JP2001048046A - 作業車両のブレーキ制御装置 - Google Patents
作業車両のブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JP2001048046A JP2001048046A JP11220146A JP22014699A JP2001048046A JP 2001048046 A JP2001048046 A JP 2001048046A JP 11220146 A JP11220146 A JP 11220146A JP 22014699 A JP22014699 A JP 22014699A JP 2001048046 A JP2001048046 A JP 2001048046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- vehicle
- rear wheels
- tractor
- brakes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 農業用トラクタ等には、旋回内側の後輪に自
動でブレーキをかけるものや、旋回時のブレーキペダル
の踏み込み力を補助するブレーキ制御装置が知られてる
が、これらのブレーキ装置を利用して走行時に左右後輪
にブレーキをかける構成とすると急ブレーキとなって車
両の操作性を損なう。 【解決手段】 トラクタには、左右後輪１Ｒ，１Ｒを夫
れ夫れ独立、若しくは同時にブレーキをかける油圧シリ
ンダ４を備えたブレーキ装置と、前記後輪１Ｒ，１Ｒの
ブレーキ力を変更する比例圧力制御弁と、「作業／走
行」モード切替スイッチ５を設ける。そして「作業」モ
ードでは、旋回操作に連動して旋回内側の後輪１Ｒのみ
にブレーキをかけ、「走行」モードでは前記旋回時より
も弱いブレーキ力で左右両後輪１Ｒ，１Ｒにブレーキを
かける構成とした。
動でブレーキをかけるものや、旋回時のブレーキペダル
の踏み込み力を補助するブレーキ制御装置が知られてる
が、これらのブレーキ装置を利用して走行時に左右後輪
にブレーキをかける構成とすると急ブレーキとなって車
両の操作性を損なう。 【解決手段】 トラクタには、左右後輪１Ｒ，１Ｒを夫
れ夫れ独立、若しくは同時にブレーキをかける油圧シリ
ンダ４を備えたブレーキ装置と、前記後輪１Ｒ，１Ｒの
ブレーキ力を変更する比例圧力制御弁と、「作業／走
行」モード切替スイッチ５を設ける。そして「作業」モ
ードでは、旋回操作に連動して旋回内側の後輪１Ｒのみ
にブレーキをかけ、「走行」モードでは前記旋回時より
も弱いブレーキ力で左右両後輪１Ｒ，１Ｒにブレーキを
かける構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、農業用トラクタ
や田植機、または芝刈機といった作業車両のブレーキ力
制御装置の構成に関する。
や田植機、または芝刈機といった作業車両のブレーキ力
制御装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農業用トラクタには、左右一対の
後輪を夫れ夫れ独立、若しくは同時にブレーキをかける
油圧式のブレーキ装置と、前記油圧式のブレーキ装置の
作動量を変更することでブレーキ力を変更するブレーキ
力調整手段とを備えるものがあった。そして、このブレ
ーキ装置は、車両の旋回操作を検出して自動で作動させ
たり、オペレータのブレーキペダル踏み込み操作を補助
するべく作動させるものであった。
後輪を夫れ夫れ独立、若しくは同時にブレーキをかける
油圧式のブレーキ装置と、前記油圧式のブレーキ装置の
作動量を変更することでブレーキ力を変更するブレーキ
力調整手段とを備えるものがあった。そして、このブレ
ーキ装置は、車両の旋回操作を検出して自動で作動させ
たり、オペレータのブレーキペダル踏み込み操作を補助
するべく作動させるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ブ
レーキ装置は、作業時には枕地にて小回り旋回を容易に
するべく旋回内側の後輪のみを略ロックする程度のブレ
ーキ力でブレーキを掛けるものであるが、同ブレーキ装
置を利用して、走行時にも左右両後輪にブレーキをかけ
る構成とすると、急ブレーキとなって車両の操作性を損
なうという課題があった。
レーキ装置は、作業時には枕地にて小回り旋回を容易に
するべく旋回内側の後輪のみを略ロックする程度のブレ
ーキ力でブレーキを掛けるものであるが、同ブレーキ装
置を利用して、走行時にも左右両後輪にブレーキをかけ
る構成とすると、急ブレーキとなって車両の操作性を損
