トグルリンクが設けられ、前記ハウジングに枢
着されるベルクランクと、該ベルクランクの１つ
の脚と第２レバーの中間部分との間に延びるリン
クとを備えている。該ベルクランクは第１レバー
の移動路に整合する１つのストツプと、第２レバ
ーの移動路の第２ストツプとを有している。該ス
トツプ、ベルクランクおよびリンクは１つのレバ
ーの動きが他のレバーの動きの程度を制限する様
に該ストツプ、ベルクランクおよびリンクを位置
決めするために２つのレバーと相互に作用する。

制御リンク装置は、１つまたは他のペダルの押
圧、または角度を変えて両者のペダルを押圧する
ことで車輛が旋回される液圧駆動の車輛の一対の
制御ペダルの動きに応じて作動する。同時に両者
のペダルを完全に押圧することは車輛の駆動方向
を逆転するため、望ましくない。改良されたトグ
ルリンク組立体は、他のペダルの運動の程度を制
限するように１つのペダルの運動を相互に関連さ
せる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を使用した液圧駆動の車輛の
立面図であり、第２図は第１図の車輛のキヤブ内
の幾つかの制御装置の部分図であり、第３図は、
第２図の１つのペダルが完全に押圧されている本
発明のリンク装置の部分的な立面図であり、第４
図は、左ペダルのみが完全に押圧されている第３
図に示される同一のリンク装置の立面図であり、
第５図は、左右の両者のペダルが等しく押圧され
ている第３図のリンク装置の立面図であり、第６
図は、第３図から第５図までのリンク装置で作動
される操向用制御リンク装置の平面図であり、第
７図は、幾つかの部分が図式的に示され、第５図
のかじ取り用制御装置を駆動するリンク装置に結
合されるペダルを示す立面図であり、第８図は、
第７図の線８−８に沿う断面図である。

発明を実施するための最良の形態 本発明のトグルリンク装置は、フレーム１２
と、図示されない液圧モータで駆動される一対の
履帯１４，１５とを有する液圧被動履帯式車輛１
０に関して図示説明する。キヤブ１６はオペレー
タ用コンパートメントを被い、第２図に明瞭に示
すようにハンドレバー１８，２０、操向用制御ペ
ダル２２，２４、ブレーキアクチユエータペダル
２６を操作するためにオペレータはその中の所定
の位置のシート１７に着座する。通常のものと同
様、レバー１８はガバナ制御レバーである。複数
の位置がレバー１８のために設けられ、最も後方
の位置ではハイアイドルとなる。レバー１８を前
端のシヤツトオフ用もどり止めへ押込むとエンジ
ンが停止する。

レバー２０は、車輛の速度および方向を制御す
るために設けられ、シフトパターンは逆Ｖ字型で
ある。Ｖの最も前の点ないし頂点は中立位置であ
る。中立位置のレバー２０により、制御装置が中
立になり、パーキングブレーキが掛けられる。逆
Ｖの右脚に沿つてレバー２０を移動すると車輛が
前進し、一方、Ｖの外側脚に沿つて後方へレバー
２０を移動すると車輛が後退する。車輛の速度は
制御レバーを手前に引くに比例して増加する。

ペダル２２，２４は車輛の操向制御を行うため
に設けられる。１つのペダルが押圧されるとき、
車輛のその側部の履帯の速度は比例的に低減し、
遅い履帯の方向へ車輛が旋回する。該ペダルが更
に押圧されると、該履帯速度は零に低減し、次
に、更にペダルを押圧すると逆回転ないしその場
旋回するように履帯が逆転する。ペダルから足を
離すと常態運転に車輛を戻す。ばね２５は、第７
図に示すように各ペダルを上昇位置ないし零の操
向位置へ付勢するために各ペダルに設けられる。

ブレーキペダル２６が押圧されると、車輛速度
はペダルの押圧量に比例して、速度、方向制御レ
バー２０で設定されるものから低減される。ペダ
ル２６が解放されると、シーケンスは逆転され、
車輛はその所定の速度に戻る。該ペダルが完全に
押圧されると、車輛は零速度に静圧的に制動さ
れ、パーキングブレーキが掛られる。

