JP2896732B2 - クラッチ制動機の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は搭載したエンジンによ
って自走できる構造の農機や建機の舵取り用として使用
されるクラッチ制動機の改良に関するもので、特に、そ
のクラッチ制動機と操作子との間を連結する操作装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に前記した自走農機や建機のクラッ
チ制動機は、図７で示すように、差動装置Ｄと駆動車輪
に連なる車輪軸Ｗとの間に介装されており、且つ、転向
クラッチＣと転向制動機Ｂとを駆動ケースＥ内に同軸上
に配置して構成されている。そして、農機などを舵取り
するときは、まず、カムＡを操作してそれら転向クラッ
チＣと転向制動機Ｂとを順次に動作させ、舵取り方向の
駆動車輪への動力伝達を絶って制止するようになってい
る。すなわち、カムＡは転向クラッチＣの断続と転向制
動機Ｂとの双方のアクチュエータとして機能するよう構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記クラッチ制動機を
なす転向クラッチＣは、一般に摩擦クラッチであり、摩
擦板Ｆを係合ばねＳの弾力で強く挟圧するようになって
いる。そのため、舵取り操作をするときには、操作の前
段として転向クラッチＣを切り、次いで後段として転向
制動機Ｂをかける操作とが行われる。しかしながら、転
向クラッチＣの係合ばねは、その操作の前後段に亘って
継続して作用しているので、同クラッチＣの解除操作を
するときは、それに抗して舵取り操作をせねばならず、
その操作が重いものになり、運転者に余分な負担をかけ
ていた。操作力を軽減する手段として油圧や電気力を利
用することも知られているが、そのような手段は一般に
高価であり、農機や建機自体の価格を上昇させる原因と
なる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明はそのような不
具合を、差動装置に連なる駆動軸と駆動車輪に連なる車
輪軸との間に介装され、共通の操作子によって操作され
る転向クラッチと転向制動機とで構成し、前記操作子の
動作前段において転向クラッチを遮断し、後段において
転向制動機を動作させるように構成したクラッチ制動機
において、前記転向クラッチと操作子との間にクラッチ
カムを介在させ、そのクラッチカムの形状を操作子の変
位に対する後段の揚程がゼロとなるものに構成すること
によって解決する。

【０００５】

【作用】農機が舵取り操作されると、転向クラッチと転
向制動機とに共通に使用される操作子は、まず、その操
作の前段において転向クラッチを切り、操作の後段にお
いて転向制動機を動作させて車輪軸を制止する。前端の
操作は摩擦クラッチからなる転向クラッチの戻しばねに
抗して行われるが、その転向クラッチが遮断状態になる
と、戻しばねの弾力はクラッチカムの揚程がゼロの部分
によって負担され操作子に及ばなくなる。そこで、後段
の操作たる転向制動機を制動する操作では、前段の転向
クラッチ操作の際に作用していた戻しばねの弾力を運転
者が負担しなくともよくなり、単純に制動力のみ付与す
ればよくなるので、舵取り操作が軽くなる。

【０００６】

【実施例】以下、図示の実施例によってこの発明を説明
する。図１において、１０はこの発明に係る自走農機た
るトラクタであり、農機自体が路上あるいは圃場を自力
で走行するためのエンジン１１を搭載している。前記エ
ンジン１１と差動装置１３とは出力軸１２によって連結
されている。差動装置１３は、いわゆるデフロック付き
であり、手動操作により差動機能を一旦停止することが
できるようになっている。差動装置１３には左右に取り
出される駆動軸１４、１４が取り付けられ、駆動軸１４
はクラッチ制動機２０を介し、左右の駆動車輪１５、１
５に連結された車輪軸１６、１６を駆動する。

【０００７】クラッチ制動機２０は図２で示すように、
アルミニウム合金製の駆動ケース２１内に収容された転
向クラッチ３０と転向制動機４０とを含む。転向クラッ
チ３０は前記駆動軸１４に連結された外輪３１と車輪１
５へ連結された内輪３２、および両輪３１、３２にそれ
ぞれ連結された駆動摩擦板３３と従動摩擦板３４とを備
えている。すなわち、前記外輪３１はスプライン５４に
よって駆動軸１４に連結されている。また、内輪３２は
車輪軸１６に形成した四角形の面取り部に回転不能に支
持され、且つ、その外周に形成したインボリュートスプ
ラインによって前記従動摩擦板３４を軸方向のみ可動に
支持している。なお、以上の構成は従来公知のものと大
差はない。

