JPS6111099Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコイバイン等履帯式車輛の操向制御装
置に関する。この種の車輛は左右の履帯への伝動
を独立的に断ち得るように構成されており、機種
によつては左右の履帯の制動も独立的に行い得る
ように構成されており、いずれかの一側の履帯へ
の伝動を断ち、また該履帯を制動し、該履帯の方
向への旋回を行わせるようにして操向を行う。今
少し具体的に説明すると、運転席には左右各１本
のサイドクラツチレバが設けられており、例えば
左方のサイドクラツチレバを牽引操作すると、左
側の履帯への伝動を入断するサイドクラツチによ
る伝動が断たれ該履帯の回動駆動を中断させ、回
動を継続する右側の履帯により機体を左旋回させ
ることとしている。そして機種によつてはサイド
クラツチレバを一定量以上牽引した場合にサイド
ブレーキを作動させて操作したサイドクラツチレ
バ側の履帯の回動を強制的に停止させ旋回機動性
を高めることとしている。上述した如く動作する
サイドクラツチ、サイドブレーキは、従来、ワイ
ヤを用いてサイドクラツチレバに連動連繋されて
おり、運転者のサイドクラツチレバ操作力が機械
的にサイドクラツチ、サイドブレーキに伝達され
るようになつていたのであるが、このような構成
では緩旋回に熟練技術を要するという問題点があ
り、未熟な運転者による場合は過分に旋回し、作
物を傷めたり、不測の傷害事故を招来したりする
虞れがあつた。本考案は斯かる事情に鑑みてなさ
れたものであつて、サイドクラツチ及び／又はサ
イドブレーキを電磁方向制御弁を設けてなる油圧
回路により動作制御するようにし、また電磁方向
制御弁のソレノイドに対する通電を断続的に行わ
しめる通電制御回路を設け、１本のサイドクラツ
チレバの操作により旋回方向の選択と、前記ソレ
ノイドに対する通電の断続サイクルのデユーテイ
比を制御することによる旋回量の設定とを行わせ
るようにした履帯式車輛の操向制御装置を提供す
ることを目的とし、以下に本考案をその実施例を
示す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係る操向制御装置（以下本案
装置という）を装備してなるコンバインの外形図
である。図において１は操向制御操作のための操
向レバ、２は停車操作のためのブレーキレバであ
り、また７ｒは右側の履帯であつて、機体左側に
は同様の履帯７ｌ（第２図参照）が設けられてい
る。

第２図は本案装置の油圧回路図であつて、３は
ポンプ、Ｖは４ポート３位置切換型の電磁方向制
御弁、４ｌ，４ｒは夫々のピストンロツド４la，
４raの突出により左右のサイドクラツチ５ｌ，５
ｒ夫々を遮断状態にし、また左右のサイドブレー
キ６ｌ，６ｒ夫々を制動状態にし得るようにした
油圧シリンダである。而してこの油圧回路はソレ
ノイドVSl（又はVSr）への通電が行われた場合
に電磁方向制御弁Ｖが矢符ｌ（又はｒ）の方向に
切換えられ、油圧シリンダ４ｌ（又は４ｒ）に圧
油を供給して、左側のサイドクラツチ５ｌ（又は
右側のサイドクラツチ５ｒ）を遮断すると共に、
左側のサイドブレーキ６ｌ（又は右側のサイドブ
レーキ６ｒ）を制動動作させ、左側の履帯７ｌ
（又は右側の履帯７ｒ）の回動を停止し、機体を
左（又は右）へ旋回させ得るようにしている。

次に第３図及び第４図に基いて前記操向レバ１
について説明する。操向レバ１は運転席８の前方
に配設したコンソール９内に矢符で示す如く左右
への回動が自在となるようにその基端部が枢支さ
れている。該基端部を挿通して操向レバ１の回動
支点となる軸１０には基端部の前後に各１個の戻
りバネを囲繞配設しており、操向レバ１に左右へ
の回動操作力を与えない場合は図示の如く中立状
態に位置せしめるようにしている。操向レバ１の
後側方（運転席８側）及び前側方夫々には操向レ
バ１の回動量検知器としていずれもロータリ式の
第１及び第２の可変抵抗器２１ｌ及び２１ｒが固
定されており、抵抗値制御のためのシヤフトは操
向レバ１に対向するようにしており、適厚の平板
よりなり下端部が狭く、上部へ向かうに従つて末
広がりとしており、側面に凹曲面を有する逆三角
形状の伝動板１２ｌ及び１２ｒが各可変抵抗器２
１ｌ，２１ｒ夫々のシヤフトにその下端部におい
て固着されている。第１の可変抵抗器２１ｌに固
着した伝動板１２ｌの上端部には可変抵抗器２１
ｌのシヤフトを中心とする円周に沿い、操向レバ
１の中立状態の角度位置から右方に適長延びる円
弧孔１２lhが、また他方の伝動板１２ｒの上端部
には可変抵抗器２１ｒのシヤフトを中心とする円
周に沿い、操向レバ１の中立状態の角度位置から
左方に延びる円弧孔１２rhが穿設されている。そ
して操向レバ１の中途における円弧孔１２lh，１
２rhに対向する部位には各円弧孔１２lh，１２rh
夫々に係入するピン１ｌ，１ｒが突設されてい
る。

