JP3081757B2 - 坂道発進補助装置 - Google Patents
坂道発進補助装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車に装備して利用す
る。本発明は運転補助装置に関する。本発明は自動車が
停車した状態から発進するときに、ブレーキ圧力の解除
動作を補助するコンピュータ制御による運転補助装置に
関する。
る。本発明は運転補助装置に関する。本発明は自動車が
停車した状態から発進するときに、ブレーキ圧力の解除
動作を補助するコンピュータ制御による運転補助装置に
関する。
【０００２】本発明は、クラッチおよび変速ギヤを運転
者がクラッチ・ペダルおよびセレクト・レバーにより操
作する自動車に適用されるものであって、運転席にクラ
ッチ・ペダルがなく、クラッチおよび変速ギヤが自動的
に操作されるいわゆるオートマチック車に適用するもの
ではない。
者がクラッチ・ペダルおよびセレクト・レバーにより操
作する自動車に適用されるものであって、運転席にクラ
ッチ・ペダルがなく、クラッチおよび変速ギヤが自動的
に操作されるいわゆるオートマチック車に適用するもの
ではない。
【０００３】
【従来の技術】坂道に停止した自動車を発進させる運転
操作では、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引
いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択
し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダル
を踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パー
キング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うこと
が必要である。このような操作は自動車の運転操作では
基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重に
よってクラッチをつなぐタイミングやアクセル・ペダル
の踏み込み量がことなるので、エンジン停止（エンス
ト）あるいは車両後退を起こしやすい。
操作では、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引
いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択
し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダル
を踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パー
キング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うこと
が必要である。このような操作は自動車の運転操作では
基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重に
よってクラッチをつなぐタイミングやアクセル・ペダル
の踏み込み量がことなるので、エンジン停止（エンス
ト）あるいは車両後退を起こしやすい。
【０００４】このような運転操作を補助するための装置
として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開
平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補
助装置が知られている。
として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開
平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補
助装置が知られている。
【０００５】従来の坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力
が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両
が走行状態から停車したときに、運転者がブレーキ・ペ
ダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持する
ように構成されている。さらにこの状態で、運転者がセ
レクト・レバーを発進位置に選択しクラッチをつなぐ
と、装置がそれを自動的に検出して、最も適切なタイミ
ングで自動的にそのブレーキ圧力を解放するように構成
されている。このような坂道発進補助装置を装備した車
両では、運転者はパーキング・ブレーキの操作を伴うこ
となく坂道発進操作を行うことができるとともに、信号
待ちで一時停車する場合や渋滞状態の道路を走行すると
きには、停車のつどパーキング・ブレーキを操作する必
要がなくなるので、運転者の疲労を小さくすることがで
きる。
が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両
が走行状態から停車したときに、運転者がブレーキ・ペ
ダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持する
ように構成されている。さらにこの状態で、運転者がセ
レクト・レバーを発進位置に選択しクラッチをつなぐ
