JP2003306163A - トラクタの旋回制御装置 - Google Patents
トラクタの旋回制御装置Info
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- JP2003306163A JP2003306163A JP2003109042A JP2003109042A JP2003306163A JP 2003306163 A JP2003306163 A JP 2003306163A JP 2003109042 A JP2003109042 A JP 2003109042A JP 2003109042 A JP2003109042 A JP 2003109042A JP 2003306163 A JP2003306163 A JP 2003306163A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】トラクタの操向ブレーキの圧力設定ができ、安
定した円滑な操向旋回が行えるトラクタを提供する。 【解決手段】ステアリングハンドル１の前輪２操向角が
所定角度以上に操作されると自動的にリフトアーム３を
上昇させると共に前輪増速装置４を増速位置に切替え、
後輪操向ブレーキ５の制動を自動で行わせるトラクタに
おいて、操向ブレーキの圧力設定を強弱に選択変更でき
るように構成し、自動モード時におけるブレーキの作動
は前記後輪操向ブレーキ５の近傍に設けられたブレーキ
アーム１９をブレーキシリンダ２０のピストン２１で作
動させるよう構成し、更に前記ステアリングハンドル１
による連動操作とは別に左右一対のブレーキペダル１７
の操作で上記後輪操向ブレーキ５の制動を行なわせる。
定した円滑な操向旋回が行えるトラクタを提供する。 【解決手段】ステアリングハンドル１の前輪２操向角が
所定角度以上に操作されると自動的にリフトアーム３を
上昇させると共に前輪増速装置４を増速位置に切替え、
後輪操向ブレーキ５の制動を自動で行わせるトラクタに
おいて、操向ブレーキの圧力設定を強弱に選択変更でき
るように構成し、自動モード時におけるブレーキの作動
は前記後輪操向ブレーキ５の近傍に設けられたブレーキ
アーム１９をブレーキシリンダ２０のピストン２１で作
動させるよう構成し、更に前記ステアリングハンドル１
による連動操作とは別に左右一対のブレーキペダル１７
の操作で上記後輪操向ブレーキ５の制動を行なわせる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの操向旋回
装置に関する。操向旋回時にハンドルの操向に連動し
て、前輪増速、操向ブレーキ、及び作業機の上昇等を自
動的に行わせるものである。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】操向
旋回時にハンドルの操向に連動して、後輪操向ブレーキ
５を効かせる形態では、ブレーキ力の圧力によっては円
滑な旋回を行い難い。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、畔際等での
旋回を円滑に行わせることができる装置を提供せんとす
るものであり、次のような技術的手段を講じた。即ち、
ステアリングハンドル１の前輪２操向角が所定角度以上
に操作されると自動的にリフトアーム３を上昇させると
共に前輪増速装置４を増速位置に切替え、後輪操向ブレ
ーキ５の制動を自動で行わせるトラクタにおいて、操向
ブレーキの圧力設定を強弱に選択変更できるように構成
し、自動モード時におけるブレーキの作動は前記後輪操
向ブレーキ５の近傍に設けられたブレーキアーム１９を
ブレーキシリンダ２０のピストン２１で作動させるよう
構成し、更に前記ステアリングハンドル１による連動操
作とは別に左右一対のブレーキペダル１７の操作で上記
後輪操向ブレーキ５の制動を行なわせるように構成した
ことを特徴とするトラクタの操向旋回装置の構成とす
