JPS625978Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS625978Y2 JPS625978Y2 JP1981101256U JP10125681U JPS625978Y2 JP S625978 Y2 JPS625978 Y2 JP S625978Y2 JP 1981101256 U JP1981101256 U JP 1981101256U JP 10125681 U JP10125681 U JP 10125681U JP S625978 Y2 JPS625978 Y2 JP S625978Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- variable resistor
- hydraulic
- brake
- relief valve
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本件考案は、クローラー式の操向車輌のステア
リングハンドルを、従来の如く左右のクラツチブ
レーキレバーによる操作でなく、丸ハンドルの回
動操作によりステアリングすべく構成し、タイヤ
式の走行車輌と同様のステアリング感覚を得よう
とするものである。
リングハンドルを、従来の如く左右のクラツチブ
レーキレバーによる操作でなく、丸ハンドルの回
動操作によりステアリングすべく構成し、タイヤ
式の走行車輌と同様のステアリング感覚を得よう
とするものである。
建設機械等の如く、走行速度の極端に遅いクロ
ーラー式走行車輌は左右のクラツチブレーキレバ
ーの操作による操向でも危険はないが、小形のク
ローラー式運搬車等は建設現場や、農場内を或る
程度の速さで走行しながら運搬するので、２本の
レバーによる操向や左右のペダルの踏み込みによ
る操向操作では急旋回や横転の危険性があるので
ある。
ーラー式走行車輌は左右のクラツチブレーキレバ
ーの操作による操向でも危険はないが、小形のク
ローラー式運搬車等は建設現場や、農場内を或る
程度の速さで走行しながら運搬するので、２本の
レバーによる操向や左右のペダルの踏み込みによ
る操向操作では急旋回や横転の危険性があるので
ある。
本件考案は、このような事情に鑑み、ステアリ
ング装置を丸形ハンドルとしたのであり、丸形の
ステアリングハンドル式のクローラー式走行車輌
において、ステアリングハンドルの回動量に比例
して、徐々に急旋回となるようにするものであ
る。
ング装置を丸形ハンドルとしたのであり、丸形の
ステアリングハンドル式のクローラー式走行車輌
において、ステアリングハンドルの回動量に比例
して、徐々に急旋回となるようにするものであ
る。
従来同一出願人により、ワイヤー式や油圧制御
弁式のステアリングハンドル装置が出願されてい
るが、それらにおける不具合いを可変抵抗器と比
例電磁式リリーフ弁にて解消したものである。
弁式のステアリングハンドル装置が出願されてい
るが、それらにおける不具合いを可変抵抗器と比
例電磁式リリーフ弁にて解消したものである。
即ち、クローラー式の運搬車の運転室とミツシ
ヨン装置との間は大きく離間しており、操向シリ
ンダー部分は後部のミツシヨン装置部分であり、
リリーフ弁は前方の運転室に配置されている場合
には、両者をつなぐパイプが長くなり、該パイプ
内の容量により、微妙なリリーフバルブの絞り量
が吸収されてしまい、旋回半径の調整作用に遅れ
が発生したり、調整効果が表れないこととなるの
である。本考案の場合には、丸形のステアリング
ハンドルの部分には可変式抵抗器を配置し、電気
的にミツシヨン装置側のリリーフ弁に伝えること
によりパイプを短くして、リリーフ弁の微妙な圧
油量の調整を行つたのである。また機体各部への
パイプの複雑な配管を無くすことを目的とするも
のである。
ヨン装置との間は大きく離間しており、操向シリ
ンダー部分は後部のミツシヨン装置部分であり、
リリーフ弁は前方の運転室に配置されている場合
には、両者をつなぐパイプが長くなり、該パイプ
内の容量により、微妙なリリーフバルブの絞り量
が吸収されてしまい、旋回半径の調整作用に遅れ
が発生したり、調整効果が表れないこととなるの
である。本考案の場合には、丸形のステアリング
ハンドルの部分には可変式抵抗器を配置し、電気
的にミツシヨン装置側のリリーフ弁に伝えること
によりパイプを短くして、リリーフ弁の微妙な圧
油量の調整を行つたのである。また機体各部への
パイプの複雑な配管を無くすことを目的とするも
のである。
本件考案の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて本件考案の構
