JP2001247019A - 移動農機のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ブレーキ装置の他に、該自動ブレーキ装
置よりも大きなブレーキ力で後輪を制動する手動ブレー
キ装置を設ける。 【解決手段】 トラクタは、前輪が所定切れ角以上に操
向操作されると、これに連動して左右いずれかのブレー
キシリンダ３８，３９に圧油が供給され、旋回内側の後
輪を制動する自動ブレーキ装置２５と、手動操作される
左右ブレーキスイッチ４２，４３を備えていて、このブ
レーキスイッチ４２，４３を操作すると、自動ブレーキ
装置２５の作動時よりも大きな油圧が前記ブレーキシリ
ンダ３８，３９に供給されて、大きな制動力で後輪が制
動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の移動
農機に関し、詳しくはオートブレーキ装置の制動力より
も大きな制動力を付与し得る手動ブレーキ装置を備えた
移動農機のブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の移動農機は、従来、図４に
示すように、運転席ステップの右側部位に、左右の後輪
を独立して制動可能な左右のブレーキペダル１００，１
０１が設けられていて、圃場での旋回時に小回りすると
きは、旋回側のブレーキペダル１００（又は１０１）を
踏み込めば急な旋回が可能であった。また、路上走行時
には、これら左右のブレーキペダル１００，１０１を連
結板１０２により連結して、一方のペダルを踏み込めば
両方のペダルが同時に作動するようになっていた。一
方、近年、前輪を所定切れ角（例えば４０度）以上に操
向操作した場合、旋回内側の後輪に自動的に所定のブレ
ーキ力が付与されるオートブレーキ装置が装備されたた
め、必要な場合は左右いずれか旋回側のブレーキペダル
１００（又は１０１）を踏み込むことで、オートブレー
キ装置のブレーキ力の不足分を補うことができた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、運転席ステップに左右のブレーキペダル１００，１
０１を設けた場合、路上走行時には該ブレーキペダル１
００，１０１を連結板１０２により連結して走行する
が、連結板１０２による連結作業を忘れてしまうと、片
側ブレーキとなるおそれがあり、また、オートブレーキ
装置に追随して左右のブレーキペダル１００，１０１を
その都度使い分けるのは面倒であった。更に、運転席ス
テップに左右のブレーキペダル１００，１０１を設けた
場合、機体右側から乗降する際に、オペレータの足がフ
ートアクスルペダル１０３に引っ掛かるおそれがあっ
た。

【０００４】そこで近年、オートブレーキ装置の普及と
相俟って、圃場での片側ブレーキ操作は必要でなくなっ
たため、従来から用いられていた左右のブレーキペダル
１００，１０１の操作を廃止し、乗用車と同様にブレー
キペダルを１個とし、このブレーキペダルを踏み込めば
左右の後輪に同時にブレーキ力が付与されるようになっ
た。

【０００５】しかし、ブレーキペダルを１個とした場
合、オートブレーキ装置のみでは、ブレーキ力が不足す
る場合があり、このような場合は圃場を荒らさない程度
にブレーキ力を増加させる手段が必要となる。また、オ
ートブレーキ装置と１個のブレーキペダルの組み合わせ
では、機体左右方向への微調整が困難となる。

【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、自動ブレーキ
装置の他に、該自動ブレーキ装置よりも大なるブレーキ
力で後輪を制動可能な手動ブレーキ装置を備えた移動農
機のブレーキ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前輪の所定切れ角以上の操
向操作に連動して左右いずれかのブレーキシリンダ（３
８，３９）に圧油を供給して旋回内側となる後輪を制動
させる自動ブレーキ手段（２５）と、該自動ブレーキ手
段（２５）の作動時より大なる油圧を前記ブレーキシリ
ンダ（３８，３９）に供給して後輪を制動させる手動ブ
レーキ手段（４２，４３）とを備える、ことを特徴とす
る。

【０００８】［作用］以上の本発明によれば、自動ブレ
ーキ手段（２５）により、前輪を所定切れ角以上に操向
操作すると、これに連動して旋回内側のブレーキシリン
ダ（３８，３９）に圧油が供給されて、該旋回内側の後
輪に制動力が付与され、一方、手動ブレーキ手段（４
２，４３）を操作すると、前記自動ブレーキ手段（２
５）の作動時よりも大きな油圧が前記ブレーキシリンダ
（３８，３９）に供給されて、大きな制動力で後輪が制
動される。

