JP2549965Y2 - リモートコントロール型作業車の変速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はリモートコントロールと
人為操縦とを行い得る作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラクタ等の作業車は、運転部
の近傍の狭いスペース内に、主副の変速装置、又はその
他各種の操作装置を配設していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記既知のトラクタ等
の作業車は、運転部の回りには人為操作用の各種操作具
を配設するスペースしかなかったので、これをリモート
コントロール用に構成せんとすると、その操作装置が外
部に突出して運転操作の邪魔になったり、人為操作装置
と干渉して作動障害になる。また、リモートコントロー
ルするための油圧シリンダ調整が面倒であり、更に、既
存機に対して適用する場合の改造が困難であり、かつ人
為操作時にリモートコントロール用の油圧シリンダが操
作負荷になった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、リモートコン
トロールと人為操縦とを行い得る作業車において、変速
操作軸に人為操作用の変速レバーと操作アームとを取付
け、該操作アームの前後方向の両側に一対の変速油圧シ
リンダを配設し、当該一対の変速油圧シリンダの一端を
それぞれ支点軸を介してシャーシに枢支すると共に、他
端のピストンロッド先端にはＵ字状の係止部材をそれぞ
れ固定し、また、この係止部材を前記操作アームに突設
したそれぞれのピンに遊嵌して、人為操作用の変速レバ
ーの操作に伴う操作アームの前後方向への移動を許容し
ながら、変速油圧シリンダの作動によって変速操作軸の
変速作動を可能にすることにより前述の課題を解決し
た。

【０００５】

【作用】作業車を人為操縦すべく、運転者が変速レバー
を持って前後傾動すると前進、又は後進に切換えられ
る。その際、操作アームに突設したピンは、変速油圧シ
リンダの係止部材に対し前後方向へ移動可能になってい
るので、操作荷重が増大することがない。また、リモー
トコントロール操作する場合、無線送信機を遠隔操作し
て変速信号を発信すると、それを作業車に装着されてい
る無線受信機が受信し、車載のマイクロコンピュータが
変速油圧シリンダに付随する電磁弁を前進信号である
か、又は後進信号であるかによって制御し、前後一対の
変速油圧シリンダのうちの一方が伸長して操作アームの
ピンを押すので変速操作される。その際、他の変速油圧
シリンダから作動油が流出する。また、既存機に変速油
圧シリンダを取付ける場合、取付が容易であり、かつ、
ピンに対する変速油圧シリンダの調整を１個づつ容易に
行うことができる。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例を図面に示すトラクタにつ
いて説明すると、図１及び図２に示すようにトラクタの
運転部は前部に設けた操向ハンドル１と、ステップ２
と、運転席３とからなり、前部の一側にはクラッチペダ
ル５、他側には左右一対のブレーキペダル６，６を配設
し、運転席３の側部のフェンダー７に併設したレバーパ
ネルには、主変速レバー８及び前進又は後進に切り換え
るシャトル変速レバー９を配設してあり、後部にはロー
タリ作業機１０をトップリンクとロアリンクとにより昇
降可能に装着してあり、図８に示すように前記主変速レ
バー８は主変速操作軸８ａの一端に取付け、図１０及び
図１２に示すようにシャトル変速レバー９のボスをシャ
トル変速操作軸９ａに一体回動するように取付け、上記
ボスから垂下させた板状の操作アーム９ｂの下部に前後
に偏位した左右一対のピン９ｅ，９ｅを突設し、前後一
対のシャトル変速油圧シリンダ３５，３５の一端を、シ
ャーシ１１に支点軸により枢支し、ピストンロッドの先
端に細長いＵ字状の係止部材９ｆ，９ｆをそれぞれ固定
し、これを前記ピン９ｅ，９ｅに遊嵌してある。

【０００７】シャーシ１１の前部の左右フレーム間に
は、図１に示すように操舵系を制御する操向用油圧分配
ブロック１５を、フロントアクスルケース１２よりも前
方でかつフロントグリル１３の下方に臨むようにバラン
スウエートを兼ねて取付け、前記ステップ２の左又は右
の下面には、クラッチ、ブレーキ又は変速等の走行用油
圧分配ブロック１６を装着し、これにより機体重心が低
くなり、機体の倒伏角を大きくして倒伏し難くすること
ができる。更に、ステップ２の下面に取付けるので既存
のトラクタに格別の改造を施さなくとも容易に装着する
ことができる。