成を説明すると。
面に示した実施例の構成に基づいて本件考案の構
成を説明すると。
第１図はクローラー式の小形運搬車の平面図、
第２図は同じく側面図である。運転室１内に本件
考案の丸形ステアリングハンドル２が設けられて
おり、座席３の下方にエンジン４が配置されてい
る。エンジン４はシヤーシー９上に搭載されてお
り、エンジン４の後面に設けたクラツチハウジン
グ４０の後方よりユニバーサルジヨイント１０が
突出している。ユニバーサルジヨイント１０の後
端にミツシヨンケース７が設けられており、該ミ
ツシヨンケース７へ動力を伝えている。ミツシヨ
ンケース７の両側方へ駆動スプロケツト軸１３
Ｌ，１３Ｒを突出し、駆動スプロケツト８Ｌ，８
Ｒを駆動している。
第２図は同じく側面図である。運転室１内に本件
考案の丸形ステアリングハンドル２が設けられて
おり、座席３の下方にエンジン４が配置されてい
る。エンジン４はシヤーシー９上に搭載されてお
り、エンジン４の後面に設けたクラツチハウジン
グ４０の後方よりユニバーサルジヨイント１０が
突出している。ユニバーサルジヨイント１０の後
端にミツシヨンケース７が設けられており、該ミ
ツシヨンケース７へ動力を伝えている。ミツシヨ
ンケース７の両側方へ駆動スプロケツト軸１３
Ｌ，１３Ｒを突出し、駆動スプロケツト８Ｌ，８
Ｒを駆動している。
機体後部のシヤーシー９上に荷台５が設けられ
５′の位置までダンプ可能に構成している。
５′の位置までダンプ可能に構成している。
クローラー６Ｌ，６Ｒは駆動スプロケツト８
Ｌ，８Ｒにより駆動されている。
Ｌ，８Ｒにより駆動されている。
第３図はステアリングハンドル２近辺の斜視
図、第４図はステアリングカム１１の直進状態を
示す図面、第５図はステアリングカム１１の左旋
回状態を示す図面、第６図は右旋回状態を示す図
面、第７図は油圧式操向ブレーキ装置を示すミツ
シヨンケース７の後面断面図、第８図は本件考案
の油圧、電機関係回路図である。
図、第４図はステアリングカム１１の直進状態を
示す図面、第５図はステアリングカム１１の左旋
回状態を示す図面、第６図は右旋回状態を示す図
面、第７図は油圧式操向ブレーキ装置を示すミツ
シヨンケース７の後面断面図、第８図は本件考案
の油圧、電機関係回路図である。
丸形のステアリングハンドル２の基部にステア
リングカム１１が固設されている。又、その先端
に可変抵抗器１５が固設されている。
リングカム１１が固設されている。又、その先端
に可変抵抗器１５が固設されている。
ステアリングカム１１の左右両側に、左右の操
向スイツチ１４，１２を操作する突部カム１１
Ｌ，１１Ｒが設けられている。
向スイツチ１４，１２を操作する突部カム１１
Ｌ，１１Ｒが設けられている。
突部カム１１Ｌ，１１Ｒにより、スイツチ片１
４ａ，１２ａを押して、スイツチがONとなる。
４ａ，１２ａを押して、スイツチがONとなる。
第５図の如くステアリングハンドル２を左に回
すと左の操向スイツチ１４がONとなり、第８図
の油圧方向制御弁１６の左側のソレノイド１６Ｌ
が作動しスプールを左へ移動し、第７図の油圧式
操向ブレーキ装置の左側の油圧シリンダー１８に
圧油が流入する。
すと左の操向スイツチ１４がONとなり、第８図
の油圧方向制御弁１６の左側のソレノイド１６Ｌ
が作動しスプールを左へ移動し、第７図の油圧式
操向ブレーキ装置の左側の油圧シリンダー１８に
圧油が流入する。
圧油の流入と共にピストン体２５Ｌが左方向へ
動き、外周歯車２６Ｌが内周歯車２７との噛合を
外れ、まず油圧式操向クラツチが切れる。そして
徐々にブレーキケース２２Ｌの摩擦板装置２３Ｌ
が圧迫されてブレーキがかかる。この一連の動き
に対して可変抵抗器１５の動きも連動し、ステア
リングハンドルの回動角が小さい場合には、抵抗
値が大で電流が流れず、比例電磁式リリーフ弁１
７のバネ力が弱く、第７図のピストン体２５Ｌを
押すバネ２４Ｌの力に負けてすぐに比例電磁式リ
リーフ弁１７が噴き出し、制動力はわずかにしか
働かないのである。
動き、外周歯車２６Ｌが内周歯車２７との噛合を
外れ、まず油圧式操向クラツチが切れる。そして
徐々にブレーキケース２２Ｌの摩擦板装置２３Ｌ
が圧迫されてブレーキがかかる。この一連の動き
に対して可変抵抗器１５の動きも連動し、ステア
リングハンドルの回動角が小さい場合には、抵抗
値が大で電流が流れず、比例電磁式リリーフ弁１
７のバネ力が弱く、第７図のピストン体２５Ｌを
押すバネ２４Ｌの力に負けてすぐに比例電磁式リ
リーフ弁１７が噴き出し、制動力はわずかにしか
働かないのである。
これによりステアリングハンドル２のわずかの
回動では、旋回半径が小さく、油圧式操向ブレー
