JP2933548B2 - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪増速装置を備えた
四輪駆動型の作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記農作業車の一例としてのトラクタに
おいては、畦際での機体方向転換を小旋回半径で行うた
めに、前輪のステアリング切れ角が設定値以上になる
と、これら前輪の回転周速度を後輪の回転周速度よりも
速くする前輪増速装置を備えたものがある（例えば、実
開昭６３‐７８５０７号公報参照）。そして、かかる構
成の農作業車においては、前輪増速装置を作動させなが
ら旋回内側の後輪を制動することによって、より急旋回
を行えることが知られてあり、このような場合従来で
は、操縦者が旋回内側の後輪に対するブレーキペダルを
踏込み操作していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機体を
急旋回させながら旋回内側後輪のブレーキペダルを踏込
み続ける際、操縦者は機体旋回に伴う遠心力に抗して体
勢を整えながらブレーキペダルを踏込まねばならず、操
作が煩わしいのみならず、体力を要するものであり、操
作性の面で改良の余地があった。本発明は、後輪に対す
るブレーキ装置に改良を加えることにより、上述した問
題を解消するとともに、作業条件に適応して、スムース
な旋回形態を選択できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の四輪駆動型作業車における技術手段
は、前輪のステアリング切れ角が設定値以上になると、
これら前輪の回転周速度を後輪の回転周速度よりも速く
する前輪増速装置と、前記後輪の各々に独立したブレー
キとを備えるとともに、前記各ブレーキを、前輪のステ
アリング操作に伴ってブレーキ作動させるように、前輪
ステアリング手段とブレーキ作動手段とを連係する連係
状態と、その連係を解除する連係解除状態とに切り替え
自在な連係手段を備え、かつ、前記連係手段は、前記連
係状態でのステアリング角度の増大に伴って、前輪増速
装置が増速状態に切り替えられた後にブレーキを作動さ
せるように、ステアリング操作に対する前輪増速装置と
ブレーキとの連係作動順を設定して構成されているとい
うことである。

【０００５】

【作用】上記の構成によれば、前輪増速装置を作動させ
ている状態のときの、旋回内側後輪の制動操作は、前輪
のステアリング操作に伴って自動的に行うことができる
とともに、その前輪増速時における自動的な制動操作の
連係を解除して用いることもできる。また、旋回内側の
後輪に対するブレーキを前輪増速への切り替わりの後に
なるように作動タイミングを設定してあるので、例えば
前輪増速の前にブレーキ作動状態に切り替わる場合のよ
うに、先にブレーキが働いて、前輪増速に切り替わるま
での間で後輪の引きずり現象が生じる、というような事
態の発生を抑制し易い。

【０００６】

【発明の効果】従って、ステアリング操作のみで、前輪
増速装置の作動時における旋回内側後輪の制動操作も自
動的に行われるので、操縦が簡単になり、操作性が向上
した。しかも、圃場条件等によっては、ステアリング操
作に対する前輪増速は維持しながら後輪の制動は行われ
ないように、連係状態を解除して用いることもできるの
で、例えば、湿田での代掻き作業など、後輪制動を伴わ
ない前輪増速のみの旋回で作業を行うようにして、圃場
の耕盤面を傷めないなど、走行面の損傷が少ない状態で
の使用形態を採ることもでき、多様な旋回形態を選択し
て作業性良くスムースな走行を行える利点がある。ま
た、旋回内側の後輪に対するブレーキを前輪増速への切
り替わりの後になるように作動タイミングを設定してあ
るので、先にブレーキが働いて前輪増速に切り替わるま
での間で後輪の引きずり現象が生じる、というような事
態の発生を避け、この点でも耕盤面などの走行面の傷み
が少ない状態での作業を行い易い。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明によるブレーキ装置を、農作
業車の一例であるトラクタに適用した実施例として図面
に基づいて説明する。図４に示すように、前部エンジン
１、前輪用デフ機構２、後部に操縦部３、ミッションケ
ース４を備えた機体を、ハンドル５の操作で操舵される
増速可能な駆動前輪６、および駆動後輪７で走行可能に
したトラクタが構成されている。前記ミッションケース
４は、前輪用デフ機構２を介した前輪６を駆動する伝動
軸８を接続しているとともに、この伝動軸８で駆動され
る前輪６のステアリング切れ角が設定値以上になると、
前記前輪６の回転周速度を後輪７の回転周速度よりも速
める前輪増速装置９を内装している。