【０００８】外輪３１には駆動摩擦板３３と従動摩擦板
３４を挟んで一側に受圧板３５が形成され、他側に押圧
面５２を持つ押圧部材３６が設けられている。押圧部材
３６は前記車輪軸１６上に受圧板３５に向けて進退可能
に設けられ、背面に設けられた係合ばねたる皿ばね３７
の弾力によって受圧板３５へ向けて付勢されている。よ
って、駆動摩擦板３３と従動摩擦板３４とは皿ばね３７
によって鍔部３６ａと受圧板３５との間で挟圧され、外
輪３１の回転は摩擦板３３、３４を介して内輪３２へ伝
動される。

【０００９】３８はこの転向クラッチ３０を遮断するた
めのクラッチカムである。クラッチカム３８は駆動ケー
ス２１に回動可能に支持された回転軸からなり、その軸
線は前記車輪軸１６と直交するよう配置されている。ク
ラッチカム３８は駆動ケース２１から外方へ突出させた
端部に後述する第１アーム６１の中央部がセレーション
を介して回動不能に、且つ着脱可能に取付けられてお
り、その一端が図示してない操作ケーブルその他の操作
リンクを介して舵取り操作子に連結されている。そし
て、駆動ケース２１内に残る内端部分が周面の一部を切
除して断面が略かまぼこ形（半円形）のカムを形成した
ものである。かくて、クラッチカム３８が操作子によっ
て回動せられると前記押圧部材３６の後端部に形成した
鍔部３６ａによって左方へ押され、押圧部材３６は皿ば
ね３７の弾力に抗し、前記摩擦板３３、３４の挟圧を解
いて後退し動力の伝達を遮断する。なお、前記クラッチ
カム３８をなす回転軸の切除されていない円筒面の部分
は変位に対する揚程がゼロの部分２２をなし、転向クラ
ッチ３０を遮断状態に保持する。

【００１０】転向制動機４０は、駆動ケース２１の一部
に形成した環状の制動面４１と、軸方向のピン４２によ
って制動面４１上に支持された制止板４３との間に、車
輪軸１６上に支持された制動摩擦板４４を配したもので
ある。制止板４３は鋼板をプレス成形してなり、その中
央部が図中で右方へ突出し、前記押圧部材３６の後端部
前面へ伸びている。そして、押圧部材３６上に支承され
鍔４５によって後退を阻止された押圧リング４６に対
し、わずかな間隙を介して対向させてある。

【００１１】前記押圧リング４６の背面には制動カム４
７が配置されている。制動カム４７は前記クラッチカム
３８と同様に、駆動ケース２１に回動可能に支持された
回転軸からなり、駆動ケース２１から外方へ突出させた
部分が後述する第２アーム６２を介して舵取り操作子に
連結されている。すなわち、転向制動機４０は転向クラ
ッチ３０と共通の操作子に連結されている。前記制動カ
ム４７は駆動ケース２１内に残る内端部分が周面の一部
を切除して断面が略かまぼこ形（半円形）のカムをな
し、常時はその弦の部分が押圧リング４６の背面に接し
ている。かくて、制動カム４７が回動するとき、前記半
円形をなす制動カム４７の円弧の部分と弦の部分との接
点が移動し、押圧リング４６を介して制止板４３を制動
面４１へ向けて進出させるようになっている。他方、車
輪軸１６上には外周面にインボリュートスプラインを施
した筒状の支持軸４８が車輪軸１６上に形成した角軸部
に嵌合され、その外周には前記した制動摩擦板４４が軸
方向のみ可動にスプライン係合されている。かくて、制
動カム４７が回動するとき制止板４３が制動面４１へ向
けて進出し、それらの間に配置された制動摩擦板４４を
挟圧して制止し、それに連なる車輪軸１６を制動する。