と、装置がそれを自動的に検出して、最も適切なタイミ
ングで自動的にそのブレーキ圧力を解放するように構成
されている。このような坂道発進補助装置を装備した車
両では、運転者はパーキング・ブレーキの操作を伴うこ
となく坂道発進操作を行うことができるとともに、信号
待ちで一時停車する場合や渋滞状態の道路を走行すると
きには、停車のつどパーキング・ブレーキを操作する必
要がなくなるので、運転者の疲労を小さくすることがで
きる。
【０００６】実用に供されている坂道発進補助装置は、
ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・
ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除
する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態
ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ
圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに
使用されることのないようにしている。また、ブレーキ
圧力が自動的に保持された状態で運転者が離席しようと
すると、大きい警報を送出するなどの安全装置が付加さ
れている。
ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・
ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除
する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態
ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ
圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに
使用されることのないようにしている。また、ブレーキ
圧力が自動的に保持された状態で運転者が離席しようと
すると、大きい警報を送出するなどの安全装置が付加さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような坂道発進補
助装置では、ブレーキ圧力を保持するのはあくまでも一
時的であり、ブレーキ圧力が保持されている間は運転者
が運転席にいて運転を継続している状態にあることが原
則である。ブレーキ圧力を長時間にわたって保持してい
ると、制御弁その他の小さいリークによりしだいに圧力
が低下する。この間車両が坂道に停車しているものとす
ると、ブレーキ圧力の低下により車両が動き出すことが
考えられる。それはブレーキ圧力が保持されてから時間
が経過するにしたがって危険度が増大する。つまり、ブ
レーキ・ペダルを解放してもブレーキ圧力が保持されて
いるときには、それを運転者が常に認識していることが
必要である。
助装置では、ブレーキ圧力を保持するのはあくまでも一
時的であり、ブレーキ圧力が保持されている間は運転者
が運転席にいて運転を継続している状態にあることが原
則である。ブレーキ圧力を長時間にわたって保持してい
ると、制御弁その他の小さいリークによりしだいに圧力
が低下する。この間車両が坂道に停車しているものとす
ると、ブレーキ圧力の低下により車両が動き出すことが
考えられる。それはブレーキ圧力が保持されてから時間
が経過するにしたがって危険度が増大する。つまり、ブ
レーキ・ペダルを解放してもブレーキ圧力が保持されて
いるときには、それを運転者が常に認識していることが
必要である。
【０００８】本発明に関連する従来装置としては特開昭
６４−６０４６０号公報に開示された技術がある。この
従来装置には、ブレーキ圧力を保持している時間が長時
間になると警報を発生するものである。しかし、坂道発
進補助装置はこの警報では必ずしも十分ではなく、危険
が発生する前から坂道発進補助装置が作動し、ブレーキ
圧力が保持されている状態にあることを運転者に認識さ
せることがきわめて有効である。
６４−６０４６０号公報に開示された技術がある。この
従来装置には、ブレーキ圧力を保持している時間が長時
間になると警報を発生するものである。しかし、坂道発
進補助装置はこの警報では必ずしも十分ではなく、危険
が発生する前から坂道発進補助装置が作動し、ブレーキ
圧力が保持されている状態にあることを運転者に認識さ
せることがきわめて有効である。
【０００９】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、ブレーキ・ペダルが解放されてもブレーキ圧力
が保持されている状態になったときには、運転者をそれ
を認識させる装置を提供することを目的とする。さらに
本発明は、ブレーキ圧力が保持された状態になって時間
が経過していることを運転者が常に認識することができ
る坂道発進補助装置を提供することを目的とする。本発
明は、運転者の疲労を小さくすることができる装置を提
供することを目的とする。本発明は、装置を安全に利用
することができるように警報装置を装備した坂道発進補
助装置を提供することを目的とする。
あって、ブレーキ・ペダルが解放されてもブレーキ圧力
が保持されている状態になったときには、運転者をそれ
を認識させる装置を提供することを目的とする。さらに
本発明は、ブレーキ圧力が保持された状態になって時間
が経過していることを運転者が常に認識することができ
