JPH09104250A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定以上のステアリングで前輪増速が開始さ
れる四輪駆動型作業車において、後輪に対するブレーキ
作動を、ステアリング操作に連係させる状態と連係させ
ない状態とに切り替えられるようにする。 【構成】 前輪６のステアリング切れ角が設定値以上に
なると、これら前輪６の回転周速度を後輪７の回転周速
度よりも速くする前輪増速装置９を備えるとともに、後
輪７の各々に独立したブレーキ１０，１１を設け、これ
ら各ブレーキ１０，１１を、前輪６のステアリング操作
に伴ってブレーキ作動させるように、前輪ステアリング
手段とブレーキ作動手段とを連係する連係手段２１を備
え、かつ、その連係手段２１はステアリング手段との連
係を連係解除状態に切り替え自在に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪増速装置を備えた
四輪駆動型の作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記農作業車の一例としてのトラクタに
おいては、畦際での機体方向転換を小旋回半径で行うた
めに、前輪のステアリング切れ角が設定値以上になる
と、これら前輪の回転周速度を後輪の回転周速度よりも
速くする前輪増速装置を備えるとともに、この前輪増速
装置の作動を断続する増速クラッチを油圧式に構成した
ものがある（実開昭63‐78507 号公報）。そして、かか
る構成の農作業車においては、前輪増速装置を作動させ
ながら、旋回内側の後輪を制動することによってより急
旋回が行えることが知られてあり、このような場合従来
では、操縦者が旋回内側の後輪に対するブレーキペダル
を踏込み操作していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機体を
急旋回させながら旋回内側後輪のブレーキペダルを踏込
み続ける際、操縦者は機体旋回に伴う遠心力に抗して体
勢を整えながらブレーキペダルを踏込まねばならず、操
作が煩わしいのみならず、体力を要するものであり、操
作性の面で改良の余地があった。本発明は、後輪に対す
るブレーキ装置に改良を加えることにより、上述した問
題を解消することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、冒頭に記載した農作業において、前記後
輪の各々に独立した人為操作式のブレーキを設けるとと
もに、これら各ブレーキを前記人為操作とは無関係にブ
レーキ作動させる油圧アクチュエータを設け、前記増速
クラッチの油圧回路における前記増速クラッチ接続時の
余剰油で、旋回内側のブレーキに対する油圧アクチュエ
ータを作動させるように、前輪ステアリング手段と前記
両油圧アクチュエータとを連係してあるものである。

