JPH035708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、作業車の変速操作構造に関し、詳し
くは、作業車の走行駆動系に静油圧式無段変速装
置Ｈ・Ｓ・Ｔが用いられると共に、この変速装置
の変速操作を、中立復帰付勢された変速ペダルで
行う構成のものに関する。

〔従来の技術〕

一般に上記の如く、変速ペダルが中立復帰付勢
されたものでは、該ペダルから足を離すとペダル
が中立位置に復帰し、同時に車体も停止する。そ
こで従来は、例えば実開昭59−102438号公報に示
される構成のもののように、変速ペダルの踏込み
操作位置を保持する摩擦式設定機構を変速ペダル
と連係して設けたものがある。そして、この設定
機構は変速ペダルを保持して、速度を一定に維持
する作用状態と、変速ペダルに干渉しない解除状
態との２状態に操作可能である。更に、該設定機
構はとつさの場合等作用状態に於て、ブレーキペ
ダルを踏込んで車体を停止させる場合に、前記変
速装置の操作軸に生ずる中立復元力で、車体の停
止と共に変速ペダルが中立位置に復帰できるよ
う、その摩擦保持力を設定している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前述のように、設定器の摩擦保持力を
設定するには、この設定調整に手間が掛ることに
なる。何故なら、摩擦保持力を、あまり強く設定
し過ぎると、とつさにブレーキペダルを踏んで車
体を停止させる際、変速操作系に無理が加わりや
すく、又、摩擦保持力を、あまり弱く設定し過ぎ
ると、エンジンの振動あるいは走行中車体から伝
わる振動等によつて、変速ペダルが、その付勢力
で自然に中立方向へ偏位し易すく、摩擦保持力を
適切に設定する必要があつたためである。

又、この設定器は長期の使用で保持力が低下す
るため、保持力を一定期間毎に調節する必要もあ
る。

本考案の目的は、操作構造の改造で、上記不都
合を解消する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、中立復帰付勢され、かつ、ロ
ツク機構によつて任意の操作位置に固定可能な変
速ペダルの操作位置を電気的に連続検出するセン
サを設けるとともに、静油圧式無段変速装置の操
作軸を駆動操作するアクチユエータと、前記操作
軸の作動位置を電気的に連続検出するセンサを設
け、変速ペダルの操作位置に対応して設定された
位置に操作軸を駆動操作するよう構成し、かつ、
車体制動操作がなされたことが検出機構で検出さ
れると、前記アクチユエータによつて操作軸を中
立位置まで優先復元させるよう構成してある点に
あり、その作用、及び効果は次の通りである。

〔作 用〕

つまり、上記の如く、操作構造を構成したた
め、変速ペダルの踏込みに対応した、速度での走
行がアクチユエータを介して可能となり、又任意
の速度での走行もロツク機構を働かせて可能とな
る。しかも、変速ペダルと変速装置の操作軸とが
機械的に非連係状態にあるため、制動操作によう
車体停止時でもロツク機構が変速ペダルの復帰を
許容しない構造に構成できる。

又、車体制動操作が為されると、アクチユエー
タの作動で前記操作軸を復元させるため、車体停
止が迅速で、従来の構造のように変速操作系に無
理な力が加わらない。

〔考案の効果〕

従つて、ロツク機構に変速ペダルの操作位置を
強力に固定する構造のものを用いることができ、
走行中に車速の低下がなくなると共に、ロツク機
構が、この構造のものであつても、無理なく、迅
速に走行の停止が行え、しかも、変速ペダルの操
作力も軽くなつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第６図に示すように、車体の前部にエンジン１
を搭載すると共に、エンジン１の後部にクラツチ
ハウジング２、静油圧式無段変速装置３、伝動ケ
ース４を順次配設し、伝動ケース４側部に突設し
た駆動軸４ａで後車輪５を駆動し、かつ、伝動ケ
ース４から前記変速装置３の前面へ貫通する出力
軸４ｂ及び駆動軸６を介して前車軸７を駆動する
よう走行伝動系を構成し、又、車体の中央部にス
テアリングハンドル８、座席９等で成る搭乗運転
部Ａを形成して、作業車の一例として農用トラク
タを構成する。

第１図乃至第４図に示すように前記変速装置３
はその側部に突設した操作軸３ａを中立位置Ｎか
ら前後夫々の方向へ回動操作することで、この操
作量に応じた速度で車体を前後進させるよう構成
されている。つまり、操作軸３ａを図中Ｆで示す
方向へ回動すると車体が前進し、逆に図中Ｒで示
す方向へ回動すると車体が後進する。そして、車
体の側部に設けた変速ペダル１０の前後への踏込
み操作で車体の走行方向、車速の調節が可能とな
るよう前記変速装置３の操作軸３ａを以下の構造
で操作するようになつている。

つまり、変速ペダル１０の揺動軸１０ａには、
変速ペダル１０を中立復帰付勢する機構Ｂ、変速
ペダル１０を任意の操作位置で固定するロツク機
構Ｃ、変速ペダル１０の操作量を電気的に検出す
るセンサとしてポテンシヨンメータ１１を設け、
又前記操作軸３ａには、アーム１２を介して操作
軸３ａを回動操作する複動型油圧シリンダ１３を
アクチユエータの一例として設け、更に、油圧シ
リンダ１３にはシリンダ１３の伸縮量から操作軸
３ａの作動位置を電気的に検出するストロークセ
ンサ１４を設ける。