キ装置はスリツプ状態を続けるのである。
回動では、旋回半径が小さく、油圧式操向ブレー
キ装置はスリツプ状態を続けるのである。
ステアリングハンドル２を大きく回動すると、
可変抵抗器が抵抗を小さくする方向に働き、電磁
比例式リリーフ弁１８の噴出圧力を上げ、バネ２
４Ｌの弾性力を打ち克つてピストン体２５Ｌを押
し、摩擦板装置２３Ｌを完全に密着してしまい、
制動力は大きくしたり、旋回半径は小さくなるの
である。
可変抵抗器が抵抗を小さくする方向に働き、電磁
比例式リリーフ弁１８の噴出圧力を上げ、バネ２
４Ｌの弾性力を打ち克つてピストン体２５Ｌを押
し、摩擦板装置２３Ｌを完全に密着してしまい、
制動力は大きくしたり、旋回半径は小さくなるの
である。
油圧方向制御弁１６の圧力はパイピング２０，
２１を通して油圧ブレーキ軸３２を経て、ピスト
ン体２５の油圧シリンダーに入る。
２１を通して油圧ブレーキ軸３２を経て、ピスト
ン体２５の油圧シリンダーに入る。
３１Ｌは小径歯車、３０Ｌは大径歯車、３３は
カウンター軸、２９Ｌはカウンター歯車である。
カウンター軸、２９Ｌはカウンター歯車である。
第６図の如くステアリングハンドル２を右へ回
転すると突部カム１１Ｒにより操向スイツチ１２
がONとなり、第７図の油圧方向制御弁１６の右
側のソレノイド１６Ｒが励磁される。
転すると突部カム１１Ｒにより操向スイツチ１２
がONとなり、第７図の油圧方向制御弁１６の右
側のソレノイド１６Ｒが励磁される。
そして、油圧ポンプ３９よりの圧油は油圧式操
向ブレーキ装置の右側の油圧シリンダー１９に入
る。これにより左側のピストン体２５Ｌはバネ２
４Ｌの力により元に戻り、クラツチ用外周歯車２
６Ｌは内周歯車２７に噛合して動力が伝えられ
る。
向ブレーキ装置の右側の油圧シリンダー１９に入
る。これにより左側のピストン体２５Ｌはバネ２
４Ｌの力により元に戻り、クラツチ用外周歯車２
６Ｌは内周歯車２７に噛合して動力が伝えられ
る。
ステアリングハンドルを右側へ大きく回動する
と可変抵抗値が大となり、電流が小となり、比例
電磁式リリーフ弁の噴出圧力が大きくなる。これ
により、制動力が増して右側への旋回半径が小さ
くなるのである。
と可変抵抗値が大となり、電流が小となり、比例
電磁式リリーフ弁の噴出圧力が大きくなる。これ
により、制動力が増して右側への旋回半径が小さ
くなるのである。
以上の如く本件考案は、丸形のステアリングハ
ンドルの回動により、まず左右の油圧式操向クラ
ツチを断とし、続いて左右の油圧式操向ブレーキ
を制動し、操向を行うクローラー式走行車輌にお
いて、ステアリングハンドルの回動に連動して可
変抵抗器を操作し、該可変抵抗器の変化により比
例電磁式リリーフ弁を制御して油圧式操向ブレー
キの制動力を可変させたので、次のような効果を
奏するものである。
ンドルの回動により、まず左右の油圧式操向クラ
ツチを断とし、続いて左右の油圧式操向ブレーキ
を制動し、操向を行うクローラー式走行車輌にお
いて、ステアリングハンドルの回動に連動して可
変抵抗器を操作し、該可変抵抗器の変化により比
例電磁式リリーフ弁を制御して油圧式操向ブレー
キの制動力を可変させたので、次のような効果を
奏するものである。
第１に、操向クラツチをまず切断し、続いて操
向ブレーキの制動を始めることにより、最初は操
向クラツチによる旋回を開始し、次に操向ブレー
キの制動による旋回をすることとなり、２段階の
旋回ができ、更にその上に、可変抵抗器により制
動力を徐々に大にしていくことにより、３段階の
異なる方式の旋回を得ることができるのである。
これにより走行速度にマツチした旋回半径を得る
ことができ、高速クローラー式運搬車の旋回時に
おける横転を防止することができるのである。
向ブレーキの制動を始めることにより、最初は操
向クラツチによる旋回を開始し、次に操向ブレー
キの制動による旋回をすることとなり、２段階の
旋回ができ、更にその上に、可変抵抗器により制
動力を徐々に大にしていくことにより、３段階の
異なる方式の旋回を得ることができるのである。
これにより走行速度にマツチした旋回半径を得る
ことができ、高速クローラー式運搬車の旋回時に
おける横転を防止することができるのである。
第２に、丸形のステアリングハンドルにより、
走行クラツチと走行ブレーキを同時に操作すべく
構成したので、従来の技術である実開昭53−
143336号公報に記載の如く、左右のペダルの踏み
込み加減により、旋回半径を決定する場合の如
く、足加減による調整のような困難な操向操作装
置ではなく、丸形ステアリングハンドルの微妙な
操作により、旋回を半径を自在に決定することが
できるのである。
