JP3474062B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行装置に制動力
を作用させる制動状態と、前記制動力を解除する非制動
状態とに切換自在な制動装置を設け、前記走行装置を変
速させる変速操作手段を設けてある作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の作業車として特開平７‐５
４９５６号公報に示されるコンバインがあり、この従来
の技術では変速レバーを中立位置に設定した場合には、
停止ブレーキに圧油が供給され走行系に制動力が作用す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように変速レバー
を中立位置に操作した際に油圧ポンプからの圧力を制動
装置に作用させて制動力を得るものでは、エンジンを稼
働させた状態で作業を中断した場合等、走行を停止した
場合には走行系に対して必ず制動力が作用して傾斜地で
の自重による車体の移動を阻止することができるもの
の、制動装置を制御する専用のバルブや油路等を必要と
して構成が複雑化しやすく改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、傾斜地に車体を停車させ
た場合でも自重による車体の移動を阻止し得る作業車を
簡便に構成する点にある。

【０００５】

〔構成〕

請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記載した作
業車において、ブレーキペダルの踏み込み操作で前記制
動装置の被切換え操作部を制動側に作動するようにブレ
ーキペダルと前記被切換え操作部とを連係し、 前記被切
換え操作部を制動側に付勢する第１付勢手段を設け、前
記変速操作手段の変速操作位置が走行位置にあるときに
は、前記被切換え操作部が前記第１付勢手段の付勢力に
抗した状態で非制動側に位置して前記制動装置が非制動
状態になり、変速操作位置が中立位置にあるときには、
前記被切換え操作部が前記第１付勢手段による付勢力で
制動側に位置して前記制動装置が制動状態になるよう
に、前記被切換え操作部を機械的に切換え操作する操作
機構を設けてあり、前記操作機構は、前記被切換え操作
部を前記第１付勢手段の付勢方向とは反対の非制動側に
付勢する第２付勢手段を介して前記変速操作手段の変速
操作レバーに連係して、この変速操作レバーの操作によ
り前記変速操作手段の変速操作位置が走行位置に操作さ
れたときには、前記第２付勢手段の付勢力を強めて前記
第１付勢手段の付勢力に抗した状態で前記被切換え操作
部が非制動側に位置して前記制動装置が非制動状態にな
り、変速操作レバーの操作により前記変速操作手段の変
速操作位置が中立位置に操作されたときには、前記第２
付勢手段の付勢力を弱めて前記第１付勢手段の付勢力に
より前記被切換え操作部を制動側に位置させて前記制動
装置が制動状態となるように構成してあるとともに、前
記変速操作レバーの変速操作位置が走行位置にあるとき
にブレーキペダルを踏み込み操作すると前記制動装置の
被切換え操作部を前記第２付勢手段に抗して非制動位置
から制動側に作動するようにしたことにある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記操作機構は、前記制動
装置の被切換え操作部に連係させた操作部材と、前記変
速操作手段の変速操作レバーとの間に、この変速操作レ
バーの変速操作に伴って前記操作部材を操作するカム機
構を設けて構成し、このカム機構は、前記変速操作レバ
ー側と前記操作部材側とにカム面とカムフォロアとを振
り分けて設けるとともに、前記変速操作位置が中立位置
になると、前記カムフォロアを落とし込む凹面部分を前
記カム面に形成して構成してあることにある。

【０００７】〔作用〕 請求項１の構成によれば、変速操作手段の変速操作位置
が中立位置にある状態から、変速操作位置が走行位置と
なるように変速操作レバーを操作すると変速操作レバー
に連係されている第２付勢手段の付勢力により制動装置
の被切換え操作部が機械的に切換え操作されて、前記被
切換え操作部が第１付勢手段の付勢力に抗しながら非制
動側に向かい、変速操作位置が走行位置になった状態で
制動装置が非制動状態になり、車体の走行が許されるも
のとなる。車体の走行中にブレーキペダルを踏み込み操
作すると制動装置の被切換え操作部が非制動側とは反対
側の制動側に作動して制動装置が制動状態となる。変速
操作位置が走行位置にある状態から、変速操作位置が中
立位置となるように変速操作レバーを操作すると第２付
勢手段の付勢力が弱まって前記被切換え操作部が機械的
に切換え操作されて、被切換え操作部が前記第１付勢手
段の付勢力で制動側に向かい、変速操作位置が中立位置
になった状態で制動装置が制動状態になり、車体の移動
が阻止されるものとなる。