【０００９】このため、例えば旋回時において、自動ブ
レーキ手段（２５）による制動力が不足の場合に、前記
手動ブレーキ手段（４２，４３）を操作すると、旋回内
側の後輪に大きな制動力が付与されると共に、旋回時以
外で、自動ブレーキ手段（２５）の作動していない直進
時に前記手動ブレーキ手段（４２，４３）を操作する
と、左右いずれかの後輪に大きな制動力が付与されるた
め、進行方向の微調整を行う場合に有利である。

【００１０】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照
するためのものであって、本発明を何ら限定するもので
はない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１２】図１は、本発明が適用されたトラクタの運
転操作部の概要を示しており、同図において、運転席ス
テップ面の右側にブレーキペダル１０とその右方にアク
スルペダル１２が設けられ、また中央前側のステアリン
グボックス１４から上方に延設されたステアリングコラ
ム１６の上端部には、ステアリングホイール１８が取付
けられている。

【００１３】トラクタの油圧機構には、作業機のリフト
装置、パワーステアリング装置、オートブレーキ装置等
があるが、前記パワーステアリング装置は、図２に示す
ように、手動操作可能な方向切換えバルブ２０と、サー
ボフィードバック付のメータリング装置２２とが一体に
組み込まれていて、ステアリングホイール１８の操向操
作により、前記方向切換えバルブ２０が切り換わり、メ
ータリング装置２２につながると共に、左右の単動式の
油圧シリンダ２４に圧油が送られて、操舵力が軽減され
る。

【００１４】本実施の形態では、前輪の所定切れ角以上
の操向操作に連動して左右いずれかのブレーキシリンダ
に圧油を供給して旋回内側となる後輪を制動させる自動
ブレーキ手段と、該自動ブレーキ手段の作動時より大な
る油圧を前記ブレーキシリンダに供給して後輪を制動さ
せる手動ブレーキ手段とを備えている。

【００１５】図２は、トラクタの油圧回路を示してお
り、ステアリングホイール１８を左右いずれかの方向に
操向操作すると、図示しないフロントアクスル部のパワ
ステシリンダロッドの移動量を切れ角センサ（図示せ
ず）が検知して、その切れ角が所定値に達すると、自動
ブレーキ装置（ＡＢターン装置）２５を構成するフロー
デバイダバルブ３３と方向切換えバルブ３５に電気信号
が送られて、旋回内側の後輪に自動的に制動力が付与さ
れる。

【００１６】すなわち、オイルタンク２７内に貯留され
たオイルは、エンジン２８により駆動される一方のポン
プ２９により、配管３０を介してパワーステアリング装
置側に圧送され、また他方のポンプ３１により、配管３
２を介して油圧リフト装置側及び自動ブレーキ装置２５
側に圧送される。自動ブレーキ装置２５は、前述したよ
うに、中間切換えバルブ３４を有するフローデバイダバ
ルブ３３と、方向切換えバルブ３５を有していて、前述
した切れ角センサからの所定切れ角以上の信号により、
前記中間切換えバルブ３４に併設されたソレノイド３４
ａ、及び方向切換えバルブ３５に併設されたソレノイド
３５ａ，３５ｂに夫々通電されて各バルブが切り換えら
れる。前記フローデバイダバルブ３３は、ポンプ３１か
らの圧油を、主回路側から自動ブレーキ装置２５側及び
ＱＴ（クイックターン）装置２６側に一定流量を分流す
るもので、前記中間切換えバルブ３４の他に、主回路圧
力を所定圧力に減圧する減圧バルブ３６、及び主回路が
アンロードしたときに、自動ブレーキ装置２５側及びＱ
Ｔ装置２６側の圧力を確保するシーケンスバルブ３７を
有している。