走行クラツチと走行ブレーキを同時に操作すべく
構成したので、従来の技術である実開昭53−
143336号公報に記載の如く、左右のペダルの踏み
込み加減により、旋回半径を決定する場合の如
く、足加減による調整のような困難な操向操作装
置ではなく、丸形ステアリングハンドルの微妙な
操作により、旋回を半径を自在に決定することが
できるのである。
第３に、クローラー式の運搬車と運転室とミツ
シヨン装置との間は大きく離間しており、操向シ
リンダー部分は後部のミツシヨン装置部分であ
り、リリーフ弁は前方の運転室に配置されている
場合には両者をつなぐパイプが長くなり、該パイ
プ内の容量により、微妙なリリーフバルブの絞り
量が吸収されてしまい、旋回半径の調整作用に遅
れが発生したり、調整効果が表れないこととなる
のである。本考案の場合には、丸形のステアリン
グハンドルの部分には可変式抵抗器を配置し、電
気的にミツシヨン装置側のリリーフ弁に伝えるこ
とによりパイプを短くして、リリーフ弁の微妙な
圧油量の調整を行つたのである。また機体各部へ
のパイプの複雑な配管を無くすことが出来たので
ある。
シヨン装置との間は大きく離間しており、操向シ
リンダー部分は後部のミツシヨン装置部分であ
り、リリーフ弁は前方の運転室に配置されている
場合には両者をつなぐパイプが長くなり、該パイ
プ内の容量により、微妙なリリーフバルブの絞り
量が吸収されてしまい、旋回半径の調整作用に遅
れが発生したり、調整効果が表れないこととなる
のである。本考案の場合には、丸形のステアリン
グハンドルの部分には可変式抵抗器を配置し、電
気的にミツシヨン装置側のリリーフ弁に伝えるこ
とによりパイプを短くして、リリーフ弁の微妙な
圧油量の調整を行つたのである。また機体各部へ
のパイプの複雑な配管を無くすことが出来たので
ある。
第１図はクローラー式の小形運搬車の平面図、
第２図は同じく側面図、第３図はステアリングハ
ンドル２近辺の斜視図、第４図はステアリングカ
ム１１の直進状態を示す図面、第５図はステアリ
ングカム１１の左旋回状態を示す図面、第６図は
右旋回状態を示す図面、第７図は油圧操作式ブレ
ーキ装置を示すミツシヨンケース７の後面断面
図、第８図は本件考案の油圧、電気関係回路図で
ある。 ２……ステアリングハンドル、１１……ステア
リングカム、１２，１４……操向スイツチ、１５
……可変抵抗器、１６……油圧方向制御弁、１
８，１９……油圧シリンダー、２２……ブレーキ
ケース、２３……摩擦板装置、２４……バネ、２
５……ピストン体。
第２図は同じく側面図、第３図はステアリングハ
ンドル２近辺の斜視図、第４図はステアリングカ
ム１１の直進状態を示す図面、第５図はステアリ
ングカム１１の左旋回状態を示す図面、第６図は
右旋回状態を示す図面、第７図は油圧操作式ブレ
ーキ装置を示すミツシヨンケース７の後面断面
図、第８図は本件考案の油圧、電気関係回路図で
ある。 ２……ステアリングハンドル、１１……ステア
リングカム、１２，１４……操向スイツチ、１５
……可変抵抗器、１６……油圧方向制御弁、１
８，１９……油圧シリンダー、２２……ブレーキ
ケース、２３……摩擦板装置、２４……バネ、２
５……ピストン体。
Claims (1)
- 丸形のステアリングハンドルの回動により、ま
ず左右の油圧式操向クラツチを断とし、続いて左
右の油圧式操向ブレーキを制動し、操向を行うク
ローラー式走行車輌において、ステアリングハン
ドルの回動に連動して可変抵抗器を操作し、該可
変抵抗器の変化により比例電磁式リリーフ弁を制
御して油圧式操向ブレーキの制動力を可変させた
ことを特徴とするクローラー式走行車輌のステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10125681U JPS586663U (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | クロ−ラ−式走行車輌のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10125681U JPS586663U (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | クロ−ラ−式走行車輌のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586663U JPS586663U (ja) | 1983-01-17 |