る。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドル１で前
輪２を操向して旋回するとき、この操向角によって上昇
弁が出力されてリフトアーム３が非作業高さに上昇さ
れ、増速切替弁９が出力されて増速クラッチ８により前
輪増速装置４が伝動されて前輪２が後輪よりも高速とな
り、又操向ブレーキ弁の出力によって後輪操向ブレーキ
５が制動される。前輪２が変速駆動されながらこの操向
と後輪の操向ブレーキ５制動とによって旋回される。操
向ブレーキ圧は予め走行条件等に応じて操向旋回の行い
易い圧力に調節設定しておく。 【０００５】この発明においてはステアリングハンドル
１を回動して機体を旋回させると、作業機は自動的に上
昇し、前輪２は増速駆動され、一方の後輪は制動される
ので操作が簡単であり、後輪を制動して旋回するときに
ブレーキペダルを更に踏み込んで機体を旋回させること
ができて、円滑な走行旋回を行うことができる。 【０００６】 【実施例】トラクタ車体１１は、ステアリングハンドル
１によって操向自在の左右一対の前輪２と、操縦席１２
後部の左右一対の後輪１３とを有して、エンジンによっ
て各々伝動して走行する。リフトアーム３は、この車体
１１の後部において油圧シリンダ１４のピストン１５の
伸縮作動によって上下回動される。 【０００７】前輪増速装置４は、車体１１のミッション
ケース内に設けられ、主変速装置や副変速装置等を経て
後輪１３連動の後輪デフ装置へ至る伝動装置の途中から
分岐して、前輪２連動の前輪デフ装置へ至る間の伝動装
置において、湿式多板形態の増速クラッチの切替によっ
て、前輪２へ伝動しない中立位置の後輪駆動（２ＷＤ）
から、前輪２を後輪１３とほぼ同速に駆動する前後輪駆
動（４ＷＤ）と、前輪２を後輪１３よりも変速の駆動と
する前輪増速駆動（４ＷＤＦ）とに切替えて伝動するこ
とができる。 【０００８】後輪操向ブレーキ５は、前記後輪デフ装置
から左右の後輪１３へ伝動する各車軸１６に対して独立
的に制動しうる構成とし、左右一対のブレーキペタル１
７の操作で、ロッド１８を介してブレーキアーム１９を
連動して後輪操向ブレーキ５を制動することができる。
又、ブレーキシリンダ２０のピストン２１を介しても、
このブレーキアーム１９を押して制動することができ、
このブレーキシリンダ２０の油圧回路２３は、コントロ
ーラからの出力によって切替作動されるソレノイドバル
ブからなる操向ブレーキ弁２２と比例減圧弁１０とを有
する。 【０００９】自動旋回油圧回路６は、油圧ポンプＰ１に
よってリリーフ弁２４を経て送られる油圧が、減圧弁７
によって一次圧側と二次圧側とに分流されて、この一次
圧側の回路にリフトアーム３を作動する油圧シリンダ１
４、及びこの上昇制御弁２５、下降制御弁２６、更には
作業機Ｗをローリング制御するローリングシリンダ２
７、及びこのローリング制御弁２８等を配置している。
２９は分流弁である。 【００１０】前記二次圧側の回路に、前記増速切替弁９
によって制御される増速クラッチ８のクラッチシリンダ
３０が設けられ、又、比例減圧弁１０、及び操向ブレー
キ弁２２によって制御される後輪操向ブレーキ５のブレ
ーキシリンダ２０が各々連通される。該比例減圧弁１０
の圧力はコントローラからの出力によって適切な圧力に
調節することができる。 【００１１】３１はパワステアリングで、油圧ポンプＰ
２の油圧回路に設けられる。Ｔはタンクポートである。
ステアリングハンドル１の軸には、この軸の回動を検出
するステアリングセンサ３２が設けられ、このステアリ
ングセンサ３２による操向角をコントローラ３３に入力
して、前記上昇制御弁２５や、増速切替弁９、及び操向
ブレーキ弁２２等を出力することができる。 【００１２】例えば、ステアリングハンドル１を左側へ
回動して左側旋回するときは、このステアリングハンド
ル１の切り角が一定以上になったことをステアリングセ
ンサ３２で検出し、コントローラ３３からの出力によっ
て上昇制御弁２５が作動されて、リフトシリンダ１４へ
油圧が送込まれ、ピストン１５を作動してリフトアーム