る坂道発進補助装置を提供することを目的とする。本発
明は、運転者の疲労を小さくすることができる装置を提
供することを目的とする。本発明は、装置を安全に利用
することができるように警報装置を装備した坂道発進補
助装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、坂道発進補助
装置が作動しブレーキ圧力を保持する状態になったとき
に、短い警報音を運転席に送出することを特徴とする。
装置が作動しブレーキ圧力を保持する状態になったとき
に、短い警報音を運転席に送出することを特徴とする。
【００１１】本発明は、ブレーキレーキ圧力が保持され
た状態が長時間にわたるときに、その時間経過を運転者
に警報する。
た状態が長時間にわたるときに、その時間経過を運転者
に警報する。
【００１２】すなわち本発明は、ブレーキ・ペダルが解
放されても一時的にブレーキ圧力を保持する制御弁と、
この制御弁に対し制御信号を送出するプログラム制御回
路とを備えた坂道発進補助装置において、ブレーキ圧力
が保持された状態になったときに短い警報音を運転席に
送出する警報回路を備えたことを特徴とする。
放されても一時的にブレーキ圧力を保持する制御弁と、
この制御弁に対し制御信号を送出するプログラム制御回
路とを備えた坂道発進補助装置において、ブレーキ圧力
が保持された状態になったときに短い警報音を運転席に
送出する警報回路を備えたことを特徴とする。
【００１３】本発明は、ブレーキ圧力が保持された状態
になったときに起動するタイマ回路と、このタイマ回路
の出力にしたがって時間の経過とともに段階的に警報レ
ベルが高くなる警報音を運転席に発生させる警報回路と
を備えることができる。
になったときに起動するタイマ回路と、このタイマ回路
の出力にしたがって時間の経過とともに段階的に警報レ
ベルが高くなる警報音を運転席に発生させる警報回路と
を備えることができる。
【００１４】前記タイマ回路は、１分経過毎に出力を送
出する手段を含み、前記警報回路は、ｎ分経過時にｎ個
またはｎ＋１個に断続された音響信号を発生する手段を
含み、さらに、前記タイマ回路は、ブレーキ・ペダルが
踏まれる毎に起動点に復帰する手段を備えることが望ま
しい。
出する手段を含み、前記警報回路は、ｎ分経過時にｎ個
またはｎ＋１個に断続された音響信号を発生する手段を
含み、さらに、前記タイマ回路は、ブレーキ・ペダルが
踏まれる毎に起動点に復帰する手段を備えることが望ま
しい。
【００１５】
【作用】ブレーキ・ペダルが解放されたときに、プログ
ラム制御回路が制御弁に対して制御信号を送出し、制御
弁に一時的にブレーキ圧力を保持させるとともに、警報
回路は運転席に警報音を送出して運転者に坂道発進補助
装置が作動状態になったことを警報する。これにより、
運転者は坂道発進補助装置が作動したことを認識するこ
とができる。運転者は坂道発進補助装置が作動中である
ことを認識することにより、不用意に運転席を離れるな
どの行動を防ぐことができる。
ラム制御回路が制御弁に対して制御信号を送出し、制御
弁に一時的にブレーキ圧力を保持させるとともに、警報
回路は運転席に警報音を送出して運転者に坂道発進補助
装置が作動状態になったことを警報する。これにより、
運転者は坂道発進補助装置が作動したことを認識するこ
とができる。運転者は坂道発進補助装置が作動中である
ことを認識することにより、不用意に運転席を離れるな
どの行動を防ぐことができる。
【００１６】坂道発進補助装置が作動状態になったとき
にタイマ回路を起動する。プログラム制御回路の警報回
路はこのタイマ回路からの出力にしたがって警報装置に
対し時間の経過とともに段階的に警報レベルが高くなる
ように警報信号を出力し、運転席に警報を発生させ経過
時間を通知する。その警報音は例えば１分経過ごとに断
続音を一つずつ増加し、ｎ分経過後にはｎ個に断続され
た音響信号、またはｎ＋１個に断続された音響信号を繰
り返し発生させる。
にタイマ回路を起動する。プログラム制御回路の警報回
路はこのタイマ回路からの出力にしたがって警報装置に
対し時間の経過とともに段階的に警報レベルが高くなる
ように警報信号を出力し、運転席に警報を発生させ経過
時間を通知する。その警報音は例えば１分経過ごとに断
続音を一つずつ増加し、ｎ分経過後にはｎ個に断続され
た音響信号、またはｎ＋１個に断続された音響信号を繰
り返し発生させる。
【００１７】これにより、運転者はブレーキ・ペダルが
解放されてもブレーキ圧力が保持された状態にあるとき
には、その時間の経過を常に認識することができ、危険
を感じたときに安全な処置をとることができる。
解放されてもブレーキ圧力が保持された状態にあるとき
には、その時間の経過を常に認識することができ、危険
を感じたときに安全な処置をとることができる。
【００１８】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１９】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【００２０】本発明第一実施例は、クラッチ油圧スイッ
チ１と、ストップランプ・スイッチ２と、クラッチ・セ
ンサ３と、回転センサ（車速センサ）５と、変速レバー
のニュートラルを示すニュートラル・スイッチ６と、勾
配センサ７とを備え、ブレーキ・ペダル１１が解放され
ても制御信号にしたがって一時的にブレーキ圧力を保持
する制御弁９と、前記各センサの出力を入力とし前記制