【０００５】

【作用】前記構成によれば、前輪増速装置を作動させて
いる状態のときの、旋回内側後輪の制動操作は、前輪の
ステアリング操作に伴って自動的に行われるようにな
る。また、前記制動操作の駆動源は、元々備わっている
増速クラッチの油圧回路を利用することができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、ステアリング操作のみで、前輪
増速装置の作動時における旋回内側後輪の制動操作も自
動的に行われるので、操縦が簡単になり、操作性が向上
した。また、制動操作の駆動源は、元々備わっている増
速クラッチの油圧回路を利用するものであるから、後輪
のブレーキを自動的に作動するための構造が比較的簡単
かつ、安価なものとして得られる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明によるブレーキ装置を、農作
業車の一例であるトラクタに適用した実施例として図面
に基づいて説明する。図４に示すように、前部エンジン
１、前輪用デフ機構２、後部に操縦部３、ミッションケ
ース４を備えた機体を、ハンドル５の操作で操舵される
増速可能な駆動前輪６、および駆動後輪７で走行可能に
したトラクタが構成されている。前記ミッションケース
４は、前輪用デフ機構２を介した前輪６を駆動する伝動
軸８を接続しているとともに、この伝動軸８で駆動され
る前輪６のステアリング切れ角が設定値以上になると、
前記前輪６の回転周速度を後輪７の回転周速度よりも速
める前輪増速装置９を内装している。次に、ブレーキ装
置について説明する。図１に示すように、後輪７，７の
各々に独立して設けられた人為操作式のブレーキ１０，
１１を、前記人為操作とは無関係にブレーキ作動させる
油圧アクチュエータ１２，１３を設けてある。これらア
クチュエータ１２，１３に、前記前輪増速装置９を断続
する増速クラッチ１４の油圧回路における前記増速クラ
ッチ１４の接続時の余剰油を、検出機構１５によって操
作される方向切換弁１６を介して供給することによっ
て、旋回内側のブレーキ１０又は１１を作動するように
構成してある。前記増速クラッチ１４は、前輪６，６の
ステアリング切れ角が設定値（例えば40゜）以上になる
と切換弁１７を開操作する切換機構１８によって圧油が
供給され、接続状態となる。尚、前記切換弁１７と前記
増速クラッチ１４の間の油路に、選択操作できるスイッ
チ弁１９を設けてあり、前輪増速されないようこのスイ
ッチ弁１９を「閉」位置に選択することもできるように
してある。そして前記スイッチ弁１９と増速クラッチ１
４の間の油路からリリーフ弁２０を介して取り出した油
路を前記方向切換弁１６に接続してある。前記方向切換
弁１６は、検出機構１５の制御器２１からの電流によっ
て励磁されるソレノイドで切換えられるようにした電磁
弁である。前記制御器２１は、ステアリング操作によっ
て回動するピットマンアーム２２の回動角を検出するス
イッチ２３，２３の作動に伴って電流を流して、前記方
向切換弁１６を切換操作するものである。前記スイッチ
２３，２３は、前輪の切れ角が設定量（例えば45゜）以
上になると作動するように対応してピットマンアーム２
２の回動方向両サイドに配置されている。そして、ステ
アリングが左に切られて左側のスイッチ２３が作動する
と、左側後輪７用のブレーキ１０を作動する左側油圧ア
クチュエータ１２に圧油が流れる方向に、前記方向切換
弁１６を切換操作するように前記制御器２１を設定して
ある。（右側の場合も同様である） 図２に示すように、前記油圧アクチュエータ１２，１３
は、人為操作される左右のブレーキペダル２４，２４と
ブレーキ１０，１１のブレーキレバー２６，２７とを連
結するロッド部２８，２９に形成してある。左側のもの
で説明すれば、図３に示すように、ブレーキペダル２４
の作用部に枢支連結されたシリンダ３０の内部に側壁か
ら、ブレーキレバー２６に枢支連結したロッド３１を、
ターンバックル３２を介してロッド３１軸心方向にスラ
イド可能に貫通係入させてある。この貫通したロッド３
１の先端にピストン部材３３を取り付け、油圧室３４を
形成するとともに、この油圧室３４に、前記方向切換弁
１６からの圧油が入れるように接続してある。前記ブレ
ーキペダル２４はストッパー３５によって上方への移動
が規制されており、前記ピストン部材３３はスプリング
３６によって常に油圧室３４を収縮させるように押圧付
勢されている。このような構成によって、油圧アクチュ
エータ１２，１３は、各ブレーキ１０，１１を人為操作
とは無関係にブレーキ作動できるようになっている。而
して、図１で示される回路の作用を説明すれば、ハンド
ル５を左に回すステアリング操作をして左旋回させて前
輪６，６の切れ角が40゜以上になると、切換機構１８に
よって切換弁１７が開操作されて、増速クラッチ１４が
接続し、前輪増速される。このとき、スイッチ弁１９は
「開」位置（図の位置）に選択しておく。そして、さら
に左へステアリング操作し、前輪の切れ角が45゜以上に
なると、ピットマンアーム２２が左側スイッチ２３を作
動させ、制御器２１が方向切換弁１６を操作する。従っ
て、左側アクチュエータ１２に、前記増速クラッチ１４
の油圧回路における余剰油が供給され、旋回内側後輪の
ブレーキ１０が自動的に作動するものである。尚、３７
は油圧アクチュエータ１２，１３によるブレーキ作動を
行なわないように選択できるための制御器２１の作動を
不能にする制御スイッチである。

【０００８】〔別実施例〕前記方向切換弁１６を、機械
式に切換えるようにしても良い。例えば、ピットマンア
ーム２２の両側に、スイッチ２３，２３の代わりにプッ
シュロッドを配置し、このプッシュロッドによって直接
方向切換弁１６を切換操作するのである。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成図

【図２】人為操作式のブレーキの全体構成側面図

【図３】図２における油圧アクチュエータの拡大断面図

【図４】トラクタの全体側面図

【符号の説明】

６ 前輪 ７ 後輪 ９ 前輪増速装置 １０，１１ ブレーキ １２，１３ 油圧アクチュエータ １４ 増速クラッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 四輪駆動型作業車