| JPS625978Y2 true JPS625978Y2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=29895923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10125681U Granted JPS586663U (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | クロ−ラ−式走行車輌のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586663U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352227Y2 (ja) * | 1985-09-03 | 1991-11-12 | ||
| JPS63265603A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-02 | Toho Kogyo Kk | 熱硬化質合成樹脂製コンクリ−ト型枠 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318135A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-20 | Komatsu Ltd | Steering controller for vehicle with wheel |
| JPS5332528A (en) * | 1976-09-07 | 1978-03-27 | Komatsu Ltd | Steering apparatus for crawler type vehicle |
| JPS53131629A (en) * | 1977-04-19 | 1978-11-16 | Kubota Ltd | Steering operating apparatus |
| JPS53143336A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Ricoh Co Ltd | Transfer of copying apparatus for multi-color zerography |
| JPS5539528A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-19 | Furukawa Kogyo Kk | Controller for hydraulic rock drill |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54150242U (ja) * | 1978-04-11 | 1979-10-19 |
-
1981
- 1981-07-07 JP JP10125681U patent/JPS586663U/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5318135A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-20 | Komatsu Ltd | Steering controller for vehicle with wheel |
| JPS5332528A (en) * | 1976-09-07 | 1978-03-27 | Komatsu Ltd | Steering apparatus for crawler type vehicle |
| JPS53131629A (en) * | 1977-04-19 | 1978-11-16 | Kubota Ltd | Steering operating apparatus |
| JPS53143336A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Ricoh Co Ltd | Transfer of copying apparatus for multi-color zerography |
| JPS5539528A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-19 | Furukawa Kogyo Kk | Controller for hydraulic rock drill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS586663U (ja) | 1983-01-17 |
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