なうという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を鑑
みて作業車両のブレーキ制御装置を以下のように構成し
た。即ち、左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒを夫れ夫れ独立、
若しくは同時にブレーキをかけるブレーキ装置２，２
と、前記後輪１Ｒ，１Ｒのブレーキ力を変更するブレー
キ力調整手段７，７とを備えると共に、前記車両には作
業状態若しくは非作業状態を指定する手段５を設け、車
両の作業状態では旋回内側の後輪１Ｒのみにブレーキを
かけ、且つ車両の非作業状態では前記旋回時よりも弱い
ブレーキ力で左右両後輪１Ｒ，１Ｒにブレーキをかける
制御手段８を設けたことを特徴とする作業車両のブレー
キ制御装置とした。
みて作業車両のブレーキ制御装置を以下のように構成し
た。即ち、左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒを夫れ夫れ独立、
若しくは同時にブレーキをかけるブレーキ装置２，２
と、前記後輪１Ｒ，１Ｒのブレーキ力を変更するブレー
キ力調整手段７，７とを備えると共に、前記車両には作
業状態若しくは非作業状態を指定する手段５を設け、車
両の作業状態では旋回内側の後輪１Ｒのみにブレーキを
かけ、且つ車両の非作業状態では前記旋回時よりも弱い
ブレーキ力で左右両後輪１Ｒ，１Ｒにブレーキをかける
制御手段８を設けたことを特徴とする作業車両のブレー
キ制御装置とした。
【０００５】
【発明の効果】以上のように構成した作業車両のブレー
キ制御装置は、非作業時、例えば一般道を移動するとき
に、旋回したり、ブレーキペダルを踏み込むと作業時と
比較して、弱いブレーキ力で左右両後輪にブレーキがか
かることとなるので、前記急ブレーキを防止し車両の操
作性を損なうことが無い。
キ制御装置は、非作業時、例えば一般道を移動するとき
に、旋回したり、ブレーキペダルを踏み込むと作業時と
比較して、弱いブレーキ力で左右両後輪にブレーキがか
かることとなるので、前記急ブレーキを防止し車両の操
作性を損なうことが無い。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を作
業車両である農業用トラクタ（以下、トラクタ１０）の
ブレーキ制御装置について説明する。トラクタ１０は、
ボンネット１１の内部に搭載されたディーゼルエンジン
１２からクラッチハウジング、ミッションケース１３等
を一体的に連結して車体の剛体主枠とし、前記主枠の前
部左右に一対の前輪１Ｆ，１Ｆを、ミッションケース１
３後側部に左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒを設けている。ま
た前記ミッションケース１３には、各種変速装置を内装
し、エンジン１２の回転動力を適宜減速して、前記前輪
１Ｆ，１Ｆまたは前後輪１Ｆ，１Ｆ，１Ｒ，１Ｒへ伝達
して走行する構成となっている。
業車両である農業用トラクタ（以下、トラクタ１０）の
ブレーキ制御装置について説明する。トラクタ１０は、
ボンネット１１の内部に搭載されたディーゼルエンジン
１２からクラッチハウジング、ミッションケース１３等
を一体的に連結して車体の剛体主枠とし、前記主枠の前
部左右に一対の前輪１Ｆ，１Ｆを、ミッションケース１
３後側部に左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒを設けている。ま
た前記ミッションケース１３には、各種変速装置を内装
し、エンジン１２の回転動力を適宜減速して、前記前輪
１Ｆ，１Ｆまたは前後輪１Ｆ，１Ｆ，１Ｒ，１Ｒへ伝達
して走行する構成となっている。
【０００７】前記ボンネット１１の後部には、ハンドル
ポスト１４を設け、この上端部にステアリングハンドル
１５を突出し前記前輪１Ｆ，１Ｆを操向する構成となっ
ている。またこのハンドル１５を支持するシャフトに
は、車体の旋回操作を検出する手段であるハンドル切角
センサ９を設けている。ハンドルポスト１４の下方に
は、左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒを夫れ夫れ独立して制動
するブレーキペダル３，３を設け、同ペダル３と、後述
するブレーキディスク４０とをロッドやスプリングなど
で構成したリンク機構を介して連結する構成となってい
る。また、この左右のペダル３，３間には、両ペダル
３，３を一体回動するように連結片を設け、ペダル３の
片側には、前記連結片が両ペダル３，３を連結状態とし
たときにＯＮするブレーキペダル連結スイッチ６を設け
ている。
ポスト１４を設け、この上端部にステアリングハンドル