【０００８】前記操向用油圧分配ブロック１５及び走行
用油圧分配ブロック１６を、図３に示す油圧回路につい
て説明すると、作業機昇降用ポンプ（イ）（これの油圧
回路の図示を省略した。）と、操向制御用ポンプ（ロ）
と、走行制御用ポンプ（ハ）とを並列に設け、前記操向
制御用ポンプ（ロ）が吐出する作動油を、前記操向用油
圧分配ブロック１５と、これを介して前記操向ハンドル
１により手動操作される全油圧形パワステアリング回路
１７とに分配する。

【０００９】操向制御用油圧ポンプ（ロ）と一対の操向
油圧シリンダ１８との間に介装した前述の操向用油圧分
配ブロック１５は、定量分流弁１９、リリーフバルブ２
０、ステアリング操作用切換弁２１、該切換弁２１への
投入流量切換弁２２及びオリフィース２３からなり、操
向制御用ポンプ（ロ）からの圧油は定量分流弁１９によ
り一定流量にコントロールされてステアリング操作用切
換弁２１に送られ、それにより操向油圧シリンダ１８の
作動速度がリモートコントロールに適するように調整さ
れ、更に前記作動速度に関して微調整が必要な場合に
は、投入流量切換弁２２のソレノイドに通電すると、そ
の回路が遮断されてオリフィース２３を通過する少量の
圧油により操向油圧シリンダ１８が低速で作動すること
となり、例えば、前輪旋回角を微調整するときは操舵速
度が遅くなり、この時の余剰油は、リリーフバルブ２０
からタンクへ還流し、また、定量分流弁１９の余剰油と
制御流は全油圧形パワステアリング回路１７へ流れる。

【００１０】走行用油圧分配ブロック１６は、低圧リリ
ーフバルブ２５、作業時にはソレノイドに通電してブロ
ック状態にするアンロードバルブ２６、右ブレーキ用油
圧シリンダ２７への圧油を断続する右ブレーキ切換弁２
８、左ブレーキ用油圧シリンダ３０への圧油を断続する
左ブレーキ切換弁３１、主変速用油圧シリンダ３２への
圧油を断続する主変速切換弁３３、一対のシャトル変速
油圧シリンダ３５，３５への圧油を切り換えるシャトル
切換弁３６、及び前輪増速用のクイックターン油圧シリ
ンダ３７及び主クラッチ操作用のクラッチ用油圧シリン
ダ３８に圧油を分配する兼用切換弁３９により構成され
ており、前記主変速用油圧シリンダ３２のロッド３２ａ
には、図１１に示すようにそれと平行でかつマグネット
３２ｂを有するプレート３２ｃを取付け、シリンダ３２
ｄの外側に固定した支持板３２ｅには、その長さ方向に
間隔をおいて３個のリードスイッチ３２ｆを装着すると
共に前記マグネット３２ｂの移動軌跡に対向させること
により後述する変速センサー６６を構成し、このように
構成した主変速用油圧シリンダ３２は、図８及び図９に
示すようにその一端を主変速操作軸８ａの他端に突設し
たアーム１４に横方向の長いピン１４ａを介して連結
し、他端をミッションケースに立設したブラケット１４
ｂに連結してある。

【００１１】走行制御用ポンプ（ハ）からの圧油は、図
３に示すように機体停止時には、アンロードバルブ２６
を通ってタンクへ還流し、この時左右のブレーキ用油圧
シリンダ２７，３０は、内蔵されたスプリングにより縮
小してブレーキアームを引張るので、いずれも作動して
駐車ブレーキがかかった状態になり、走行時には、アン
ロードバルブ２６のソレノイドに通電されるので前記駐
車ブレーキの作動状態が解除され、兼用切換弁３９をソ
レノイドａに通電することにより切り換えてクラッチ用
油圧シリンダ３８に圧油を送るとクラッチ用油圧シリン
ダ３８が、それに内装されたスプリングを圧縮しながら
縮小作動して主クラッチを切り、その後、弾圧付勢によ
り閉じていたバルブ４０が圧油により押し広げられるの
で、圧油はシャトル切換弁３６及び主変速切換弁３３へ
と流れ、機体は走行可能になり、この状態で、前記兼用
切換弁３９のソレノイドａへの通電を断つと、クラッチ
用油圧シリンダ３８内の圧油はスプリングが伸長するこ
とにより押し出され、オリフィース４１は流出を抑制す
るので、主クラッチ（多板クラッチ）は、ゆっくり接続
されて走行し始める。