３が上昇され、作業機Ｗが地面から上昇され非作業位置
となる。 【００１３】これと同時に、減圧弁７を経る二次圧力の
もとに、増速切替弁９の作動によって増速クラッチシリ
ンダ３０の増速クラッチ８が作動され、これまで後輪駆
動（２ＷＤ）又は前後輪駆動（４ＷＤ）で駆動されてい
た車輪伝動は、増速クラッチ８の入りで前輪２の駆動が
後輪１３のほぼ二倍の変速度に回転される。更には、操
向ブレーキ弁２２の切替によって左側のブレーキシリン
ダ２０の油圧力が、比例減圧弁１０で調節設定された圧
力のもとに送込まれて、左側の後輪操向ブレーキ５Ｌが
制動される。この結果、操縦席は作業畝端部において、
ステアリングハンドル１の旋回操作を行うのみで、作業
機Ｗの上昇、前輪増速駆動、及び後輪１３の操向ブレー
キ５の制動等を自動的に行って、速かな旋回を行うこと
ができ、操作が簡単であり、又、操向ブレーキ５は、減
圧弁７と比例減圧弁１０とによる２段階の減圧によって
安定した油圧による制動を受ける。 【００１４】図３において、上例と異なる点は、前記比
例減圧弁１０に代えて、固定絞り３４を有した弱制動と
このような絞りを有しない強制動とに切替えできるブレ
ーキ力切替弁３５を設けたもので、手動操作のスイッチ
によりソレノイド３６で切替えできる。図４において、
上例と異なる点は、前記左右のブレーキシリンダ２０に
代えて、ピストン径及び受圧面積の異なるエリアＡ，Ｂ
を形成したブレーキシリンダ３７を設け、この各エリア
Ａ，Ｂに対する油圧切替を行う切替弁３８を設ける。こ
の切替弁３８は手動で操作するもよいが、他の操向旋回
操作と連動させる構成とするもよい。ブレーキシリンダ
３７は大径部と小径部との二段に形成され、これに嵌合
するピストン３９も小径部３９Ａと大径部３９Ｂとに形
成して、各エリアＡ，Ｂに対する油圧供給によって、ピ
ストン３９の押圧力が異なる構成としている。なお大径
部３９Ｂは小径部３９Ａと一体のスピンドル部４０とこ
の外周に嵌合するリング部４１とからなり、エリアＢに
供給される油圧力は、これらスピンドル部４０とリング
部４１との端面の面積に仂く油圧の総和として、スピン
ドル部４０を押圧Ｃして操向ブレーキ５Ｌ，５Ｒを制動
する。この場合、ピストン３９の小径部３９Ａの面積
は、リング４１における大径部３９Ｂの面積よりも狭く
形成している。 【００１５】このためエリアＡの油圧力に切替えられた
ときは、後輪操向ブレーキ５の制動力は弱く、又、エリ
アＢの油圧力に切替えられたときは、後輪操向ブレーキ
５の制動力は強く仂くことになる。図示しないが、リン
グ４１の左側端面であるエリアＢ内にリング４１を右方
に戻すスプリングを内装しておくと、油路中立時にリン
グ４１が右方に戻るから、強制動と弱制動に切り替えた
時のピストン３９のストロ−クに差を生じない。 【００１６】図５〜図７において、上例と異なる点は、
前記リフトアーム３による作業機Ｗの上昇を後輪操向ブ
レーキ５Ｌ，５Ｒに対して優先的に為めに、前記作業機
Ｗを上昇させる上昇制御弁２５から油圧シリンダ１４に
至る間の上昇回路４２から、操向ブレーキ５のブレーキ
制御回路４３を分岐させて、このブレーキ制御回路４３
にシーケンスバルブ４４を設ける。ステアリングハンド
ル１の切り角によって、前記のように上昇制御弁２５が
作動されると、油圧シリンダ１４に油圧が立ち、作業機
Ｗ上昇圧力に達するまでは、ブレーキ制御回路４３では
シーケンスバルブ４４によって油圧が通らない。 【００１７】シーケンスバルブ４４は、調節ボルト４５
で圧力調節自在のばね４６で押圧されるスプール４７
を、バルブケース４８に収容してなり、作業機Ｗを上昇
する油圧シリンダ１４への供給油圧力までは、後輪操向
ブレーキ５のブレーキシリンダ２０への油圧力を送らな
いで、これ以上の油圧力になるとピストン１５により作
業機Ｗを上昇し、バネ４６に抗してスプール４７が下か
ら押し上げられて開き、ブレーキ制御回路４３をとうし
て、操向ブレ−キ弁２２による切替えられた側の後輪操
