JP3743434B2 - トラクタ - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタに関し、操向旋回時にハンドルの操向に連動して、前輪増速、操向ブレーキ、及び作業機の上昇等を自動的に行わせる旋回制御装置を備えるものに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
操向旋回時にハンドルの操向に連動して、後輪操向ブレーキ５を効かせる形態では、ブレーキ力の圧力によっては円滑な旋回を行い難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、畔際等での旋回を円滑に行わせることができる装置を提供せんとするものであり、次のような技術的手段を講じた。即ち、ステアリングハンドル（１）によって前輪（２）の操向角が所定角度以上に操作されると自動的にリフトアーム（３）を上昇させると共に前輪増速装置（４）を増速位置に切替えて前輪（２）を後輪（１３）よりも高速で回転させ、且つ旋回内側の後輪操向ブレーキ（５）の制動を自動で行わせるトラクタにおいて、後輪操向ブレーキ（５）を制動するブレーキアーム（１９）と左右一対のブレーキペダル（１７，１７）とを夫々ロッド（１８，１８）を介して連動連結し、ブレーキペダル（１７，１７）の踏み込みによって上記ロッド（１８，１８）を引いて後輪操向ブレーキ（５）が作動するように構成する一方、自動で後輪操向ブレーキ（５）を作動させる自動旋回油圧回路（６）を設け、この自動旋回油圧回路（６）中には油圧ポンプ（Ｐ１）から送り出された作動油を一定圧力に維持する減圧弁（７）を設けて、この減圧弁（７）で一定圧にされた作動油を前輪増速装置（４）の増速切替弁（９）と後輪操向ブレーキ（５）の操向ブレーキ弁（２２）に送るようになし、この操向ブレーキ弁（２２）の上手に供給作動油の全部を該ブレーキ弁（２２）に供給し又はその一部を固定絞り（３４）を経て還元させるよう構成したブレーキ力切替弁（３５）を設け、ステアリングハンドル（１）操作に連動した自動モードでは、ブレーキシリンダ（２０）のピストン（２１）が伸長することによって前記ブレーキアーム（１９）を押して旋回内側の後輪操向ブレーキ（５）を作動させるように構成したトラクタの構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
ステアリングハンドル（１）で前輪（２）を操向して旋回するとき、この操向角によって上昇弁が出力されてリフトアーム（３）が非作業高さに上昇され、増速切替弁（９）が出力されて増速クラッチ（８）により前輪増速装置（４）が伝動されて前輪（２）が後輪（１３）よりも高速となり、又操向ブレーキ弁（２２）の出力によって後輪操向ブレーキ（５）が制動される。前輪（２）が変速駆動されながらこの操向と後輪の操向ブレーキ（５）制動とによって旋回される。操向ブレーキ圧は予め走行条件等に応じてブレーキ力切替弁（３５）の設定操作に基づき操向旋回の行い易い圧力に調節設定しておく。
【０００５】
この発明においては、自動モード時にステアリングハンドル（１）を回動して機体を旋回させると、作業機は自動的に上昇し、前輪（２）は増速駆動され、一方の後輪は制動されるので畦際での旋回操作が簡単である。また、人為的なブレーキペダル（１７）の踏み込みによっても従来と同じように旋回内側のブレーキ（５）を作動させることができ、ブレーキペダル（１７）を用いた人為操作の場合にはロッド（１８）を引いてブレーキアーム（１９）を引き、自動ではブレーキシリンダ（２０）のピストン（２１）を伸長させてブレーキアーム（１９）を押してブレーキを掛けるようにしたので、後輪を制動して旋回するときにブレーキペダル（１７）を更に踏み込んで機体を旋回させることができて、円滑な走行旋回を行なうことができると共に、ブレーキ装置の構成が簡潔で組立等も簡単に行える。
【０００６】
【実施例】
トラクタ車体１１は、ステアリングハンドル１によって操向自在の左右一対の前輪２と、操縦席１２後部の左右一対の後輪１３とを有して、エンジンによって各々伝動して走行する。リフトアーム３は、この車体１１の後部において油圧シリンダ１４のピストン１５の伸縮作動によって上下回動される。
【０００７】
前輪増速装置４は、車体１１のミッションケース内に設けられ、主変速装置や副変速装置等を経て後輪１３連動の後輪デフ装置へ至る伝動装置の途中から分岐して、前輪２連動の前輪デフ装置へ至る間の伝動装置において、湿式多板形態の増速クラッチの切替によって、前輪２へ伝動しない中立位置の後輪駆動（２ＷＤ）から、前輪２を後輪１３とほぼ同速に駆動する前後輪駆動（４ＷＤ）と、前輪２を後輪１３よりも変速の駆動とする前輪増速駆動（４ＷＤＦ）とに切替えて伝動することができる。
【０００８】