１５を突出し前記前輪１Ｆ，１Ｆを操向する構成となっ
ている。またこのハンドル１５を支持するシャフトに
は、車体の旋回操作を検出する手段であるハンドル切角
センサ９を設けている。ハンドルポスト１４の下方に
は、左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒを夫れ夫れ独立して制動
するブレーキペダル３，３を設け、同ペダル３と、後述
するブレーキディスク４０とをロッドやスプリングなど
で構成したリンク機構を介して連結する構成となってい
る。また、この左右のペダル３，３間には、両ペダル
３，３を一体回動するように連結片を設け、ペダル３の
片側には、前記連結片が両ペダル３，３を連結状態とし
たときにＯＮするブレーキペダル連結スイッチ６を設け
ている。
【０００８】トラクタ１０の操縦席１７周囲について説
明する。操縦席１７の側方には、変速レバー１８や車体
後部の作業機１９の高さを変更する作業機昇降用レバー
２０を設け、前記変速レバー１８の回動基部には、車両
の速度を検出する手段としてポテンショメータ２１を設
け、前記作業機昇降用レバー２０の回動基部にも同レバ
ーの操作位置を検出するポテンショメータ２２を設けて
いる。
明する。操縦席１７の側方には、変速レバー１８や車体
後部の作業機１９の高さを変更する作業機昇降用レバー
２０を設け、前記変速レバー１８の回動基部には、車両
の速度を検出する手段としてポテンショメータ２１を設
け、前記作業機昇降用レバー２０の回動基部にも同レバ
ーの操作位置を検出するポテンショメータ２２を設けて
いる。
【０００９】また、これらレバー１８，２０のガイド近
傍には、車両が作業状態若しくは非作業状態を指定する
手段である「作業／走行」モード切替スイッチ５を設け
ている。そして、前記センサやスイッチ類は、操縦席１
７下方の制御手段であるコントローラ８に接続する構成
となっている。尚、前記車両が作業状態、若しくは非作
業状態であるかを検出する構成では、前記ブレーキ連結
スイッチ６がＯＦＦであるときに、作業状態と判定す
る。
傍には、車両が作業状態若しくは非作業状態を指定する
手段である「作業／走行」モード切替スイッチ５を設け
ている。そして、前記センサやスイッチ類は、操縦席１
７下方の制御手段であるコントローラ８に接続する構成
となっている。尚、前記車両が作業状態、若しくは非作
業状態であるかを検出する構成では、前記ブレーキ連結
スイッチ６がＯＦＦであるときに、作業状態と判定す
る。
【００１０】トラクタ１０の車体後部には、作業機昇降
用油圧シリンダ２５を内装するシリンダケース２６を備
え、前記シリンダ２５のピストン伸縮によりケース左右
に支持するリフトアーム２７，２７を上下回動する構成
となっている。更に、左右片側のリフトアーム２７に
は、リフトアーム角センサ２３を設け、前記作業機昇降
用レバー２０のポテンショメータ２２の検出角とリフト
アーム２７の設定角が一致するようにリフトアームを上
下回動する構成となっている。
用油圧シリンダ２５を内装するシリンダケース２６を備
え、前記シリンダ２５のピストン伸縮によりケース左右
に支持するリフトアーム２７，２７を上下回動する構成
となっている。更に、左右片側のリフトアーム２７に
は、リフトアーム角センサ２３を設け、前記作業機昇降
用レバー２０のポテンショメータ２２の検出角とリフト
アーム２７の設定角が一致するようにリフトアームを上
下回動する構成となっている。
【００１１】また、車体後部には、トップリンクと左右
のロワーリンクからなる三点リンク機構を設け、同リン
ク機構に作業機１８を連結する構成となっている。図中
ではロータリ作業機を連結した構成となっている。また
更に、図２に示すように、前記トラクタ１０の左右夫れ
夫れの後輪フェンダー２８後端部には、２つのランプ収
納部３２，３２を併設し、各収納部３２の奥にランプ装
着穴３３，３３を設け、左右外側のランプ装着穴３３に
ウインカランプ３４を設けている。そして、左右後輪フ
ェンダー２８間には、前記作業機１８へ電気を送る為の
トレーラ用カプラ３０を設け、前記三点リンク機構に、
送電を必要とする作業機１８を連結する場合は、同カプ
ラ３０に作業機側のカプラを装着する構成となってい
る。また、三点リンク機構２０に送電を必要としない作
業機１８を連結する場合は、このカプラ３０に、従来の
ウインカランプ３４だけを装着するハーネスに替えて、
ウインカランプ３４及び車幅灯３５を接続するオプショ
ン用ハーネス３１を接続し、前記作業機１８側へ送る送
電線を利用して車幅灯３５を点灯する構成となってい
る。
のロワーリンクからなる三点リンク機構を設け、同リン
ク機構に作業機１８を連結する構成となっている。図中