【００１７】そして、前記切れ角センサからの所定切れ
角以上の信号により、フローデバイダバルブ３３により
ＱＴ装置２６側のピストンに圧油が分流圧送され、湿式
多板ブレーキが制動されてＱＴ側ギヤ駆動に切り換えら
れて、前輪が２倍速で回転するが、これと同時に、自動
ブレーキ装置２５により、方向切換えバルブ３５を介し
て左右いずれかのブレーキシリンダ３８，３９に圧油が
供給され、ブレーキレバー４０，４１が作動して左右い
ずれかの後輪に制動力が付与される。こうして、旋回内
側の後輪に制動力が付与されつつ前輪が増速され、トラ
クタは円滑に旋回することができる。

【００１８】本実施の形態では、図１に示したように、
ステアリングホイール１８に左右のブレーキスイッチ４
２，４３が設けられていて、この左右のブレーキスイッ
チ４２，４３をオン操作すると、前記中間切換えバルブ
３４に併設されたソレノイド３４ａと、方向切換えバル
ブ３５に併設されたソレノイド３５ａ，３５ｂ、及び後
述する調圧バルブ４４に併設されたソレノイド４４ａが
夫々通電されて、前記中間切換えバルブ３４と方向切換
えバルブ３５、及び調圧バルブ４４が略々同時に切り換
えられる。そして、左右いずれかオン操作された側の後
輪に、自動ブレーキ装置２５による制動力よりも大きな
制動力が付与されるように、ブレーキシリンダ３８，３
９に大きな圧油が供給される。

【００１９】すなわち、前記フローデバイダバルブ３３
は、前述した中間切換えバルブ３４等の他に、ソレノイ
ド４４ａを有する調圧バルブ４４と調圧シリンダ４５と
を有していて、前記ブレーキスイッチ４２，４３からの
信号に基づき前記ソレノイド４４ａに通電されると、調
圧バルブ４４が切り換えられる。これにより、主回路側
の配管３２から補助配管４８側に圧油が流入し、この圧
油により調圧シリンダ４５に所定圧の付勢力が及ぼさ
れ、このときの付勢力が減圧バルブ３６に作用して、該
減圧バルブ３６の設定圧が高めに変更される。

【００２０】この設定圧の高めへの変更により、主回路
側から自動ブレーキ装置２５側には、該自動ブレーキ装
置２５のみが作動するときよりも大きな圧油が配管４９
に流入して、ブレーキシリンダ３８，３９に供給される
大きな圧油により、後輪には大きな制動力が付与され
る。なお、前記調圧バルブ４４としては、例えば２位置
に切り換え可能な弁ではなく、出力側の圧油がリニアに
変化するように機能する弁が用いられている。

【００２１】また、例えば旋回時において、フロントア
クスル部の切れ角センサが所定値以上の切れ角を検知し
ているときに、左右ブレーキスイッチ４２，４３のいず
れかをオン操作すると、前記各ソレノイド３４ａ，３５
ａ，３５ｂは、切れ角センサからの信号、及びブレーキ
スイッチ４２，４３からの双方の信号により略々同時に
通電されるが、これは各ソレノイドが単独で通電される
場合と同じであり、機能上、何ら支障が生じることはな
い。

【００２２】更に、本実施の形態では、前記ブレーキス
イッチ４２，４３を、自動ブレーキ装置２５の安全装置
として装備されている高速カットスイッチと連動させる
ことにより、一般道路での高速走行中に誤ってブレーキ
スイッチ４２，４３を押したとしても、片ブレーキが作
動することがないようにしている。

【００２３】図３は、他の実施の形態を示すもので、前
記ブレーキスイッチ４２，４３の代わりに、運転席ステ
ップに２つのブレーキノブ４６，４７をブレーキペダル
１０の下方側に設けたものである。すなわち、ステアリ
ングホイール１８に設けられたブレーキスイッチ４２，
４３の操作は手で行うが、この場合は足でブレーキノブ
４６，４７の操作を行う。

【００２４】この実施の形態によれば、湿田等での直進
作業中に方向修正を行う必要が生じたときに、左右のブ
レーキノブ４６，４７を踏めば進行方向の微調整を行う
ことができる。