第６，第７図を参照すると、静圧動力制御ケー
ス３０のハウジング２９は鎖線で示され、モジユ
ール式コントロールアセンブリ３１を支持する。
代表的なモジユール式コントロールアセンブリイ
は、1977年12月27日付の本特許出願人による米国
特許第4064766号に図示説明される。各ペダル２
２，２４は第７図にその一部が図式的に示される
多重構成部材のリンク装置３８でモジユール式コ
ントロールアセンブリ３１に作用可能に結合され
る。尚、多重構成部材の各リンク装置の図式的な
部分は例示の目的のみのものである。多重構成部
材の各リンク装置はペダルの１つに一端で枢着さ
れ、旋回リンク４２の一端に他端で枢着されるリ
ンク４０を有している。該リンク４２はピン４４
のまわりに旋回し、第２リンク４６に枢着される
他端を有している。ペダル２２に結合される多重
構成部材のリンク装置３８の一部を形成する第２
リンクは、第１レバー５０の突出す腕４８に枢着
される他端を有している。ペダル２４に結合され
る多重構成部材のリンク装置３８の一部を形成す
る第２リンク４６は、第２レバー５２の延びる腕
５１に枢着される他端を有している。第８図に明
瞭に示すように、ブラケツト５３はハウジング２
９にボルト止めされ、該ハウジング２９の開口部
５５を貫通する孔明きハブ５４を有している。ブ
ラケツト５３はレバー５０の腕４８と、レバー５
２の腕５１とが最初の組立て工程中に常時係合す
るラグレスト５６を有している。

第１レバー５０は、ブラケツト５３の孔明きハ
ブ５４に回転可能に装着されるスリーブ５８（第
８図参照）の一端５７に強固に締付けられる腕４
８から遠い一端を備えている。スリーブ５８の他
端５９はモジユール式コントロールアセンブリ３
１のアクチユエータロツド６１の一端に結合され
る腕６０を有している。スリーブ５８は回転自在
に内部に装着される軸６３を有するボア６２を備
え、該軸は更に第１，第２端部６４，６５を有
し、第１端部６４はスリーブ５８を越えて延び、
それに固定される第２レバー５２を有している。
第２端部６５はスリーブ５８と腕６０とを越えて
延び、モジユール式コントロールアセンブリ３１
のアクチユエータロツド６７に腕６６を介して固
着される。レバー５０は軸６３から半径方向へ突
出る耳６８を有し、該耳６８の一端縁６９はほゞ
真直であり、腕４８から離隔する様に面してい
る。

トグルリンク組立体７０はブラケツト５３に作
用可能に装着され、ベルクランク７２とリンク７
４とを有している。ベルクランク７２はピン７５
でブラケツト５３に枢着され、ピン７５の軸心は
枢着６３の軸心に対し平行に配置され、従つて、
ベルクランク７２はピン７５の軸心と軸６３の軸
心とに対して横方向の平面内で回転する。ベルク
ランク７２は枢軸ピン７５の一側部の第１脚部７
６と、ピン７５の他の側部の第２脚部７８とを有
し、リンク７４は該短い脚７８の外側端部にピン
７９で枢着される。ベルクランク７２の第１脚部
７６はそれに固定され横方向に突出るローラない
し第１ストツプ部材８０を有し、該ローラ８０は
レバー５０の平面に交差し、該レバー５０の耳６
８の端縁６９の移動路に横たわる。ベルクランク
７２の中間枢着部分８２はレバー５２に向かつて
面しレバー５２の平面に交差する当接部ないし第
２ストツプ部材８４を有している。リンク７４
は、レバー５２の中間部分８６にピン８５で枢着
されピン７９から遠い端部を有している。

産業上の利用可能性 上述で簡単に説明したようにペダル２２，２４
が完全に上端位置にあつて車両が定常運転にある
とき、液圧モータは等速度で車輛の履帯１４，１
５を駆動し、従つて、車輛はガバナおよび速度の
制御レバー１８，２０の夫々の設定で定められる
速度で直進する。車輛の操向、例えば右回転する
場合は、ペダル２４を押圧するとレバー５２が時
計方向へ旋回し、ロツドを介して液圧モータの油
重を減少させる。車輛の左側の履帯１４が依然と
して常態速度で作動しているので、車輛は右へ回
転する。右ペダルが押圧されゝばされる程、モー
タへの流体の量は低減される。完全な押圧状態ま
でペダルを一層押圧する右履帯の駆動方向が逆転
し、これにより、車輛の逆回転ないしその場旋回
と呼ばれる状態を生じる。第４図に示すようにト
グルリンク装置組立体７０はペダル２４が完全に
押圧される際のペダル２２の押圧を防止する。右
ペダル２４から足を解放すると、ブラケツト５３
のラグレスト５６に極く隣接する最高速度位置へ
レバー５２が戻る。例えば、実際上、レスト５６
とレバー５０，５２との間の角度Ａは約0゜から約
5.5゜の範囲内で、約2.5゜が好ましいことが判明し
た。車輛の左回転に対しても同様である。

