JP2977413B2 - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に装備して利用す
る。本発明は運転補助装置に関する。本発明は自動車が
坂道に停車した状態から発進するときに、ブレーキ圧力
の解除動作を補助するコンピュータ制御による運転補助
装置に関する。

【０００２】本発明は、クラッチおよび変速ギヤを運転
者がクラッチ・ペダルおよびセレクト・レバーにより操
作する自動車に適用されるものであって、運転席にクラ
ッチ・ペダルがなく、クラッチおよび変速ギヤが自動的
に操作されるいわゆるオートマチック車に適用するもの
ではない。

【０００３】

【従来の技術】坂道路上に停止した自動車を発進させる
ときには、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引
いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択
し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダル
を踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パー
キング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うこと
が必要である。このような操作は自動車の運転操作では
基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重に
よってその操作が大きく異なるなど、エンストあるいは
車両後進を起こしやすい。

【０００４】このような運転操作を補助するための装置
として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開
平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補
助装置が知られている。またこのような装置は実用化さ
れて自動車に装備され販売されＨＳＡ（Hill Start Ai
d) などの名称で広く利用されるようになった。

【０００５】従来の坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力
が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両
が走行状態を経て停車したときに、（車両の走行方向に
勾配があることが検出されると、）運転者がブレーキ・
ペダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持す
るように構成されている。この状態で、運転者がセレク
ト・レバーを発進位置に選択し、クラッチを繋ぎ、アク
セル・ペダルを踏み込んだときに、装置がそれを自動的
に検出して、最も適切なタイミングで自動的にそのブレ
ーキ圧力を解放するように構成されている。このような
坂道発進補助装置を装備した車両では、運転者はパーキ
ング・ブレーキの操作を伴うことなく坂道発進操作を行
うことができる。

【０００６】車両の走行方向に勾配がない場合でも、走
行状態から停車したときにブレーキ圧力を保持するよう
に構成しておくと、信号待ちなどの停車時にもブレーキ
圧力が自動的に保持されて便利な場合があり、そのよう
にも利用されている。

【０００７】実用に供されている坂道発進補助装置は、
ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・
ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除
する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態
ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ
圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに
使用されることのないようにしている。また、ブレーキ
圧力が自動的に保持された状態で運転者が離席しようと
すると、大きい警報を送出するなどの安全装置が付加さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような坂道発進補
助装置において、ブレーキ圧力を解除するためのクラッ
チ・ストロークの設定値はあらかじめ制御回路に設定さ
れているが、この設定値はクラッチの摩耗や運転者の個
人差などにより変更することが望ましい。

【０００９】本発明はこの設定値を運転者の好みに応じ
て、操作により変更することができるようにするととも
に、その設定値の変更を合理的にかつ操作し易くするこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキ・セ
ンサと、クラッチ・センサと、回転センサと、変速レバ
ーのニュートラルを示すニュートラル・スイッチと、勾
配センサとを備え、ブレーキ・ペダルが解放されても制
御信号にしたがってブレーキ圧力を保持する制御弁と、
前記各センサの出力を入力とし前記制御信号を送出する
プログラム制御回路とを備え、このプログラム制御回路
は、前記ブレーキ・センサ出力が制動状態を示し車速が
零であるときに、前記制御弁に対してブレーキ圧力を保
持させるための制御信号を送出する第一制御手段と、こ
の第一制御手段によりブレーキ圧力が保持された状態
で、前進発進位置もしくは後退位置を示し、前記クラッ
チ・センサが所定のストロークを検出したときに、前記
ブレーキ圧力を解除するための制御信号を送出する第二
制御手段とを備えた坂道発進補助装置において、前記ク
ラッチ・センサのストローク位置を光学的に表示する手
段と、前記ブレーキ圧力を解除するための制御信号を送
出するクラッチ・ストローク位置の設定ボタンスイッチ
とが運転席に設けられ、前記制御回路は、このボタンス
イッチが押されたときの前記表示する手段に表示された
ストローク位置を新たな設定値とする設定手段を備えた
ことを特徴とする。ここで、回転センサとは車速および
またはエンジン回転速度を検出するセンサをいう。

【００１１】前記表示する手段は７セグメントの数字表
示器であり、前記ボタンスイッチはこの数字表示器に並
べて配置されることが望ましい。

【００１２】

【作用】クラッチ・センサのストローク位置を光学的に
表示する手段と、ブレーキ圧力を解除するための制御信
号を送出するクラッチ・ストローク位置を設定するボタ
ンスイッチとが運転席に並べて備えられ、このボタンス
イッチが押されたときに、プログラム制御回路がその押
されたときに表示されたストローク位置を新たな設定値
とする。

