JP2592754Y2 - リモートコントロール型作業車の変速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はリモートコントロールと
人為操縦とを行い得る作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラクタは、運転部の近傍の狭
いスペース内に、主副の変速操作装置を配設していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記既知のトラクタ
は、運転部、特に変速軸の回りには人為操作用の各種操
作具を配設するスペースしかなかったので、これをリモ
ートコントロール用にせんとすると、その操作装置が外
部に突出して運転操作の邪魔になったり、人為操作装置
と干渉して作動障害になる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、リモートコン
トロールと人為操縦とを行い得る作業車において、左右
方向に移動自在、且つ回動自在に支持した変速操作軸の
一端に人為操作用の変速レバーを取付け、該変速操作軸
の他端に二又状のアームを突設すると共に、ミッション
ケースに立設したブラケットに他端を連結したリモート
コントロール用の油圧シリンダの一端を、前記二又状の
アームに横方向の長いピンを介して当該変速操作軸の左
右方向への移動を許容しながら連結し、以て、手動変速
を行う場合には、前記変速レバーの左右方向への押し引
きと前後方向への回動操作により変速操作軸を左右方向
に移動、又は回動させて、変速装置の１速、２速、３
速、又は４速の所望の変速状態を現出し、一方、リモー
トコントロールする場合には、変速レバーを予め左右方
向へ押し引きして変速操作軸を１・２速側、又は３・４
速側へ移動させておいた状態で、前記油圧シリンダの伸
縮作動により変速操作軸を前記アームを介して回動さ
せ、変速装置の１速又は２速、或いは３速又は４速の変
速状態を現出すべく構成して、変速軸の両端を合理的に
利用することにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】トラクタを人為操縦する場合、運転者は一側の
変速レバーを持って変速レバーを左右方向へ押し引き又
は回動操作して所望の変速段に変速し、必要に応じて副
変速レバー、その他の操作手段を操作する。また、リモ
ートコントロール操作する場合には、変速レバーを予め
左右方向へ押し引きして変速操作軸を１・２速側、又は
３・４速側へ移動させておき、次いで、無線送信機を遠
隔操作して変速信号を発信すると、それをトラクタに装
着されている無線受信機が受信し、車載のマイクロコン
ピュータが前後進切替用油圧シリンダ及び変速用油圧シ
リンダに付随する電磁弁を制御し、変速用油圧シリンダ
は、変速操作軸の他側に突設したアームを押し引きする
ので変速操作軸は回動し、それにより、ギヤチェンジが
なされ、１速又は２速、或いは３速又は４速に変速され
る。その際、変速操作軸の他端にアームを突設し、これ
に変速用油圧シリンダを連結することにより変速可能に
なるのでそれが他の部材の邪魔になったり、運転操作作
動の障害になることもない。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例を図面に示すトラクタにつ
いて説明すると、運転部は前部に設けた操向ハンドル１
と、ステップ２と、運転席３とからなり、前部の一側に
はクラッチペダル５、他側には左右一対のブレーキペダ
ル６，６を配設し、運転席３の側部のフェンダー７に併
設したレバーパネルには、主変速レバー８及び前後進切
換用のシャトル変速レバー９を配設してあり、後部には
ロータリ耕耘機１０をトップリンクとロアリンクとによ
り昇降可能に装着してあり、前記主変速レバー８は、主
変速操作軸８ａの一端に取付けてある。

【０００７】シャーシ１１の前部の左右フレーム間に
は、操舵系を制御する操向用油圧分配ブロック１５を、
フロントアクスルケース１２よりも前方でかつフロント
グリル１３の下方に臨むようにバランスウエートを兼ね
て取付け、前記ステップ２の左又は右の下面には、クラ
ッチ、ブレーキ又は変速等の走行用油圧分配ブロック１
６を装着し、これにより機体重心が低くなり、機体の倒
伏角を大きくして倒伏し難くすることができる。更に、
ステップ２の下面に取付けるので既存のトラクタに格別
の改造を施さなくとも容易に装着することができる。

