JPH08156755A - トラクタのブレーキ - Google Patents
トラクタのブレーキInfo
- Publication number
- JPH08156755A JPH08156755A JP29962694A JP29962694A JPH08156755A JP H08156755 A JPH08156755 A JP H08156755A JP 29962694 A JP29962694 A JP 29962694A JP 29962694 A JP29962694 A JP 29962694A JP H08156755 A JPH08156755 A JP H08156755A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- steering
- wheel
- gear
- parking
- Prior art date
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- Pending
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラクタの操向ブレーキ３とパーキングブレ
ーキ８との独立制動機構を簡単化する。 【構成】 デフ装置１の左右デフ軸２から操向ブレーキ
３を有した車軸４、この車軸４端部のファイナルギヤ
５、及びこのファイナルギヤ５と噛合のホイルギヤ６等
を経て車輪軸７へ伝動するトラクタの車軸伝動装置にお
いて、これら左右のファイナルギヤ５には、該操向ブレ
ーキ３よりも小容量のパーキングブレーキ８の制動を受
けるブレーキギヤ９を噛合させてなるブレーキ装置の構
成。
ーキ８との独立制動機構を簡単化する。 【構成】 デフ装置１の左右デフ軸２から操向ブレーキ
３を有した車軸４、この車軸４端部のファイナルギヤ
５、及びこのファイナルギヤ５と噛合のホイルギヤ６等
を経て車輪軸７へ伝動するトラクタの車軸伝動装置にお
いて、これら左右のファイナルギヤ５には、該操向ブレ
ーキ３よりも小容量のパーキングブレーキ８の制動を受
けるブレーキギヤ９を噛合させてなるブレーキ装置の構
成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタのブレーキ
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】左右
の後車輪へ伝動するリヤアクスルハウジング内の車軸に
操向ブレーキを制動しうる構成とし、駐車時のパーキン
グブレーキは、この操向ブレーキを制動させて、操向ブ
レーキとパーキングブレーキとの共用形態としている。
この発明は、このようなパーキングブレーキを操向ブレ
ーキとは独立構成操作として、制動できるようにすると
共に、その構成を簡単にするものである。
の後車輪へ伝動するリヤアクスルハウジング内の車軸に
操向ブレーキを制動しうる構成とし、駐車時のパーキン
グブレーキは、この操向ブレーキを制動させて、操向ブ
レーキとパーキングブレーキとの共用形態としている。
この発明は、このようなパーキングブレーキを操向ブレ
ーキとは独立構成操作として、制動できるようにすると
共に、その構成を簡単にするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、デフ装置１
の左右デフ軸２から操向ブレーキ３を有した車軸４、こ
の車軸４端部のファイナルギヤ５、及びこのファイナル
ギヤ５と噛合のホイルギヤ６等を経て車輪軸７へ伝動す
るトラクタの車軸伝動装置において、これら左右のファ
イナルギヤ５には、該操向ブレーキ３よりも小容量のパ
ーキングブレーキ８の制動を受けるブレーキギヤ９を噛
合させてなるブレーキ装置の構成とする。
の左右デフ軸２から操向ブレーキ３を有した車軸４、こ
の車軸４端部のファイナルギヤ５、及びこのファイナル
ギヤ５と噛合のホイルギヤ６等を経て車輪軸７へ伝動す
るトラクタの車軸伝動装置において、これら左右のファ
イナルギヤ５には、該操向ブレーキ３よりも小容量のパ
ーキングブレーキ８の制動を受けるブレーキギヤ９を噛
合させてなるブレーキ装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】トラクタ走行の伝動は、デフ
装置１から左右のデフ軸２及び車軸４、更にファイナル
ギヤ５、ホイルギヤ６の噛合を経て車輪軸７を伝動して
車輪駆動を行う。操向旋回時にはこの車軸４の回りに設
けられる左右の操向側の操向ブレーキ３を制動すること
により、車輪軸７の回転を制動して急旋回を行う。