向ブレ−キ５Ｌ、又は５Ｒが制動される。 【００１８】図８において、上例と異なる点は、後輪操
向ブレ−キ５を、ブレ−キカバ−４９に形成のブレ−キ
シリンダ２０にピストン２１を設け、油圧回路２３から
の油圧力でピストン２１を押圧して、プレッシャプレ−
ト５０を介して後輪操向ブレ−キ５Ｌ、又は５Ｒを押圧
制動する構成とし、又、このプレッシャプレ−ト５０
を、ボ−ル５１で受けるカム５２で案内させて、操作機
構で連動して回動されるクランクア−ム５３で係合回動
させて、該後輪操向ブレ−キ５Ｌ，５Ｒに押し圧されて
制動する構成としている。５４はこのブレ−キカバ−４
９をミッションケ−ス５５の側面に着脱するボルトであ
る。 【００１９】５６は後輪デフ装置、５７は後車輪、５８
は車輪軸、５９はアクスルハウジング、６０は後車軸５
７と車輪軸５８との間を噛合伝動するギヤ、６１はデフ
ロック機構である。前記後輪操向ブレ−キ５は該後車軸
５７に設けられる。図９において、上例と異なる点は、
前記プレシャプレ−ト５０とピストン２１とを一体成形
の構成としたものである。
装置に関する。操向旋回時にハンドルの操向に連動し
て、前輪増速、操向ブレーキ、及び作業機の上昇等を自
動的に行わせるものである。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】操向
旋回時にハンドルの操向に連動して、後輪操向ブレーキ
５を効かせる形態では、ブレーキ力の圧力によっては円
滑な旋回を行い難い。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、畔際等での
旋回を円滑に行わせることができる装置を提供せんとす
るものであり、次のような技術的手段を講じた。即ち、
ステアリングハンドル１の前輪２操向角が所定角度以上
に操作されると自動的にリフトアーム３を上昇させると
共に前輪増速装置４を増速位置に切替え、後輪操向ブレ
ーキ５の制動を自動で行わせるトラクタにおいて、操向
ブレーキの圧力設定を強弱に選択変更できるように構成
し、自動モード時におけるブレーキの作動は前記後輪操
向ブレーキ５の近傍に設けられたブレーキアーム１９を
ブレーキシリンダ２０のピストン２１で作動させるよう
構成し、更に前記ステアリングハンドル１による連動操
作とは別に左右一対のブレーキペダル１７の操作で上記
後輪操向ブレーキ５の制動を行なわせるように構成した
ことを特徴とするトラクタの操向旋回装置の構成とす
る。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドル１で前
輪２を操向して旋回するとき、この操向角によって上昇
弁が出力されてリフトアーム３が非作業高さに上昇さ
れ、増速切替弁９が出力されて増速クラッチ８により前
輪増速装置４が伝動されて前輪２が後輪よりも高速とな
り、又操向ブレーキ弁の出力によって後輪操向ブレーキ
５が制動される。前輪２が変速駆動されながらこの操向
と後輪の操向ブレーキ５制動とによって旋回される。操
向ブレーキ圧は予め走行条件等に応じて操向旋回の行い
易い圧力に調節設定しておく。 【０００５】この発明においてはステアリングハンドル
１を回動して機体を旋回させると、作業機は自動的に上
昇し、前輪２は増速駆動され、一方の後輪は制動される
ので操作が簡単であり、後輪を制動して旋回するときに
ブレーキペダルを更に踏み込んで機体を旋回させること
ができて、円滑な走行旋回を行うことができる。 【０００６】 【実施例】トラクタ車体１１は、ステアリングハンドル
１によって操向自在の左右一対の前輪２と、操縦席１２
後部の左右一対の後輪１３とを有して、エンジンによっ
て各々伝動して走行する。リフトアーム３は、この車体
１１の後部において油圧シリンダ１４のピストン１５の
伸縮作動によって上下回動される。 【０００７】前輪増速装置４は、車体１１のミッション
ケース内に設けられ、主変速装置や副変速装置等を経て
後輪１３連動の後輪デフ装置へ至る伝動装置の途中から
分岐して、前輪２連動の前輪デフ装置へ至る間の伝動装
