JP2558714Y2 - 作業車輌 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トラクタ、コンバイン
等の作業車輌に係り、詳しくは無段変速装置の変速レバ
ーとブレーキとの連動構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、無段変速装置例えば油圧式無段変
速装置（ＨＳＴ）を有するトラクタは、運転席に設置し
た変速レバーを操作することにより変速しており、坂道
走行中にトラクタを停止する場合には、変速レバーをニ
ュートラル位置にすると共に、ブレーキペダルを踏んで
トラクタを停止させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述無段変
速装置及びブレーキ装置を有するトラクタは、上り及び
下り勾配での走行停止時に、オペレータが変速レバーを
ニュートラル位置に移動させて、ブレーキペダルを踏込
むタイミングを誤るとトラクタがずり下がる虞れがあっ
た。また、前進から後進に変速する際、メインクラッチ
が係合された状態であっても、前進からニュートラルを
経て後進になるため、トラクタが坂道走行中では、変速
レバーがニュートラル位置を経過する際にトラクタがず
り下がってしまった。

【０００４】そこで、本考案は、無段変速装置の変速レ
バーをニュートラル位置にすると自動的にブレーキが作
動するように構成し、もって上述した課題を解消した作
業車輌を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１、図２、図３及び
図７を参照して示すと、走行系に無段変速装置（３２）
を介在した作業車輌（１）において、該無段変速装置
（３２）を変換操作する変速レバー（９）と、該変速レ
バー（９）のニュートラル位置を検知する変速レバー位
置検知手段（３１）と、ブレーキペダル（１０，１１）
とブレーキ作動体（２５，２５′）とを連結するロッド
部材（１９，１９’）と、該ロッド部材（１９，１
９’）に固定されるピストン（２０，２０’）と、作業
車両本体に固定されるシリンダと、で構成されるブレー
キ用アクチュエータ（２１，２１′）と、該ブレーキ用
アクチュエータ（２１，２１′）を含む油圧回路中に介
装された絞りバルブ（４７）及びチェックバルブ（図示
せず）と、前記変速レバー位置検知手段（３１）からの
検知信号に基づき、該変速レバー（９）がニュートラル
位置にあることを検知すると、前記絞りバルブ（４７）
を介して前記シリンダに圧油が吸い込まれて前記ブレー
キ作動体（２５，２５’）を作動させるように前記ブレ
ーキ用アクチュエータ（２１，２１′）を制御する制御
手段（３７）と、を備え、前記ブレーキペダル（１０，
１１）が踏み込み操作されると、前記チェックバルブ
（図示せず）を介して前記シリンダに圧油が吸い込まれ
て前記ブレーキ作動体（２５，２５’）が作動するよう
にした、ことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上述構成に基づき、オペレータが変速レバー
（９）を操作してニュートラル位置に移動させると、変
速レバー位置検知手段（３１）により変速レバー（９）
がニュートラル位置にあることが検知され、変速レバー
位置検知手段（３１）からの検知信号に基づき、制御手
段（３７）がブレーキ用アクチュエータ（２１，２
１′）を制御して、ブレーキ作動体（２５，２５′）を
作動し、車輪がロックされ、作業車輌（１）は停止・保
持される。この場合、前記絞りバルブ（４７）の絞り作
用により油圧室（２１ａ）内にゆっくりと圧油が吸い込
まれて、緩やかにブレーキが作動する。一方、オペレー
タがブレーキペダル（１０，１１）を踏み込むと、該ブ
レーキペダル（１０，１１）とブレーキ作動体（２５，
２５′）とを連結するロッド部材（１９，１９’）と、
前記ブレーキ用アクチュエータ（２１，２１′）とを介
してブレーキ作動体（２５，２５′）が作動され、作業
車輌（１）は前記と同様に停止・保持される。そして、
この場合は、前記チェックバルブ（図示せず）を介して
油圧室（２１ａ）内に急速に圧油が吸い込まれて、即座
にブレーキが作動する。

【０００７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
オペレータが変速レバー（９）を操作してニュートラル
位置に移動させる都度、変速レバー位置検知手段（３
１）が検知して、該検知信号に基づき自動的にブレーキ
作動体（２５，２５′）が作動するので、上り及び下り
勾配での走行停止時にオペレータがブレーキペダル（１
０，１１）の踏込みタイミングを誤って作業車輌（１）
がずり下がる等の不都合を確実に防止することができ
る。