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪増速装置を備えた
四輪駆動型の作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記農作業車の一例としてのトラクタに
おいては、畦際での機体方向転換を小旋回半径で行うた
めに、前輪のステアリング切れ角が設定値以上になる
と、これら前輪の回転周速度を後輪の回転周速度よりも
速くする前輪増速装置を備えたものがある（例えば、実
開昭63‐ 78507号公報参照）。そして、かかる構成の農
作業車においては、前輪増速装置を作動させながら旋回
内側の後輪を制動することによって、より急旋回を行え
ることが知られてあり、このような場合従来では、操縦
者が旋回内側の後輪に対するブレーキペダルを踏込み操
作していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機体を
急旋回させながら旋回内側後輪のブレーキペダルを踏込
み続ける際、操縦者は機体旋回に伴う遠心力に抗して体
勢を整えながらブレーキペダルを踏込まねばならず、操
作が煩わしいのみならず、体力を要するものであり、操
作性の面で改良の余地があった。本発明は、後輪に対す
るブレーキ装置に改良を加えることにより、上述した問
題を解消するとともに、作業条件に適応して、スムース
な旋回形態を選択できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、前輪のステアリング切れ
角が設定値以上になると、これら前輪の回転周速度を後
輪の回転周速度よりも速くする前輪増速装置を備えると
ともに、前記後輪の各々に独立したブレーキを設け、こ
れら各ブレーキを、前輪のステアリング操作に伴ってブ
レーキ作動させるように、前輪ステアリング手段とブレ
ーキ作動手段とを連係する連係手段を備え、かつ、その
連係手段が前記ステアリング手段との連係を連係解除状
態に切り替え自在に構成されているということである。
前記連係手段による連係は、ステアリング角度の増大に
伴って、前輪増速装置が増速状態に切り替えられた後に
ブレーキを作動させるように、ステアリング操作に対す
る作動順を設定するとよい。前記連係手段によるブレー
キ作動状態への切り替え点のステアリング角度は、前輪
増速装置による増速状態への切り替え点近くのステアリ
ング角度に設定するとよい。

【０００５】

【作用】上記の構成によれば、前輪増速装置を作動させ
ている状態のときの、旋回内側後輪の制動操作は、前輪
のステアリング操作に伴って自動的に行うことができる
とともに、その前輪増速時における自動的な制動操作の
連係を解除して用いることもできる。請求項２に記載の
ように、旋回内側の後輪に対するブレーキを前輪増速へ
の切り替わりの後になるように作動タイミングを設定す
ると、例えば前輪増速の前にブレーキ作動状態に切り替
わる場合のように、先にブレーキが働いて、前輪増速に
切り替わるまでの間で後輪の引きずり現象が生じる、と
いうような事態の発生を抑制し易い。請求項３に記載の
ように、ブレーキ作動状態への切り替わり点を前輪増速
への切り替わり点近くのステアリング角度に設定する
と、前輪増速を伴わない後輪制動の状態がほとんどな
く、スムースな旋回を行い易いものである。

【０００６】

【発明の効果】従って、ステアリング操作のみで、前輪
増速装置の作動時における旋回内側後輪の制動操作も自
動的に行われるので、操縦が簡単になり、操作性が向上
した。しかも、圃場条件等によっては、ステアリング操
作に対する前輪増速は維持しながら後輪の制動は行われ
ないように、連係状態を解除して用いることもできるの
で、例えば、湿田での代掻き作業など、後輪制動を伴わ
ない前輪増速のみの旋回で作業を行うようにして、圃場
の耕盤面を傷めないなど、走行面の損傷が少ない状態で
の使用形態を採ることもでき、多様な旋回形態を選択し
て作業性良くスムースな走行を行える利点がある。ま
た、請求項２または３に記載のように構成すれば、耕盤
面などの走行面の傷みがさらに少ない状態での作業を行
い易い。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明によるブレーキ装置を、農作
業車の一例であるトラクタに適用した実施例として図面
に基づいて説明する。図４に示すように、前部エンジン
１、前輪用デフ機構２、後部に操縦部３、ミッションケ
ース４を備えた機体を、ハンドル５の操作で操舵される
増速可能な駆動前輪６、および駆動後輪７で走行可能に
したトラクタが構成されている。前記ミッションケース
４は、前輪用デフ機構２を介した前輪６を駆動する伝動
軸８を接続しているとともに、この伝動軸８で駆動され
る前輪６のステアリング切れ角が設定値以上になると、
前記前輪６の回転周速度を後輪７の回転周速度よりも速
める前輪増速装置９を内装している。