【０００８】前記操向用油圧分配ブロック１５及び走行
用油圧分配ブロック１６を、図３に示す油圧回路につい
て説明すると、作業機昇降用ポンプ（イ）（これの油圧
回路の図示を省略した。）と、操向制御用ポンプ（ロ）
と、走行制御用ポンプ（ハ）とを並列に設け、前記操向
制御用ポンプ（ロ）が吐出する作動油を、前記操向用油
圧分配ブロック１５と、これを介して前記操向ハンドル
１により手動操作される全油圧形パワステアリング回路
１７とに分配する。

【０００９】操向制御用油圧ポンプ（ロ）と一対の操向
油圧シリンダ１８との間に介装した前述の操向用油圧分
配ブロック１５は、定量分流弁１９、リリーフバルブ２
０、ステアリング操作用切換弁２１、該切換弁２１への
投入流量切換弁２２及びオリフィース２３からなり、操
向制御用ポンプ（ロ）からの圧油は定量分流弁１９によ
り一定流量にコントロールされてステアリング操作用切
換弁２１に送られ、それにより操向油圧シリンダ１８の
作動速度がリモートコントロールに適するように調整さ
れ、更に前記作動速度に関して微調整が必要な場合に
は、投入流量切換弁２２のソレノイドに通電すると、そ
の回路が遮断されてオリフィース２３を通過する少量の
圧油により操向油圧シリンダ１８が低速で作動すること
となり、例えば、前輸旋回角を微調整するときは操舵速
度が遅くなり、この時の余剰油は、リリーフバルブ２０
からタンクへ還流し、また、定量分流弁１９の余剰油と
制御流は全油圧形パワステアリング回路１７へ流れる。

【００１０】走行用油圧分配ブロック１６は、低圧リリ
ーフバルブ２５、作業時にはソレノイドに通電してブロ
ック状態にするアンロードバルブ２６、右ブレーキ用油
圧シリンダ２７への圧油を断続する右ブレーキ切換弁２
８、左ブレーキ用油圧シリンダ３０への圧油を断続する
左ブレーキ切換弁３１、主変速用油圧シリンダ３２への
圧油を断続する主変速切換弁３３、一対のシャトル変速
用油圧シリンダ３５，３５への圧油を切り換えるシャト
ル切換弁３６、及び前輪増速用のクイックターン油圧シ
リンダ３７及び主クラッチ操作用のクラッチ用油圧シリ
ンダ３８に圧油を分配する兼用切換弁３９により構成さ
れており、前記主変速用油圧シリンダ３２のロッド３２
ａには、それと平行でかつマグネット３２ｂを有するプ
レート３２ｃを取付け、シリンダ３２ｄの外側に固定し
た支持板３２ｅには、その長さ方向に間隔をおいて３個
のリードスイッチ３２ｆを装着すると共に前記マグネッ
ト３２ｂの移動軌跡に対向させることにより後述する変
速センサー６６を構成し、このように構成した主変速用
油圧シリンダ３２は、その一端を主変速操作軸８ａの他
端に突設した二又状のアーム１４に横方向の長いピン１
４ａにより主変速操作軸８ａの横移動を許容するように
連結し、他端をミッションケースに立設したブラケット
１４ｂに連結してある。８ｃはシフトレバーである。

【００１１】走行制御用ポンプ（ハ）からの圧油は、機
体停止時には、アンロードバルブ２６を通ってタンクへ
還流し、この時左右のブレーキ用油圧シリンダ２７，３
０は、内蔵されたスプリングにより縮小してブレーキア
ームを戻しスプリングに抗して引張るので、いずれも作
動して駐車ブレーキがかかった状態になり、走行時に
は、アンロードバルブ２６のソレノイドに通電されるの
で前記駐車ブレーキの作動状態が解除され、兼用切換弁
３９をソレノイドａに通電することにより切り換えてク
ラッチ用油圧シリンダ３８に圧油を送るとクラッチ用油
圧シリンダ３８が、それに内装されたスプリングを圧縮
しながら縮小作動して主クラッチを切り、その後、弾圧
付勢により閉じていたバルブ４０が圧油により押し広げ
られるので、圧油はシャトル切換弁３６及び主変速切換
弁３３へと流れ、機体は走行可能になり、この状態で、
前記兼用切換弁３９のソレノイドａへの通電を断つと、
クラッチ用油圧シリンダ３８内の圧油はスプリングが伸
長することにより押し出され、オリフィース４１は流出
を抑制するので、主クラッチ（多板クラッチ）は、ゆっ
くり接続されて走行し始める。

