JP2006248267A - 草刈り機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 左右一対の前車輪1,1を操向操作及び遊転自在に備えてある。エンジン駆動力をベベルギヤ33,34及び出力軸32によって左後輪側と右後輪側に分岐させて伝達する分岐伝動機構31、分岐伝動機構31から左後車輪2への伝動系に設けた後輪クラッチ35、分岐伝動機構31から右後車輪2への伝動系に設けた後輪クラッチ35を設けてある。前車輪1が直進側操向状態に操向されると、操向手段40が操向センサ41の検出結果を基に、両後車輪2の後輪クラッチ35を入り状態に操作する。前車輪1が直進向きから設定角以上横向きになった操向状態に操向されると、操向手段40が操向センサ41の検出結果を基に、旋回外側の後車輪2の後輪クラッチ35を入り状態に、旋回内側の後車輪2の後輪クラッチ35を切り状態にそれぞれ操作する。
【選択図】 図2
Description
前記左右一対の後車輪のうちの旋回外側に位置する後車輪を駆動し、旋回内側に位置する後車輪を遊転状態にした旋回駆動状態と、前記左右一対の後車輪を差動不能に連動させて駆動する連動駆動状態とに切り換え自在な伝動手段を備え、
前記左右一対の前車輪が直進向きから設定角以上横向きになった横向き側操向状態にあると、前記伝動手段が前記旋回駆動状態になり、前記左右一対の前車輪が直進側操向状態にあると、前記伝動手段が前記連動駆動状態になるように、前記前車輪の操向作動に連係させて前記伝動手段を操作する操向手段を備えてある。
そして、前車輪が直進側操向状態に操向操作されると、車体が前車輪の向きに左右後輪の駆動によって走行する。このとき、左右の後車輪は差動不能に連動した状態で駆動され、従来において左右後輪が差動機構を介して連動されていたことに起因して発生した後車輪のスリップ回転が発生しなくなる。
図1に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪1、左右一対の非操向型の駆動自在な後車輪2を備え、かつ、車体前部に位置したエンジン3を有した原動部、車体後部に位置した運転座席4が装備された運転部を備えた自走車体の車体フレーム5の前後輪間に、リンク機構6を介して草刈り装置10を連結するとともに、車体後部に位置するミッションケース7から草刈り装置10に前記エンジン3の駆動力を伝達するように構成して、草刈り機を構成してある。
左右一対の前車輪1の前記直進側操向状態としては、前車輪1が直進向きの操向姿勢になった操向状態、前車輪1が直進向きから左横向きに揺動した姿勢になっていても、その横向き揺動角度が10〜15度未満である左横向き姿勢になった操向状態、前車輪1が直進向きから右横向きに揺動した姿勢になっていても、その横向き揺動角度が10〜15度未満である右横向き姿勢になった操向状態を設定してある。
上記実施例の如くミッションケース7の外部に位置する電動アクチュエータによって切り換え操作されるように構成した電動操作式の後輪クラッチに替え、電磁クラッチや油圧クラッチで成る後輪クラッチを採用して実施してもよい。
また、上記実施例の如きマイクロコンピュータ利用の操向手段40に替え、ピットマンアーム26、前車輪1のナックルアーム24や揺動アーム22と、各後輪クラッチ35の操作部とを揺動リンクやロッドを利用して連動させて、前車輪1の操向操作力によって後輪クラッチ35を切り換え操作する機械式の連動手段を採用して実施してもよい。
従って、電動操作式の後輪クラッチ35、電磁クラッチ、油圧クラッチ、機械操作式の後輪クラッチなどを総称して後輪クラッチ35と呼称する。また、マイクロコンピュータ利用の操向手段40、機械式の連動手段などを総称して操向手段40と呼称する。
2 後車輪
3 エンジン
30 伝動手段
31 分岐伝動機構
35 後輪クラッチ
40 操向手段
Claims (2)
- 左右一対の前車輪を操向操作及び遊転自在に備え、左右一対の後車輪を駆動自在に備えた草刈り機であって、
前記左右一対の後車輪のうちの旋回外側に位置する後車輪を駆動し、旋回内側に位置する後車輪を遊転状態にした旋回駆動状態と、前記左右一対の後車輪を差動不能に連動させて駆動する連動駆動状態とに切り換え自在な伝動手段を備え、
前記左右一対の前車輪が直進向きから設定角以上横向きになった横向き側操向状態にあると、前記伝動手段が前記旋回駆動状態になり、前記左右一対の前車輪が直進側操向状態にあると、前記伝動手段が前記連動駆動状態になるように、前記前車輪の操向作動に連係させて前記伝動手段を操作する操向手段を備えてある草刈り機。 - 前記伝動手段は、エンジンからの駆動力を左右一対の後車輪に分岐させて伝達する分岐伝動機構、分岐伝動機構から前記左右一対の後車輪に対する伝動を各別に入り切りする一対の後輪クラッチを備えて成り、前記一対の後輪クラッチが入り状態に操作されることによって前記連動駆動状態になり、旋回外側に位置する後車輪に対応する前記後輪クラッチが入り状態で、旋回内側に位置する後車輪に対応する前記後輪クラッチが切り状態に操作されることによって前記旋回駆動状態になるように構成してある請求項1記載の草刈り機。
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