更に伝動板１２ｌ及び１２ｒ夫々の下端部近傍
には、伝動板１２ｌの左側面に検知部が接触して
おり、伝動板１２ｌが左方へ回動する場合に閉路
する常開接点２２laを具えたリミツトスイツチ２
２ｌ及び伝動板１２ｒの右側面に検知部が接触し
ており、伝動板１２ｒが右方へ回動する場合に閉
路する常開接点２２raを具えたリミツトスイツチ
２２ｒを設けている。

このような構成により操向レバ１を中立状態か
ら左方（又は右方）へ回動させると、ピン１ｌ
（又は１ｒ）が伝動板１２ｌ（又は１２ｒ）の円
弧孔１２lh（又は１２rh）の左端（又は右端）を
押圧し、伝動板１２ｌ（又は１２ｒ）が左方（又
は右方）へ回動するのに反し、ピン１ｒ（又は１
ｌ）は円弧孔１２rh（又は１２lh）内を左方（又
は右方）へ移動するのみで伝動板１２ｒ（又は１
２ｌ）は回動しない。従つてリミツトスイツチ２
２ｌ（又は２２ｒ）が作動し、また可変抵抗器２
１ｌ（又は２１ｒ）のシヤフトが時計方向に回
り、これにより可変抵抗器２１ｌ（又は２１ｒ）
の抵抗値がシヤフト回動量に応じて増大する。そ
して操向レバ１を手離した場合は操向レバ１は戻
りバネによつて中立状態に自動的に復帰するが、
伝動板１２ｌ及び１２ｒにも適宜の付勢手段及び
ストツパを設けて、伝動板１２ｌ，１２ｒが、両
リミツトスイツチを作動させない図示の位置に復
帰させるようにしている。

また伝動板１２ｌ，１２ｒの回動がリミツトス
イツチ２２ｌ，２２ｒによつて妨げられないよう
に、これら伝動板１２ｌ，１２ｒの側面縁は中心
方向に向けて大きく湾曲凹入させている。更に両
可変抵抗器２１ｌ及び２１ｒは夫々操向レバ１の
中立状態からの左方及び右方夫々への回動量（角
度）が等しい場合には同抵抗値になるようにして
いる。

第５図は本案装置における通電制御回路を示し
ている。第５図中端子２０ｐ及び２０ｍは図示し
ないキースイツチ等を経てバツテリの正極及び負
極に夫々連なつており、端子２０ｍはボデイアー
スされている。リミツトスイツチ２２ｌ，２２ｒ
夫々の常開接点２２la，２２raの各一端は共に端
子２０ｐに、各他端は夫々インバータ、パルス発
生回路２３ｌ，２３ｒ、ANDゲートを経て夫々
スイツチング回路２４ｌ，２４ｒの制御端子に連
なり、このスイツチング回路２４ｌ，２４ｒ夫々
によりソレノイドVSl，VSrへの通電が入断制御
されるようになつている。パルス発生回路２３
ｌ，２３ｒは夫々接点２２la，２２raの閉路によ
り動作を開始し、一定周期のパルスを発振するも
のであつて、パルス幅はその回路構成素子である
可変抵抗器２１ｌ及び２１ｒ夫々の抵抗値の大小
に応じて長短変化するようになつている。すなわ
ち可変抵抗器２１ｌ及び２１ｒの抵抗値が増大す
るとパルス発生回路２３ｌ及び２３ｒ夫々から得
られるパルス信号のデユーテイ比が増大するよう
になつている。このようなパルスがスイツチング
回路２４ｌ，２４ｒの制御端子に入力されると、
パルスが現れている間においてのみソレノイド
VSl，VSrへの通電が行われるようにスイツチン
グ回路２４ｌ，２４ｒは導通し、ソレノイド
VSl，VSrへの通電は断続的に行われ、その断続
サイクルのデユーテイ比は可変抵抗器２１ｌ，２
１ｒの抵抗値の大小変化に対応して大小変化する
こととなる。