ではロータリ作業機を連結した構成となっている。また
更に、図２に示すように、前記トラクタ１０の左右夫れ
夫れの後輪フェンダー２８後端部には、２つのランプ収
納部３２，３２を併設し、各収納部３２の奥にランプ装
着穴３３，３３を設け、左右外側のランプ装着穴３３に
ウインカランプ３４を設けている。そして、左右後輪フ
ェンダー２８間には、前記作業機１８へ電気を送る為の
トレーラ用カプラ３０を設け、前記三点リンク機構に、
送電を必要とする作業機１８を連結する場合は、同カプ
ラ３０に作業機側のカプラを装着する構成となってい
る。また、三点リンク機構２０に送電を必要としない作
業機１８を連結する場合は、このカプラ３０に、従来の
ウインカランプ３４だけを装着するハーネスに替えて、
ウインカランプ３４及び車幅灯３５を接続するオプショ
ン用ハーネス３１を接続し、前記作業機１８側へ送る送
電線を利用して車幅灯３５を点灯する構成となってい
る。
【００１２】次に、トラクタ１０の後輪ブレーキ装置２
について、図１乃至図３に基づき説明する。前記ミッシ
ョンケース１３の後部左右側部には、ブレーキディスク
４０を内装するリヤアクスルケース４１を設け、この左
右ブレーキディスク４０を、リヤアクスルケース４１外
部に突出したブレーキ操作アーム４６を前後に回動する
ことで圧着する構成となっている。そしてこのブレーキ
アーム４６は、前記ブレーキペダル３，３の踏込み操作
によりリンク機構を介して回動すると共に、前記リヤア
クスルケース４１に設けたブレーキ操作用油圧シリンダ
４のピストン伸縮によっても回動する構成となってい
る。
について、図１乃至図３に基づき説明する。前記ミッシ
ョンケース１３の後部左右側部には、ブレーキディスク
４０を内装するリヤアクスルケース４１を設け、この左
右ブレーキディスク４０を、リヤアクスルケース４１外
部に突出したブレーキ操作アーム４６を前後に回動する
ことで圧着する構成となっている。そしてこのブレーキ
アーム４６は、前記ブレーキペダル３，３の踏込み操作
によりリンク機構を介して回動すると共に、前記リヤア
クスルケース４１に設けたブレーキ操作用油圧シリンダ
４のピストン伸縮によっても回動する構成となってい
る。
【００１３】そして、このブレーキ操作用油圧シリンダ
４は、同シリンダ４を接続する油圧回路中に、ブレーキ
力調整手段である比例圧力制御弁７，７を設け、前記コ
ントローラ８の通電指令によりこの比例圧力制御弁７，
７の開度を変更することでブレーキ圧を変更する構成と
なっている。尚、図中符号Ｐは、ミッションケース１３
から圧油を吸い上げる油圧ポンプであり、Ｒは減圧弁、
Ｓはパワーステアリング用油圧回路を示す。
４は、同シリンダ４を接続する油圧回路中に、ブレーキ
力調整手段である比例圧力制御弁７，７を設け、前記コ
ントローラ８の通電指令によりこの比例圧力制御弁７，
７の開度を変更することでブレーキ圧を変更する構成と
なっている。尚、図中符号Ｐは、ミッションケース１３
から圧油を吸い上げる油圧ポンプであり、Ｒは減圧弁、
Ｓはパワーステアリング用油圧回路を示す。
【００１４】前記コントローラ８は、内部に各種信号を
処理するＣＰＵと、この発明の制御プログラムを格納し
たＥＥＰＲＯＭと、各種信号を一時記憶するＲＡＭ等を
有する構成となっており、この入力部には、変速レバー
１８のポテンショメータ２１と、作業機昇降用レバー２
０のポテンショメータ２２、リフトアーム角センサ２３
と、「作業／走行」モード切替スイッチ５と、ブレーキ
連結スイッチ６、ハンドル切角センサ９等を接続して設
けている。
処理するＣＰＵと、この発明の制御プログラムを格納し
たＥＥＰＲＯＭと、各種信号を一時記憶するＲＡＭ等を
有する構成となっており、この入力部には、変速レバー
１８のポテンショメータ２１と、作業機昇降用レバー２
０のポテンショメータ２２、リフトアーム角センサ２３
と、「作業／走行」モード切替スイッチ５と、ブレーキ
連結スイッチ６、ハンドル切角センサ９等を接続して設
けている。
【００１５】また、出力部には、作業機昇降用の比例圧
力制御弁３６，３７のソレノイド３６ｓ，３７ｓと、左
右ブレーキ用の比例圧力制御弁７，７のソレノイド７
ｓ，７ｓ等を接続して設けている。以上のように構成し
たトラクタ１０では、図５に示す制御プログラムの概要
を示すフローチャートのようにブレーキ制御が行われ
る。
力制御弁３６，３７のソレノイド３６ｓ，３７ｓと、左
右ブレーキ用の比例圧力制御弁７，７のソレノイド７
ｓ，７ｓ等を接続して設けている。以上のように構成し
たトラクタ１０では、図５に示す制御プログラムの概要
を示すフローチャートのようにブレーキ制御が行われ
る。
【００１６】ここでは、最初にＳＴＥＰ１で、トラクタ
