JPH08310428A - トラクタの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタの操向旋回をワンタッチ操作で行
い、操作性を高める。 【構成】 操向車輪１を操向連動する油圧アクチュエー
タ２に、ステアリングハンドル３の操作で油圧操向連動
する全油圧パワステ回路４と、スイッチ５操作で切替え
られるパワステバルブ回路６とを連動してなるトラクタ
の操向装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの操向装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ作業では、圃場内で往復走行しながら耕耘作業のよ
うな一定の作業を繰返し行うものであるから、この往復
の折返時には走行旋回操作と、作業装置の昇降操作等を
行う必要があり、迅速、的確な操作を要求される。この
発明は、このようなトラクタの操向において、通常のス
テアリング操向を行うことはもとより、ワンタッチ操作
で自動旋回や自動直進制御の切替を行うものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、操向車輪１
を操向連動する油圧アクチュエータ２に、ステアリング
ハンドル３の操作で油圧操向連動する全油圧パワステ回
路４と、スイッチ５操作で切替えられるパワステバルブ
回路６とを連動してなるトラクタの操向装置の構成とす
る。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドル３の操
作で操向旋回を行うときは、全油圧パワステ回路４によ
る操向を行うのが通常であるが、一定の操向旋回ではパ
ワステバルブ回路６による操向に切替えて行うことがで
きる。この切替操作はスイッチ５の切替操作で行う。こ
のスイッチ５を全油圧パワステ回路４側へ切替えている
ときは、ステアリングハンドル３の切角によって全油圧
パワステ回路４が作動されて、油圧アクチュエータ２に
対する油圧力によって、操向車輪１が操向される。

【０００５】又、スイッチ５をパワステバルブ回路６側
へ切替えるとコントローラ側で定められた所定の旋回操
向角になるようにパワステバルブ回路６が切替制御され
て、油圧アクチュエータ２へ出力作動する。このよう
に、ステアリングハンドル３の操向によって全油圧パワ
ステ回路４からの油圧力で油圧アクチュエータ２を作動
させる操向旋回と、スイッチ５の切替操作で、パワステ
バルブ回路６による切替制御により油圧アクチュエータ
２を作動させる自動操向旋回とによる旋回を行うことが
できるため、スイッチ５によるワンタッチ操作で自動旋
回を行うことができ、操作性を高めることができる。し
かも、通常のステアリング操向旋回をも切替えて行うこ
とができる。

【０００６】

【実施例】トラクタ車体７は、前部にエンジンＥからク
ラッチハウジング８、ッションケース９等を一体的に連
結し、前部のフロントアクスルブラケット１０にフロン
トアクスルハウジング１１を設けて、この左右両側に操
向車輪１を前車輪として軸１２装し、又、ミッションケ
ース９後部にはリヤアクスルハウジング１３を設けて、
この左右両側に後車輪１４を軸１５装し、エンジンＥの
駆動によってこれら前、後車輪１、１４を伝動する構成
としている。１６はミッションケース９上の油圧ケース
で、内部の油圧シリンダによって上下回動するリフトア
ーム１７を有し、車体７の後方にトップリンクやロアリ
ンク等の三点リンク機構によって連結するロータリ耕耘
装置等の作業機を昇降する。１８はキャビン、１９は操
縦席である。

【０００７】ステアリングハンドル３による操向車輪１
の操向は、ステアリングハンドル３の操作で全油圧パワ
ステ回路４を経て油圧作動される油圧アクチュエータ２
により連動されるステアリング操向と、スイッチ５の切
替え操作でコントローラＣＰＵからの出力によりパワス
テバルブ回路６を経て油圧作動される油圧アクチュエー
タ２により連動される自動操向とによって行われる構成
である。

【０００８】油圧アクチュエータ２は、フロントアクス
ルハウジング１１に沿って固定される油圧シリンダ２０
と、これに嵌合して油圧作動されるピストンロッド２１
とからなり、このピストンロッド２１の左右両端を操向
車輪１軸装の操向ケース２４と一体回動の操向アーム２
２に連結し、この操向アーム２２をキングピン軸２３に
回動することにより、操向車輪１を操向連動できる。３
４はフロントアクスルハウジング１１に設けた切れ角セ
ンサで該操向アーム２２によって操向される操向車輪１
の操向角を検出できるように操向ケース２４との間をロ
ッド２５で連動している。

【０００９】前記全圧パワステ回路４、及びパワステバ
ルブ回路６は、オービットロールにより構成され、油圧
ポンプＰによって送られる油圧回路内に設けられる。Ｔ
はタンクポートである。左右のソレノイド２６Ｌ，２６
Ｒによって切替えられる切替弁２７を有して、ステアリ
ングハンドル３の回動によって操向方向と切り角に応じ
た油圧力により油圧シリンダ２０にオイルの給排を行っ
て、ピストンロッド２１を左右へ移動させ操向車輪１の
ステアリング操向を行う。

【００１０】パワステバルブ回路６は、左右のソレノイ
ド２８Ｌ，２８Ｒによって切替えられる切替弁２９を有
して、油圧シリンダ２０へのオイルの給排を行うことに
より、操向車輪１の操向を行う。この切替弁２９を切替
制御するコントローラＣＰＵは、マイコンを有し、ソフ
トプログラムによって一定の旋回形態に自動旋回制御す
る。スイッチ５によって前記ステアリング操向とこの自
動操向とを選択することができる。