装置１から左右のデフ軸２及び車軸４、更にファイナル
ギヤ５、ホイルギヤ６の噛合を経て車輪軸７を伝動して
車輪駆動を行う。操向旋回時にはこの車軸４の回りに設
けられる左右の操向側の操向ブレーキ３を制動すること
により、車輪軸７の回転を制動して急旋回を行う。
【０００５】このような車輪軸７の伝動時は、ファイナ
ルギヤ５と噛合するブレーキギヤ９が回転されている。
パーキングブレーキ８は制動していないため、車輪軸７
の伝動には抵抗がかからない。駐車時にはパーキングブ
レーキ８を制動すると、ブレーキギヤ９が制動されるか
ら、これと噛合のファイナルギヤ５を介して車輪軸７に
対して制動が働き、車輪軸７を制止できる。
ルギヤ５と噛合するブレーキギヤ９が回転されている。
パーキングブレーキ８は制動していないため、車輪軸７
の伝動には抵抗がかからない。駐車時にはパーキングブ
レーキ８を制動すると、ブレーキギヤ９が制動されるか
ら、これと噛合のファイナルギヤ５を介して車輪軸７に
対して制動が働き、車輪軸７を制止できる。
【０００６】このように車輪軸７に対する制動は、ファ
イナルギヤ５とホイルギヤ６とを介して操向ブレーキ３
を制動することができると共に、更にこのファイナルギ
ヤ５と噛合のブレーキギヤ９を介してパーキングブレー
キ８を制動することができるものであるから、これらフ
ァイナルギヤ５及びホイルギヤ６を共用にして操向ブレ
ーキ５とパーキングブレーキ８とを各々独立的に操作す
ることができ、パーキングブレーキ８は単に駐車のため
にのみ使用できる比較的小容量の構成でよく、構成もコ
ンパクトにすることができる。
イナルギヤ５とホイルギヤ６とを介して操向ブレーキ３
を制動することができると共に、更にこのファイナルギ
ヤ５と噛合のブレーキギヤ９を介してパーキングブレー
キ８を制動することができるものであるから、これらフ
ァイナルギヤ５及びホイルギヤ６を共用にして操向ブレ
ーキ５とパーキングブレーキ８とを各々独立的に操作す
ることができ、パーキングブレーキ８は単に駐車のため
にのみ使用できる比較的小容量の構成でよく、構成もコ
ンパクトにすることができる。
【０００７】
【実施例】図１〜図３において、トラクタ車体１０は、
前端部にエンジンＥを有し、後側にクラッチハウジング
１１、ミッションケース１２等を一体的に連接して、ス
テアリングハンドルにより操向自在の前車輪１３や後車
輪１４等を伝動して走行する構成である。後車輪１４
は、ミッションケース１２の左右両側部に一体のリヤア
クスルハウジング１５、及びファイナルケース１６内の
伝動機構を経て駆動される。１７はリフトアームで、油
圧シリンダによって昇降され、作業機を連結して昇降す
ることができる。１８は左右の操向ブレーキペタルで、
ロッド１９を介して各操向ブレーキ３のブレーキアーム
２０を連動する。又、各ブレーキペタル１８には油圧シ
リンダ２１が連結されて、ステアリングハンドルの操向
旋回角を検出するステアリングセンサ２２の旋回角検出
によってコントローラ２３からの電磁切替弁２４の出力
で自動的に操向ブレーキ３を制動させることもできるオ
ートブレーキの構成としている。
前端部にエンジンＥを有し、後側にクラッチハウジング
１１、ミッションケース１２等を一体的に連接して、ス
テアリングハンドルにより操向自在の前車輪１３や後車
輪１４等を伝動して走行する構成である。後車輪１４
は、ミッションケース１２の左右両側部に一体のリヤア
クスルハウジング１５、及びファイナルケース１６内の
伝動機構を経て駆動される。１７はリフトアームで、油
圧シリンダによって昇降され、作業機を連結して昇降す
ることができる。１８は左右の操向ブレーキペタルで、
ロッド１９を介して各操向ブレーキ３のブレーキアーム
２０を連動する。又、各ブレーキペタル１８には油圧シ
リンダ２１が連結されて、ステアリングハンドルの操向
旋回角を検出するステアリングセンサ２２の旋回角検出
によってコントローラ２３からの電磁切替弁２４の出力
で自動的に操向ブレーキ３を制動させることもできるオ
ートブレーキの構成としている。
【０００８】ミッションケース１２の後部には、デフ装
置１が設けられていて、前記エンジンＥのクランク軸か
ら、主クラッチ、リバーサクラッチ、主変速装置、及び
副変速装置等を経て、このデフ装置１へ伝動される。デ
フ装置１の左右両側には左右のデフ軸２がデフギヤから
連動されるように設けられ、一側にはシフタアーム２５
によって操作されるデフロックシフタ２６が設けられて
いる。
置１が設けられていて、前記エンジンＥのクランク軸か
ら、主クラッチ、リバーサクラッチ、主変速装置、及び
副変速装置等を経て、このデフ装置１へ伝動される。デ
フ装置１の左右両側には左右のデフ軸２がデフギヤから
連動されるように設けられ、一側にはシフタアーム２５
によって操作されるデフロックシフタ２６が設けられて
いる。
【０００９】該デフ軸２の外側には同心上に車軸４が軸
受されて連動され、ファイナルギヤ５を有して、ファイ
ナルケース１６に軸装された車輪軸７のホイルギヤ６と
噛合伝動し、この車輪軸７の外側端に取付けた後車輪１
４を駆動して走行できる。操向ブレーキ３は、摩擦ディ
スク７からなり、左右の車軸４の外側端に設けられ、前
記ブレーキアーム２０によって回動されるブレーキ軸２
７によってブレーキプレート２８を介して摩擦圧接され
ることにより、車軸４の回転を制動することができる。
受されて連動され、ファイナルギヤ５を有して、ファイ
ナルケース１６に軸装された車輪軸７のホイルギヤ６と
噛合伝動し、この車輪軸７の外側端に取付けた後車輪１
４を駆動して走行できる。操向ブレーキ３は、摩擦ディ
スク７からなり、左右の車軸４の外側端に設けられ、前
記ブレーキアーム２０によって回動されるブレーキ軸２
７によってブレーキプレート２８を介して摩擦圧接され
ることにより、車軸４の回転を制動することができる。
【００１０】ミッションケース１２内には、前記車軸２
と平行にパーキングブレーキ軸２８が設けられて、この
パーキングブレーキ軸２８の両端部はミッションケース
１２に対して回転しないように固定される。このパーキ
ングブレーキ軸２８の回りに、左右のファイナルギヤ５
と噛合のブレーキギヤ９が回転自在に設けられると共
に、摩擦ディスクからなるパーキングブレーキ８が設け
られ、このパーキングブレーキ８のプレッシャプレート
２９をシフタ軸３０上のブレーキアーム３１で、ばね３
２に抗して押圧することにより、左右のパーキングブレ
ーキ８を制動することができる構成である。
と平行にパーキングブレーキ軸２８が設けられて、この
パーキングブレーキ軸２８の両端部はミッションケース
１２に対して回転しないように固定される。このパーキ
ングブレーキ軸２８の回りに、左右のファイナルギヤ５
と噛合のブレーキギヤ９が回転自在に設けられると共
に、摩擦ディスクからなるパーキングブレーキ８が設け
られ、このパーキングブレーキ８のプレッシャプレート
２９をシフタ軸３０上のブレーキアーム３１で、ばね３
２に抗して押圧することにより、左右のパーキングブレ
ーキ８を制動することができる構成である。
【００１１】３３はブレーキアーム３１と一体のプレー
トで、シフタ軸３０上を摺動自在で、この左右のプレー
ト３３間に回動カム３４を回動させて、このカム３４を
パーキングレバー３５によってワイヤー３６連動等で回
動操作することにより、左右のプレート３３の間隔をば
ね３２に抗して押圧して、左右のパーキングブレーキ８
を同時制動することができる。
トで、シフタ軸３０上を摺動自在で、この左右のプレー
ト３３間に回動カム３４を回動させて、このカム３４を
パーキングレバー３５によってワイヤー３６連動等で回
動操作することにより、左右のプレート３３の間隔をば
ね３２に抗して押圧して、左右のパーキングブレーキ８
を同時制動することができる。
【００１２】前記左右の操向ブレーキ３に対して、パー
キングブレーキ８は、ブレーキ容量を小さく設定してす
べり易くしている。図４において、上例と異なる点は、
前記パーキングブレーキ８に、左右後車輪１４の回転差
を検出しながら、回転数の高い側に大きい制動を行わせ
る自動デフの機能をもたせるものである。３６は回転セ
ンサで、左右の各ホイルギヤ６の回転数を検出する。こ
の回転センサ３６の検出をマイコンを有したコントロー
ラＣＰＵへ入力して、左右の後車輪１４の回転差を演算
して、ソレノイドによる制御弁３７を左右に切替えて、
前記ブレーキアーム３１を制動するように連動する油圧
伸縮のブレーキシリンダ３８を設け、油圧ポンプＰ、分
流弁３９等を有する油圧回路によって、パーキングブレ
ーキ８を制動させて、片側車輪１４のスリップを少くし
て、確実な駆動走行を得る。Ｔはタンクポート、４０は
ブレーキシリンダ３８によって回動されるアーム、４１
はこのアーム４０によって左右へ移動されて両端部には
ブレーキアーム３１を連結して左右交互に切替連動する
ブレーキロッドである。
キングブレーキ８は、ブレーキ容量を小さく設定してす
べり易くしている。図４において、上例と異なる点は、
前記パーキングブレーキ８に、左右後車輪１４の回転差
を検出しながら、回転数の高い側に大きい制動を行わせ
る自動デフの機能をもたせるものである。３６は回転セ