【０００８】次に、ブレーキ装置について説明する。図
１に示すように、後輪７，７の各々に独立して設けられ
た人為操作式のブレーキ１０，１１を、前記人為操作と
は無関係にブレーキ作動させる油圧アクチュエータ１
２，１３を設けてある。これらアクチュエータ１２，１
３に、前記前輪増速装置９を断続する増速クラッチ１４
の油圧回路における前記増速クラッチ１４の接続時の余
剰油を、検出機構１５によって操作される方向切換弁１
６を介して供給することによって、旋回内側のブレーキ
１０又は１１を作動するように構成してある。

【０００９】前記増速クラッチ１４は、前輪６，６のス
テアリング切れ角が設定値（例えば40゜）以上になると
切換弁１７を開操作する切換機構１８によって圧油が供
給され、接続状態となる。前記切換弁１７と前記増速ク
ラッチ１４の間の油路には、第１位置（図１の位置）と
第２位置とを選択操作できるスイッチ弁１９を設けてあ
り、この第１位置に操作されている状態で、増速クラッ
チ１４側への圧油の通過を許し、第２位置ではタンク側
に連通し、増速クラッチ１４側の圧をドレン通路に開放
する。そして前記スイッチ弁１９と増速クラッチ１４の
間の油路からリリーフ弁２０を介して取り出した油路を
前記方向切換弁１６に接続してある。したがって、前記
第１位置に操作しておくと、ステアリング切れ角が設定
値以上になって切換機構１８により開操作された切換弁
１７側から圧油が供給されたとき、増速クラッチ１４が
接続状態となり、かつ、方向切換弁１６側へも圧油が供
給される。しかし、第２位置に操作しておくと、ステア
リング切れ角が設定値以上になって切換弁１７が開操作
されても、増速クラッチ１４側の圧は上昇せず、増速ク
ラッチ１４は切り状態となり、方向切換弁１６側へも圧
油は供給されない。

【００１０】前記方向切換弁１６は、検出機構１５の制
御器２１からの電流によって励磁されるソレノイドで切
換えられるようにした電磁弁である。前記制御器２１
は、ステアリング操作によって回動するピットマンアー
ム２２の回動角を検出するスイッチ２３，２３の作動に
伴って電流を流して、前記方向切換弁１６を切換操作す
るものであり、この制御器２１が、前輪６，６の設定以
上のステアリング操作に伴ってブレーキ１０または１１
を作動させるように、前輪ステアリング手段とブレーキ
作動手段とを連係する連係手段に相当する。前記スイッ
チ２３，２３は、前輪の切れ角が設定量（例えば45゜）
以上になると作動するように対応してピットマンアーム
２２の回動方向両サイドに配置されている。そして、ス
テアリングが左に切られて左側のスイッチ２３が作動す
ると、左側後輪７用のブレーキ１０を作動する左側油圧
アクチュエータ１２に圧油が流れる方向に、前記方向切
換弁１６を切換操作するように前記制御器２１を設定し
てある。（右側の場合も同様である）

【００１１】図２に示すように、前記油圧アクチュエー
タ１２，１３は、人為操作される左右のブレーキペダル
２４，２４とブレーキ１０，１１のブレーキレバー２
６，２７とを連結するロッド部２８，２９に形成してあ
る。左側のもので説明すれば、図３に示すように、ブレ
ーキペダル２４の作用部に枢支連結されたシリンダ３０
の内部に側壁から、ブレーキレバー２６に枢支連結した
ロッド３１を、ターンバックル３２を介してロッド３１
軸心方向にスライド可能に貫通係入させてある。この貫
通したロッド３１の先端にピストン部材３３を取り付
け、油圧室３４を形成するとともに、この油圧室３４
に、前記方向切換弁１６からの圧油が入れるように接続
してある。前記ブレーキペダル２４はストッパー３５に
よって上方への移動が規制されており、前記ピストン部
材３３はスプリング３６によって常に油圧室３４を収縮
させるように押圧付勢されている。このような構成によ
って、油圧アクチュエータ１２，１３は、各ブレーキ１
０，１１を人為操作とは無関係にブレーキ作動できるよ
うになっている。