置において、湿式多板形態の増速クラッチの切替によっ
て、前輪２へ伝動しない中立位置の後輪駆動（２ＷＤ）
から、前輪２を後輪１３とほぼ同速に駆動する前後輪駆
動（４ＷＤ）と、前輪２を後輪１３よりも変速の駆動と
する前輪増速駆動（４ＷＤＦ）とに切替えて伝動するこ
とができる。 【０００８】後輪操向ブレーキ５は、前記後輪デフ装置
から左右の後輪１３へ伝動する各車軸１６に対して独立
的に制動しうる構成とし、左右一対のブレーキペタル１
７の操作で、ロッド１８を介してブレーキアーム１９を
連動して後輪操向ブレーキ５を制動することができる。
又、ブレーキシリンダ２０のピストン２１を介しても、
このブレーキアーム１９を押して制動することができ、
このブレーキシリンダ２０の油圧回路２３は、コントロ
ーラからの出力によって切替作動されるソレノイドバル
ブからなる操向ブレーキ弁２２と比例減圧弁１０とを有
する。 【０００９】自動旋回油圧回路６は、油圧ポンプＰ１に
よってリリーフ弁２４を経て送られる油圧が、減圧弁７
によって一次圧側と二次圧側とに分流されて、この一次
圧側の回路にリフトアーム３を作動する油圧シリンダ１
４、及びこの上昇制御弁２５、下降制御弁２６、更には
作業機Ｗをローリング制御するローリングシリンダ２
７、及びこのローリング制御弁２８等を配置している。
２９は分流弁である。 【００１０】前記二次圧側の回路に、前記増速切替弁９
によって制御される増速クラッチ８のクラッチシリンダ
３０が設けられ、又、比例減圧弁１０、及び操向ブレー
キ弁２２によって制御される後輪操向ブレーキ５のブレ
ーキシリンダ２０が各々連通される。該比例減圧弁１０
の圧力はコントローラからの出力によって適切な圧力に
調節することができる。 【００１１】３１はパワステアリングで、油圧ポンプＰ
２の油圧回路に設けられる。Ｔはタンクポートである。
ステアリングハンドル１の軸には、この軸の回動を検出
するステアリングセンサ３２が設けられ、このステアリ
ングセンサ３２による操向角をコントローラ３３に入力
して、前記上昇制御弁２５や、増速切替弁９、及び操向
ブレーキ弁２２等を出力することができる。 【００１２】例えば、ステアリングハンドル１を左側へ
回動して左側旋回するときは、このステアリングハンド
ル１の切り角が一定以上になったことをステアリングセ
ンサ３２で検出し、コントローラ３３からの出力によっ
て上昇制御弁２５が作動されて、リフトシリンダ１４へ
油圧が送込まれ、ピストン１５を作動してリフトアーム
３が上昇され、作業機Ｗが地面から上昇され非作業位置
となる。 【００１３】これと同時に、減圧弁７を経る二次圧力の
もとに、増速切替弁９の作動によって増速クラッチシリ
ンダ３０の増速クラッチ８が作動され、これまで後輪駆
動（２ＷＤ）又は前後輪駆動（４ＷＤ）で駆動されてい
た車輪伝動は、増速クラッチ８の入りで前輪２の駆動が
後輪１３のほぼ二倍の変速度に回転される。更には、操
向ブレーキ弁２２の切替によって左側のブレーキシリン
ダ２０の油圧力が、比例減圧弁１０で調節設定された圧
力のもとに送込まれて、左側の後輪操向ブレーキ５Ｌが
制動される。この結果、操縦席は作業畝端部において、
ステアリングハンドル１の旋回操作を行うのみで、作業
機Ｗの上昇、前輪増速駆動、及び後輪１３の操向ブレー
キ５の制動等を自動的に行って、速かな旋回を行うこと
ができ、操作が簡単であり、又、操向ブレーキ５は、減
圧弁７と比例減圧弁１０とによる２段階の減圧によって
安定した油圧による制動を受ける。 【００１４】図３において、上例と異なる点は、前記比
例減圧弁１０に代えて、固定絞り３４を有した弱制動と
このような絞りを有しない強制動とに切替えできるブレ
ーキ力切替弁３５を設けたもので、手動操作のスイッチ
によりソレノイド３６で切替えできる。図４において、
上例と異なる点は、前記左右のブレーキシリンダ２０に
代えて、ピストン径及び受圧面積の異なるエリアＡ，Ｂ
を形成したブレーキシリンダ３７を設け、この各エリア
