JP2591668Y2 - 自動車用変速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車用変速装置に関
し、特に、クラッチを接続するタイミングを運転者に知
らせるシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速装置として、シフトレバー
操作に基づく電気信号によって変速作動部を作動して変
速機の変速操作を行うようにした、所謂、電気信号式の
リモートコントロールシステムを採用した変速装置（以
下、トランスミッションと言う）が従来より知られてい
る（特開昭６３−８３４４０号公報，実開昭５９−１８
５４５０号公報及び実開昭６１−１８９４４号公報参
照）。

【０００３】このトランスミッションにおいては、図３
に示すように、シフトレバー１をノブ１ａによって操作
すると、シフトレバー１の操作位置がシフト位置検出手
段としてのシフトスイッチ２によって検出され、この検
出信号がトランスミッションコントロールユニット３に
送られる。従って、コントロールユニット３は、制御信
号を変速機の変速作動部としてのトランスミッションギ
ヤシフトユニット４に送り、該ギヤシフトユニット４に
より変速操作を行うことによって、変速機は所望のギヤ
比に切り換えられる。

【０００４】かかるトランスミッションにおいては、運
転者がクラッチを切断し、上記のように、シフトレバー
１を操作する、即ち、変速指令を発した後、変速機にお
けるシンクロナイザの同期完了を確認してからクラッチ
を接続する必要がある。このため、従来では、シフトレ
バー１の反力変化機構を設け、これにより、シンクロナ
イザの同期完了即ち、クラッチ接続タイミングを確認す
るようにしている。

【０００５】この反力変化機構は、シフトレバー反力ア
クチュエータ５の作用によってシフトレバー１に手応え
力を発生させるものである。例えば、図３に示すよう
に、中立位置Ａにあるシフトレバー１をシフトすると、
該レバー１は変速指示位置Ｂに位置される。この位置は
シフトレバー反力アクチュエータ５の非作動位置であ
り、シフトレバー１にシフトレバー反力アクチュエータ
５の作動部が係止して該レバー１に所定の反力が付与さ
れており、該シフトレバー１はこの位置に保持される。
そして、シンクロナイザの同期完了信号に基づいてシフ
トレバー反力アクチュエータ５が作動されると、前記シ
フトレバー反力アクチュエータ５の作動部の係止が解除
され、シフトレバー１に付与されていた反力が軽減さ
れ、該シフトレバー１は前記変速指示位置Ｂから前方の
反力軽減戻り位置Ｃへと移動可能となり、この時にシフ
トレバー１を前方に押している運転者の手に手応え力が
発生して、運転者にクラッチ接続タイミングを知らせ
る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ようなシフトレバー１の反力変化機構によって、運転者
にクラッチ接続タイミングを知らせる従来方式では、次
のような問題点がある。即ち、シフトレバー１を操作し
て変速指令を発する時から、シフトレバー反力アクチュ
エータ５による反力が変化してクラッチ接続タイミング
を該シフトレバー１を介して運転者に知らせるまでの
間、シフトレバー１を押し続ける必要がある。

【０００７】図４は変速時間とクラッチペダルの位置，
シフトレバーの位置との関係を表すタイムチャートであ
り、シフト操作期間は、シフト指示点から、クラッチ接
続タイミングが確認されるまでの長い時間となる。この
ため、ハンドルから片方の手を離している時間が長く、
運転操作性が低下して、運転者の疲労が嵩むと共に安全
面でも不都合が生じる。

【０００８】特に、経験の浅い初心の運転者では、ハン
ドルから片方の手を離している余裕がなく、運転操作性
が大幅に低下する。又、市街地走行等においては、初心
の運転者に限らず、ハンドルから片方の手を離している
ことによって、運転操作性が大幅に低下する。そこで、
本考案は上述のような従来の問題点に鑑み、クラッチを
接続するタイミングを運転者に知らせる場合において、
運転者の経験，好み、走行形態等に応じて最適なクラッ
チ接続タイミングの知見を可能にし、運転操作性の向上
を図ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本考案の自動
車用変速装置は、シフトレバー操作に基づく電気信号に
よって変速作動部を作動して変速機の変速操作を行うよ
うにした自動車用変速装置において、シフトレバー操作
後の変速機の変速作動完了を検出する変速作動完了検出
手段と、シフトレバーをそのストローク途中の変速指示
位置において係止する非作動位置と該係止を解除してシ
フトレバーをそのストロークエンドである反力戻り位置
まで移動可能とする作動位置とに選択的に位置されるシ
フトレバー反力アクチュエータと、クラッチペダルにシ
ョックを付与するショック付与手段と、運転席に配置さ
れた報知手段とを設け、前記シフトレバー反力アクチュ
エータ、ショック付与手段及び報知手段の少なくとも一
つを選択する選択手段と、前記変速作動完了検出手段か
ら出力される変速作動完了検出信号に基づいて前記選択
手段によって選択されたシフトレバー反力アクチュエー
タ、ショック付与手段及び報知手段の少なくとも一つを
作動する制御手段とを備え、シフトレバーに付与される
反力変化、クラッチペダルに付与されるショック及び運
転者への報知の少なくとも一つにより、クラッチを接続
するタイミングを運転者に知らせるようにした。