【００１２】作業中、機体が畦畔沿いに到達して旋回す
るとき、前輸の切角が所定になってクイックターンスイ
ッチがＯＮになると、兼用切換弁３９のソレノイドｂに
通電されて切り換わり、クイックターン油圧シリンダ３
７に圧油が圧入され、機体は左右ブレーキ非作動で急速
旋回し、旋回後期に前輸の切角が設定角まで戻ると上記
通電が断たれ、兼用切換弁３９は中立位置に復帰し、ク
イックターン油圧シリンダ３７内の圧油は流出し、前輸
は後輸と同調した通常の回転数に戻る。左右ブレーキに
より機体の走行方向修正、又は回向を行う場合、左右い
ずれかのブレーキ切換弁２８，３１のソレノイドへの通
電を断つと、それに接続されているシリンダのスプリン
グがピストンを押し込むんで縮小作動させるので、圧油
はタンクに流出し、ブレーキアームを引張って一方のブ
レーキを作動させる。

【００１３】無線発信機４２は、上面に、単極単倒（は
ねかえり）型押しボタンスイッチからなるエンジンスト
ップスイッチ４３、回動方向及び回動角により操舵する
ステアリングボリュームモーメンタリー４５、左右一対
のブレーキスイッチ４６（単極単倒（はねかえり）型押
しボタンスイッチ）、高−中立−低に切り換えることが
できる単極双倒型のスロットルスイッチ４７、上昇−中
立−下降に切り換えられる単極双倒型のリフトアームス
イッチ４８、及びチェックランプ５０を配設し、側面に
は、前方へ回動すると前進、後方へ回動すると後進にな
ると共に回動量に応じてそれぞれ１−２速、３−４速に
変速することができる主変速用の変速スイッチ５１を設
け、下面には、主クラッチを断続するクラッチスイッチ
５２を設け、このクラッチスイッチ５２は単極単倒型で
あって常時指により押してＯＮ状態とし、離すとＯＦＦ
になる。５３は送信アンテナである。

【００１４】無線受信機５５は、左側のフェンダー５６
の下面に設けたツールボックス内に、リモコン切換スイ
ッチ（遠隔操作とマニュアル操作とに切り替える）５７
及び近接設定ボリューム５８の側部に併設してあり、受
信した信号は運転部の前部に設けた遠隔操作用のマイコ
ンユニット６０に入力され、前記リモコン切換スイッチ
５７、近接設定ボリューム５８、フロントグリルに前向
きとして取付けた超音波センサーからなる近接センサー
６１、前輸の旋回角を検出するステアリングセンサ６
２、エンジンのスロットルヤンサ６３、シャトル変速位
置を検出するシャトルセンサ６５、主変速の変速位置を
検出する変速センサ６６の検出結果も入力され、それら
の入力値をマイコンユニットが演算してブザー６７及び
各切換バルブに出力して自動制御される。６８は機体の
後部一側に起伏可能に装着した受信アンテナである。

【００１５】そして、主変速を手動により行う場合は、
主変速レバー８を中立位置（ガイド溝の横溝部）から左
右方向へ押し引きして前後に回動操作することにより前
進及び後進についてそれぞれ１速、２速、３速、又は４
速に変速され、圃場で作用を行うべくリモートコントロ
ールする場合は、主変速レバー８を中立位置から左右方
向へ押し引きして予め１速−２速側、或いは３速−４速
側へ移動させておくか、又は主変速レバー８に横方向の
チェンジ用油圧シリンダーを付設し、この油圧シリンダ
ーに付随する電磁弁を運転部の操作スイッチにより左右
に切替え、前記変速スイッチ５１を回動すると、その回
動方向によりシャトル変速がなされ、主変速用油圧シリ
ンダ３２が伸縮作動し、それにより主変速レバー８と反
対側にあるアーム１４が前後回動するので、主変速操作
軸８ａが回動して１速又は２速、或いは３速又は４速に
変速される。