Ａ，Ｂに対する油圧切替を行う切替弁３８を設ける。こ
の切替弁３８は手動で操作するもよいが、他の操向旋回
操作と連動させる構成とするもよい。ブレーキシリンダ
３７は大径部と小径部との二段に形成され、これに嵌合
するピストン３９も小径部３９Ａと大径部３９Ｂとに形
成して、各エリアＡ，Ｂに対する油圧供給によって、ピ
ストン３９の押圧力が異なる構成としている。なお大径
部３９Ｂは小径部３９Ａと一体のスピンドル部４０とこ
の外周に嵌合するリング部４１とからなり、エリアＢに
供給される油圧力は、これらスピンドル部４０とリング
部４１との端面の面積に仂く油圧の総和として、スピン
ドル部４０を押圧Ｃして操向ブレーキ５Ｌ，５Ｒを制動
する。この場合、ピストン３９の小径部３９Ａの面積
は、リング４１における大径部３９Ｂの面積よりも狭く
形成している。 【００１５】このためエリアＡの油圧力に切替えられた
ときは、後輪操向ブレーキ５の制動力は弱く、又、エリ
アＢの油圧力に切替えられたときは、後輪操向ブレーキ
５の制動力は強く仂くことになる。図示しないが、リン
グ４１の左側端面であるエリアＢ内にリング４１を右方
に戻すスプリングを内装しておくと、油路中立時にリン
グ４１が右方に戻るから、強制動と弱制動に切り替えた
時のピストン３９のストロ−クに差を生じない。 【００１６】図５〜図７において、上例と異なる点は、
前記リフトアーム３による作業機Ｗの上昇を後輪操向ブ
レーキ５Ｌ，５Ｒに対して優先的に為めに、前記作業機
Ｗを上昇させる上昇制御弁２５から油圧シリンダ１４に
至る間の上昇回路４２から、操向ブレーキ５のブレーキ
制御回路４３を分岐させて、このブレーキ制御回路４３
にシーケンスバルブ４４を設ける。ステアリングハンド
ル１の切り角によって、前記のように上昇制御弁２５が
作動されると、油圧シリンダ１４に油圧が立ち、作業機
Ｗ上昇圧力に達するまでは、ブレーキ制御回路４３では
シーケンスバルブ４４によって油圧が通らない。 【００１７】シーケンスバルブ４４は、調節ボルト４５
で圧力調節自在のばね４６で押圧されるスプール４７
を、バルブケース４８に収容してなり、作業機Ｗを上昇
する油圧シリンダ１４への供給油圧力までは、後輪操向
ブレーキ５のブレーキシリンダ２０への油圧力を送らな
いで、これ以上の油圧力になるとピストン１５により作
業機Ｗを上昇し、バネ４６に抗してスプール４７が下か
ら押し上げられて開き、ブレーキ制御回路４３をとうし
て、操向ブレ−キ弁２２による切替えられた側の後輪操
向ブレ−キ５Ｌ、又は５Ｒが制動される。 【００１８】図８において、上例と異なる点は、後輪操
向ブレ−キ５を、ブレ−キカバ−４９に形成のブレ−キ
シリンダ２０にピストン２１を設け、油圧回路２３から
の油圧力でピストン２１を押圧して、プレッシャプレ−
ト５０を介して後輪操向ブレ−キ５Ｌ、又は５Ｒを押圧
制動する構成とし、又、このプレッシャプレ−ト５０
を、ボ−ル５１で受けるカム５２で案内させて、操作機
構で連動して回動されるクランクア−ム５３で係合回動
させて、該後輪操向ブレ−キ５Ｌ，５Ｒに押し圧されて
制動する構成としている。５４はこのブレ−キカバ−４
９をミッションケ−ス５５の側面に着脱するボルトであ
る。 【００１９】５６は後輪デフ装置、５７は後車輪、５８
は車輪軸、５９はアクスルハウジング、６０は後車軸５
７と車輪軸５８との間を噛合伝動するギヤ、６１はデフ
ロック機構である。前記後輪操向ブレ−キ５は該後車軸
５７に設けられる。図９において、上例と異なる点は、
前記プレシャプレ−ト５０とピストン２１とを一体成形
の構成としたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動旋回油圧回路図。
【図２】そのブロック回路図。
【図３】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図４】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図５】一部別実施例を示す油圧回路図。