【００１０】

【作用】かかる構成において、変速機の変速作動完了が
検出されると、シフトレバー反力アクチュエータ、ショ
ック付与手段及び報知手段のうちの選択手段によって選
択された手段の作動信号が出力され、該手段が作動す
る。即ち、シフトレバー反力アクチュエータに切り換え
られた場合には、シフトレバーを前方に押している運転
者の手に手応え力が発生する。又、ショック付与手段に
切り換えられた場合には、クラッチペダルに載せられて
いる運転者の足にショックが付与される。又、報知手段
に切り換えられた場合には、ブザー等が鳴ることにな
る。

【００１１】運転者は上記の手段の作動によって、クラ
ッチ接続タイミングを知り、クラッチを接続する。以上
のように、クラッチ接続タイミングを運転者に知らせる
各手段を選択し、シフトレバーの操作後の変速機の変速
作動完了検出信号に基づいて選択された手段を作動する
ようにしたから、クラッチを接続するタイミングを運転
者に知らせる場合において、運転者の経験，好み、走行
形態等に応じて最適なクラッチ接続タイミングの知見が
可能となり、運転操作性の向上を図ることができる。

【００１２】例えば、経験の浅い初心の運転者が運転す
る場合や、市街地走行等においては、ペダルショック或
いはブザー等の報知手段を使用することにより、ハンド
ルから片方の手を離している時間が長くなるのを防止で
きるため、運転操作性が低下せず、運転者の疲労の低減
並びに安全性の向上を図れる。又、ベテランの運転者で
は、ハンドルから片方の手を離している余裕があるか
ら、シフトレバー反力を使用しても問題はない。

【００１３】勿論、運転者の好みの手段を使用すること
もできる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、一端部が回動自由に支承されたク
ラッチペダル６には、クラッチリターンスプリング７と
マスタシリンダ８のプッシュロッド８ａとが連結され
る。又、クラッチペダル６によって作動されるクラッチ
位置検出手段としてのクラッチスイッチ９が床側に設け
られている。

【００１５】トランスミッションの変速機の変速制御を
行うトランスミッションコントロールユニット１０が設
けられている。このコントロールユニット１０には、前
記クラッチスイッチ９から出力されるクラッチ位置検出
信号と、シフトレバー１の位置を検出する手段としての
シフトスイッチ２から出力されるシフト位置信号とが入
力される。又、コントロールユニット１０からはシフト
レバー１の操作に基づく電気信号によって作動される変
速作動部としてのトランスミッションギヤシフトユニッ
ト１３に制御信号が出力される。

【００１６】ここで、本考案においては、シフトレバー
１の操作後の変速機の変速作動完了を検出する変速作動
完了検出手段と、シフトレバー１をそのストローク途中
の変速指示位置において係止する非作動位置と該係止を
解除してシフトレバー１をそのストロークエンドである
反力戻り位置まで移動可能とする作動位置とに選択的に
位置されるシフトレバー反力アクチュエータ５と、クラ
ッチペダル６にショックを付与するショック付与手段
と、運転席に配置された報知手段とを設け、前記シフト
レバー反力アクチュエータ５、ショック付与手段及び報
知手段の少なくとも一つを選択する選択手段と、前記変
速作動完了検出手段から出力される変速作動完了検出信
号に基づいて前記選択手段によって選択されたシフトレ
バー反力アクチュエータ５、ショック付与手段及び報知
手段の少なくとも一つを作動する制御手段とを備える。

【００１７】本実施例においては、シフトレバー１の操
作後の変速機の変速作動完了を検出する変速作動完了検
出手段として、トランスミッションギヤシフトユニット
１３のシフト完了位置を検出するポジションセンサ１４
を設けるようにする。前記シフトレバー反力アクチュエ
ータ５は、シフトレバー１の保持器１８の内部に、該シ
フトレバー１のシフト方向に該レバー１を両側から挟み
込むように相対向して配設されており、アクチュエータ
５の作動ロッド５ａがシフトレバー１の基端部に当接可
能になっている。