叙上の如く構成された本案装置による操向は次
のようにして行われる。すなわち操向レバ１を左
方（又は右方）へ回動操作すると、ピン１ｌ，
（又は１ｒ）が伝動板１２ｌ（又は１２ｒ）を左
方（（又は右方）へ回動させる。これによりリミ
ツトスイツチ２２ｌ（又は２２ｒ）が作動して接
点２２la（又は２２ra）が閉路し、同時に可変抵
抗器２１ｌ（又は２１ｒ）のシヤフトも回動させ
られ、操向レバ１の回動角度に対応する抵抗値と
なる。そうするとパルス発生回路２３ｌ（又は２
３ｒ）は可変抵抗器２１ｌ（又は２１ｒ）の抵抗
値の大小に対応してその長短が定まる時間幅のパ
ルスを発生し、このパルスが現れる時間だけソレ
ノイドVSl（又はVSr）への通電が行われる。一
方、第２図の油圧回路に注目すると、ソレノイド
VSl（又はVSr）への通電が行われている間電磁
方向制御弁Ｖは矢符ｌ（又はｒ）の方向に切換わ
り、サイドクラツチ５ｌ（又は５ｒ）が遮断さ
れ、同時にサイドブレーキ６ｌ（又は６ｒ）によ
る制動が行われる。すなわちソレノイドVSl（又
はVSr）への通電はそのデユーテイ比が操向レバ
１の回動量の大小に対応して大小変化する断続サ
イクルで行われ、これによつてサイドクラツチ５
ｌ（又は５ｒ）の断入及びサイドブレーキ６ｌ
（又は６ｒ）の入断も断続的に行われ、機体の左
（又は右）旋回は断続的に行われることになり、
しかも操向レバ１の回動量が小さい場合はデユー
テイ比が小であるため緩やかに、また操向レバ１
の回動量が大きい場合はデユーテイ比が大である
ために急激に行われることになる。従つて運転者
は所望の機体旋回角度に応じて操向レバ１の回動
操作を行えばよいので、未熟な運転者であつても
旋回ミスを惹起することなく操作し得、作物を傷
めたり、傷害事故を招来したりすることがない。
なお機体の走行を停止させる場合はブレーキレバ
２（第１図参照）を操作すればよく、これにより
図示しない油圧回路が動作して両サイドクラツチ
５ｌ，５ｒの遮断と両サイドブレーキ６ｌ，６ｒ
による制動が同時的に行われる。

第６図〜第８図は本案装置の他の実施例を示し
ており、可変抵抗器を１個に節減したものであ
る。すなわち、操向レバ１′は前述の実施例同様
に回動自在に枢支されており、その中途には後側
方（運転席８側）へ突出する平板１１が固着され
ている。そしてこの平板１１の下面における操向
レバ１′側には円弧状の伝動板１２r′が、また運
転席８側には前記伝動板１２ｌ，１２ｒと略同形
状の伝動板１２l′が固着されていて、伝動板１２
r′及び１２l′夫々には夫々中央部から右方及び左
方へ延びる円弧孔１２rh′，１２lh′が穿設されて
いる。伝動板１２l′の左右両側には夫々リミツト
スイツチ２２l′，２２r′が配設されていて、操向
レバ１の左右夫々の方向への回動によつて伝動板
１２l′が左右夫々へ回動するとリミツトスイツチ
２２l′，２２r′夫々の常開接点２２la′，２２ra′が
夫々閉路するようになつている。両リミツトスイ
ツチ２２l′，２２r′の中間部の運転席８寄りの部
位にはロータリ式の可変抵抗器２１′がシヤフト
を前方に向けて固定されており、このシヤフトに
は上方に延びるアーム２１a′が固着されている。
そしてこのアーム２１a′の円弧孔１２lh′，１２
rh′に臨む位置には縦向きの長穴２１ah′が開設さ
れている。而してコンソール９には先端部を伝動
板１２l′，１２r′間に位置させたポール１３が立
設されており、ポール１３の先端部には左右への
回動と上下方向への若干の回動を可能とするよう
に操作バー１４が水平に支持されており、前部は
円弧孔１２rh′に後部は長穴２１ah′及び円弧孔１
２lh′に係入している。