【図６】その一部の拡大図。
【図７】その作動を示す拡大図。
【図８】ミッションケ−ス部の一部正面図。
【図９】その一部別実施例を示す一部正面図。
【符号の説明】
１ ステアリングハンドル
２ 前輪
３ リフトア−ム
４ 前輪増速装置
５ 後輪操向ブレ−キ５
６ 自動旋回油圧回路
７ 減圧弁
８ 増速クラッチ
９ 増速切替弁
１０ 比例減圧弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB01 BA02 BB01 DA04
DB06 DC03 EA02 ED05 ED13
3D052 AA04 BB08 DD03 EE02 FF05
GG01 GG03 JJ14 JJ20 JJ21
JJ22 JJ23 JJ26 JJ31
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】ステアリングハンドル１の前輪２操向角が
所定角度以上に操作されると自動的にリフトアーム３を
上昇させると共に前輪増速装置４を増速位置に切替え、
後輪操向ブレーキ５の制動を自動で行わせるトラクタに
おいて、操向ブレーキの圧力設定を強弱に選択変更でき
るように構成し、自動モード時におけるブレーキの作動
は前記後輪操向ブレーキ５の近傍に設けられたブレーキ
アーム１９をブレーキシリンダ２０のピストン２１で作
動させるよう構成し、更に前記ステアリングハンドル１
による連動操作とは別に左右一対のブレーキペダル１７
の操作で上記後輪操向ブレーキ５の制動を行なわせるよ
うに構成したことを特徴とするトラクタの操向旋回装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003109042A JP3743434B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003109042A JP3743434B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | トラクタ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18209894A Division JP3632991B2 (ja) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | トラクタの操向旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003306163A true JP2003306163A (ja) | 2003-10-28 |
| JP3743434B2 JP3743434B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=29398251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003109042A Expired - Lifetime JP3743434B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3743434B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018144684A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
2003
- 2003-04-14 JP JP2003109042A patent/JP3743434B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018144684A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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