【００１２】作業中、機体が畦畔沿いに到達して旋回す
るとき、前輪の切角が所定になってクイックターンスイ
ッチがＯＮになると、兼用切換弁３９のソレノイドｂに
通電されて切り換わり、クイックターン油圧シリンダ３
７に圧油が圧入され、機体は左右ブレーキ非作動で急速
旋回し、旋回後期に前輪の切角が設定角まで戻ると上記
通電が断たれ、兼用切換弁３９は中立位置に復帰し、ク
イックターン油圧シリンダ３７内の圧油は流出し、前輪
は後輪と同調した通常の回転数に戻る。左右ブレーキに
より機体の走行方向修正、又は回向を行う場合、左右い
ずれかのブレーキ切換弁２８，３１のソレノイドへの通
電を断つと、それに接続されているシリンダのスプリン
グがピストンを押し込んで縮小作動させるので、圧油は
タンクに流出し、ブレーキアームを引張って一方のブレ
ーキを作動させる。

【００１３】無線発信機４２は、図４及び図６に示すよ
うに上面に、単極単倒（はねかえり）型押しボタンスイ
ッチからなるエンジンストップスイッチ４３、回動方向
及び回動角により操舵するステアリングボリュームモー
メンタリー４５、左右一対のブレーキスイッチ４６（単
極単倒（はねかえり）型押しボタンスイッチ）、高−中
立−低に切り換えることができる単極双倒型のスロット
ルスイッチ４７、上昇−中立−下降に切り換えられる単
極双倒型のリフトアームスイッチ４８、及びチェックラ
ンプ５０を配設し、側面には、前方へ回動すると前進、
後方へ回動すると後進になると共に回動量に応じてそれ
ぞれ１−２速（３−４速）に変速することができる主変
速用の変速スイッチ５１を設け、図５に示すように下面
には、主クラッチを断続するクラッチスイッチ５２を設
け、このクラッチスイッチ５２は単極単倒型であって常
時指により押してＯＮ状態とし、離すとＯＦＦになる。
５３は送信アンテナである。

【００１４】無線受信機５５は、図示しないが図１に示
す左側のフェンダー７の下面に設けたツールボックス内
に、リモコン切換スイッチ（遠隔操作とマニュアル操作
とに切り替える）５７及び近接設定ボリューム５８の側
部に併設してあり、受信した信号は運転部の前部に設け
た遠隔操作用のマイコンユニット６０に入力され、図７
に示すように前記リモコン切換スイッチ５７、近接設定
ボリューム５８、フロントグリルに前向きとして取付け
た超音波センサーからなる近接センサー６１、前輪の旋
回角を検出するステアリングセンサ６２、エンジンのス
ロットルセンサ６３、シャトル変速の変速位置を検出す
るシャトルセンサ６５、主変速の変速位置を検出する変
速センサー６６の検出結果も入力され、それらの入力値
をマイコンユニットが演算してブザー６７及び各切換バ
ルブに出力して自動制御される。６８は機体の後部一側
に起伏可能に装着した受信アンテナである。

【００１５】そして、変速を手動により行う場合は、図
１に示すシャトル変速レバー９を前方へ傾動すると前
進、後方へ傾動すると後進に切換わり、主変速レバー８
を中立位置（ガイド溝の横溝部）の左右へ押し引きして
前後に回動操作することにより前後進につきそれぞれ１
速−２速、又は３速−４速に変速され、圃場にてリモー
トコントロールする場合は、主変速レバー８を予め１−
２速側、又は３−４速側にセットしておくか、又は主変
速レバー８に横方向のチェンジ用油圧シリンダーを付設
し、この油圧シリンダーに付随する電磁弁を図４に示す
変速スイッチ５１の回動位置により、主変速操作軸８ａ
を左右（作業時には１速−２速側）に移動させ、遠隔操
縦時に、変速スイッチ５１を前方へ回動すると、先ず、
図１０に示 す前方のシャトル変速油圧シリンダ３５が伸
長してシャトル変速レバー９を前方へ傾動させて前進に
切換え、その回動角度及び回動方向に応じて主変速用油
圧シリンダ３２が伸縮作動し、それにより主変速レバー
８と反対側にあるアーム１４が前後回動するので、主変
速操作軸８ａが回動して変速される。変速スイッチ５１
を後方へ回動した場合、後進について前述と同様な変速
が行われる。また、シャトル変速を手動により行う場
合、シャトル変速レバー９を傾動すると前進又は後進に
切換えられる。その際、図１０及び図１２に示すように
ピン９ｅ，９ｅはシャトル変速レバー９と共に回動する
が、係止部材９ｆ、９ｆの溝内を自在に移動するので、
前記シャトル変速油圧シリンダ３５，３５がシャトル変
速レバー９の傾動を阻害することがない。