第３，第４，第５図はトグルリンク装置組立体
７０の代表的な３つの操作位置を示す。第３図を
特に参照すると、レバー５０に結合される左ペダ
ル２２は完全な上昇位置にあり、一方、レバー５
２に結合される右ペダル２４は完全に押圧され、
レバー５２と枢軸６３とが時計方向へ旋回され、
レバー５２の中間部分８６はペダル２４の一層の
押圧とレバー５２の一層の時計方向運動とを阻止
するようにストツプ８４に当接する。レバー５２
の旋回はリンク７４を移動し、枢着ピン７５のま
わりに反時計方向へベルクランク７２を旋回す
る。第３図に示す最大位置では、ストツプ８４は
レバー５２の中間部分８６に係合し、ローラ８０
はレバー５０の耳６８の端縁６９に向い反時計方
向へ移動され、従つて、オペレータが時計方向へ
レバー５０を旋回するようにペダル２２を押圧し
ようとしてもレバー５０の直立する耳６８がロー
ラ８０に接触するまでの限られた量だけしかペダ
ルを押圧することができず、これはレバー５０が
更に移動されるのを防止する。

第４図はペダル２２が完全に押圧され、ペダル
２４が完全に上昇された状態を示す。レバー５０
は耳６８がローラ８０にかなり近く隣接する完全
な時計方向位置に旋回される。完全に上昇される
ペダル２４により、レバー５２は、上述のように
リンク装置の公差と、調節とに依存してラグレス
ト５６にかなり近く隣接する最高速度位置にあ
る。オペレータがペダル２４を押圧するとレバー
５２が時計方向へ移動し、該動きはローラ８０が
耳６８に接触するまでベルクランク７２にリンク
７４を介して伝達される。従つて、ペダル２４の
比較的小さい限られた動きのみが可能であり、該
動きは右側履帯の速度をほんの僅か低減するだけ
であることが認められる。ペダル２４を更に押圧
しようとしてもトグルリンク装置組立体７０で阻
止される。

第５図は、両者のペダル２２，２４が等しい量
を押圧された状態を示す。即ち、ペダル２４を約
半分押圧するとローラないしストツプ８０を反時
計方向へ移動するようにピン７５のまわりにリン
ク７４とベルクランク７２とが旋回する。この位
置では、レバー５０の耳６８がローラないしスト
ツプ８０に係合するまで、レバー５０を時計方向
へ旋回するようにペダル２２を押圧することが可
能である。尚、ペダルの押圧量が等しくトグルリ
ンク装置が第５図に示す位置では、履帯駆動モー
タへの液圧流体の流れの量は限られる。しかしな
がら、該流れは非常に限られているので、履帯を
駆動するのに不充分であり、車輛は前進しない。
その上、他のペダルよりも大きな力が１つのペダ
ルに置かれゝば、一層大きな力を有するペダルは
押圧されるが、他のペダルは上昇され、これによ
り、１つの履帯を後退の運転モードに置き、他の
ペダルがその最高速度位置へ押圧されるため、他
の履帯の速度を増大する。

トグルリンク装置組立体７０は液圧駆動の車輛
に関してこゝに説明したが、記載される用途以外
の多くの用途を有し、２つの同時の機能を完全に
作動することを欲しないか、または望ましくない
任意の場合に使用可能である。これ等の場合に
は、トグルリンク装置組立体７０は１つのみが最
高状態に置かれると共に、他のものが低減された
設定状態に置かれるように２つの機能をインター
ロツクするために組込まれてもよい。最大および
最小の押圧位置間の任意の位置は２つのレバーの
同時作動を比例的に許容する。

以上述べたように本発明によれば、一方のペダ
ルを一杯に踏み込むと他方のペダルはリンク機構
によつてロツクされるため殆ど踏み込むことがで
きないので所要の方向へ車両を操向することがで
きる。又、同時に両方のペダルを一杯に踏み込む
とペダルは相互にロツクされて車両を前進させる
ことができなくなる。そして、夫々双方のペダル
の踏み込みを加減することにより所要の方向及び
角度に車両を操向することができる、という本発
明特有の効果を奏する。