後輪操向ブレーキ５は、前記後輪デフ装置から左右の後輪１３へ伝動する各車軸１６に対して独立的に制動しうる構成とし、左右一対のブレーキペタル１７の操作で、ロッド１８を介してブレーキアーム１９を連動して後輪操向ブレーキ５を制動することができる。又、ブレーキシリンダ２０のピストン２１を介しても、このブレーキアーム１９を押して制動することができ、このブレーキシリンダ２０の油圧回路２３は、コントローラからの出力によって切替作動されるソレノイドバルブからなる操向ブレーキ弁２２と比例減圧弁１０とを有する。
【０００９】
自動旋回油圧回路６は、油圧ポンプＰ１によってリリーフ弁２４を経て送られる油圧が、減圧弁７によって一次圧側と二次圧側とに分流されて、この一次圧側の回路にリフトアーム３を作動する油圧シリンダ１４、及びこの上昇制御弁２５、下降制御弁２６、更には作業機Ｗをローリング制御するローリングシリンダ２７、及びこのローリング制御弁２８等を配置している。２９は分流弁である。
【００１０】
前記二次圧側の回路に、前記増速切替弁９によって制御される増速クラッチ８のクラッチシリンダ３０が設けられ、又、比例減圧弁１０、及び操向ブレーキ弁２２によって制御される後輪操向ブレーキ５のブレーキシリンダ２０が各々連通される。該比例減圧弁１０の圧力はコントローラからの出力によって適切な圧力に調節することができる。
【００１１】
３１はパワステアリングで、油圧ポンプＰ２の油圧回路に設けられる。Ｔはタンクポートである。ステアリングハンドル１の軸には、この軸の回動を検出するステアリングセンサ３２が設けられ、このステアリングセンサ３２による操向角をコントローラ３３に入力して、前記上昇制御弁２５や、増速切替弁９、及び操向ブレーキ弁２２等を出力することができる。
【００１２】
例えば、ステアリングハンドル１を左側へ回動して左側旋回するときは、このステアリングハンドル１の切り角が一定以上になったことをステアリングセンサ３２で検出し、コントローラ３３からの出力によって上昇制御弁２５が作動されて、リフトシリンダ１４へ油圧が送込まれ、ピストン１５を作動してリフトアーム３が上昇され、作業機Ｗが地面から上昇され非作業位置となる。
【００１３】
これと同時に、減圧弁７を経る二次圧力のもとに、増速切替弁９の作動によって増速クラッチシリンダ３０の増速クラッチ８が作動され、これまで後輪駆動（２ＷＤ）又は前後輪駆動（４ＷＤ）で駆動されていた車輪伝動は、増速クラッチ８の入りで前輪２の駆動が後輪１３のほぼ二倍の変速度に回転される。更には、操向ブレーキ弁２２の切替によって左側のブレーキシリンダ２０の油圧力が、比例減圧弁１０で調節設定された圧力のもとに送込まれて、左側の後輪操向ブレーキ５Ｌが制動される。この結果、操縦席は作業畝端部において、ステアリングハンドル１の旋回操作を行うのみで、作業機Ｗの上昇、前輪増速駆動、及び後輪１３の操向ブレーキ５の制動等を自動的に行って、速かな旋回を行うことができ、操作が簡単であり、又、操向ブレーキ５は、減圧弁７と比例減圧弁１０とによる２段階の減圧によって安定した油圧による制動を受ける。
【００１４】
図３において、上例と異なる点は、前記比例減圧弁１０に代えて、固定絞り３４を有した弱制動とこのような絞りを有しない強制動とに切替えできるブレーキ力切替弁３５を設けたもので、手動操作のスイッチによりソレノイド３６で切替えできる。図４において、上例と異なる点は、前記左右のブレーキシリンダ２０に代えて、ピストン径及び受圧面積の異なるエリアＡ，Ｂを形成したブレーキシリンダ３７を設け、この各エリアＡ，Ｂに対する油圧切替を行う切替弁３８を設ける。この切替弁３８は手動で操作するもよいが、他の操向旋回操作と連動させる構成とするもよい。ブレーキシリンダ３７は大径部と小径部との二段に形成され、これに嵌合するピストン３９も小径部３９Ａと大径部３９Ｂとに形成して、各エリアＡ，Ｂに対する油圧供給によって、ピストン３９の押圧力が異なる構成としている。なお大径部３９Ｂは小径部３９Ａと一体のスピンドル部４０とこの外周に嵌合するリング部４１とからなり、エリアＢに供給される油圧力は、これらスピンドル部４０とリング部４１との端面の面積に仂く油圧の総和として、スピンドル部４０を押圧Ｃして操向ブレーキ５Ｌ，５Ｒを制動する。この場合、ピストン３９の小径部３９Ａの面積は、リング４１における大径部３９Ｂの面積よりも狭く形成している。
【００１５】
このためエリアＡの油圧力に切替えられたときは、後輪操向ブレーキ５の制動力は弱く、又、エリアＢの油圧力に切替えられたときは、後輪操向ブレーキ５の制動力は強く仂くことになる。図示しないが、リング４１の左側端面であるエリアＢ内にリング４１を右方に戻すスプリングを内装しておくと、油路中立時にリング４１が右方に戻るから、強制動と弱制動に切り替えた時のピストン３９のストロ−クに差を生じない。
【００１６】