【０００８】次に、ブレーキ装置について説明する。図
１に示すように、後輪７，７の各々に独立して設けられ
た人為操作式のブレーキ１０，１１を、前記人為操作と
は無関係にブレーキ作動させる油圧アクチュエータ１
２，１３を設けてある。これらアクチュエータ１２，１
３に、前記前輪増速装置９を断続する増速クラッチ１４
の油圧回路における前記増速クラッチ１４の接続時の余
剰油を、検出機構１５によって操作される方向切換弁１
６を介して供給することによって、旋回内側のブレーキ
１０又は１１を作動するように構成してある。

【０００９】前記増速クラッチ１４は、前輪６，６のス
テアリング切れ角が設定値（例えば40゜）以上になると
切換弁１７を開操作する切換機構１８によって圧油が供
給され、接続状態となる。前記切換弁１７と前記増速ク
ラッチ１４の間の油路には、第１位置（図１の位置）と
第２位置とを選択操作できるスイッチ弁１９を設けてあ
り、この第１位置に操作されている状態で、増速クラッ
チ１４側への圧油の通過を許し、第２位置ではタンク側
に連通し、増速クラッチ１４側の圧をドレン通路に開放
する。そして前記スイッチ弁１９と増速クラッチ１４の
間の油路からリリーフ弁２０を介して取り出した油路を
前記方向切換弁１６に接続してある。したがって、前記
第１位置に操作しておくと、ステアリング切れ角が設定
値以上になって切換機構１８により開操作された切換弁
１７側から圧油が供給されたとき、増速クラッチ１４が
接続状態となり、かつ、方向切換弁１６側へも圧油が供
給される。しかし、第２位置に操作しておくと、ステア
リング切れ角が設定値以上になって切換弁１７が開操作
されても、増速クラッチ１４側の圧は上昇せず、増速ク
ラッチ１４は切り状態となり、方向切換弁１６側へも圧
油は供給されない。

【００１０】前記方向切換弁１６は、検出機構１５の制
御器２１からの電流によって励磁されるソレノイドで切
換えられるようにした電磁弁である。前記制御器２１
は、ステアリング操作によって回動するピットマンアー
ム２２の回動角を検出するスイッチ２３，２３の作動に
伴って電流を流して、前記方向切換弁１６を切換操作す
るものであり、この制御器２１が、前輪６，６の設定以
上のステアリング操作に伴ってブレーキ１０または１１
を作動させるように、前輪ステアリング手段とブレーキ
作動手段とを連係する連係手段に相当する。前記スイッ
チ２３，２３は、前輪の切れ角が設定量（例えば45゜）
以上になると作動するように対応してピットマンアーム
２２の回動方向両サイドに配置されている。そして、ス
テアリングが左に切られて左側のスイッチ２３が作動す
ると、左側後輪７用のブレーキ１０を作動する左側油圧
アクチュエータ１２に圧油が流れる方向に、前記方向切
換弁１６を切換操作するように前記制御器２１を設定し
てある。（右側の場合も同様である）

【００１１】図２に示すように、前記油圧アクチュエー
タ１２，１３は、人為操作される左右のブレーキペダル
２４，２４とブレーキ１０，１１のブレーキレバー２
６，２７とを連結するロッド部２８，２９に形成してあ
る。左側のもので説明すれば、図３に示すように、ブレ
ーキペダル２４の作用部に枢支連結されたシリンダ３０
の内部に側壁から、ブレーキレバー２６に枢支連結した
ロッド３１を、ターンバックル３２を介してロッド３１
軸心方向にスライド可能に貫通係入させてある。この貫
通したロッド３１の先端にピストン部材３３を取り付
け、油圧室３４を形成するとともに、この油圧室３４
に、前記方向切換弁１６からの圧油が入れるように接続
してある。前記ブレーキペダル２４はストッパー３５に
よって上方への移動が規制されており、前記ピストン部
材３３はスプリング３６によって常に油圧室３４を収縮
させるように押圧付勢されている。このような構成によ
って、油圧アクチュエータ１２，１３は、各ブレーキ１
０，１１を人為操作とは無関係にブレーキ作動できるよ
うになっている。