【０００８】つまり請求項１の構成では上記のように制
動装置の被切換え操作部の機械的な切換え操作で制動装
置を制御するから、油圧で制動装置を切換え制御するも
のに比べて専用のバルブや油路が不要で構造を簡素化で
きる。

【０００９】また変速操作位置を走行位置側から中立位
置側に操作するときは、第２付勢手段の付勢力が弱まっ
て前記第１付勢手段の付勢力で操作することになるか
ら、咄嗟の場合でもすぐに停止させることができ、逆に
変速操作位置を中立位置側から走行位置側に操作すると
きは、前記第１付勢手段の付勢力に抗してこれよりも大
きな第２付勢手段の付勢力を得る力で操作するから、操
作力が軽くなり過ぎることがなく、変装操作位置を目標
の走行位置に正確に設定しやすくて、使い勝手をよくす
ることができる。

【００１０】請求項２の構成によれば次の作用を奏する
ことができる。変速操作位置が中立位置にあるときに
は、カム機構のカムフォロアがカム面の凹面部分に落ち
込んでいる。この状態から変速操作レバーを走行位置側
に操作すると、カムフォロアが付勢手段の付勢力に抗し
ながら凹面部分に連なるカム面部分に乗り上がり、この
乗り上がりに伴って、操作部材が制動装置の被切換え操
作部を操作して非制動側に位置させる。これにより、変
速操作位置が走行位置になった状態で制動装置が非制動
状態になり、車体の走行が許されるものとなる。

【００１１】変速操作位置が走行位置にあるときには、
カムフォロアがカム面の凹面部分に連なる部分に乗り上
がっている。この状態から変速操作レバーを中立位置側
に操作すると、カムフォロアが前記付勢力でカム面の凹
面部分に落ち込み、この落ち込みに伴って、操作部材が
制動装置の被切換え操作部を操作して制動側に位置させ
る。これにより、変速操作位置が中立位置になった状態
で制動装置が制動状態になり、車体の移動が阻止される
ものとなる。

【００１２】つまり請求項２の構成によれば、上記請求
項１の構成による作用と同様の作用を奏することができ
るのに加え、操作機構を簡単な構造にできるとともに確
実な作動を実現できる。

【００１３】 〔効果〕 従って、請求項１の構成によれば、傾斜地に車体を停車
させた場合でも自重による車体の移動を阻止でき、しか
も変装操作の操作性のよい作業車を簡便に構成すること
ができた。

【００１４】請求項２の構成によれば、傾斜地に車体を
停車させた場合でも自重による車体の移動を阻止でき、
しかも変装操作の操作性のよい作業車を、より簡便に構
成することができた。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、左右のクロー
ラ走行装置１を備えた車体Ａの前部に刈取前処理部Ｂを
連結すると共に、この刈取前処理部Ｂの右側に並列する
位置に操縦部Ｃを配置し、車体Ａに脱穀装置２、グレン
タンク３を搭載してコンバイン（作業車の一例）を構成
してある。

【００１６】前記刈取前処理部Ｂは、穀稈を引起す引起
し装置４と、引起した穀稈の株元を切断する刈刃５と、
刈取った穀稈を前記脱穀装置３に送り込む搬送装置６と
を備えて構成し、前記操縦部Ｃに、運転座席７と、車体
Ａの走行速度を設定する変速操作レバー８と、車体Ａの
走行方向を設定する操向レバー９とを配置し、運転座席
７の下方位置にエンジン１０を、車体前部の左右中央位
置に走行用のミッションケースＤを配置している。

【００１７】図２及び図３に示すように、前記ミッショ
ンケースＤの上部にはエンジン１０からの動力が無端ベ
ルト１１を介して伝えられる入力プーリ１２と、このミ
ッションケースＤからの変速動力と同期した動力が取出
される出力プーリ１３とを備え、下部には左右のクロー
ラ走行装置１を駆動するスプロケット１Ｓを備え、前面
には操向用のシリンダケース１４を備えている。また、
ミッションケースＤの内部にはロータリ型の変速バルブ
１５を備え、この変速バルブ１５の操作アーム１５Ａと
前記変速操作レバー８のアーム８Ａとをロッド１６を介
して連係してあり、シリンダケース１４には操向バルブ
１７を備え、この操向バルブ１７の操作アーム１７Ａと
前記操向レバー９のアーム９Ａとをワイヤ１８を介して
連係している（前記変速レバー８やロッド１６等で変速
操作手段３９を構成する）。