【００１８】このシフトレバー反力アクチュエータ５の
機能について説明すると、中立位置Ａにあるシフトレバ
ー１をシフトすると、該レバー１は変速指示位置Ｂに位
置される。この位置はシフトレバー反力アクチュエータ
５の非作動位置であり、シフトレバー１にシフトレバー
反力アクチュエータ５の作動ロッド５ａが係止して該レ
バー１に所定の反力が付与されており、該シフトレバー
１はこの位置に保持される。一方、シフトレバー反力ア
クチュエータ５が作動されると、前記シフトレバー反力
アクチュエータ５の作動ロッド５ａが後退して前記係止
状態が解除され、シフトレバー１に付与されていた反力
が軽減され、該シフトレバー１は前記変速指示位置Ｂか
ら前方の反力軽減戻り位置Ｃへと移動可能となり、この
時にシフトレバー１を前方に押している運転者の手に手
応え力が発生するようになっている。

【００１９】前記ショック付与手段は、ペダルショック
アクチュエータ１９により構成される。このペダルショ
ックアクチュエータ１９は、クラッチペダル６下方の床
面に固定取付されており、その可動ピン１９ａがクラッ
チペダル６のアーム部６ａの下面に当接可能になってい
る。

【００２０】かかるペダルショックアクチュエータ１９
の機能について説明すると、該アクチュエータ１９の非
作動時には可動ピン１９ａが後退しており、該可動ピン
１９ａとクラッチを切断するべく踏み込んだ状態にある
クラッチペダル６のアーム部６ａ下面とは離間してい
る。この状態で、アクチュエータ１９が作動すると可動
ピン１９ａが前進してクラッチペダル６のアーム部６ａ
下面に打ち当たり、該クラッチペダル６に打撃によるシ
ョックを付与し、この時にクラッチペダル６に載せられ
ている運転者の足にショックが付与されるようになって
いる。

【００２１】前記報知手段としてはブザー１５を運転室
の運転者の聞き取り易い場所に設置する。前記制御手段
はコントロールユニット１０にソフトウェア的に装備さ
れる。即ち、コントロールユニット１０に内蔵されたマ
イクロコンピュータには、シフトレバー１の保持器１８
に内蔵されたシフトスイッチ２による変速指令入力後か
らギヤシフトユニット１３への作動信号出力、ポジショ
ンセンサ１４による変速機の変速作動完了検出信号入
力、シフトレバー反力アクチュエータ５、ペダルショッ
クアクチュエータ１９及びブザー１５の作動信号出力ま
での一連の制御が予めプログラムされている。

【００２２】又、前記選択手段としては、クラッチタイ
ミング検出モード切換スイッチ１７を設ける。このスイ
ッチ１７は、シフトレバー反力アクチュエータ５、ペダ
ルショックアクチュエータ１９及びブザー１５のうちの
一つを選択するもので、パネル１７ａに設けた切換位置
に切換操作することにより、切換信号をコントロールユ
ニット１０に出力して、シフトレバー反力アクチュエー
タ５、ペダルショックアクチュエータ１９及びブザー１
５のうちのどれを作動するかを指令するようになってい
る。このスイッチ１７は、運転室内の運転者の操作し易
い場所に設置する。

【００２３】かかる構成において、シフトレバー１をノ
ブ１ａによって操作すると、レバー１の操作位置がシフ
トスイッチ２によって検出され、この検出信号がトラン
スミッションコントロールユニット１０に送られる。コ
ントロールユニット１０は、レバー１の操作位置に基づ
いて制御信号をギヤシフトユニット１３に送り、該ギヤ
シフトユニット１３で変速機の変速操作を行うことによ
って、変速機は所望のギヤ比に切り換えられる。

【００２４】ギヤシフトユニット１３の作動によりポジ
ションセンサ１４による変速機の変速作動完了が検出さ
れると、シフトレバー反力アクチュエータ５、ペダルシ
ョックアクチュエータ１９及びブザー１５のうちのクラ
ッチタイミング検出モード切換スイッチによって切り換
えられた手段の作動信号が出力され、該手段が作動す
る。

【００２５】即ち、シフトレバー反力アクチュエータ５
に切り換えられた場合には、シフトレバー１を前方に押
している運転者の手に手応え力が発生する。又、ペダル
ショックアクチュエータ１９に切り換えられた場合に
は、クラッチペダル６に載せられている運転者の足にシ
ョックが付与される。又、ブザー１５に切り換えられた
場合には、ブザー１５が鳴ることになる。

【００２６】運転者は上記の手段の作動によって、クラ
ッチ接続タイミングを知り、クラッチを接続する。以上
のように、クラッチ接続タイミングを運転者に知らせる
各手段を選択し、シフトレバー１の操作後の変速機の変
速作動完了検出信号であるギヤシフトユニット１３のシ
フト完了位置検出信号に基づいて選択された手段を作動
するようにしたから、クラッチを接続するタイミングを
運転者に知らせる場合において、運転者の経験，好み、
走行形態等に応じて最適なクラッチ接続タイミングの知
見が可能となり、運転操作性の向上を図ることができ
る。