【００１２】図１で示される回路の作用を説明すれば、
ハンドル５を左に回すステアリング操作をして左旋回さ
せて前輪６，６の切れ角が40゜以上になると、切換機構
１８によって切換弁１７が開操作されて、増速クラッチ
１４が接続し、前輪増速される。このとき、スイッチ弁
１９は「第１位置」（図の位置）に選択しておく。そし
て、さらに左へステアリング操作し、前輪の切れ角が45
゜以上になると、ピットマンアーム２２が左側スイッチ
２３を作動させ、制御器２１が方向切換弁１６を操作す
る。従って、左側アクチュエータ１２に、前記増速クラ
ッチ１４の油圧回路における余剰油が供給され、旋回内
側後輪のブレーキ１０が自動的に作動するものである。
そして、前記スイッチ弁１９を「第２位置」に選択して
おくと、前輪６，６の切れ角が40゜以上になって切換機
構１８により切換弁１７が開操作されても、スイッチ弁
１９の位置で圧油がドレンされるため、増速クラッチ１
４の油圧回路の圧は上昇せず、増速クラッチ１４は切り
状態で前輪増速は行われない。また、油圧アクチュエー
タ１２，１３への油圧回路でも同様に回路圧の上昇はな
いので、前輪の切れ角が45゜以上になってピットマンア
ーム２２がスイッチ２３を作動させ、制御器２１が方向
切換弁１６を操作しても、ブレーキ２３，２４は制動作
動しない。このように、前記スイッチ弁１９が、その操
作位置を切り替えることで、前記ステアリング操作によ
る前輪増速装置９の増速状態への自動切り替わり作動、
及び、ステアリング操作による各ブレーキ１０，１１の
制動作動状態への自動切り替わり作動、の夫々の作動を
不能にする手段を構成している。尚、３７は油圧アクチ
ュエータ１２，１３によるブレーキ作動を行なわないよ
うに選択できるための制御器２１の作動を不能にする制
御スイッチである。

【００１３】〔別実施例〕前記方向切換弁１６を、機械
式に切換えるようにしても良い。例えば、ピットマンア
ーム２２の両側に、スイッチ２３，２３の代わりにプッ
シュロッドを配置し、このプッシュロッドによって直接
方向切換弁１６を切換操作するのである。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成図

【図２】人為操作式のブレーキの全体構成側面図

【図３】図２における油圧アクチュエータの拡大断面図

【図４】トラクタの全体側面図

【符号の説明】 ６ 前輪 ７ 後輪 ９ 前輪増速装置 １０，１１ ブレーキ ２１ 連係手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（６），（６）のステアリング切れ
   角が設定値以上になると、これら前輪（６），（６）の
   回転周速度を後輪（７），（７）の回転周速度よりも速
   くする前輪増速装置（９）を備えるとともに、前記後輪
   （７），（７）の各々に独立したブレーキ（１０），
   （１１）を設け、これら各ブレーキ（１０），（１１）
   を、前輪（６），（６）のステアリング操作に伴ってブ
   レーキ作動させるように、前輪ステアリング手段とブレ
   ーキ作動手段とを連係する連係手段（２１）を備え、か
   つ、その連係手段（２１）は前記ステアリング手段との
   連係を連係解除状態に切り替え自在に構成されている四
   輪駆動型作業車。
2. 【請求項２】 前記連係手段（２１）による連係は、ス
   テアリング角度の増大に伴って、前輪増速装置（９）が
   増速状態に切り替えられた後にブレーキ（１０），（１
   １）を作動させ、かつ、ステアリング角度の減少に伴っ
   て、前輪増速装置（９）での増速が解除される前に、ブ
   レーキ（１０），（１１）の作動を解除するように、ス
   テアリング操作に対する作動順を設定するものである請
   求項１記載の四輪駆動型作業車。
3. 【請求項３】 前記連係手段（２１）によるブレーキ作
   動状態およびブレーキ解除状態への切り替え点のステア
   リング角度は、前輪増速装置（９）による増速状態への
   切り替え、または、増速解除状態への切り替え点近くの
   ステアリング角度に設定されている請求項２記載の四輪
   駆動型作業車。