御信号を制御弁９に送出するプログラム制御回路１０と
を備え、このプログラム制御回路１０は、ストップラン
プ・スイッチ２の出力が制動状態を示し車速が零である
ときに、制御弁９に対してブレーキ圧力を保持させるた
めの制御信号を送出する第一制御手段と、この第一制御
手段によりブレーキ圧力が保持された状態で、前進発進
位置もしくは後退位置を示し、クラッチ・センサ３が所
定のストロークを検出したときに、ブレーキ圧力を解除
するための制御信号を送出する第二制御手段とを備え
る。さらに、本発明の特徴として、プログラム制御回路
１０に、ブレーキ・ペダル１１が解放されたときに起動
するタイマ回路１０ａと、このタイマ回路１０ａが起動
したときに警報音を発生させるとともに、このタイマ回
路１０ａの出力にしたがって時間の経過とともに段階的
に警報レベルが高くなる警報音を運転席に発生させる警
報回路１０ｂとを備える。このタイマ回路１０ａは、１
分経過毎に出力を送出する手段を含み、警報回路１０ｂ
は、ｎ分経過時にｎ個に断続された音響信号を発生する
手段を含む。さらに、タイマ回路１０ａは、ブレーキ・
ペダル１１が踏まれる毎に起動点に復帰する手段を備え
る。
チ１と、ストップランプ・スイッチ２と、クラッチ・セ
ンサ３と、回転センサ（車速センサ）５と、変速レバー
のニュートラルを示すニュートラル・スイッチ６と、勾
配センサ７とを備え、ブレーキ・ペダル１１が解放され
ても制御信号にしたがって一時的にブレーキ圧力を保持
する制御弁９と、前記各センサの出力を入力とし前記制
御信号を制御弁９に送出するプログラム制御回路１０と
を備え、このプログラム制御回路１０は、ストップラン
プ・スイッチ２の出力が制動状態を示し車速が零である
ときに、制御弁９に対してブレーキ圧力を保持させるた
めの制御信号を送出する第一制御手段と、この第一制御
手段によりブレーキ圧力が保持された状態で、前進発進
位置もしくは後退位置を示し、クラッチ・センサ３が所
定のストロークを検出したときに、ブレーキ圧力を解除
するための制御信号を送出する第二制御手段とを備え
る。さらに、本発明の特徴として、プログラム制御回路
１０に、ブレーキ・ペダル１１が解放されたときに起動
するタイマ回路１０ａと、このタイマ回路１０ａが起動
したときに警報音を発生させるとともに、このタイマ回
路１０ａの出力にしたがって時間の経過とともに段階的
に警報レベルが高くなる警報音を運転席に発生させる警
報回路１０ｂとを備える。このタイマ回路１０ａは、１
分経過毎に出力を送出する手段を含み、警報回路１０ｂ
は、ｎ分経過時にｎ個に断続された音響信号を発生する
手段を含む。さらに、タイマ回路１０ａは、ブレーキ・
ペダル１１が踏まれる毎に起動点に復帰する手段を備え
る。
【００２１】また、警報回路１０ｂからの警報出力によ
り警報を発生する警報装置２５を備え、この警報装置２
５には音響により警報を発生する警報ブザー２５ａと、
点灯により警報を発生する警報ランプ２５ｂとが設けら
れる。
り警報を発生する警報装置２５を備え、この警報装置２
５には音響により警報を発生する警報ブザー２５ａと、
点灯により警報を発生する警報ランプ２５ｂとが設けら
れる。
【００２２】運転席には、運転者が運転しながら操作を
行うことができる位置にコントロールユニット２０が設
けられる。このコントロールユニット２０には、メイン
スイッチ２１、７セグメント表示器２２、解除調整スイ
ッチ２３、および初期調整スイッチ２４が設けられる。
行うことができる位置にコントロールユニット２０が設
けられる。このコントロールユニット２０には、メイン
スイッチ２１、７セグメント表示器２２、解除調整スイ
ッチ２３、および初期調整スイッチ２４が設けられる。
【００２３】メインスイッチ２１は、本装置への電源供
給の開閉を行うもので、この例ではスイッチノブを上げ
れば閉状態となって装置を駆動し、下げれば停止状態と
なる。７セグメント表示器２２はデシマル・ポイント２
６付きの７セグメント数字表示器であって調整の過程で
数字が表示される。
給の開閉を行うもので、この例ではスイッチノブを上げ
れば閉状態となって装置を駆動し、下げれば停止状態と
なる。７セグメント表示器２２はデシマル・ポイント２
６付きの７セグメント数字表示器であって調整の過程で
数字が表示される。
【００２４】ここで、坂道発進を行うときのブレーキ解
除点の調整設定について説明する。
除点の調整設定について説明する。
【００２５】運転者が初期調整スイッチ２４を数秒間押
しつづけるとプログラム制御回路１０は初期調整モード
に入る。クラッチペダルを踏んでゆくとクラッチ油圧ス
イッチ１が作動したところでそのときのクラッチ・セン
サ３の検出値を取込み格納する。運転者が変速レバーを
操作し変速ギヤを設定する。そうするとニュートラル・
スイッチ６がこれを検出する。その状態で運転者はクラ
ッチペダルを緩やかに戻しながら、最適の半クラッチ位
置で初期調整スイッチ２４を再び押す。再び押した時の
半クラッチの位置が解除点として記憶される。この状態
で運転試験を行い、解除点の位置を解除調整スイッチ２
３を操作して変更する。すなわち、解除点がもっとクラ
ッチペダルを踏み込んだ位置にある方がよいと考えれば
解除調整スイッチ２３を上方に１回押す。解除点がもっ
とクラッチペダルを戻した位置にある方がよいと考えれ
ば解除調整スイッチ２３を下方に１回押す。この動作を
運転試験を行いながら繰り返す。このときの初期値から
