JPH04293620A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農用トラクタや乗用型田
植機等の作業車において、走行用の駆動輪（前輪又は後
輪又は前輪及び後輪の両方）への伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例である乗用型
田植機において、走行用の後輪への伝動構造が特開昭６
２−１２４２４号公報に開示されている。この構造では
エンジンからの動力をデフ機構（前記公報の図１の９）
を介して左右の後輪（前記公報の図２の５）に分配伝達
するように構成している。そしてデフ機構用のデフロッ
ク機構（前記公報の図１の１６）、及び左右の後輪を各
々独立に制動操作自在なブレーキ機構（前記公報の図１
の１８）を備えている。以上の構造により圃場での直進
時にはデフロック状態にて走行するのであり、畦際での
旋回時等には前述のデフロックを解除すると共に、旋回
内側の後輪に制動を掛けるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】デフ機構の持つ特性と
して、デフ作動状態（デフロックの解除状態）にて片側
の出力軸を固定すると反対側の出力軸が通常の倍の速度
で駆動される。従って、前述の構造のようにデフ作動状
態にて旋回内側の後輪に制動を掛けると、旋回外側の後
輪が倍の速度で駆動されることになるので素早い旋回が
期待できる。しかしながら、旋回内側の後輪に制動が掛
かった停止状態にて旋回を行うと、停止した旋回内側の
後輪が圃場内にて引きずられて旋回するような状態とな
るので、旋回内側の後輪にて圃場を荒らしてしまうおそ
れがある。本発明は、旋回外側の駆動輪が倍の速度で駆
動されると言うデフ機構の特性をそのまま利用しながら
、旋回内側の駆動輪にて地面を極力荒らさないように構
成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力をデフ機構
を介して左右の走行用の駆動輪に分配伝達するように構
成すると共に、デフ機構と左右の駆動輪の間の各々に、
伝動及び伝動遮断操作自在な一対のクラッチ機構を設け
、この左右のクラッチ機構とデフ機構の間の左右の伝動
軸を各々独立に制動操作自在な一対のブレーキ機構を設
けている。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると例えば図１及び図２に
示すように、通常の状態ではクラッチ機構１７を伝動状
態とし、ブレーキ機構１１を切り状態としておく。これ
により、デフ機構５から左右の伝動軸６及びクラッチ機
構１７を介して、左右の駆動輪に動力が伝達されて機体
は直進する。そして、例えば左に旋回する場合には旋回
内側である左側のブレーキ機構１１により左の伝動軸６
に制動を掛けると共に、左のクラッチ機構１７を伝動遮
断側に操作してやる。このようにデフ機構５における左
の伝動軸６が停止操作されてしまうと、右の伝動軸６及
び旋回外側の右の駆動輪が倍の速度で駆動される。これ
に対し旋回内側の左の駆動輪は自由回転状態となるので
、この旋回内側の駆動輪が機体の旋回作用により地面上
を引きずられようとしても自由回転するだけであり、こ
の旋回内側の駆動輪にて地面を荒らすようなことはない
。そして、旋回外側の右の駆動輪が倍の速度で駆動され
るこにより、機体は滑らかに且つ素早く左に旋回して行
くのである。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、デフ機構の特性を利用し
て旋回時に旋回外側の駆動輪を倍の速度で駆動する場合
、旋回内側の駆動輪に制動を掛けるのではなく自由回転
できるようにしてやることにより、地面を荒らすことな
く滑らかに素早く旋回が行えるようになって、作業車の
旋回性能の向上を図ることができた。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、前輪１及び後輪２（駆動輪に
相当）で支持された機体に、操縦部３を備えて作業車の
一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている
。

【０００８】次に後輪２への伝動構造について説明する
。図１及び図２に示すように、エンジン（図示せず）か
らの動力が出力軸４を介してデフ機構５に伝達されて来
る。このデフ機構５から左右に一対の第１伝動軸６（伝
動軸に相当）が出ており、デフ機構５のケーシング５ａ
にはロックピン１２がスライド操作自在に取り付けられ
ている。そして、このロックピン１２のスライド操作用
のシフトフォーク１３が備えられている。以上の構造に
より、このロックピン１２を図２に示すように紙面左方
に抜き操作しておくと通常のデフ作動状態となるのであ
り、ロックピン１２を紙面右方にスライド操作してベベ
ルギヤ５ｂの凹部５ｃに挿入することにより、デフロッ
ク状態とすることができるのである。

【０００９】図２及び図３に示すように左右の第１伝動
軸６の外側端にリング部６ａが形成されており、このリ
ング部６ａに制動用の摩擦板７がスプライン構造にて取
り付けられている。これに対して、摩擦板７とケーシン
グ８との間には第１伝動軸６周りに回動操作自在なリン
グ部材９、及び、位置固定状態のカムボール１０が配置
されている。これにより、図２の状態においてリング部
材９を所定角度だけ回動操作すると、カムボール１０の
作用にてリング部材９が紙面左方にスライド操作され、
リング部材９が摩擦板７を押圧して第１伝動軸６に制動
が掛かるのである。以上のようにリング部材９、カムボ
ール１０及び摩擦板７等でブレーキ機構１１が構成され
ており、このブレーキ機構１１は図１及び図２に示すよ
うに左右の第１伝動軸６の各々に設けられている。