【００１１】なお、この自動操向としては図４のよう
に、コントローラＣＰＵからの出力によって操向クラッ
チや操向ブレーキ等を作動することによって自動旋回を
補助制御するオートブレーキ制御や、この自動旋回時に
作業機を非作業位置へ上昇させるオートリフト制御等を
組合せる制御形態とするもよい。又、このような自動操
向は、図５のように自動直進制御にも切替えうる構成と
するもよい。操向車輪１の切り角は切れ角センサ３４で
検出し、後車輪１４の操向ブレーキ３７はブレーキバル
ブ３５の切替によって制動され、リフトアーム１７は昇
降制御弁のうち上昇弁３６の切替によって上昇される。
又、自動直進制御は直進状態を直進検出センサ３８によ
って検出している。

【００１２】通常のステアリングハンドル３の操作によ
るステアリング操向を行うときは、スイッチ５をこのス
テアリング操向に切替えておく。ステアリングハンドル
３の操向によって全油圧パワステ回路４における切替弁
２７が出力されて、油圧アクチュエータ２を作動して操
向車輪１が操向されて旋回される。又、自動操向を行わ
せるときは、スイッチ５を自動操向に切替えることによ
って、切替弁２７が中立位置にした状態でコントローラ
ＣＰＵからの出力により、パワステバルブ回路６の切替
弁２９が切替えられて油圧アクチュエータ２が油圧作動
され、操向車輪１が旋回操向される。

【００１３】図６において、上例と異なる点は、前記切
替弁２９に代えて、左右一対のメインスプール３０Ｌ，
３０Ｒと、これをパイロット圧とばね３１とで流量制御
する比例パイロットスプール３２Ｌ，３２Ｒとを設け、
前記コントローラＣＰＵからの電気的出力でパイロット
スプール３２Ｌ、又は３２Ｒを開くことにより、パイロ
ット回路３３Ｌ，３３Ｒを経てメインスプール３０Ｌ、
又は３０Ｒが比例作動されて、油圧アクチュエータ２の
作動速が制御されて、操向車輪１の操向速乃至操向旋回
径が制御される。適当なパワステ速度によってショック
の少い操向制御を行うことができる。

【００１４】図７、図８において、上例と異なる点は、
前記スイッチ５を、中立位置Ｎから左側旋回Ｌと右側旋
回Ｒとに切替えることができ、この切替操作位置から手
を解放することにより中立位置Ｎに自動復帰してＯＦＦ
となるものである。このスイッチ５を操作するレバー３
９は、前記ステアリングハンドル３の近くに設ける。こ
のレバー３９の基部に中立位置Ｎを係止するニュートラ
ルクリップ４０と左、右旋回Ｌ，Ｒのスイッチ５Ｌ，５
Ｒを押してＯＮ，ＯＦＦするスイッチ作動部４１を設
け、この作動部４１で押された側のスイッチ５Ｌ，５Ｒ
がＯＮされて、反対側のスイッチがＯＦＦとなり、中立
位置Ｎ側へは常に押し返されるように弾発されてＯＦＦ
となる。

【００１５】図９、図１０において、上例と異なる点
は、前記油圧アクチュエータ２の油圧シリンダ（パワス
テシリンダ）２０に、エア抜き４２を設け、ステアリン
グ操作を円滑に行わせるものである。図例の油圧シリン
ダ２０は、ステアリングハンドル３の操作により、油圧
シリンダ２０内のピストンを左、右操向側へ油圧力で押
圧させてピットマンアーム４３と一体のギヤ４４を回動
させて、タイロッド４５、及び操向アーム２２等を経て
操向車輪１を操向連動する構成である。４６はステアリ
ングシャフト、４７はパワステ油圧回路で、４８はオイ
ルフィルターである。

【００１６】前記エア抜き４２の構成は、エア抜き栓４
９内にばね５０によって油圧シリンダ２０側のオリフィ
ス５２側へ押圧閉鎖するスチールボール５１を設け、油
圧シリンダ２０内の油圧が低いときは、このオリフィス
５２をスチールボール５１で閉鎖し、高圧になるとばね
５０に抗してスチールボール５１を押してオリフィス５
２からエアーを噴出口５３へ吹き出させる。この噴出口
５３は少量のオイルを噴出させることがあるため、ホー
スでタンクポートＴへ連通させるもよい。

【００１７】なお、ステアリングハンドル３の操作でパ
ワステが働くときは油圧シリンダ２０内の油圧高圧とな
るが、直進状態やステアリングハンドル３の切り角停止
時等では低圧となっている。スチールボール５１は外周
の穴面とのオリフィス５２よりも広い面積の間隙を有す
る。オリフィス５２はエア抜き栓４９内に嵌挿する弁座
５４に形成している。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワステのブロック図。

【図２】パワステ油圧回路図。

【図３】トラクタの側面図。

【図４】一部別実施例を示すパワステ制御ブロック図、
及びそのフローチャート。

【図５】一部別実施例を示すパワステ制御ブロック図、
及びそのフローチャート。

【図６】一部別実施例を示すパワステ油圧回路図。

【図７】一部別実施例を示すスイッチレバー部の平面
図。

【図８】その背面図。

【図９】一部別実施例を示すパワステ配置平面図。

【図１０】その一部の拡大側面図。

【符号の説明】

１ 操向車輪 ２ 油圧アクチュエータ ３ ステアリングハンドル ４ 全油圧パワステ回路 ５ スイッチ ６ パワステバルブ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向車輪１を操向連動する油圧アクチュ
   エータ２に、ステアリングハンドル３の操作で油圧操向
   連動する全油圧パワステ回路４と、スイッチ５操作で切
   替えられるパワステバルブ回路６とを連動してなるトラ
   クタの操向装置。