【００１３】これにより、運転者の好みに応じてクラッ
チ・ストローク位置を随時変更することができ、個人差
に応じて運転操作をし易くすることができる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【００１５】本発明実施例は、クラッチ油圧スイッチ１
と、ブレーキ・センサ２と、クラッチ・センサ３と、車
速およびまたはエンジン回転速度を検出する回転センサ
５と、変速レバーのニュートラルを示すニュートラル・
スイッチ６と、勾配センサ７とを備え、ブレーキ・ペダ
ル１１が解放されても制御信号にしたがってブレーキ圧
力を保持する制御弁９と、前記各センサの出力を入力と
し前記制御信号を送出するプログラム制御回路１０とを
備え、このプログラム制御回路１０は、ブレーキ・セン
サ２の出力が制動状態を示し車速が零であるときに、制
御弁９に対してブレーキ圧力を保持させるための制御信
号を送出する第一制御手段と、この第一制御手段により
ブレーキ圧力が保持された状態で、前進発進位置もしく
は後退位置を示し、クラッチ・センサ３が所定のストロ
ークを検出したときに、ブレーキ圧力を解除するための
制御信号を送出する第二制御手段とを備え、さらに、本
発明の特徴として、クラッチ・センサ３のストローク位
置を光学的に表示する手段と、前記ブレーキ圧力を解除
するための制御信号を送出するクラッチ・ストローク位
置の設定ボタンスイッチとが運転席に設けられ、プログ
ラム制御回路１０は、このボタンスイッチが押されたと
きの前記表示する手段に表示されたストローク位置を新
たな設定値とする設定手段を備える。

【００１６】前記光学的に表示する手段および前記ボタ
ンスイッチは、運転者が運転しながら容易に操作を行う
ことができる位置に配置されたコントロールユニット２
０に配列される。前記光学的に表示する手段は７セグメ
ント表示器２２であり、前記ボタンスイッチは解除調整
スイッチ２３である。さらに、コントロールユニット２
０には、メインスイッチ２１および初期調整スイッチ２
４が配置される。このコントロールユニット２０は具体
的な一例として運転席正面の窓と天井との間に取付られ
る。

【００１７】メインスイッチ２１は、本装置への電源供
給の開閉を行うもので、この例ではスイッチノブを上げ
れば閉状態となって装置を駆動し、下げれば停止状態と
なる。７セグメント表示器２２はデシマル・ポイント２
５付きの７セグメント数字表示器であって調整の過程で
数字が表示される。

【００１８】ブレーキ解除点の調整は次のようにして行
う。運転者は初期調整スイッチ２４を数秒間押しつづけ
るとプログラム制御回路１０は初期調整モードに入る。
運転者は初期調整スイッチ２４を押しつづけた状態で、
クラッチペダルを踏んでゆくとクラッチ油圧スイッチ１
が作動したところでそのときのクラッチ・センサ３の検
出値を取込み格納する。運転者が変速レバーを操作し変
速ギヤを設定する。そうするとニュートラル・スイッチ
６がこれを検出する。その状態で運転者はクラッチペダ
ルを緩やかに戻しながら、最適の半クラッチ位置で初期
調整スイッチ２４から手を離す。その手を離した半クラ
ッチの位置が解除点として記憶される。この状態で運転
試験を行い、解除点の位置を解除調整スイッチ２３を操
作して変更する。すなわち、解除点がもっとクラッチペ
ダルを踏み込んだ位置にある方がよいと考えれば解除調
整スイッチ２３を上方に１回押す。解除点がもっとクラ
ッチペダルを戻した位置にある方がよいと考えれば解除
調整スイッチ２３を下方に１回押す。この動作を運転試
験を行いながら繰り返す。このときの初期値からの調整
ステップが７セグメント表示器２２に表示される。調整
ステップが下方（マイナス方向）であるときには７セグ
メント表示器２２のデシマル・ポイント２５が点灯す
る。

【００１９】プログラム制御回路１０には、前述の各セ
ンサからの出力の他に、クラッチ油圧スイッチ、ストッ
プランプスイッチ、バックスイッチ、ドアスイッチ、パ
ーキングブレーキスイッチ、キースイッチなどからの出
力が入力されるが、これらの出力は本発明に直接関係が
ないのでここでは図面への記載および説明を省略する。

【００２０】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図２は本発明実施例における
プログラム制御回路のブレーキ保持動作の流れを示す流
れ図である。

【００２１】プログラム制御回路１０は、ブレーキ・セ
ンサ２からの出力を取り込み、あらかじめ設定された踏
み込み量の値を越えているか否かを判定する。設定値を
越えていなければ制動により停車した状態ではないので
制御弁９への制御信号の送出を禁止して坂道発進の補助
動作を停止する。設定値を越えている場合は回転センサ
５からの出力を取り込み車速が零であるか否かを判定す
る。車速が零でなければ車両は走行しているので、制御
弁９への制御信号の送出を禁止し坂道発進の補助動作を
停止する。