【００１２】図１で示される回路の作用を説明すれば、
ハンドル５を左に回すステアリング操作をして左旋回さ
せて前輪６，６の切れ角が40゜以上になると、切換機構
１８によって切換弁１７が開操作されて、増速クラッチ
１４が接続し、前輪増速される。このとき、スイッチ弁
１９は「第１位置」（図の位置）に選択しておく。そし
て、さらに左へステアリング操作し、前輪の切れ角が45
゜以上になると、ピットマンアーム２２が左側スイッチ
２３を作動させ、制御器２１が方向切換弁１６を操作す
る。従って、左側アクチュエータ１２に、前記増速クラ
ッチ１４の油圧回路における余剰油が供給され、旋回内
側後輪のブレーキ１０が自動的に作動するものである。
そして、前記スイッチ弁１９を「第２位置」に選択して
おくと、前輪６，６の切れ角が40゜以上になって切換機
構１８により切換弁１７が開操作されても、スイッチ弁
１９の位置で圧油がドレンされるため、増速クラッチ１
４の油圧回路の圧は上昇せず、増速クラッチ１４は切り
状態で前輪増速は行われない。また、油圧アクチュエー
タ１２，１３への油圧回路でも同様に回路圧の上昇はな
いので、前輪の切れ角が45゜以上になってピットマンア
ーム２２がスイッチ２３を作動させ、制御器２１が方向
切換弁１６を操作しても、ブレーキ２３，２４は制動作
動しない。このように、前記スイッチ弁１９が、その操
作位置を切り替えることで、前記ステアリング操作によ
る前輪増速装置９の増速状態への自動切り替わり作動、
及び、ステアリング操作による各ブレーキ１０，１１の
制動作動状態への自動切り替わり作動、の夫々の作動を
不能にする手段を構成している。尚、３７は油圧アクチ
ュエータ１２，１３によるブレーキ作動を行なわないよ
うに選択できるための制御器２１の作動を不能にする制
御スイッチである。

【００１３】〔別実施例〕 前記方向切換弁１６を、機械式に切換えるようにしても
良い。例えば、ピットマンアーム２２の両側に、スイッ
チ２３，２３の代わりにプッシュロッドを配置し、この
プッシュロッドによって直接方向切換弁１６を切換操作
するのである。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成図

【図２】人為操作式のブレーキの全体構成側面図

【図３】図２における油圧アクチュエータの拡大断面図

【図４】トラクタの全体側面図

【符号の説明】

６ 前輪 ７ 後輪 ９ 前輪増速装置 １０，１１ ブレーキ ２１ 連係手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（６），（６）のステアリング切れ
   角が設定値以上になると、これら前輪（６），（６）の
   回転周速度を後輪（７），（７）の回転周速度よりも速
   くする前輪増速装置（９）と、前記後輪（７），（７）
   の各々に独立したブレーキ（１０），（１１）とを備え
   るとともに、 前記各ブレーキ（１０），（１１）を、前輪（６），
   （６）のステアリング操作に伴ってブレーキ作動させる
   ように、前輪ステアリング手段とブレーキ作動手段とを
   連係する連係状態と、その連係を解除する連係解除状態
   とに切り替え自在な連係手段（２１）を備え、 かつ、前記連係手段（２１）は、前記連係状態でのステ
   アリング角度の増大に伴って、前輪増速装置（９）が増
   速状態に切り替えられた後にブレーキ（１０），（１
   １）を作動させるように、ステアリング操作に対する前
   輪増速装置（９）とブレーキ（１０），（１１）との連
   係作動順を設定して構成されている四輪駆動型作業車。