【００１６】

【考案の効果】本考案は、リモートコントロールと人為
操縦とを行い得る作業車において、変速操作軸９ａに人
為操作用の変速レバー９と操作アーム９ｂとを取付け、
該操作アーム９ｂの前後方向の両側に一対の変速油圧シ
リンダ３５，３５を配設し、当該一対の変速油圧シリン
ダ３５，３５の一端をそれぞれ支点軸を介してシャーシ
１１に枢支すると共に、他端のピストンロッド先端には
Ｕ字状の係止部材９ｆ，９ｆをそれぞれ固定し、また、
この係止部材９ｆ，９ｆを前記操作アーム９ｂに突設し
たそれぞれのピン９ｅ，９ｅに遊嵌して、人為操作用の
変速レバー９の操作に伴う操作アーム９ｂの前後方向へ
の移動を許容しながら、変速油圧シリンダ３５，３５の
作動によって変速操作軸９ａの変速作動を可能にしたの
で、既存の作業車にリモートコントロールするための変
速油圧シリンダ３５を取付ける際には、ピストンロッド
先端に固定したＵ字状の係止部材９ｆを操作アーム９ｂ
に突設したピン９ｅに遊嵌した状態で基部をシャーシ１
１に枢支するという簡単な操作ですみ、また、変速油圧
シリンダ３５の係止部材９ｆに対する位置を調節する
際、前後別々に行うことができるので、他方のものと関
係なく極めて容易にかつ的確に調整することができ、更
に、人為操作時には、前記変速油圧シリンダ３５が操作
荷重として変速レバー９に作用することがなく、軽快に
変速操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】油圧回路図である。

【図４】無線送信機の平面図である。

【図５】同上断面図である。

【図６】無線送信機の送信信号を示す図である。

【図７】マイコンユニットの出入力図である。

【図８】主変速部の横断面図である。

【図９】主変速用油圧シリンダの後方連結部の断面図で
ある。

【図１０】運転操作部の側面図である。

【図１１】主変速用油圧シリンダの断面図である。

【図１２】前後進変速操作装置の平面図である。

【符号の説明】

８ 主変速レバー ９ シャトル変速レバー １０ ロータリ作業機 １１ シャーシ １２ フロントアクスルケース １３ フロントグリル １４ アーム １５ 操向用油圧分配ブロック １６ 走行用油圧分配ブロック １８ 操向油圧シリンダ ３２ 主変速用油圧シリンダ ３５ シャトル変速油圧シリンダ ４２ 無線発信機 ５１ 変速スイッチ ５５ 無線受信機

フロントページの続き 審査官 本庄 亮太郎 (56)参考文献 実開 昭57−142678（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−38204（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモートコントロールと人為操縦とを行
   い得る作業車において、変速操作軸９ａに人為操作用の
   変速レバー９と操作アーム９ｂとを取付け、該操作アー
   ム９ｂの前後方向の両側に一対の変速油圧シリンダ３
   ５，３５を配設し、当該一対の変速油圧シリンダ３５，
   ３５の一端をそれぞれ支点軸を介してシャーシ１１に枢
   支すると共に、他端のピストンロッド先端にはＵ字状の
   係止部材９ｆ，９ｆをそれぞれ固定し、また、この係止
   部材９ｆ，９ｆを前記操作アーム９ｂに突設したそれぞ
   れのピン９ｅ，９ｅに遊嵌して、人為操作用の変速レバ
   ー９の操作に伴う操作アーム９ｂの前後方向への移動を
   許容しながら、変速油圧シリンダ３５，３５の作動によ
   って変速操作軸９ａの変速作動を可能にしたことを特徴
   とするリモートコントロール型作業車の変速装置。