【０００８】また、作業車輌（１）が坂道走行中、前進
から後進に変速する際、変速レバー（９）が前進からニ
ュートラルを経て後進になっても、ニュートラル状態で
自動的にブレーキ作動体（２５，２５′）が作動するの
で、ニュートラル位置を経過する際に作業車輌（１）が
ずり下がることはない。この場合、絞りバルブ（４７）
の絞り作用により油圧室（２１ａ）内にゆっくりと圧油
が吸い込まれて、緩やかにブレーキが作動する。更に、
オペレータがブレーキペダル（１０，１１）を踏み込む
と、ロッド部材（１９，１９’）とブレーキ用アクチュ
エータ（２１，２１′）とを介してブレーキ作動体（２
５，２５′）が作動する。そして、この場合は、チェッ
クバルブを介して油圧室（２１ａ）内に急速に圧油が吸
い込まれ、即座にブレーキが作動する。以上により、オ
ペレータがブレーキペダル（１０，１１）を踏み込んだ
場合と、変速レバー位置検知手段（３１）により自動的
にニュートラル位置が検知された場合のいずれにおいて
も、ブレーキ作動体（２５，２５′）が作動して車輪を
ロックすることができる。更にまた、ブレーキ用アクチ
ュエータ（２１，２１′）が故障した場合においても、
ブレーキペダル（１０，１１）を踏み込めばブレーキ作
動体（２５，２５′）が作動して車輪を確実にロックす
ることができる。

【０００９】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ためのものであって、何等構成を限定するものではな
い。

【００１０】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案による実施例に
ついて説明する。

【００１１】トラクタ１は、図７に示すように、前輪２
及び後輪３により支持されている走行機体５を有してお
り、該走行機体５の前方部にはエンジンが搭載されてい
ると共に該エンジン後方にはステアリング６が立設され
ている。該ステアリング６の後方には運転席７が配設さ
れており、更に該運転席７には変速レバー９が配設され
ている。

【００１２】また、図３及び図４に示すように、ステア
リング６の右下方には左右ブレーキペダル１０，１１が
配置されており、ステアリング６の左下方にはクラッチ
ペダル１２が配置されている。該右ブレーキペダル１１
はブレーキシャフト１３に回動可能に支持されており、
右ブレーキペダル１１の基端部にはペダルアーム１５が
固定されている。

【００１３】また、図５及び図６に示すように、該ペダ
ルアーム１５の先端にはピン１６が固定されており、該
ピン１６はタンバックル１７の長穴１７ａに挿通されて
おり、ピン１６が長穴１７ａ内を前後方向に移動可能で
あると共に、ピン１６の頭部１６ａ、ワッシャ１８及び
抜止めピンによりタンバックル１７はペダルアーム１５
より抜止めされている。該タンバックル１７の後部には
シリンダロッド１９の前端がナット２０，２０により前
後方向の長さが調節可能に取付けられている。

【００１４】また、図３及び図４に示すように、ブレー
キペダル１１とブレーキ作動体２５とを連結するロッド
部材としての前記シリンダロッド１９の中央にはピスト
ン２０が固設されており、該ピストン２０は油圧シリン
ダ２１内を嵌挿して単動油圧シリンダ装置Ｃを構成して
いる。シリンダロッド１９のピストン２０と油圧シリン
ダ２１の前端面との間にはスプリング２７が縮設されて
いる。シリンダロッド１９の後端にはナット２２，２２
により前後方向に調節可能にタンバックル２３の先端が
取付けられている。該タンバックル２３の後端はピン２
４を介してカムレバー２５の一端に回動可能に支持され
ており、該カムレバー２５の他端はブレーキ装置のカム
シャフト２６に固定されている。更に、油圧シリンダ２
１の中央部位はピン２９を介して走行機体５に固定され
たシリンダ固定用ステー３０に回動可能に支持されてい
る。

