JPH0740816A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車両が下り勾配に停車しているときに坂道発
進補助装置が作動したときには警報を発生し運転者に注
意を促し安全性を向上させる。 【構成】 ブレーキ・センサ２出力が制動状態を示し車
速が零であるときは、制御弁９に対してブレーキ圧力を
保持させる制御信号を送出し、ブレーキ圧力が保持され
た状態で勾配センサが所定値を越える下り坂にあるとき
には警報を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に装備して利用す
る。本発明は運転補助装置に関する。本発明は自動車が
坂道に停車した状態から発進するときに、ブレーキ圧力
の解除動作を補助するコンピュータ制御による運転補助
装置に関する。

【０００２】本発明は、クラッチおよび変速ギヤを運転
者がクラッチ・ペダルおよびセレクト・レバーにより操
作する自動車に適用されるものであって、運転席にクラ
ッチ・ペダルがなく、クラッチおよび変速ギヤが自動的
に操作されるいわゆるオートマチック車に適用するもの
ではない。

【０００３】

【従来の技術】坂道路上に停止した自動車を発進させる
ときには、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引
いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択
し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダル
を踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パー
キング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うこと
が必要である。このような操作は自動車の運転操作では
基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重に
よってその操作が大きく異なるなど、エンストあるいは
車両後進を起こしやすい。

【０００４】このような運転操作を補助するための装置
として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開
平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補
助装置が知られている。またこのような装置は実用化さ
れて自動車に装備され販売されＨＳＡ（Hill Start Ai
d) などの名称で広く利用されるようになった。

【０００５】従来の坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力
が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両
が走行状態を経て停車したときに、（車両の走行方向に
勾配があることが検出されると、）運転者がブレーキ・
ペダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持す
るように構成されている。この状態で、運転者がセレク
ト・レバーを発進位置に選択し、クラッチを繋ぎ、アク
セル・ペダルを踏み込んだときに、装置がそれを自動的
に検出して、最も適切なタイミングで自動的にそのブレ
ーキ圧力を解放するように構成されている。このような
坂道発進補助装置を装備した車両では、運転者はパーキ
ング・ブレーキの操作を伴うことなく坂道発進操作を行
うことができる。

【０００６】車両の走行方向に勾配がない場合でも、走
行状態から停車したときにブレーキ圧力を保持するよう
に構成しておくと、信号待ちなどの停車時にもブレーキ
圧力が自動的に保持されて便利な場合があり、そのよう
にも利用されている。

【０００７】実用に供されている坂道発進補助装置は、
ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・
ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除
する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態
ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ
圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに
使用されることのないようにしている。また、ブレーキ
圧力が自動的に保持された状態で運転者が離席しようと
すると、大きい警報を送出するなどの安全装置が付加さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の坂道
発進補助装置では、車両を停車させ坂道発進補助装置を
作動させてブレーキ圧力を保持しているときに、その車
両が下り勾配にあるときにも坂道発進補助装置は同等に
動作するように構成されている。車両が下り勾配にある
ときには、坂道発進補助装置を利用して発進操作を行う
と車両が運転者の意識を越えて急発進することがある。
これを防ぐために車両が所定以上の下り勾配にあるとき
には、坂道発進補助装置の動作を禁止するという技術も
考えられるが、坂道発進補助装置を装備した車両を長く
運転すると下り勾配でその動作を禁止することは必ずし
も便利ではなく、急発進の危険性もそれほど大きいもの
ではない。これは運転者が、車両が下り勾配に停車し
ていること、坂道発進補助装置が作動状態にあるこ
と、を正しく認識していればよいことである。

【０００９】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、本発明は、車両が下り勾配に停車しているとき
に坂道発進補助装置が作動したときには、運転者に注意
を促すことができる坂道発進補助装置を提供することを
目的とする。本発明は坂道発進補助装置の安全性の向上
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキ・セ
ンサと、クラッチ・センサと、回転センサと、変速レバ
ーのニュートラルを示すニュートラル・スイッチと、勾
配センサとを備え、ブレーキ・ペダルが解放されても制
御信号にしたがってブレーキ圧力を保持する制御弁と、
前記各センサの出力を入力とし前記制御信号を送出する
プログラム制御回路とを備え、このプログラム制御回路
は、前記ブレーキ・センサ出力が制動状態を示し車速が
零であるときに、前記制御弁に対してブレーキ圧力を保
持させるための制御信号を送出する制御手段を備えた坂
道発進補助装置において、ブレーキ圧力が保持された状
態で前記勾配センサが所定値（Ｔ）を越える下り坂にあ
るときに警報を発生する警報手段を備えたことを特徴と
する。ここで、回転センサとは車速およびまたはエンジ
ン回転速度を検出するセンサをいう。