【００２５】次に、作用について説明する。

【００２６】直進走行中に、例えば、ステアリングホイ
ール１８を左（又は右）に旋回操作して、前輪が所定切
れ角以上に操向操作されると、切れ角センサにより所定
切れ角以上の操向角が検出され、このときの検出信号に
より、フローデバイダバルブ３３の中間切換えバルブ３
４に併設されたソレノイド３４ａ（又は３４ｂ）が切り
替えられて、該フローデバイダバルブ３３によりＱＴ装
置２６が作動して前輪が２倍速で回転すると同時に、方
向切換えバルブ３５に併設されたソレノイド３５ａ（又
は３５ｂ）が切り替えられて、該方向切換えバルブ３５
を介して左側（又は右側）のブレーキシリンダ３８（又
は３９）に圧油が供給され、ブレーキレバー４０（又は
４１）が作動して左側（又は右側）の後輪に制動力が付
与される。こうして、旋回内側の後輪に自動ブレーキ装
置２５による制動力が付与されると共に、前輪が増速さ
れ、トラクタは円滑に旋回することができる。

【００２７】このとき、旋回内側（左側）の後輪の制動
力が不足と判断した場合、付加的な制動力を付与すべ
く、ステアリングホイール１８に設けられた左側（又は
右側）のブレーキスイッチ４２（又は４３）を押す。す
ると、前述したソレノイド３４ａ及びソレノイド３５ａ
に通電されると共に、同時に調圧バルブ４４に併設され
たソレノイド４４ａにも通電される。これにより、主回
路側の配管３２から補助配管４８側に圧油が流入し、こ
の圧油により調圧シリンダ４５を介して減圧バルブ３６
の設定圧が高めに変更され、この設定圧の変更により、
自動ブレーキ装置２５のみが作動するときよりも大きな
圧油が配管４９に流入して、ブレーキシリンダ３８（又
は３９）に大きな圧油が供給されて、後輪に大きな制動
力が付与される。

【００２８】なお、自動ブレーキ装置２５が作動してい
ない状態で、左側（又は右側）のブレーキスイッチ４２
（又は４３）を押すと、前述した各ソレノイド３４ａ、
３５ａ（又は３５ｂ）、及びソレノイド４４ａに略々同
時に通電されて、左側の後輪に大きな制動力が付与され
て、進行方向の微調整を行うことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、前輪の所定切れ角以上の操向操作に連動して
左右いずれかのブレーキシリンダに圧油を供給して旋回
内側となる後輪を制動させる自動ブレーキ手段と、該自
動ブレーキ手段の作動時より大なる油圧を前記ブレーキ
シリンダに供給して後輪を制動させる手動ブレーキ手段
とを備えたことにより、選択的操作に基づき、例えば旋
回内側の後輪の制動力を容易に増加させることができ
る。また、自動ブレーキ手段が作動する旋回時のみなら
ず、直進走行時においても、手動ブレーキ手段を操作す
ることにより、片側後輪に大きな制動力を付与して進行
方向の微調整等を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたトラクタの運転操作部の外
観図である。

【図２】同上のトラクタのトラクタの油圧回路を示す図
である。

【図３】他の実施の形態を示すトラクタの運転操作部の
外観図である。

【図４】従来のトラクタの運転操作部の外観図である。

【符号の説明】

１０ ブレーキペダル １８ ステアリングホイール ２５ 自動ブレーキ装置（自動ブレーキ手段） ２６ ＱＴ装置 ３２ 配管 ３３ フローデバイダバルブ ３４ 中間切換えバルブ ３４ａ ソレノイド ３５ 方向切換えバルブ ３５ａ，３５ｂ ソレノイド ３６ 減圧バルブ ３８，３９ ブレーキシリンダ ４２，４３ ブレーキスイッチ（手動ブレーキ手段） ４４ 調圧バルブ ４４ａ ソレノイド ４５ 調圧シリンダ ４８ 補助配管 ４９ 配管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安村 幸司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪の所定切れ角以上の操向操作に連動
   して左右いずれかのブレーキシリンダに圧油を供給して
   旋回内側となる後輪を制動させる自動ブレーキ手段と、 該自動ブレーキ手段の作動時より大なる油圧を前記ブレ
   ーキシリンダに供給して後輪を制動させる手動ブレーキ
   手段とを備える、 ことを特徴とする移動農機のブレーキ装置。