【００１６】

【考案の効果】本考案は、前述のように構成するので、
変速操作軸８ａの変速レバー８と反対側にアーム１４を
取付けるという極めて簡単な加工により、リモートコン
トロールするための変速用油圧シリンダ３２を狭いスペ
ース内に装着して、人為操作可能なものでありながら遠
隔操作によりリモート変速することができ、また、変速
用油圧シリンダ３２が他の操作系又は伝動系等の作動、
及び人為的運転操作の障害になることがない。 しかも、
手動変速を行う場合には、変速レバー８を左右方向へ押
し引きすると共に前後方向へ回動操作することにより、
変速操作軸８ａを左右方向に移動させると共に回動させ
て、１速、２速、３速、又は４速の所望の変速状態を得
ることができ、また、リモートコントロールする場合に
は、変速レバー８を予め左右方向へ押し引きして変速操
作軸８ａを１・２速側、又は３・４速側へ移動させてお
いた状態で、変速用油圧シリンダ３２を伸縮作動させる
と変速操作軸８ａが回動して１速又は２速、或いは３速
又は４速の変速状態を得ることができ、作業内容に応じ
て変速操作軸８ａを１・２速側、又は３・４速側へ予め
移動させておくことにより、リモートコントロール時に
単一の油圧シリンダ３２の作動によって的確な作業速度
を選択して、能率的な作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】油圧回路図である。

【図４】無線送信機の平面図である。

【図５】同上断面図である。

【図６】無線送信機の送信信号を示す図である。

【図７】マイコンユニットの出入力図である。

【図８】主変速部の横断面図である。

【図９】主変速用油圧シリンダの後方連結部の断面図で
ある。

【図１０】運転操作部の側面図である。

【図１１】主変速用油圧シリンダの断面図である。

【符号の説明】

８ 主変速レバー ９ シャトル変速レバー １０ ロータリ耕耘機 １１ シャーシ １２ フロントアクスルケース １３ フロントグリル １４ アーム １５ 操向用油圧分配ブロック １６ 走行用油圧分配ブロック １８ 操向油圧シリンダ ３２ 主変速用油圧シリンダ ４２ 無線発信機 ５１ 変速スイッチ ５５ 無線受信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 村上 聡 (56)参考文献 実開 昭62−145731（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 20/00 - 20/08

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リモートコントロールと人為操縦とを行
   い得る作業車において、左右方向に移動自在、且つ回動
   自在に支持した変速操作軸８ａの一端に人為操作用の変
   速レバー８を取付け、該変速操作軸８ａの他端に二又状
   のアーム１４を突設すると共に、ミッションケースに立
   設したブラケット１４ｂに他端を連結したリモートコン
   トロール用の油圧シリンダ３２の一端を、前記二又状の
   アーム１４に横方向の長いピン１４ａを介して当該変速
   操作軸８ａの左右方向への移動を許容しながら連結し、
   以て、手動変速を行う場合には、前記変速レバー８の左
   右方向への押し引きと前後方向への回動操作により変速
   操作軸８ａを左右方向に移動、又は回動させて、変速装
   置の１速、２速、３速、又は４速の所望の変速状態を現
   出し、一方、リモートコントロールする場合には、変速
   レバー８を予め左右方向へ押し引きして変速操作軸８ａ
   を１・２速側、又は３・４速側へ移動させておいた状態
   で、前記油圧シリンダ３２の伸縮作動により変速操作軸
   ８ａを前記アーム１４を介して回動させ、変速装置の１
   速又は２速、或いは３速又は４速の変速状態を現出すべ
   く構成してあることを特徴とするリモートコントロール
   型作業車における変速装置。