【００１０】図２及び図３に示すように、左右の第１伝
動軸６の各々に左右一対の第２伝動軸１４が同芯状に配
置されている。第２伝動軸１４の先端には円筒状のクラ
ッチ部材１５がスプライン構造にてスライド自在、且つ
、第２伝動軸１４と一体で回転するように取り付けられ
ており、クラッチ部材１５の外周部にスプライン部１５
ａが形成されている。これに対し、第１伝動軸６のリン
グ部６ａの内面にもスプライン部６ｂが形成されている
。そして、クラッチ部材１５のスプライン部１５ａが第
１伝動軸６のスプライン部６ｂに咬合する側にクラッチ
部材１５を付勢するバネ１６が設けられている。以上の
ようにしてクラッチ機構１７が構成されており、この図
３に示すクラッチ機構１７が左右の第２伝動軸１４の各
々に設けられている。そして、左右のクラッチ機構１７
とデフ機構５の各々の間に前述のブレーキ機構１１が位
置している。

【００１１】以上の構造により、通常はクラッチ部材１
５に内装されたバネ１６の付勢力により、クラッチ部材
１５が図３及び図２に示すように、紙面左方に移動して
クラッチ部材１５のスプライン部１５ａが第１伝動軸６
のスプライン部６ｂに咬合している。これにより、第１
伝動軸６からの動力がクラッチ部材１５、第２伝動軸１
４、ギヤ１８及び第３伝動軸１９を介して左右の後輪２
に伝達されて、機体は直進している。

【００１２】図１に示す操縦部３の右側には、左右一対
のブレーキペダル２０が備えられている。そして、畦際
等において例えば左に旋回する場合には操縦ハンドル２
１により前輪１を左に操向操作すると共に、左のブレー
キペダル２０を踏み込み操作する。これにより、左のブ
レーキペダル２０のマスターシリンダ（図外）からの圧
油が図２及び図３に示す油路２２に供給されると共に、
ワイヤ（図示せず）による機械的な連係機構（図示せず
）により左のリング部材９が所定角度だけ回動操作され
る。

【００１３】これにより、図３のクラッチ部材１５が紙
面右方にスライド操作されて、図４に示すようにクラッ
チ部材１５のスプライン部１５ａが第１伝動軸６のスプ
ライン部６ｂから離れ、左の後輪２への伝動が断たれて
この左の後輪２が自由回転状態になる。そして、図２の
リング部材９が紙面左方に移動して摩擦板７を押圧し左
の第１伝動軸６に制動が掛かる。

【００１４】このようにデフ機構５における左の第１伝
動軸６が停止操作されてしまうとデフ機構５の特性によ
り、右の第１伝動軸６及び旋回外側の右の後輪２が倍の
速度で駆動される。そして、旋回内側の左の後輪２が自
由回転状態であるので、機体は滑らかに左に旋回して行
くのである。

【００１５】〔別実施例〕前述の実施例では本発明の構
造を後輪２に適用しているが、前述の実施例では四輪駆
動型の農用トラクタが示されているので本発明の構造を
図５に示すように前輪１（この場合、前輪１が本発明の
駆動輪となる）に適用してもよい。この場合、図２に示
すブレーキ機構１１のリング部材９を油圧にて回動操作
するように構成しており、左右のブレーキペダル２０の
マスターシリンダ２３からの圧油が後輪２用のブレーキ
２４に各々供給されるように、又、マスターシリンダ２
３からの圧油が切換弁２５を介して、前輪１のブレーキ
機構１１及びクラッチ機構１７に供給されるように構成
している。そして、後輪２側には本発明のブレーキ機構
１１及びクラッチ機構１７は装備されておらず、通常の
デフ機構（図示せず）と通常のブレーキ２４が装備され
ている。

【００１６】以上の構造により、直進時や前輪１の操向
角度が設定角度以下の緩やかな旋回の場合には切換弁２
５は図５に示す遮断位置にあり、ブレーキペダル２０を
踏み操作しても後輪２のブレーキ２４が入り操作される
だけで、前輪１側のブレーキ機構１１及びクラッチ機構
１７は操作されず左右の前輪１は通常どおりに駆動され
ている。そして、操縦ハンドル２１により前輪１を直進
位置から設定角度以上に操向操作すると、切換弁２５は
図５に示す遮断位置から紙面右方に操作され連通位置に
操作される。従って、この状態で旋回内側に相当するブ
レーキペダル２０を踏み操作すると、旋回内側の後輪２
のブレーキ２４が入り操作されると共に、旋回内側の前
輪１のブレーキ機構１１が入り操作されクラッチ機構１
７が切り操作される。これにより、旋回内側の前輪１が
自由回転状態になると共に、旋回外側の前輪１が倍の速
度で駆動されるのである。

【００１７】以上の図２及び図３に示すクラッチ機構１
７はスプラインによる咬合構造であるが、このクラッチ
機構１７を摩擦板を用いた摩擦クラッチ型式や、テーパ
ーコーンとローラーを組み合わせたころがりクラッチ型
式に構成してもよい。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】デフ機構から左右の後輪への伝動系を示す概略
図

【図２】後輪用のデフ機構、ブレーキ機構及びクラッチ
機構を示す縦断背面図

【図３】伝動状態でのクラッチ機構を示す縦断背面図

【
図４】伝動遮断状態でのクラッチ機構を示す縦断背面図

【図５】別実施例における前輪への伝動系を示す概略図

【符号の説明】

１，２　　走行用の駆動輪 ５　　　　　　デフ機構 ６　　　　　　デフ機構の左右の伝動軸１１　　　　ブ
レーキ機構 １７　　　　クラッチ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エンジンからの動力をデフ機構（５）
   を介して左右の走行用の駆動輪（１），（２）に分配伝
   達するように構成すると共に、前記デフ機構（５）と左
   右の駆動輪（１），（２）の間の各々に、伝動及び伝動
   遮断操作自在な一対のクラッチ機構（１７）を設け、こ
   の左右のクラッチ機構（１７）と前記デフ機構（５）の
   間の左右の伝動軸（６）を各々独立に制動操作自在な一
   対のブレーキ機構（１１）を設けている作業車の走行伝
   動構造。