【００１８】図２に示すように、ミッションケースＤの
内部には、前記入力プーリ１２と連結する入力軸２１か
らの動力を変速するギヤ式の副変速装置Ｅと、前進用の
３つの変速クラッチＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３及び後進用
の１つの変速クラッチＣＰ４を有した主変速装置Ｇと、
変速系からの動力を左右のクローラ走行装置１に対して
選択して伝動し得る操向クラッチＨと、この操向クラッ
チＨのスリーブ２２が切り側に操作された際に、その切
り側の走行系に制動力を作用させるブレーキ機構２３
（制動装置の一例）と、操向クラッチＨからの動力を駆
動スプロケット１Ｓに伝える駆動軸２４とを備え、さら
に、入力軸２１からの動力を前記出力プーリ１３の駆動
軸１９に伝えるギヤ変速装置Ｋを備えている。また、副
変速装置Ｅを図外のレバーの操作で切換えられるよう連
係し、主変速装置Ｇは前記変速バルブ１５による圧油の
給排で前記変速クラッチＣＰ１〜ＣＰ４を選択的に入り
切り操作して走行速度を前進３段・後進１段に切換え操
作できるよう構成され（図５の油圧回路図を参照）、ま
た、操向クラッチＨは左右夫々のスリーブ２２を前記シ
リンダケース１４に内蔵したラムシリンダ２５（図３を
参照）からの操作力が操向アーム２６を介して伝えられ
ることで操作されるよう構成されている。

【００１９】図３，図４（イ），（ロ）に示すように、
左側のブレーキ機構２３を外部から制動操作するための
専用の操作アーム２３Ａ（被切換え操作部の一例）をブ
レーキ機構２３の外面に備えており、このブレーキ機構
２３は前記操縦部Ｃに備えたブレーキペダル２７の踏み
込み操作で制動操作されるよう、該ブレーキペダル２７
のアーム２７Ａとブレーキ機構２３の操作アーム２３Ａ
とをワイヤ２８を介して連係しており、さらに車体を長
時間停止させる場合にはブレーキペダル２７に備えた操
作レバー２９を人為的に制動側に操作して制動位置に保
持することで、このブレーキ機構２３を制動状態に維持
して駐車ブレーキに用い得るよう構成されている。

【００２０】前記ワイヤ２８の操作アーム２３Ａ側の端
部と操作アーム２３Ａとの間に、ピン４０Ａと長孔４０
Ｂとの組み合わせからなる融通機構４０を介在させ、操
作アーム２３Ａを制動側に付勢する第１コイルバネ３１
（付勢手段の一例）を設け、前記変速操作レバー８の変
速操作位置が前進３段Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３・後進１段Ｒい
ずれかの走行位置にあるときには、操作アーム２３Ａが
第１コイルバネ３１の付勢力に抗した状態で非制動側に
位置してブレーキ機構２３が非制動状態になり、変速操
作位置が中立位置Ｎにあるときには、操作アーム２３Ａ
が前記付勢力で制動側に位置してブレーキ機構２３が制
動状態になるように、操作アーム２３Ａを機械的に切換
え操作する第１操作機構３２を設けてある。

【００２１】この第１操作機構３２は、操作アーム２３
Ａにワイヤー３３を介して連係させた揺動アーム３４
（操作部材の一例）と、変速操作レバー８の基端側に設
けたカムプレート８Ａとの間に、この変速操作レバー８
の変速操作に伴って揺動アーム３４を操作するカム機構
３５を設けて構成し、このカム機構３５は、前記カムプ
レート８Ａと揺動アーム３４の揺動端部とにカム面３６
とカムフォロア３７とを振り分けて設けるとともに、変
速操作位置が中立位置Ｎになると、カムフォロア３７を
落とし込む凹面部分３６ａを前記カム面３６に形成して
構成してある。

【００２２】前記走行位置でも前記ブレーキペダル２７
によるブレーキ操作ができるように、前記操作アーム２
３Ａとワイヤー３３との間に、第１コイルバネ（第１付
勢手段）３１よりもバネ定数が大きい第２コイルバネ
（第２付勢手段）３８を介在させてある。

【００２３】図５に示すように、前記変速バルブ１５は
中立位置Ｎ、及び、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ
２、前進３速位置Ｆ３、後進位置Ｒ夫々の位置に操作自
在に構成されると共に、変速時には油圧ポンプＰからの
圧油をアキュムレータ４１を介して夫々の変速クラッチ
ＣＰ１〜ＣＰ４に供給することで変速クラッチＣＰ１〜
ＣＰ４の入り作動時のショックを低減するものとなって
いる。