【００２２】車速が零である場合は勾配センサ７からの
出力を取り込み、現在の勾配が設定された所定値Ｓを越
えているか否かを判定する。勾配が所定値Ｓを越えてい
る場合は、坂道発進補助能力の及ばない路上にあるもの
として、制御弁９への制御信号の送出を禁止し補助動作
を停止する。所定値Ｓを越えていなければ坂道発進補助
が可能な路上にあるものとして制御弁９に制御信号を送
出し、制御弁９を駆動してブレーキバルブ１２を動作さ
せ坂道発進の補助動作を実行する。

【００２３】次に、ブレーキ解除動作について説明す
る。図３は本発明実施例におけるプログラム制御回路の
ブレーキ解除動作の流れを示す流れ図である。

【００２４】車両が坂道でブレーキ保持状態にあるとき
に、クラッチ・センサ３およびニュートラル・スイッチ
６からの出力を取り込み、クラッチが踏み込まれてギヤ
が前進発進位置（ローまたはセカンド）あるいは後退の
位置に設定されたか否かを判定する。

【００２５】クラッチが踏み込まれギヤが発進状態に設
定された場合には、クラッチ・センサ３の出力からあら
かじめ設定された所定ストローク以下になったか否かを
判定する。所定ストローク以下になったときには発進が
行われるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁
止しブレーキを解除する。ギヤが発進状態に設定されて
いなく、もしくはクラッチの踏み込み量が所定ストロー
ク以上である場合は、制御弁９への制御信号の送出を継
続しブレーキ保持状態を維持する。

【００２６】クラッチおよびブレーキの初期設定は、運
転者による好み、あるいはブレーキおよびクラッチの摩
耗による変化に適応し任意に行うことができる。設定さ
れたクラッチペダルおよびブレーキ・ペダル１１の踏み
込みストロークの値は再設定されるまで保持される。そ
れぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を
越えていなければプログラム制御回路１０は制御弁９へ
の制御信号の送出を禁止して発進補助動作を停止し、そ
れぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を
越えていれば発進補助動作を継続する。メインスイッチ
２１をオフ状態にすると装置への電源供給が停止され発
進補助動作は行われない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、坂
道発進補助動作におけるブレーキ圧力を解除するための
クラッチ・ストロークの設定値を運転者の好みに応じ
て、クラッチ等の摩耗に応じて、これを操作により任意
に変更することができ、運転操作をし易くすることがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ保持動作の流れを示す流れ図。

【図３】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ解除動作の流れを示す流れ図。

【符号の説明】

１ クラッチ油圧スイッチ ２ ブレーキ・センサ ３ クラッチ・センサ ５ 回転センサ ６ ニュートラル・スイッチ ７ 勾配センサ ９ 制御弁 １０ プログラム制御回路 １１ ブレーキ・ペダル １２ ブレーキバルブ ２０ コントロールユニット ２１ メインスイッチ ２２ ７セグメント表示器 ２３ 解除調整スイッチ ２４ 初期調整スイッチ ２５ デシマル・ポイント

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ・センサと、クラッチ・センサ
   と、回転センサと、変速レバーのニュートラルを示すニ
   ュートラル・スイッチとを備え、 ブレーキ・ペダルが解放されても制御信号にしたがって
   ブレーキ圧力を保持する制御弁と、前記各センサの出力
   を入力とし前記制御信号を送出するプログラム制御回路
   とを備え、 このプログラム制御回路は、 前記ブレーキ・センサ出力が制動状態を示し車速が零で
   あるときに、前記制御弁に対してブレーキ圧力を保持さ
   せるための制御信号を送出する第一制御手段と、 この第一制御手段によりブレーキ圧力が保持された状態
   で、前進発進位置もしくは後退位置を示し、前記クラッ
   チ・センサが設定されたストローク位置を検出したとき
   に、前記ブレーキ圧力を解除するための制御信号を送出
   する第二制御手段とを備えた坂道発進補助装置におい
   て、 勾配センサを備え、前記プログラム制御手段はこの勾配
   センサの出力値が所定値を越えているときには前記第一
   制御手段の制御信号送出を禁止する手段を含み、 前記クラッチ・センサのストローク位置を光学的に表示
   する手段と、前記ブレーキ圧力を解除するための制御信
   号を送出するクラッチ・ストローク位置の設定ボタンス
   イッチとが運転席に設けられ、 前記制御回路は、このボタンスイッチが押されたときの
   前記表示する手段に表示されたストローク位置を新たな
   設定値とする設定手段を備えたことを特徴とする坂道発
   進補助装置。
2. 【請求項２】 前記表示する手段は７セグメントの数字
   表示器であり、前記ボタンスイッチはこの数字表示器に
   並べて配置された請求項１記載の坂道発進補助装置。