の調整ステップが７セグメント表示器２２に表示され
る。調整ステップが下方（マイナス方向）であるときに
は７セグメント表示器２２のデシマル・ポイント２６が
点灯する。
しつづけるとプログラム制御回路１０は初期調整モード
に入る。クラッチペダルを踏んでゆくとクラッチ油圧ス
イッチ１が作動したところでそのときのクラッチ・セン
サ３の検出値を取込み格納する。運転者が変速レバーを
操作し変速ギヤを設定する。そうするとニュートラル・
スイッチ６がこれを検出する。その状態で運転者はクラ
ッチペダルを緩やかに戻しながら、最適の半クラッチ位
置で初期調整スイッチ２４を再び押す。再び押した時の
半クラッチの位置が解除点として記憶される。この状態
で運転試験を行い、解除点の位置を解除調整スイッチ２
３を操作して変更する。すなわち、解除点がもっとクラ
ッチペダルを踏み込んだ位置にある方がよいと考えれば
解除調整スイッチ２３を上方に１回押す。解除点がもっ
とクラッチペダルを戻した位置にある方がよいと考えれ
ば解除調整スイッチ２３を下方に１回押す。この動作を
運転試験を行いながら繰り返す。このときの初期値から
の調整ステップが７セグメント表示器２２に表示され
る。調整ステップが下方（マイナス方向）であるときに
は７セグメント表示器２２のデシマル・ポイント２６が
点灯する。
【００２６】プログラム制御回路１０には、前述の各セ
ンサからの出力の他に、クラッチ油圧スイッチ、ストッ
プランプスイッチ、バックスイッチ、ドアスイッチ、パ
ーキングブレーキスイッチ、キースイッチなどからの出
力が入力されるが、これらの出力は本発明に直接関係が
ないのでここでは図面への記載および説明を省略する。
ンサからの出力の他に、クラッチ油圧スイッチ、ストッ
プランプスイッチ、バックスイッチ、ドアスイッチ、パ
ーキングブレーキスイッチ、キースイッチなどからの出
力が入力されるが、これらの出力は本発明に直接関係が
ないのでここでは図面への記載および説明を省略する。
【００２７】このようにしてブレーキ解除点が調整され
てから行われるプログラム制御回路１０によるブレーキ
保持動作は、図２の流れ図に示すように、プログラム制
御回路１０がストップランプ・スイッチ２からの出力を
取り込み、ブレーキが踏まれたか否かを判定する。ブレ
ーキが踏まれていなければ制動により停車した状態では
ないので制御弁９への制御信号の送出を禁止して坂道発
進の補助動作を停止する。ブレーキが踏まれている場合
は回転センサ５からの出力を取り込み車速が零であるか
否かを判定する。車速が零でなければ車両は走行してい
るので、制御弁９への制御信号の送出を禁止し坂道発進
の補助動作を停止する。
てから行われるプログラム制御回路１０によるブレーキ
保持動作は、図２の流れ図に示すように、プログラム制
御回路１０がストップランプ・スイッチ２からの出力を
取り込み、ブレーキが踏まれたか否かを判定する。ブレ
ーキが踏まれていなければ制動により停車した状態では
ないので制御弁９への制御信号の送出を禁止して坂道発
進の補助動作を停止する。ブレーキが踏まれている場合
は回転センサ５からの出力を取り込み車速が零であるか
否かを判定する。車速が零でなければ車両は走行してい
るので、制御弁９への制御信号の送出を禁止し坂道発進
の補助動作を停止する。
【００２８】車速が零である場合は勾配センサ７からの
出力を取り込み、現在の勾配センサ７の出力が設定され
た所定値Ｓを越えているか否かを判定する。勾配センサ
７の出力が所定値Ｓを越えている場合は、車両が動いて
いるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁止し
補助動作を停止する。所定値Ｓを越えていなければ車両
が停止しているものとして制御弁９に制御信号を送出
し、制御弁９を駆動してブレーキバルブ１２を動作させ
坂道発進の補助動作を実行する。
出力を取り込み、現在の勾配センサ７の出力が設定され
た所定値Ｓを越えているか否かを判定する。勾配センサ
７の出力が所定値Ｓを越えている場合は、車両が動いて
いるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁止し
補助動作を停止する。所定値Ｓを越えていなければ車両
が停止しているものとして制御弁９に制御信号を送出
し、制御弁９を駆動してブレーキバルブ１２を動作させ
坂道発進の補助動作を実行する。
【００２９】次に、ブレーキ解除動作について説明す
る。図３は本発明第一実施例におけるプログラム制御回
路のブレーキ解除動作の流れを示す流れ図である。
る。図３は本発明第一実施例におけるプログラム制御回
路のブレーキ解除動作の流れを示す流れ図である。
【００３０】車両が坂道でブレーキ保持状態にあるとき
にクラッチ・センサ３およびニュートラル・スイッチ６
からの出力を取り込みクラッチが踏み込まれてギヤが前
進発進位置（ローまたはセカンド）あるいは後退の位置
に設定されたか否かを判定する。
にクラッチ・センサ３およびニュートラル・スイッチ６
からの出力を取り込みクラッチが踏み込まれてギヤが前
進発進位置（ローまたはセカンド）あるいは後退の位置
に設定されたか否かを判定する。
【００３１】クラッチが踏み込まれギヤが発進状態に設
定された場合には、クラッチ・センサ３の出力からあら
かじめ設定された所定ストローク以下になったか否かを
判定する。所定ストローク以下になったときには発進が
行われるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁
止しブレーキを解除する。ギヤが発進状態に設定されて
いなく、もしくはクラッチの踏み込み量が所定ストロー
ク以上である場合は、制御弁９への制御信号の送出を継
続しブレーキ保持状態を維持する。
定された場合には、クラッチ・センサ３の出力からあら
かじめ設定された所定ストローク以下になったか否かを
判定する。所定ストローク以下になったときには発進が
行われるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁
止しブレーキを解除する。ギヤが発進状態に設定されて
いなく、もしくはクラッチの踏み込み量が所定ストロー
ク以上である場合は、制御弁９への制御信号の送出を継
続しブレーキ保持状態を維持する。
【００３２】ブレーキの解除位置（クラッチペダルの踏
み込みストロークの値）設定は、運転者による好みおよ
びクラッチの摩耗による変化に適応し任意に行うことが
できる。設定されたクラッチペダルの踏み込みストロー
クの値は再設定されるまで保持される。クラッチペダル
の踏み込みストロークがその設定された基準値を越えて
いれば発進補助動作を継続する。メインスイッチ２１を
オフ状態にすると装置への電源供給が停止され発進補助
動作は行われない。
み込みストロークの値）設定は、運転者による好みおよ
びクラッチの摩耗による変化に適応し任意に行うことが
できる。設定されたクラッチペダルの踏み込みストロー
クの値は再設定されるまで保持される。クラッチペダル
の踏み込みストロークがその設定された基準値を越えて
いれば発進補助動作を継続する。メインスイッチ２１を
オフ状態にすると装置への電源供給が停止され発進補助
動作は行われない。
【００３３】さらに、本発明第一実施例における警報動
作について説明する。図４は本発明第一実施例における
プログラム制御回路により行われる警報動作の流れを示
す流れ図である。
作について説明する。図４は本発明第一実施例における
プログラム制御回路により行われる警報動作の流れを示
す流れ図である。
【００３４】ブレーキ・ペダル１１が解放されると、プ
ログラム制御回路１０から制御弁９へ制御信号が送出さ
れる。タイマ回路１０ａはこの制御信号送出により起動
する。このとき警報回路１０ｂは信号を受けて短い警報
音（ピッ）を発生する。タイマ回路１０ａの起動から１
分経過する毎に、警報回路１０ｂに対して信号が送出さ
れる。警報回路１０ｂはこの経過信号を受ける度に警報
音を発生させる。１分経過後には警報回路２５の警報ブ
ザー２５ａから１個の警報音（ピッ）を発生させる。２
分経過後には２個（ピピ）の警報音を送出する。ｎ分経
過時にはｎ個の警報音を発生させる。この警報音の発生
に同期して警報ランプ２５ｂを点灯し視覚的に警報する
こともできる。タイマ回路１０ａはブレーキ・ペダル１
１が踏まれるごとに起動点に復帰する。
ログラム制御回路１０から制御弁９へ制御信号が送出さ
れる。タイマ回路１０ａはこの制御信号送出により起動
する。このとき警報回路１０ｂは信号を受けて短い警報
音（ピッ）を発生する。タイマ回路１０ａの起動から１
分経過する毎に、警報回路１０ｂに対して信号が送出さ
れる。警報回路１０ｂはこの経過信号を受ける度に警報
音を発生させる。１分経過後には警報回路２５の警報ブ
ザー２５ａから１個の警報音（ピッ）を発生させる。２
分経過後には２個（ピピ）の警報音を送出する。ｎ分経
過時にはｎ個の警報音を発生させる。この警報音の発生
に同期して警報ランプ２５ｂを点灯し視覚的に警報する
こともできる。タイマ回路１０ａはブレーキ・ペダル１
１が踏まれるごとに起動点に復帰する。
【００３５】この警報回路２５は、１分経過後に２個の
警報音（ピッピッ）を発生し、２分経過後に３個の警報
音（ピッピッピッ）の警報音を発生するように構成する
ことができる。
警報音（ピッピッ）を発生し、２分経過後に３個の警報
音（ピッピッピッ）の警報音を発生するように構成する
ことができる。
【００３６】次に、このような動作を図４を参照して具
体的に説明する。
体的に説明する。
【００３７】プログラム制御回路１０は、ブレーキ・ペ
ダル１１の解放に伴って制御弁９に制御信号を送出し坂
道発進補助動作状態を設定する。このとき、警報回路１
０ｂから警報装置２５に対し警報ブザー２５ａから一回
の警報音を発生させ、タイマ回路１０ａの初期化を行い
動作を開始させる。次いで、ブレーキ・ペダル１１が踏
まれたか否かを判断し、ブレーキ・ペダル１１が踏まれ
た場合には、再度タイマ回路１０ａの初期化を行う。
ダル１１の解放に伴って制御弁９に制御信号を送出し坂
道発進補助動作状態を設定する。このとき、警報回路１
０ｂから警報装置２５に対し警報ブザー２５ａから一回
の警報音を発生させ、タイマ回路１０ａの初期化を行い
動作を開始させる。次いで、ブレーキ・ペダル１１が踏
まれたか否かを判断し、ブレーキ・ペダル１１が踏まれ
た場合には、再度タイマ回路１０ａの初期化を行う。
【００３８】ブレーキ・ペダル１１が踏まれていなけれ
ば、タイマ回路１０ａの動作を継続させ、１分間経過し
たときには一個の警報音を警報ブザー２５ａから発生さ
せ、２分経過したときには２個の警報音を発生させる。
以降、３分経過後には３個、４分経過後には４個、５分
経過後には５個、６分経過後には６個、７分経過後には
７個の警報音を発生させ、８分経過したときには連続音
を発生させる。
ば、タイマ回路１０ａの動作を継続させ、１分間経過し
たときには一個の警報音を警報ブザー２５ａから発生さ
せ、２分経過したときには２個の警報音を発生させる。
以降、３分経過後には３個、４分経過後には４個、５分
経過後には５個、６分経過後には６個、７分経過後には
７個の警報音を発生させ、８分経過したときには連続音
を発生させる。
【００３９】（第二実施例）本発明第二実施例は、第一
実施例におけるタイマ回路１０ａに、１分経過毎に出力
を送出する手段が含まれ、警報回路１０ｂに、ｎ分経過
時にｎ個またはｎ＋１個に断続された音響信号を発生す
る手段が含まれる。その他は第一実施例同様に構成され
る。
実施例におけるタイマ回路１０ａに、１分経過毎に出力
を送出する手段が含まれ、警報回路１０ｂに、ｎ分経過
時にｎ個またはｎ＋１個に断続された音響信号を発生す
る手段が含まれる。その他は第一実施例同様に構成され
る。
【００４０】図５は本発明第二実施例におけるプログラ
ム制御回路により行われる警報動作の流れを示す流れ図
である。本発明第二実施例の場合は、制御弁９に制御信
号が出力されブレーキ圧力が保持された状態になると、
警報回路１０ｂからの警報出力により警報装置２５の警
報ブザー２５ａから１個の警報音（ピッ）を発生され
る。
ム制御回路により行われる警報動作の流れを示す流れ図
である。本発明第二実施例の場合は、制御弁９に制御信
号が出力されブレーキ圧力が保持された状態になると、
警報回路１０ｂからの警報出力により警報装置２５の警
報ブザー２５ａから１個の警報音（ピッ）を発生され
る。
【００４１】この１個の警報音発生に伴ってタイマ回路
１０ａを起動され、ｔ分間のタイムアップ前に電磁弁９
への制御信号の出力が解除されたときには制御動作を終
了させる。ｔ分間経過してタイムアップしたときには、
発生させる警報音が何回目かを確認し、ｎ回目であれば
ｎ回またはｎ＋１回に断続された警報音を警報ブザー２
５ａから発生させる。
１０ａを起動され、ｔ分間のタイムアップ前に電磁弁９
への制御信号の出力が解除されたときには制御動作を終
了させる。ｔ分間経過してタイムアップしたときには、
発生させる警報音が何回目かを確認し、ｎ回目であれば
ｎ回またはｎ＋１回に断続された警報音を警報ブザー２
５ａから発生させる。
【００４２】例えば、制御弁９による制動圧力保持状態
が３分以上継続させないようにしたい場合には、最初の
１個の警報音発生から２分後にタイムアップするように
セットしておけば、２分経過したときに２回または３回
の警報音が発生し、所定時間以上に制御圧力が保持され
ていることが通知される。タイマ回路１０ａはブレーキ
・ペダル１１が踏まれる毎にリセットされる。
が３分以上継続させないようにしたい場合には、最初の
１個の警報音発生から２分後にタイムアップするように
セットしておけば、２分経過したときに２回または３回
の警報音が発生し、所定時間以上に制御圧力が保持され
ていることが通知される。タイマ回路１０ａはブレーキ
・ペダル１１が踏まれる毎にリセットされる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
レーキ・ペダルが解放されても坂道発進補助動作が行わ
れて、ブレーキ圧力が保持された状態になったときに、
運転者に対して警報音が送出されるから、運転者は坂道
発進補助装置の動作を認識することができる。さらに時
間が経過する毎に、警報装置からの音響信号の断続回数
により時間経過が通報されるので、運転者はこれにより
ブレーキ圧力保持状態にあることを認識し、必要があれ
ば安全処置をとることができる効果がある。
レーキ・ペダルが解放されても坂道発進補助動作が行わ
れて、ブレーキ圧力が保持された状態になったときに、
運転者に対して警報音が送出されるから、運転者は坂道
発進補助装置の動作を認識することができる。さらに時
間が経過する毎に、警報装置からの音響信号の断続回数
により時間経過が通報されるので、運転者はこれにより
ブレーキ圧力保持状態にあることを認識し、必要があれ
ば安全処置をとることができる効果がある。
【図１】本発明第一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明第一実施例におけるプログラム制御回路
のブレーキ保持動作の流れを示す流れ図。
のブレーキ保持動作の流れを示す流れ図。
【図３】本発明第一実施例におけるプログラム制御回路
のブレーキ解除動作の流れを示す流れ図。
のブレーキ解除動作の流れを示す流れ図。
【図４】本発明第一実施例におけるプログラム制御回路
により行われる長時間警報動作の流れを示す流れ図。
により行われる長時間警報動作の流れを示す流れ図。
【図５】本発明第二実施例におけるプログラム制御回路
により行われる警報動作の流れを示す流れ図。
により行われる警報動作の流れを示す流れ図。
１ クラッチ油圧スイッチ ２ ストップランプ・スイッチ ３ クラッチ・センサ ５ 回転センサ ６ ニュートラル・スイッチ ７ 勾配センサ ９ 制御弁 １０ プログラム制御回路 １０ａ タイマ回路 １０ｂ 警報回路 １１ ブレーキ・ペダル １２ ブレーキバルブ ２０ コントロールユニット ２１ メインスイッチ ２２ ７セグメント表示器 ２３ 解除調整スイッチ ２４ 初期調整スイッチ ２５ 警報装置 ２５ａ 警報ブザー ２５ｂ 警報ランプ ２６ デシマル・ポイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G60T 17/22 G60R 16/02 650 G60T 7/12 G08B 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ブレーキ・ペダルが解放されても一時的
にブレーキ圧を保持する制御弁と、この制御弁に対し制
御信号を送出するプログラム制御回路とを備えた坂道発
進補助装置において、 前記制御弁がブレーキ圧力を保持する状態になったとき
に短い警報音を運転席に送出する警報回路を備え、 前記警報回路は、前記制御弁がブレーキ圧力を保持する
状態になったときに起動するタイマ回路と、このタイマ
回路の出力にしたがって時間の経過とともに段階的に警
報レベルが高くなる警報音を運転席に送出する警報回路
とを備え、 前記タイマ回路は、１分経過毎に出力を送出する手段を
含み、前記警報回路は、ｎ分経過時にｎ個またはｎ＋１
個に断続された音響信号を発生する手段を含む ことを特
徴とする坂道発進補助装置。 - 【請求項２】 ブレーキ・ペダルが解放されても一時的
にブレーキ圧を保持する制御弁と、この制御弁に対し制
御信号を送出するプログラム制御回路とを備えた坂道発
進補助装置において、 前記制御弁がブレーキ圧力を保持する状態になったとき
に短い警報音を運転席に送出する警報回路を備え、 前記警報回路は、前記制御弁がブレーキ圧力を保持する
状態になったときに起動するタイマ回路と、このタイマ
回路の出力にしたがって時間の経過とともに段階的に警
報レベルが高くなる警報音を運転席に送出する警報回路
とを備え、 前記タイマ回路は、ブレーキ・ペダルが踏まれる毎に起
動点に復帰する手段を備えたことを特徴とする坂道発進
補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06229829A JP3081757B2 (ja) | 1993-10-04 | 1994-09-26 | 坂道発進補助装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-248300 | 1993-10-04 | ||
| JP24830093 | 1993-10-04 | ||
| JP06229829A JP3081757B2 (ja) | 1993-10-04 | 1994-09-26 | 坂道発進補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165063A JPH07165063A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3081757B2 true JP3081757B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=26529020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06229829A Expired - Lifetime JP3081757B2 (ja) | 1993-10-04 | 1994-09-26 | 坂道発進補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3081757B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2727782A1 (en) | 2012-11-01 | 2014-05-07 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicle brake control system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19950028B4 (de) * | 1999-10-09 | 2018-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
| JP4506405B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
| JP5712522B2 (ja) * | 2010-07-29 | 2015-05-07 | 日本精機株式会社 | 警告報知装置およびプログラム |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP06229829A patent/JP3081757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2727782A1 (en) | 2012-11-01 | 2014-05-07 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicle brake control system |
| US9014930B2 (en) | 2012-11-01 | 2015-04-21 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicle brake control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07165063A (ja) | 1995-06-27 |
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