【００１１】

【作用】ブレーキ・センサ出力が一定値を越え、回転セ
ンサが車速零を出力し、エンジン回転が一定値を越えて
いるときには、制御弁に対してブレーキ圧力を保持させ
るための制御信号を出力して坂道発進補助動作を行い、
ブレーキ圧力が保持された状態で勾配センサの出力が所
定値（Ｔ）を越える下り坂にあるときには警報を発生す
る。

【００１２】これにより、運転者に対して車両が下り勾
配に停車していて、かつ坂道発進補助装置が作動状態に
あることを正しく認識させることができ、走行安全性を
向上させることができる。

【００１３】車両が下り坂で停車しているときには、坂
道発進補助動作を一切禁止し、運転者はブレーキを緩め
ることにより発進操作を行うべきであるという考え方も
あるが、本発明では、車両が下り坂で停車している場合
にも、坂道発進補助動作を行うこととし、その場合には
車両が急発進するようなことがないように、運転者に対
して警報を発するようにしたものである。

【００１４】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【００１５】本発明実施例は、クラッチ油圧スイッチ１
と、ブレーキ・センサ２と、クラッチ・センサ３と、車
速およびまたはエンジン回転速度を検出する回転センサ
５と、変速レバーのニュートラルを示すニュートラル・
スイッチ６と、勾配センサ７とを備え、ブレーキ・ペダ
ル１１が解放されても制御信号にしたがってブレーキ圧
力を保持する制御弁９と、前記各センサの出力を入力と
し前記制御信号を送出するプログラム制御回路１０とを
備え、このプログラム制御回路１０は、ブレーキ・セン
サ２の出力が制動状態を示し車速が零であるときに、制
御弁９に対してブレーキ圧力を保持させるための制御信
号を送出する制御手段を備え、さらに、本発明の特徴と
して、プログラム制御回路１０に、ブレーキ圧力が保持
された状態で勾配センサ７の出力が所定値Ｔを越える下
り坂にあるときに警報装置２５に警報を発生する警報手
段を備える。警報装置２５には音響により警報を発生す
る警報ブザー２５ａと、点灯することにより警報を発生
する警報ランプ２５ｂとが設けられる。

【００１６】運転席には、運転者が運転しながら操作を
行うことができる位置にコントロールユニット２０が設
けられる。このコントロールユニット２０には、メイン
スイッチ２１、７セグメント表示器２２、解除調整スイ
ッチ２３、および初期調整スイッチ２４が設けられてい
る。

【００１７】メインスイッチ２１は、本装置への電源供
給の開閉を行うもので、この例ではスイッチノブを上げ
れば閉状態となって装置を駆動し、下げれば停止状態と
なる。７セグメント表示器２２はデシマル・ポイント２
６付きの７セグメント数字表示器であって調整の過程で
数字が表示される。

【００１８】ブレーキ解除点の調整は次のようにして行
う。運転者は初期調整スイッチ２４を数秒間押しつづけ
るとプログラム制御回路１０は初期調整モードに入る。
運転者は初期調整スイッチ２４を押しつづけた状態で、
クラッチペダルを踏んでゆくとクラッチ油圧スイッチ１
が作動したところでそのときのクラッチ・センサ３の検
出値を取込み格納する。運転者が変速レバーを操作し変
速ギヤを設定する。そうするとニュートラル・スイッチ
６がこれを検出する。その状態で運転者はクラッチペダ
ルを緩やかに戻しながら、最適の半クラッチ位置で初期
調整スイッチ２４から手を離す。その手を離した半クラ
ッチの位置が解除点として記憶される。この状態で運転
試験を行い、解除点の位置を解除調整スイッチ２３を操
作して変更する。すなわち、解除点がもっとクラッチペ
ダルを踏み込んだ位置にある方がよいと考えれば解除調
整スイッチ２３を上方に１回押す。解除点がもっとクラ
ッチペダルを戻した位置にある方がよいと考えれば解除
調整スイッチ２３を下方に１回押す。この動作を運転試
験を行いながら繰り返す。このときの初期値からの調整
ステップが７セグメント表示器２２に表示される。調整
ステップが下方（マイナス方向）であるときには７セグ
メント表示器２２のデシマル・ポイント２６が点灯す
る。

【００１９】プログラム制御回路１０には、前述の各セ
ンサからの出力の他に、クラッチ油圧スイッチ、ストッ
プランプスイッチ、バックスイッチ、ドアスイッチ、パ
ーキングブレーキスイッチ、キースイッチなどからの出
力が入力されるが、これらの出力は本発明に直接関係が
ないのでここでは図面への記載および説明を省略する。

【００２０】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図２は本発明実施例における
プログラム制御回路のブレーキ保持動作の流れを示す流
れ図である。