【００１２】図５は前記クラッチカム３８、制動カム４
７と舵取り操作子（図示してない）との間に介在させた
操作リンク機構６０である。リンク機構６０はクラッチ
カム３８上に取付けられた第１アーム６１と、制動カム
４７上に取付けられた第２アーム６２、および第１アー
ム６１の遊端に取付けられ第２アーム６２の遊端との間
で両アーム６１、６２を係脱可能に係合させる連結手段
６３たるボルトとを含む。

【００１３】両カム３８、４７は互いに平行に、且つ、
比較的近接して設けられており、両アーム６１、６２は
平行に近い角度で並設されている。そして、両アーム６
１、６２は第１アーム６１の他端に螺合させたボルト６
３と、第２アーム６２の遊端に設けた受け板６４とを対
向させておき、第１アーム６１が所定の範囲を越えて回
動するとき、前記ボルト６３が第２アーム６２の受け板
６４に当接し、第２アーム６２を従動させる。

【００１４】次に、図６によって、クラッチ制動機２０
の動作を説明する。舵取り操作子が操作されると、ま
ず、（ａ）で示す当初位置から操作ケーブル２３を介し
て第１アーム６１が反時計方向へ回動操作されると、ク
ラッチカム３８の平面部分が傾き、押圧部材３６の後端
部に形成した鍔部３６ａを図中で左方へ移動させる。そ
の結果、押圧面５２を摩擦板３３、３４から引き離して
転向クラッチ３０の動力伝動を遮断する。この状態を
（ｂ）で示す。転向クラッチ３０が完全に遮断される前
に、第１アーム６１に螺合したボルト６３が受け板６４
に当接し、第２アーム６２を回動させる。第２アーム６
２が回動を始めると、制止板４３が制動摩擦板４４が緩
く制動される。

【００１５】第１アーム６１が更に回動操作され（ｃ）
で示す状態に至ると、転向クラッチ３０が完全に遮断さ
れ、クラッチカム３８をなす回転軸の切除されていない
円筒面の部分が押圧部材３６の後端部に形成した鍔部３
６ａへ接し、以後、皿ばね３７の反力は、単にクラッチ
カム３８をなす回転軸に曲げ力を作用させるのみで、ク
ラッチカム３８を押し戻す方向へ回動させる作用はなく
なる。すなわち、操作力に対向する反力を失い、転向ク
ラッチ３０は切れた状態に保持される。

【００１６】

【発明の効果】この発明は以上のように、転向クラッチ
３０と転向制動機４０を備えたクラッチ制動機２０にお
いて、操作子が操作され、クラッチカム３８が動作して
転向クラッチ３０が切れた状態に至ると、以後、転向ク
ラッチ３０を切れた状態に保持する操作力を要しなくな
るから、操作力の全力を制動機４０の操作に使用できる
ので、操作力が軽減し、運転者の負担が減じる。しか
も、そのための構成はクラッチカム３８の操作後段の揚
程をゼロにするだけの簡単なものであり、廉価に構成で
きるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を利用した自走農機の駆動系を示す系
統図である。

【図２】そのＩＩ−ＩＩ断面を拡大して示す拡大断面図
である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２中のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】操作装置を示す正面図である。

【図６】操作装置の動作を示す作動図である。

【図７】従来のクラッチ制動機を示す断面図である。

【符号の説明】

１４ 駆動軸 １５ 駆動車輪 １６ 車輪軸 ２０ クラッチ制動機 ２２ 円弧をなす部分 ３０ 転向クラッチ ３８ クラッチカム ４０ 転向制動機 ６１、６２ 操作手段（第１アーム、第２アーム）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 差動装置に連なる駆動軸と駆動車輪に
   連なる車輪軸との間に介装され、共通の操作子によって
   操作される転向クラッチと転向制動機とで構成し、前記
   操作子の動作前段において転向クラッチを遮断し、後段
   において転向制動機を動作させるように構成したクラッ
   チ制動機において、前記転向クラッチと操作子との間に
   クラッチカムを介在させ、そのクラッチカムの形状を操
   作子の変位に対する後段の揚程がゼロとなるものに構成
   してなるクラッチ制動機の操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記クラッチカムは
   断面が略半円形に構成されたカムによって構成されてい
   るクラッチ制動機の操作装置。