【００１５】また、前記左ブレーキペダル１０の基端部
はピン３１により前記ブレーキシャフト１３に回動不能
に支持されており、ブレーキシャフト１３の左端にはペ
ダルアーム１５が固定されている。そして、左側のシリ
ンダロッド１９′、油圧シリンダ装置Ｃ′及びカムレバ
ー２５′等は右側のシリンダロッド１９、油圧シリンダ
装置Ｃ及びカムレバー２５と同様に構成されている。

【００１６】また、図１及び図２に示すように、前記変
速レバー９の基端部は操作用シャフト３０に固定されて
おり、該シャフト３０の一端にはポテンショメータ３１
が取付けられており、シャフト３０の他端には油圧式無
段変速装置（ＨＳＴ）３２が連結されている。該無段変
速装置３２にはトランスミッション３５，３６が連結さ
れている。該ポテンショメータ３１の信号は制御装置３
７に入力されて処理されている。そして、図２におい
て、Ａ位置からＢ位置までの範囲が変速レバー９のニュ
ートラル位置を示している。

【００１７】また、図１に示すように、オイルタンク４
１にはフィルタ４２及び油圧ポンプ４３が接続されてお
り、更に該油圧ポンプ４３にはリリーフバルブ４５、切
換バルブ４６、及び絞りバルブ４７が連結されている。
該リリーフバルブ４５、切換バルブ４６、及び絞りバル
ブ４７からバルブ装置４９が構成されており、該バルブ
装置４９は適宜油圧配管５０，５１を介して前記油圧シ
リンダ２１，２１′の油圧室２１ａ，２１ａ′に連通し
ている。なお、該油圧室２１ａは、平行に配置されてい
る絞りバルブ４７及び油圧室からの流出を阻止するチェ
ックバルブを介して切換バルブ４６に連通している。油
圧シリンダ２１，２１′にはそれぞれストロークセンサ
５３，５３が取付けられている。該ストロークセンサ５
３からの出力は制御装置３７に入力され処理されてい
る。制御装置３７の出力側ポートには切換バルブ４６が
接続されている。

【００１８】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、トラクタ１が坂道走行中、オペレータが変速レバー
９を操作してＡ位置からＢ位置の範囲のニュートラル位
置に移動させると、ポテンショメータ３１が、変速レバ
ー９がニュートラル位置にあることを検知し、該検知信
号が制御装置３７に入力される。制御装置３７からの出
力により切換バルブ４６が切換わり、油圧ポンプ４３か
らの油圧が絞りバルブ４７を経て油圧シリンダ２１，２
１′の油圧室２１ａ，２１ａ′に圧送され、ピストン２
０，２０′を押圧してシリンダロッド１９，１９′を前
方へ移動させ、カムレバー２５，２５′を前方へ回動さ
せ、カムシャフト２６，２６′を回動させてブレーキを
作動させ、車輪３，３がロックされ、トラクタ１は停止
・保持される。この際、シリンダロッド１９，１９′の
移動は、絞りバルブ４７の絞り作用に基づきゆっくりと
行なわれ、急ブレーキとなることはない。油圧シリンダ
２１，２１′のシリンダロッド１９，１９′の作動量は
ストロークセンサ５３，５３で検知され、該検知信号に
基づき制御装置３７がシリンダロッド１９，１９′の作
動量を制御する。この際、シリンダロッド１９の前方へ
の移動に伴って、タンバックル１７及び長穴１７ａも前
方へ移動し、ペダルアーム１５のピン１６が長穴１７ａ
の後端方向に移動するので、シリンダロッド１９の前方
への移動に伴って、ブレーキペダル１０，１１が動くこ
とはない。更に、この状態でオペレータが左右ブレーキ
ペダル１０，１１を踏込むと、ブレーキペダル１０，１
１がブレーキシャフト１３を支点として下方向に回動
し、ペダルアーム１５が前方へ回動し、ピン１６が長穴
１７ａ内を前方へ移動して長穴１７ａの前端に当接す
る。