【００２４】〔別実施形態〕 本発明はコンバイン以外の農機や建設機械等の作業車に
も適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】ミッションケースの伝動系の概略を示す正面図

【図３】ミッションケースの概略正面図

【図４】（イ）変速位置が中立位置の場合の操作機構の
作動の状態を示す図 （ロ）変速位置が走行位置の場合の操作機構の作動の状
態を示す図

【図５】走行変速とシリンダ機構との制御を行う油圧回
路図

【符号の説明】

１ 走行装置 ８ 変速レバー ２３ 制動装置 ２３Ａ 被切換え操作部 ３１ 第１付勢手段 ３２ 操作機構 ３４ 操作部材 ３５ カム機構 ３６ カム面 ３６ａ カム面部分 ３７ カムフォロア３８ 第２付勢手段 ３９ 変速操作手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（１）に制動力を作用させる制
   動状態と、前記制動力を解除する非制動状態とに切換自
   在な制動装置（２３）を設け、前記走行装置（１）を変
   速させる変速操作手段（３９）を設けてある作業車であ
   って、ブレーキペダル（２７）の踏み込み操作で前記制動装置
   （２３）の被切換え操作部（２３Ａ）を制動側に作動す
   るようにブレーキペダル（２７）と前記被切換え操作部
   （２３Ａ）とを連係し、 前記 被切換え操作部（２３Ａ）を制動側に付勢する第１
   付勢手段（３１）を設け、前記変速操作手段（３９）の
   変速操作位置が走行位置にあるときには、前記被切換え
   操作部（２３Ａ）が前記第１付勢手段（３１）の付勢力
   に抗した状態で非制動側に位置して前記制動装置（２
   ３）が非制動状態になり、変速操作位置が中立位置にあ
   るときには、前記被切換え操作部（２３Ａ）が前記第１
   付勢手段（３１）による付勢力で制動側に位置して前記
   制動装置（２３）が制動状態になるように、前記被切換
   え操作部（２３Ａ）を機械的に切換え操作する操作機構
   （３２）を設けてあり、 前記操作機構（３２）は、前記被切換え操作部（２３
   Ａ）を前記第１付勢手段（３１）の付勢方向とは反対の
   非制動側に付勢する第２付勢手段（３８）を介して前記
   変速操作手段（３９）の変速操作レバー（８）に連係し
   て、この変速操作レバー（８）の操作により前記変速操
   作手段（３９）の変速操作位置が走行位置に操作された
   ときには、前記第２付勢手段（３８）の付勢力を強めて
   前記第１付勢手段（３１）の付勢力に抗した状態で前記
   被切換え操作部（２３Ａ）が非制動側に位置して前記制
   動装置（２３）が非制動状態になり、変速操作レバー
   （８）の操作により前記変速操作手段（３９）の変速操
   作位置が中立位置に操作されたときには、前記第２付勢
   手段（３８）の付勢力を弱めて前記第１付勢手段（３
   １）の付勢力により前記被切換え操作部（２３Ａ）を制
   動側に位置させて前記制動装置（２３）が制動状態とな
   るように構成してあるとともに、 前記変速操作レバー（８）の変速操作位置が走行位置に
   あるときにブレーキ ペダル（２７）を踏み込み操作する
   と前記制動装置（２３）の被切換え操作部（２３Ａ）を
   前記第２付勢手段（３８）に抗して非制動位置から制動
   側に作動するようにしてある 作業車。
2. 【請求項２】 前記操作機構（３２）は、前記制動装置
   （２３）の被切換え操作部（２３Ａ）に連係させた操作
   部材（３４）と、前記変速操作手段（３９）の変速操作
   レバー（８）との間に、この変速操作レバー（８）の変
   速操作に伴って前記操作部材（３４）を操作するカム機
   構（３５）を設けて構成し、このカム機構（３５）は、
   前記変速操作レバー（８）側と前記操作部材（３４）側
   とにカム面（３６）とカムフォロア（３７）とを振り分
   けて設けるとともに、前記変速操作位置が中立位置
   （Ｎ）になると、前記カムフォロア（３７）を落とし込
   む凹面部分を前記カム面（３６）に形成して構成してあ
   る請求項１記載の作業車。