【００２７】例えば、経験の浅い初心の運転者が運転す
る場合や、市街地走行等においては、ペダルショック或
いはブザー１５を使用することにより、ハンドルから片
方の手を離している時間が長くなるのを防止できるた
め、運転操作性が低下せず、運転者の疲労の低減並びに
安全性の向上を図れる。図２は、例えばブザー１５を使
用した場合の、変速時間とクラッチペダル６の位置，シ
フトレバー１１の位置との関係を表すタイムチャートで
あり、シフト操作期間を短くすることができるのが明ら
かである。

【００２８】又、ベテランの運転者では、ハンドルから
片方の手を離している余裕があるから、シフトレバー反
力を使用しても問題はない。勿論、運転者の好みの手段
を使用することもできる。尚、上記実施例の構造は、本
考案の構造的制約を示すものではなく、本考案は実用新
案登録請求の範囲に記載された範囲内で変形が自由であ
る。

【００２９】例えば、図１に示すように、前記ブザー１
５の作動回路に音量調節器１６を設け、所定の音量（無
音を含む）に調整できるようにすると良い。又、ブザー
１５は瞬間的に鳴らすようにしても、継続的に鳴らすよ
うにしても良い。継続的に鳴らす場合には、運転者の操
作によりブザー１５の作動を停止できるようにする。

【００３０】更に、上記実施例においては、報知手段と
してブザー１５を設けたが、ランプ等その他の手段でも
構わない。又、シフトレバー１操作後の変速機の変速作
動完了を検出する変速作動完了検出手段として、トラン
スミッションギヤシフトユニット１３のシフト完了位置
を検出するポジションセンサ１４を設けるようにした
が、変速作動完了検出信号としては、シンクロナイザ同
期完了検出信号，変速ギヤ回転数信号等を利用しても良
い。

【００３１】更に、上記の実施例においては、シフトレ
バー反力アクチュエータ５、ペダルショックアクチュエ
ータ１９及びブザー１５のうちの一つを選択するように
したが、二つ或いは三つを同時に選択して作動するよう
にしても良く、クラッチ接続タイミングの確実な知見が
可能となる。

【００３２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の自動車用
変速装置によると、クラッチ接続タイミングを運転者に
知らせる場合において、シフトレバー反力アクチュエー
タ、クラッチペダルショック付与手段、報知手段の少な
くとも一つを選択し、シフトレバーの操作後の変速機の
変速作動完了検出信号に基づいて選択された手段を作動
するようにしたから、クラッチを接続するタイミングを
運転者に知らせる場合において、運転者の経験，好み、
走行形態等に応じて最適なクラッチ接続タイミングの知
見が可能となり、運転操作性の向上を図ることができる
実用的効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る自動車用変速装置の一実施例を
示すシステム構成図

【図２】 同上実施例においてブザーを使用した場合に
おけるクラッチ接続タイミングを説明するタイムチャー
ト

【図３】 従来技術のシステム構成図

【図４】 同上従来技術におけるクラッチ接続タイミン
グを説明するタイムチャート

【符号の説明】 １ シフトレバー ２ シフトスイッチ ５ シフトレバー反力アクチュエータ ６ クラッチペダル １０ トランスミッションコントロールユニット １３ トランスミッションギヤシフトユニット １４ ポジションセンサ １５ ブザー １７ クラッチタイミング検出モード切換スイッチ １９ ペダルショックアクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−83440（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−189437（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−41829（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−45543（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−154849（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−126459（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−18944（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−185450（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シフトレバー操作に基づく電気信号によっ
   て変速作動部を作動して変速機の変速操作を行うように
   した自動車用変速装置において、シフトレバー操作後の
   変速機の変速作動完了を検出する変速作動完了検出手段
   と、シフトレバーをそのストローク途中の変速指示位置
   において係止する非作動位置と該係止を解除してシフト
   レバーをそのストロークエンドである反力戻り位置まで
   移動可能とする作動位置とに選択的に位置されるシフト
   レバー反力アクチュエータと、クラッチペダルにショッ
   クを付与するショック付与手段と、運転席に配置された
   報知手段とを設け、前記シフトレバー反力アクチュエー
   タ、ショック付与手段及び報知手段の少なくとも一つを
   選択する選択手段と、前記変速作動完了検出手段から出
   力される変速作動完了検出信号に基づいて前記選択手段
   によって選択されたシフトレバー反力アクチュエータ、
   ショック付与手段及び報知手段の少なくとも一つを作動
   する制御手段とを備え、シフトレバーに付与される反力
   変化、クラッチペダルに付与されるショック及び運転者
   への報知の少なくとも一つにより、クラッチを接続する
   タイミングを運転者に知らせるようにしたことを特徴と
   する自動車用変速装置。