１０の操舵状態を検出し、これが枕地旋回と想定される
程度の角度を超えると、ＳＴＥＰ２で、前記モード切替
スイッチ５の設定状態を判定する。そしてこの設定モー
ドが「作業」モードに切り替えられている場合、ＳＴＥ
Ｐ４へ進み、旋回内側の後輪１Ｒのみにブレーキをかけ
るべく前記比例圧力制御弁７のソレノイド７ｓへ通電を
行う。この際、前記コントローラ８は、前記旋回内側の
後輪１Ｒが略ロックする程度に前記比例圧力制御弁７の
ソレノイド７ｓへ所定の電流を流す。
１０の操舵状態を検出し、これが枕地旋回と想定される
程度の角度を超えると、ＳＴＥＰ２で、前記モード切替
スイッチ５の設定状態を判定する。そしてこの設定モー
ドが「作業」モードに切り替えられている場合、ＳＴＥ
Ｐ４へ進み、旋回内側の後輪１Ｒのみにブレーキをかけ
るべく前記比例圧力制御弁７のソレノイド７ｓへ通電を
行う。この際、前記コントローラ８は、前記旋回内側の
後輪１Ｒが略ロックする程度に前記比例圧力制御弁７の
ソレノイド７ｓへ所定の電流を流す。
【００１７】一方、トラクタが「走行」モードに切り替
えられている場合、ＳＴＥＰ６へ進み、左右両後輪１Ｒ
にブレーキをかけるべく前記比例圧力制御弁７のソレノ
イド７ｓへ通電を行う。この際、前記コントローラ８
は、左右両後輪のブレーキ用比例圧力制御弁７のソレノ
イド７ｓへ前記旋回時の通電よりも少ない電流を流す。
即ち、前記ブレーキ力を小さくする。
えられている場合、ＳＴＥＰ６へ進み、左右両後輪１Ｒ
にブレーキをかけるべく前記比例圧力制御弁７のソレノ
イド７ｓへ通電を行う。この際、前記コントローラ８
は、左右両後輪のブレーキ用比例圧力制御弁７のソレノ
イド７ｓへ前記旋回時の通電よりも少ない電流を流す。
即ち、前記ブレーキ力を小さくする。
【００１８】これにより、作業時では後輪１Ｒを略ロッ
クさせる程度にブレーキをかけて、圃場での小回り旋回
を容易にすると共に、走行時には前記作業時と比較して
ブレーキ力が小さくなるので急減速が防止されトラクタ
１０の操作性を損なうことが無い。次に、この発明の別
形態について説明する。
クさせる程度にブレーキをかけて、圃場での小回り旋回
を容易にすると共に、走行時には前記作業時と比較して
ブレーキ力が小さくなるので急減速が防止されトラクタ
１０の操作性を損なうことが無い。次に、この発明の別
形態について説明する。
【００１９】図６は、前記トラクタ１０の左右ブレーキ
ペダル３を変更したもので、このペダル（以下、メイン
ペダル３’）は、単一のブレーキアーム５０よって回動
自在に支持され、同ペダル３’には、ペダル上方と左方
の間を回動するサブペダル５１を設けた構成となってい
る。そしてこのペダル３’には、前記サブペダル５１の
回動した位置に接触してＯＮするリミットスイッチ５２
を設けている。
ペダル３を変更したもので、このペダル（以下、メイン
ペダル３’）は、単一のブレーキアーム５０よって回動
自在に支持され、同ペダル３’には、ペダル上方と左方
の間を回動するサブペダル５１を設けた構成となってい
る。そしてこのペダル３’には、前記サブペダル５１の
回動した位置に接触してＯＮするリミットスイッチ５２
を設けている。
【００２０】以上のように構成したトラクタ１０の作業
時には、前記サブペダル５１をメインペダル３’の側方
に位置させて、例えば、条合わせ時にオペレータが左右
に体を移動させても容易にブレーキペダル３’の踏込み
操作が行えると共に、この際リミットスイッチ５２がＯ
Ｎとなるので、コントローラ８は「作業」状態を検出す
る。
時には、前記サブペダル５１をメインペダル３’の側方
に位置させて、例えば、条合わせ時にオペレータが左右
に体を移動させても容易にブレーキペダル３’の踏込み
操作が行えると共に、この際リミットスイッチ５２がＯ
Ｎとなるので、コントローラ８は「作業」状態を検出す
る。
【００２１】これにより、トラクタ１０が旋回するとき
には、後輪１Ｒがロックする程度にブレーキが為され
る。尚、前記リミットスイッチ５２がＯＦＦの時には、
別途設けたペダル３’の踏込み操作を検出して前記比例
圧力制御弁７，７のソレノイド７ｓ，７ｓへ左右両後輪
１Ｒ，１Ｒを弱ブレーキをかけるべく通電を行う。図７
は、前記オペレータのブレーキペダル３踏込み操作を補
助するもので、この補助力を大小変更するものである。
ここではブレーキペダル３，３の回動基部にポンプ５
５，５５を設け、同ペダル３の踏込み操作によりポンプ
５５内の圧油をポンプ外へ流出させると共に、リヤアク
スルケース４１側には大小径の異なる油圧シリンダ４’
Ｌ，４’Ｓを設け、その間を油路５６によって接続する
構成となっている。そして前記油路５６には、前記ポン
プ５５，５５からの圧油をどちらか一方の油圧シリンダ