図５〜図７において、上例と異なる点は、前記リフトアーム３による作業機Ｗの上昇を後輪操向ブレーキ５Ｌ，５Ｒに対して優先的に為めに、前記作業機Ｗを上昇させる上昇制御弁２５から油圧シリンダ１４に至る間の上昇回路４２から、操向ブレーキ５のブレーキ制御回路４３を分岐させて、このブレーキ制御回路４３にシーケンスバルブ４４を設ける。ステアリングハンドル１の切り角によって、前記のように上昇制御弁２５が作動されると、油圧シリンダ１４に油圧が立ち、作業機Ｗ上昇圧力に達するまでは、ブレーキ制御回路４３ではシーケンスバルブ４４によって油圧が通らない。
【００１７】
シーケンスバルブ４４は、調節ボルト４５で圧力調節自在のばね４６で押圧されるスプール４７を、バルブケース４８に収容してなり、作業機Ｗを上昇する油圧シリンダ１４への供給油圧力までは、後輪操向ブレーキ５のブレーキシリンダ２０への油圧力を送らないで、これ以上の油圧力になるとピストン１５により作業機Ｗを上昇し、バネ４６に抗してスプール４７が下から押し上げられて開き、ブレーキ制御回路４３をとうして、操向ブレ−キ弁２２による切替えられた側の後輪操向ブレ−キ５Ｌ、又は５Ｒが制動される。
【００１８】
図８において、上例と異なる点は、後輪操向ブレ−キ５を、ブレ−キカバ−４９に形成のブレ−キシリンダ２０にピストン２１を設け、油圧回路２３からの油圧力でピストン２１を押圧して、プレッシャプレ−ト５０を介して後輪操向ブレ−キ５Ｌ、又は５Ｒを押圧制動する構成とし、又、このプレッシャプレ−ト５０を、ボ−ル５１で受けるカム５２で案内させて、操作機構で連動して回動されるクランクア−ム５３で係合回動させて、該後輪操向ブレ−キ５Ｌ，５Ｒに押し圧されて制動する構成としている。５４はこのブレ−キカバ−４９をミッションケ−ス５５の側面に着脱するボルトである。
【００１９】
５６は後輪デフ装置、５７は後車輪、５８は車輪軸、５９はアクスルハウジング、６０は後車軸５７と車輪軸５８との間を噛合伝動するギヤ、６１はデフロック機構である。前記後輪操向ブレ−キ５は該後車軸５７に設けられる。図９において、上例と異なる点は、前記プレシャプレ−ト５０とピストン２１とを一体成形の構成としたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動旋回油圧回路図。
【図２】そのブロック回路図。
【図３】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図４】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図５】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図６】その一部の拡大図。
【図７】その作動を示す拡大図。
【図８】ミッションケ−ス部の一部正面図。
【図９】その一部別実施例を示す一部正面図。
【符号の説明】
１ ステアリングハンドル
２ 前輪
３ リフトア−ム
４ 前輪増速装置
５ 後輪操向ブレ−キ５
６ 自動旋回油圧回路
７ 減圧弁
８ 増速クラッチ
９ 増速切替弁
１０ 比例減圧弁
１３ 後輪
１７ ブレーキペダル
１８ ロッド
１９ ブレーキアーム
２２ 操向ブレーキ弁
３４ 固定絞り
３５ ブレーキ力切替弁

Claims (1)

1. ステアリングハンドル（１）によって前輪（２）の操向角が所定角度以上に操作されると自動的にリフトアーム（３）を上昇させると共に前輪増速装置（４）を増速位置に切替えて前輪（２）を後輪（１３）よりも高速で回転させ、且つ旋回内側の後輪操向ブレーキ（５）の制動を自動で行わせるトラクタにおいて、後輪操向ブレーキ（５）を制動するブレーキアーム（１９）と左右一対のブレーキペダル（１７，１７）とを夫々ロッド（１８，１８）を介して連動連結し、ブレーキペダル（１７，１７）の踏み込みによって上記ロッド（１８，１８）を引いて後輪操向ブレーキ（５）が作動するように構成する一方、自動で後輪操向ブレーキ（５）を作動させる自動旋回油圧回路（６）を設け、この自動旋回油圧回路（６）中には油圧ポンプ（Ｐ１）から送り出された作動油を一定圧力に維持する減圧弁（７）を設けて、この減圧弁（７）で一定圧にされた作動油を前輪増速装置（４）の増速切替弁（９）と後輪操向ブレーキ（５）の操向ブレーキ弁（２２）に送るようになし、この操向ブレーキ弁（２２）の上手に供給作動油の全部を該ブレーキ弁（２２）に供給し又はその一部を固定絞り（３４）を経て還元させるよう構成したブレーキ力切替弁（３５）を設け、ステアリングハンドル（１）操作に連動した自動モードでは、ブレーキシリンダ（２０）のピストン（２１）が伸長することによって前記ブレーキアーム（１９）を押して旋回内側の後輪操向ブレーキ（５）を作動させるように構成したトラクタ。

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