【００２１】プログラム制御回路１０は、ブレーキ・セ
ンサ２からの出力を取り込み、あらかじめ設定された踏
み込み量の値を越えているか否かを判定する。設定値を
越えていなければ制動により停車した状態ではないので
制御弁９への制御信号の送出を禁止して坂道発進の補助
動作を停止する。設定値を越えている場合は回転センサ
５からの出力を取り込み車速が零であるか否かを判定す
る。車速が零でなければ車両は走行しているので、制御
弁９への制御信号の送出を禁止し坂道発進の補助動作を
停止する。車速が零であれば発進動作状態にあるものと
して勾配センサ７からの出力を取り込み、現在の勾配が
設定された所定値Ｓを越えているか否かを判定する。勾
配が所定値Ｓを越えている場合は、坂道発進補助能力の
及ばない路上にあるものとして、制御弁９への制御信号
の送出を禁止し補助動作を停止する。所定値Ｓを越えて
いなければ坂道発進補助が可能な路上にあるものとして
制御弁９に制御信号を送出し、制御弁９を駆動してブレ
ーキバルブ１２を動作させ坂道発進の補助動作を実行す
る。このとき、勾配センサ７の出力により車両が下り坂
にありその勾配が所定値Ｔを越えているか否かを再度判
定する。この所定値Ｔは上記所定値Ｓとは別の値であ
る。下り坂にあって所定値Ｔを越えている場合には警報
装置２５に警報信号を送出し、警報ブザー２５ａから音
響により警報を発生させるとともに警報ランプを点灯し
て、運転者にブレーキ圧力が保持された状態で勾配が所
定値Ｔを越える下り坂にあることを通報する。

【００２２】次に、ブレーキ解除動作について説明す
る。図３は本発明実施例におけるプログラム制御回路の
ブレーキ解除動作の流れを示す流れ図である。

【００２３】車両が坂道でブレーキ保持状態にあるとき
に、クラッチ・センサ３およびニュートラル・スイッチ
６からの出力を取り込み、クラッチが踏み込まれてギヤ
が前進発進位置（ローまたはセカンド）あるいは後退の
位置に設定されたか否かを判定する。

【００２４】クラッチが踏み込まれギヤが発進状態に設
定された場合には、クラッチ・センサ３の出力からあら
かじめ設定された所定ストローク以下になったか否かを
判定する。所定ストローク以下になったときには発進が
行われるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁
止しブレーキを解除する。アクセルが踏まれず、あるい
はギヤが発進状態に設定されていなく、もしくはクラッ
チの踏み込み量が所定ストローク以上である場合は、制
御弁９への制御信号の送出を継続しブレーキ保持状態を
維持する。

【００２５】クラッチおよびブレーキ初期設定は、運転
者による好み、あるいはブレーキおよびクラッチの摩耗
による変化に適応し任意に行うことができる。設定され
たクラッチペダルおよびブレーキ・ペダル１１の踏み込
みストロークの値は再設定されるまで保持される。それ
ぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を越
えていなければプログラム制御回路１０は制御弁９への
制御信号の送出を禁止して発進補助動作を停止し、それ
ぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を越
えていれば発進補助動作を継続する。メインスイッチ２
１をオフ状態にすると装置への電源供給が停止され発進
補助動作は行われない。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両が下り勾配に停車しているときに坂道発進補助動作が
行われたときには、その状態にあることを警報により運
転者に認識させることができ、下り勾配における走行安
全性を向上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ保持動作の流れを示す流れ図。

【図３】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ解除動作の流れを示す流れ図。

【符号の説明】

１ クラッチ油圧スイッチ ２ ブレーキ・センサ ３ クラッチ・センサ ５ 回転センサ ６ ニュートラル・スイッチ ７ 勾配センサ ９ 制御弁 １０ プログラム制御回路 １１ ブレーキ・ペダル １２ ブレーキバルブ ２０ コントロールユニット ２１ メインスイッチ ２２ ７セグメント表示器 ２３ 解除調整スイッチ ２４ 初期調整スイッチ ２６ デシマル・ポイント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ・センサと、クラッチ・センサ
   と、回転センサと、変速レバーのニュートラルを示すニ
   ュートラル・スイッチと、勾配センサとを備え、 ブレーキ・ペダルが解放されても制御信号にしたがって
   ブレーキ圧力を保持する制御弁と、前記各センサの出力
   を入力とし前記制御信号を送出するプログラム制御回路
   とを備え、 このプログラム制御回路は、前記ブレーキ・センサ出力
   が制動状態を示し車速が零であるときに、前記制御弁に
   対してブレーキ圧力を保持させるための制御信号を送出
   する制御手段を備えた坂道発進補助装置において、 ブレーキ圧力が保持された状態で前記勾配センサが所定
   値（Ｔ）を越える下り坂にあるときに警報を発生する警
   報手段を備えたことを特徴とする坂道発進補助装置。