叙上の如き構成による場合は操向レバ１′を左
方（又は右方）に回動させると、伝動板１２l′，
１２r′が共に左方（又は右方）に回動し、伝動板
１２l′の左方（又は右方）への回動によりリミツ
トスイツチ２２l′（又は２２r′）の接点２２
la′（又は２２ra′）が閉路する一方、伝動板１２
l′の円弧孔１２lh′の右端（又は伝動板１２r′の円
弧孔１２rh′の左端）が操作バー１４を押圧駆動
し、該操作バー１４はその運転席８側端部を左方
へ移動させるように回動し、これによつてアーム
２１a′に連結された可変抵抗器２１′のシヤフト
が回動し、その抵抗値が増す。この間円弧孔１２
rh′（又は１２lh′）の存在により、操作バー１４
の回動は何ら妨げられることなく円滑に行われ
る。なお操向レバ１′から手を離した場合は操向
レバ１′は戻しバネにより中立位置に復帰し、ま
たアーム２１a′も図示しない付勢手段により図示
の中立位置に速やかに復帰するようにしている。
第８図はソレノイドVSl，VSrへの通電を制御す
る回路を示しており、可変抵抗器２１′等からな
るパルス発生回路２３′、スイツチング回路２
４′は共に１個だけ用いており、スイツチング回
路２４′の後段にリミツトスイツチ２２l′の常開
接点２２la′及び２２ra′を夫々介在させて、ソレ
ノイドVSl及びVSrを接続している。そして操向
レバ１′を左方（又は右方）へ回動させたとき
は、このときの操向レバ１′の回動量によつて定
まる可変抵抗器２１′の抵抗値の大小に対応して
デユーテイ比が大小変化するパルス信号がスイツ
チング回路２４′の制御端子に入力され、このと
き閉路する接点２２la′（又は２２ra′）を通して
ソレノイドVSl（又はVSr）への通電が断続的に
行われ、機体は左（又は右）旋回することにな
り、また前記デユーテイ比の大小に従つて機体の
旋回は急又は緩となる。すなわちこの実施例にお
いても前述した実施例同様の効果が得られる。

以上詳述したように本考案による場合は機体の
旋回を操向レバ１，１′の回動操作量に従つた所
望の緩急度で行うことが可能になり、本考案がコ
ンバイン等履帯式車輛の操作性向上に寄与する所
多大である。なお上述の実施例では電磁方向制御
弁Ｖの切換により、サイドクラツチ及びサイドブ
レーキの双方を作動するように構成したが、いず
れか一方のみを作動するように構成することも可
能であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案装置を装備したコンバインの外形図、
第２図は本案装置の油圧回路図、第３図及び第４
図は夫々操向レバまわりの運転席側からみた正面
図及び左側面図、第５図は本案装置の通電制御回
路図、第６，７，８図は本案装置の他の実施例を
示し、第６図は操向レバまわりの運転席側からみ
た正面図、第７図はその左側面図、第８図はその
通電制御回路図である。 １……操向レバ、２……ブレーキレバ、５ｌ，
５ｒ……サイドクラツチ、６ｌ，６ｒ……サイド
ブレーキ、７ｌ，７ｒ……履帯、２１ｌ，２１ｒ
……可変抵抗器、２２ｌ，２２ｒ……リミツトス
イツチ、２３ｌ，２３ｒ……パルス発生回路、Ｖ
……電磁方向制御弁、VSl，VSr……ソレノイ
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電磁方向制御弁の切換により左又は右の履帯の
   駆動の断続を制御する油圧回路と、左右方向への
   回動操作が可能な操向レバと、該操向レバと同心
   的に連動回動し、左及び／又は右の側面に曲面を
   有する伝動板と、前記伝動板の左及び右の側面の
   夫々にその検知部を接触させるべく配設されてお
   り、操向レバが左，右方向へ所定量以上回動され
   た場合に各動作する２つのリミツトスイツチと、
   操向レバの回動量を検知する回動量検知器と、該
   回動量検知器が検知した回動量に応じたデユーテ
   イ比のパルス信号を発生する回路及び前記２つの
   リミツトスイツチを含み、該リミツトスイツチに
   て駆動を断続すべき左又は右の履帯を選択すべく
   なしてあり、前記パルス信号に従い前記電磁方向
   制御弁のソレノイドへの通電を行うべくなしてあ
   る通電制御回路とを具備することを特徴とする履
   帯式車輌の操向制御装置。