又、変速ペダル１０の外側部には、夫々が左右
後車輪５，５を独立に制動操作するブレーキペダ
ル１５，１５を並設し、このペダル１５，１５の
アーム１５ａ，１５ａに対し、ペダル１５，１５
の非操作状態で接当して切り操作され、踏込み操
作では入り状態になるスイツチ１６，１６を並列
結線状態に、制動操作検出機構Ｄとして設ける。

そして、前記ポテンシヨメータ１１、ストロー
クセンサ１４、制動操作検出機構Ｄ夫々からの信
号が入力すると共に、前記油圧シリンダ１３に圧
油を供給する電磁バルブ１７を操作する制御装置
１８を運転部Ａの側方のリアフエンダ１９上面に
設けたコントロールボツクス２０に内装する。こ
の制御装置１８は第３図に示すスイツチ２１を
OFF位置に操作すると作動停止状態になり、ON
位置に操作すると作動し、その作動はポテンシヨ
メータ１１の回動操作量、つまり、変速ペダル１
０の操作位置に対応させて予め設定した操作位置
に前記変速装置３の操作軸３ａを油圧シリンダ１
３で駆動操作するよう電磁バルブ１７を操作し、
又、前記検出機構Ｄによつて車体の制動操作が検
出されると、油圧シリンダ１３によつて操作軸３
ａを中立位置Ｎまで優先復帰させるよう電磁バル
ブ１７を操作するようになつている。

尚、前記中立復帰付勢機構Ｂは、その先端にロ
ーラ２２ａを支承すると共に揺動軸１０ａに取付
けたアーム２２、このローラ２２ａを押圧するＶ
字状カム面２３ａを有する揺動部材２３、この揺
動部材２３をアーム２２の方向に付勢するバネ２
４で成り、ローラ２２ａがカム面２３ａの奥部に
入り込んだ安定位置で変速ペダル１０が中立状態
になるよう設定してある。又、前記ロツク機構Ｃ
は第２図及び第５図に示すように、前記揺動軸１
０ａに取付けたブラケツト２５、及び軸２６、２
つのカム部材２７，２７、圧縮コイルバネ２８、
複数の摩擦板２９…、摩擦板２９に挾圧される揺
動アーム３０、軸２６を枢支する部材３１、カム
部材２７に取付けた操作レバー３２、揺動アーム
３０とブラケツト２５間に介装したロツド３３で
成り、操作レバー３２を図中（切）で示す非作動
状態で変速ペダル１０を自由に操作でき、又、変
速ペダル１０を踏込み操作した後、操作レバー３
２を図中（入）で示す作動状態に操作すること
で、変速ペダル１０を、その操作位置で固定でき
るように構成してある。因みに操作レバー３２を
（入）に操作するとカム部材２７，２７が離間し
て、摩擦板２９…の挾圧力で揺動アーム３０の揺
動を固定する。

又、前記検出機構Ｄを並列状態の２つのスイツ
チ１６，１６で構成してあるため、車体を小半径
で旋回させる場合に、一方のブレーキペダル１５
を操作しても、車体を停止させないものとなつて
いる。

そして、該トラクタを一定速度で走行させるに
は、変速ペダル１０を踏込んで車体が所望の速度
に達した時点で前記操作レバー３２を（入）位置
に操作することで行い、又、このロツク状態の走
行中でも、車体の制動操作が為されると、前記油
圧シリンダ１３が作動して、操作軸３ａを中立位
置Ｎまで復元させ、又、この後、制動操作が除解
されると車体は再び元の設定速度で走行するよう
になつている。

〔別実施例〕

本考案は、油圧シリンダ１３以外に電動モータ
等をアクチユエータに用いて良く、又、制御装置
１８はマイクロプロセツサーで作動するものある
いは、論理ゲートで作動するもののいずれであつ
ても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の変速操作構造の実
施例を示し、第１図は変速装置及び油圧シリンダ
の配設状態を示す側面図、第２図は変速ペダルの
中立復帰構造及び操作位置固定構造を示す側面
図、第３図は変速操作系を示すブロツク図、第４
図は変速操作構造の平面図、第５図は操作位置固
定構造の分解斜視図、第６図は農用トラクタの全
体側面図である。 ３…静油圧式無段変速装置、３ａ…変速装置の
操作軸、１０…変速ペダル、１１…センサ、１３
…アクチユエータ、Ｃ…ロツク機構、Ｄ…検出機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中立復帰付勢され、かつ、ロツク機構Ｃによつ
   て任意の操作位置に固定可能な変速ペダル１０の
   操作位置を電気的に連続検出するセンサ１１を設
   けるとともに、静油圧式無段変速装置３の操作軸
   ３ａを駆動操作するアクチユエータ１３と、前記
   操作軸３ａの作動位置を電気的に連続検出するセ
   ンサ１４を設け、変速ペダル１０の操作位置に対
   応して設定された位置に操作軸３ａを駆動操作す
   るよう構成し、かつ、車体制動操作がなされたこ
   とが検出機構Ｄで検出されると、前記アクチユエ
   ータ１３によつて操作軸３ａを中立位置まで優先
   復元させるよう構成してある作業車の変速操作構
   造。