４’Ｌ，４’Ｓへ連通させる切替制御弁５７，５７を設
けている。
には、後輪１Ｒがロックする程度にブレーキが為され
る。尚、前記リミットスイッチ５２がＯＦＦの時には、
別途設けたペダル３’の踏込み操作を検出して前記比例
圧力制御弁７，７のソレノイド７ｓ，７ｓへ左右両後輪
１Ｒ，１Ｒを弱ブレーキをかけるべく通電を行う。図７
は、前記オペレータのブレーキペダル３踏込み操作を補
助するもので、この補助力を大小変更するものである。
ここではブレーキペダル３，３の回動基部にポンプ５
５，５５を設け、同ペダル３の踏込み操作によりポンプ
５５内の圧油をポンプ外へ流出させると共に、リヤアク
スルケース４１側には大小径の異なる油圧シリンダ４’
Ｌ，４’Ｓを設け、その間を油路５６によって接続する
構成となっている。そして前記油路５６には、前記ポン
プ５５，５５からの圧油をどちらか一方の油圧シリンダ
４’Ｌ，４’Ｓへ連通させる切替制御弁５７，５７を設
けている。
【００２２】以上のように構成したトラクタ１０では、
前述のように「作業」モードに設定しているときには、
コントローラ８により切替制御弁が切り替えられて、油
路５６が小径の油圧シリンダ４’Ｓ側へ接続される。ま
た「走行」モードまたは前記ブレーキ連結スイッチがＯ
Ｎのときには、コントローラ８により油路５６が大径の
油圧シリンダ４’Ｌ側へ接続される。
前述のように「作業」モードに設定しているときには、
コントローラ８により切替制御弁が切り替えられて、油
路５６が小径の油圧シリンダ４’Ｓ側へ接続される。ま
た「走行」モードまたは前記ブレーキ連結スイッチがＯ
Ｎのときには、コントローラ８により油路５６が大径の
油圧シリンダ４’Ｌ側へ接続される。
【００２３】これにより、トラクタ１０の走行中は、作
業中と比較して同じようにブレーキペダル３’を踏み込
み操作しても弱いブレーキがかかり、前述同様、急ブレ
ーキとなって車両の操作性を損なうことが無い。
業中と比較して同じようにブレーキペダル３’を踏み込
み操作しても弱いブレーキがかかり、前述同様、急ブレ
ーキとなって車両の操作性を損なうことが無い。
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの背面図。
【図３】トラクタの油圧回路図。
【図４】コントローラの接続状態を示す図。
【図５】制御フローチャート。
【図６】ブレーキペダルの別形態。
【図７】ブレーキ装置の別形態。
１Ｒ 後輪 ２ ブレーキ装置 ５ 作業／走行モード切替スイッチ ７ 比例圧力制御弁 ８ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 BB21 CC02 EE01 FF10 HH00 HH02 HH08 HH30 LL30 3D052 AA11 BB08 BB12 DD03 EE02 EE03 FF01 GG03 GG05 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ17 JJ19 JJ21 JJ22 JJ23 JJ25 JJ26 JJ31 JJ37
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の後輪１Ｒ，１Ｒを夫れ夫れ独
立、若しくは同時にブレーキをかけるブレーキ装置２，
２と、前記後輪１Ｒ，１Ｒのブレーキ力を変更するブレ
ーキ力調整手段７，７とを備えると共に、前記車両には
作業状態若しくは非作業状態を指定する手段５を設け、
車両の作業状態では旋回内側の後輪１Ｒのみにブレーキ
をかけ、且つ車両の非作業状態では前記旋回時よりも弱
いブレーキ力で左右両後輪１Ｒ，１Ｒにブレーキをかけ
る制御手段８を設けたことを特徴とする作業車両のブレ
ーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22014699A JP4207322B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 作業車両のブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22014699A JP4207322B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 作業車両のブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001048046A true JP2001048046A (ja) | 2001-02-20 |
| JP4207322B2 JP4207322B2 (ja) | 2009-01-14 |
Family