ンサで、左右の各ホイルギヤ６の回転数を検出する。こ
の回転センサ３６の検出をマイコンを有したコントロー
ラＣＰＵへ入力して、左右の後車輪１４の回転差を演算
して、ソレノイドによる制御弁３７を左右に切替えて、
前記ブレーキアーム３１を制動するように連動する油圧
伸縮のブレーキシリンダ３８を設け、油圧ポンプＰ、分
流弁３９等を有する油圧回路によって、パーキングブレ
ーキ８を制動させて、片側車輪１４のスリップを少くし
て、確実な駆動走行を得る。Ｔはタンクポート、４０は
ブレーキシリンダ３８によって回動されるアーム、４１
はこのアーム４０によって左右へ移動されて両端部には
ブレーキアーム３１を連結して左右交互に切替連動する
ブレーキロッドである。
【図１】後車輪の伝動機構図。
【図２】その一部の平面図。
【図３】トラクタの一部平面図。
【図４】一部別実施例を示す後車輪の伝動機構図。
１ デフ装置 ２ 左右デフ軸 ３ 操向ブレーキ ４ 車軸 ５ ファイナルギヤ ６ ホイルギヤ ７ 車輪軸 ８ パーキングブレーキ ９ ブレーキギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 デフ装置１の左右デフ軸２から操向ブレ
ーキ３を有した車軸４、この車軸４端部のファイナルギ
ヤ５、及びこのファイナルギヤ５と噛合のホイルギヤ６
等を経て車輪軸７へ伝動するトラクタの車軸伝動装置に
おいて、これら左右のファイナルギヤ５には、該操向ブ
レーキ３よりも小容量のパーキングブレーキ８の制動を
受けるブレーキギヤ９を噛合させてなるブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29962694A JPH08156755A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | トラクタのブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29962694A JPH08156755A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | トラクタのブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156755A true JPH08156755A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17875042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29962694A Pending JPH08156755A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | トラクタのブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08156755A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2487078A1 (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | Yanmar Co. Ltd. | Working Vehicle |
| WO2016039103A1 (ja) * | 2014-09-09 | 2016-03-17 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP29962694A patent/JPH08156755A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2487078A1 (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | Yanmar Co. Ltd. | Working Vehicle |
| WO2016039103A1 (ja) * | 2014-09-09 | 2016-03-17 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| US10005357B2 (en) | 2014-09-09 | 2018-06-26 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle |
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