【００１９】また、トラクタ１が坂道停止中、オペレー
タが変速レバー９を操作してＡ位置からＢ位置の範囲の
ニュートラル位置から移動させると、ポテンショメータ
３１が、変速レバー９がニュートラル位置を越えたこと
を検知し、該検知信号が制御装置３７に入力される。制
御装置３７からの出力により切換バルブ４６が切換わ
り、油圧シリンダ２１，２１′の油圧室２１ａ，２１
ａ′内よりチェックバルブを経て油圧が抜かれ、スプリ
ング２７，２７、及びカムレバー２５，２５′、カムシ
ャフト２６，２６′の復元力により、シリンダロッド１
９，１９′が後方へ移動する。油圧シリンダ２１，２
１′のシリンダロッド１９，１９′の作動量はストロー
クセンサ５３，５３で検知され、該検知信号に基づき制
御装置３７がシリンダロッド１９，１９′の作動量を制
御する。この際、ブレーキペダル１０，１１を徐々に緩
めると、それに伴い、シリンダロッド１９，１９′も徐
々に後方に移動し、カムレバー２５，２５′が後方へ回
動し、カムシャフト２６，２６′が回動してブレーキを
徐々に解除させ、車輪３，３が徐々にロック解除され、
トラクタ１はスムーズに発進する。

【００２０】そして、トラクタ１が走行中、オペレータ
がブレーキペダル１０，１１を踏込むと、ペダルアーム
１５のピン１６が長穴１７ａの前端に当接して、シリン
ダロッド１９を前方へ移動させ、ブレーキを作動させ、
車輪３，３がロックされ、トラクタ１は停止・保持され
る。この際、油圧シリンダの油圧室２１ａに油が吸込ま
れるが、チェックバルブを介して急速に行なわれるの
で、上述したブレーキ操作の支障となることはない。

【００２１】また、オペレータが変速レバー９を操作し
てニュートラル位置に移動させる都度、ポテンショメー
タ３１が検知して、該検知信号に基づき自動的にブレー
キ装置が作動するので、上り及び下り勾配での走行停止
時にオペレータがブレーキペダル１０，１１の踏込みタ
イミングを誤ってトラクタ１がずり下がる等の不都合を
確実に防止することができる。

【００２２】また、トラクタ１が坂道走行中、前進から
後進に変速する際、変速レバー９が前進からニュートラ
ルを経て後進になっても、ニュートラル状態で自動的に
ブレーキが作動するので、ニュートラル位置を経過する
際にトラクタ１がずり下がることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるブレーキ装置の油圧及び電気回路
図である。

【図２】本考案による変速レバーの側面図である。

【図３】本考案によるブレーキ装置の平面図である。

【図４】本考案によるブレーキ装置の側面図である。

【図５】本考案によるペダルアーム及びタンバックル部
分の側面図である。

【図６】本考案によるペダルアーム及びタンバックル部
分の平面図である。

【図７】本考案を適用したトラクタの全体側面図であ
る。

【符号の説明】

１…作業車輌（トラクタ）、９…変速レバー、１０…
（左）ブレーキペダル、１１…（右）ブレーキペダル、
２１…ブレーキ用アクチュエータ（右油圧シリンダ）、
２１′…ブレーキ用アクチュエータ（左油圧シリン
ダ）、２５…ブレーキ作動体（右カムレバー）、２５′
…ブレーキ作動体（左カムレバー）、３１…変速レバー
位置検知手段（ポテンショメータ）、３２…無段変速装
置、３７…制御手段（制御装置）。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行系に無段変速装置を介在した作業車
   両において、 該無段変速装置を変換操作する変速レバーと、 該変速レバーのニュートラル位置を検知する変速レバー
   位置検知手段と、 ブレーキペダルとブレーキ作動体とを連結するロッド部
   材と、 該ロッド部材に固定されるピストンと、作業車両本体に
   固定されるシリンダと、で構成されるブレーキ用アクチ
   ュエータと、 該ブレーキ用アクチュエータを含む油圧回路中に介装さ
   れた絞りバルブ及びチェックバルブと、 前記変速レバー位置検知手段からの検知信号に基づき、
   該変速レバーがニュートラル位置にあることを検知する
   と、前記絞りバルブを介して前記シリンダに圧油が吸い
   込まれて前記ブレーキ作動体を作動させるように前記ブ
   レーキ用アクチュエータを制御する制御手段と、を備
   え、 前記ブレーキペダルが踏み込み操作されると、前記チェ
   ックバルブを介して前記シリンダに圧油が吸い込まれて
   前記ブレーキ作動体が作動するようにした、 ことを特徴とする作業車両。