ID=16746626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22014699A Expired - Fee Related JP4207322B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 作業車両のブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4207322B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248267A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Kubota Corp | 草刈り機 |
-
1999
- 1999-08-03 JP JP22014699A patent/JP4207322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248267A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Kubota Corp | 草刈り機 |
| JP4605647B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2011-01-05 | 株式会社クボタ | 草刈り機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4207322B2 (ja) | 2009-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3907464B2 (ja) | トラクタ | |
| EP1982897B1 (en) | Method of operating a vehicle | |
| JP2001048046A (ja) | 作業車両のブレーキ制御装置 | |
| JP3636227B2 (ja) | 作業車輌のデフロック装置 | |
| JP3630546B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3763899B2 (ja) | 操向制御装置 | |
| JP3465394B2 (ja) | オートブレーキング制御装置 | |
| JP3612419B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2766129B2 (ja) | 作業車の旋回操作構造 | |
| JPH0711009Y2 (ja) | 作業用走行機体におけるサイドブレーキ装置 | |
| JP3632991B2 (ja) | トラクタの操向旋回装置 | |
| JP3618214B2 (ja) | 作業車 | |
| JPS6111099Y2 (ja) | ||
| JP4089115B2 (ja) | 作業車両の操向制御装置 | |
| JP3012455B2 (ja) | 四輪駆動型作業車 | |
| JP3469323B2 (ja) | 移動農機における旋回装置 | |
| JPH08310428A (ja) | トラクタの操向装置 | |
| JPH06156308A (ja) | 農業用自動車 | |
| JP3489955B2 (ja) | 作業車 | |
| JPH10250615A (ja) | クローラの操作装置 | |
| JP3875299B2 (ja) | トラクタにおける走行制御装置 | |
| JPH03243429A (ja) | 農用トラクタ | |
| JP3210832B2 (ja) | 四輪駆動型作業車 | |
| JPH0924807A (ja) | 作業車輌の制動機構 | |
| JP3002332B2 (ja) | 作業車のサイドブレーキ操作構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051031 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080728 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080930 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081013 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141031 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |