JP4362875B2 - 車両のステアリング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドル時またはイグニッションオン（以下、ＩＧＮ ＯＮ）時に、運転席におけるドライバの居住空間確保および拡大のためのステアリング跳ね上げ機構を備えた車両のステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、乗降性向上を目的として、降車する際にはステアリングを所定待避位置に移動させ、乗車した際にはステアリングをドライビングポジション位置に移動させるステアリング装置に関する制御が提案され、実用化されている。
この種の技術としては、特開平４−３６５６７０号公報に示されたものがある。この公報に示された技術は、オートマチックトランスミッション付車両において、パーキング位置検出手段と車速検出手段とにより、シフト位置がパーキングで、車速が所定値以下であることを検出した後、ステアリングの自動移動が許可され、かつ、乗降条件が成立していれば、ステアリング移動制御手段がステアリング移動手段を動作させてステアリングを所定位置に移動させ、車両走行中にステアリングが誤って自動移動しないようにしたものである。
なお、シフトがパーキング位置であることは誤発進防止用のディテントスイッチ（以下、スイッチをＳＷと称す）からの信号により判断している。
また、特開平４−３６５６７１号公報では、車速検出手段は用いておらず、ディテントＳＷの信号入力のみを車両停止、すなわち、ステアリング跳ね上げ前提の判断としている。市販車においても、ほぼ前述の２公報のような制御となっている。
以上のような車両のステアリング装置は、乗降性向上を目的としたものであるため、エンジンがＯＦＦになっている状態でしか作動しないようにしてある。前述の特開平４−３６５６７０号公報や特開平４−３６５６７１号公報の中に記述されているステアリング跳ね上げの条件のうちの１つである乗降条件は、図１６に示すようなものであり、やはり、エンジンＯＦＦの状態が条件となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、エンジンをアイドル状態にしたまま雑誌を見たり、休憩をしたりする場面が実際の車両の使用シーンとしては少なからずある。つまり、運転席も雑誌を見たり、休憩したりする居住空間、あるいは作業スペースと見なすことができ、そうした場合、ステアリングの出っ張りはマイナス要因となりよくない。
そこで、エンジンがＯＦＦである場合だけでなく、アイドル中もステアリングを跳ね上げることができるようにし、そのような状態での運転席の居住空間を拡大することが考えられる。ステアリングの跳ね上げ量は、大きいほどよく、そうすることで、例えば図１７に示すようにコンピュータの操作をしたりすることも可能となる。しかし、ステアリングが大きく跳ね上がった状態では当然運転は不可能である。そこで、ステアリングを運転不可能な位置まで跳ね上げているときには、車両が動かないようにする安全策が必要である。従来のステアリング装置もオートマチックトランスミッションのエンジンＯＦＦ時のステアリング跳ね上げに対する安全策は考慮されている。
しかしながら、従来の車両のステアリング装置は、アイドル時や、エンジンＯＦＦでもキー位置がＩＧＮ ＯＮであるときに、ステアリングを跳ね上げた際に車両が動かないようにする安全策については言及されておらず、一層の安全性向上が望まれている。
本発明は、車両のアイドル中またはキーＯＮ時に、ドライバの居住空間をより確保するために、運転不可能な位置までステアリングを跳ね上げた時の車両の安全性を確保することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ステアリングを通常運転可能角度以上に跳ね上げる車両のステアリング装置において、ケーブル固定部材と、パーキングブレーキのリアケーブルと、フロントケーブルと、前記ケーブル固定部材とパーキングブレーキのリアケーブルとを連結するケーブルと、からなり、ステアリングがチルトアップすればこのステアリングに連動して前記パーキングブレーキのリアケーブルが引かれ、さらに通常運転可能角度以上まで跳ね上がると、後輪に制動力を生じさせるステアリング連動パーキングブレーキを有し、パーキングブレーキは前記ステアリング連動パーキングブレーキおよび手元または足元のレバー操作によるパーキングブレーキの２系統からなることとした。
【０００５】
【作用】
請求項１記載の発明では、ステアリングとパーキングブレーキリアケーブルとをケーブルによって連結してあるため、ステアリングを跳ね上げれば、前記ケーブルが車両前方に引かれ、後輪を制動することができ、通常の手元または足元のパーキングブレーキレバー（以下、パーキングブレーキをＰＫＢと称す）を解除しても、車両が動き出すことがない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２に、本発明実施の形態にかかる車両のステアリング装置の概略図を示す。本実施の形態の車両のステアリング装置は、アイドル中、または、エンジンオフでもキーＯＮ位置であれば、ドライビングポジションのステアリングホイール９９は跳ね上げ位置のステアリングホイール１００の位置に移動可能であり、ステアリングを跳ね上げることによって、ドライバの作業スペースを確保できるようになっている。ここでいう作業とは、図１７に示したように、ステアリング下に引き出されたパソコンを操作したり、食事をしたり、足を組んで休憩をしたりすることをいう。
【０００７】
＜実施の形態１＞
図１は本発明実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図、図３は実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。 ステアリング位置選択手段１は、例えばドアのアームレストに設置されており、ステアリングアップＳＷ（以下、ステアリングＵＰＳＷと称す）とダウンＳＷ（以下、ステアリングＤＯＷＮＳＷと称す）とからなりステアリングＵＰＳＷを押せば、ステアリングは跳ね上がり、ステアリングＤＯＷＮＳＷを押せばドライビングポジション位置に復帰する。ステアリング位置検出手段２は、ステアリングコラム８に設置されたチルト角センサであり、ステアリング角度を検出することができる。シフトレバーパーキング位置検出手段３は、車両の誤発進防止用にシフトレバーユニット９に設置されているディテントＳＷであり、シフトレバーがパーキング位置にあるときは、信号を送信せず、それ以外の位置にあるときに信号を送信するようになっている。フットブレーキペダル位置検出手段４は、フットブレーキペダル１０近傍に設置されたストップランプＳＷであり、フットブレーキペダル１０を踏んだ状態のとき信号を送信する。ステアリング移動制御手段５は、ステアリング位置選択手段１とステアリング位置検出手段２とシフトレバーパーキング位置検出手段３とフットブレーキペダル位置検出手段４との信号を受けて、ステアリング移動手段６とシフトレバー・ロック手段７とを制御するものであり、例えばインストルメントパネル内部等に設置される。ステアリング移動手段６は、ステアリングコラム８に設置されたチルトモータであり、ステアリング角度を変更する。シフトレバー・ロック手段７は、シフトレバーユニット９に設置されており、シフトロックソレノイドに通電することによって、機械的にシフトレバーを固定するものである。
【０００８】
ステアリング移動制御手段５における制御を図４および図５のフローチャートに示す。
図４のフローチャートに示すように、ドライバはアイドルまたはキーＯＮ時に、作業を行うべくステアリングをドライビングポジションから跳ね上げようと、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにする（ステップ２２）。その信号を受信したら、シフトレバー位置がパーキングかどうかを確認する（ステップ２３）。シフトレバー位置がパーキングでなければ、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにしてもステアリングは跳ね上がらない（ステップ２７）が、シフトレバー位置がパーキングであれば、ステアリングは所定の位置まで跳ね上がる（ステップ２４）。そして、ステアリングがドライビングポジションの位置にある時は、フットブレーキペダル１０を踏めばフットブレーキペダル位置検出手段４から信号が送信されて、シフトレバー・ロック手段７を解除し、パーキングから他の位置へのシフトセレクトが可能となる（ステップ２８，２９）が、ステアリングが跳ね上がった状態では、フットブレーキペダル１０を踏んでフットブレーキペダル位置検出手段４から信号が送信されても、シフトレバー・ロック手段７が解除できない（ステップ２５，２６）ようにする。
【０００９】
また、図５のフローチャートに示すように、ステアリング跳ね上げ状態から、ドライビングポジションにステアリングを復帰させようと、ステアリングＤＯＷＮＳＷを押した場合（ステップ３０）は、ステアリング位置検出手段２によりステアリング位置を検出し（ステップ３１）、ステアリングがドライビングポジションに復帰したかどうかを確認する（ステップ３２）。ステアリングが復帰した場合は、運転可能と判断し、フットブレーキペダル１０を踏めばシフトレバー・ロック手段７を解除し、シフトセレクトが可能な状態とする（ステップ３３，３４）が、ステアリングが復帰していない場合は、運転不可能と判断し、フットブレーキペダル１０を踏んでもシフトレバー・ロック手段７を解除せず、シフトセレクトができない（ステップ３５，３６）ようにステアリング移動制御手段５において制御する。
【００１０】
よって、ステアリングが跳ね上がっている最中、跳ね上がった後、およびドライビングポジションに復帰している最中は、シフトレバーをパーキング位置から変更することが不可能となり、運転不可能な位置にステアリングがあるときの、車両の発進を防ぐことができる。
【００１１】
＜実施の形態２＞
図６は本発明実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図、図７は実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。 ステアリング位置選択手段１１、ステアリング位置検出手段１２は前述した実施の形態１のステアリング位置選択手段１、ステアリング位置検出手段２と同様の機能を有するものであるため、その説明は省略する。シフトニュートラル位置検出手段１３は、シフトノブユニット２０に設置され、シフトノブがニュートラルにあることを検出し信号を送信するものである。ＰＫＢレバー位置検出手段１４は、ＰＫＢ警告灯ＳＷであり、ＰＫＢが作用しているときは信号を送信する。ステアリング移動制御手段１５は、ステアリング位置選択手段１１とステアリング位置検出手段１２とシフトニュートラル位置検出手段１３とＰＫＢレバー位置検出手段１４との信号を受けて、ステアリング移動手段１６とシフトノブ・ロック手段１７とＰＫＢレバー・ロック手段１８とを制御するものであり、例えばインストルメントパネル内部等に設置されている。ステアリング移動手段１６は、前述した実施の形態１のステアリング移動手段６と同様の機能を有するものであるため、その説明は省略する。シフトノブ・ロック手段１７はシフトノブユニット２０に設置されており、機械的にシフトノブを固定するものである。ＰＫＢレバー・ロック手段１８は、ＰＫＢレバーユニット２１に設置されており、作用しているときのＰＫＢレバーを機械的に固定するものである。なお、１９は、ステアリングホイールである。
【００１２】
ステアリング移動制御手段１５における制御を図８および図９のフローチャートに示す。
図８のフローチャートに示すように、ドライバはアイドルまたはキーＯＮ時に、作業を行うべくステアリングをドライビングポジションから跳ね上げようと、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにする（ステップ３７）。その信号を受信したら、シフトノブ位置がニュートラルかどうかを確認する（ステップ３８）。シフトノブ位置がニュートラルでなければ、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにしてもステアリングは跳ね上がらない（ステップ４４，４５）。シフトノブ位置がニュートラルであれば、ＰＫＢが作用しているかどうかを確認する（ステップ３９）。ＰＫＢが作用していなければステアリングは跳ね上がらない（ステップ４５）。ＰＫＢが作用していれば、シフトノブをシフトノブ・ロック手段１７によりロックし、かつ、ＰＫＢレバー・ロック手段１８によってＰＫＢをロックした（ステップ４０，４１）後、ステアリングを所定の位置まで跳ね上げる（ステップ４２）。そして、ステアリングが跳ね上がった状態では、シフトノブをニュートラルから他のシフト位置へ変更しようとしても、シフトノブ・ロック手段１７が解除できないように、すなわち、シフト変更ができないようにし、また、ＰＫＢを解除しようとしても、ＰＫＢレバー・ロック手段１８が解除できないように、すなわちＰＫＢを解除できない（ステップ４３）ようにする。
【００１３】
また、図９のフローチャートに示すように、ステアリング跳ね上げ状態から、ドライビングポジションにステアリングを復帰させようと、ステアリングＤＯＷＮＳＷを押した場合（ステップ４６）は、ステアリング位置検出手段１２によりステアリング位置を検出し（ステップ４７）、ステアリングがドライビングポジションに復帰したかどうかを確認する（ステップ４８）。ステアリングが復帰した場合は、運転可能と判断し、シフトノブ・ロック手段１７およびＰＫＢレバー・ロック手段１８を解除し、シフトセレクト、ＰＫＢ解除を可能とする（ステップ４９）が、ステアリングが復帰していない場合は、運転不可能と判断し、シフトノブ・ロック手段１７およびＰＫＢレバー・ロック手段１８を解除せず、シフトセレクト、ＰＫＢ解除ができないようにステアリング移動制御手段１５において制御する（ステップ５０）。
【００１４】
よって、ステアリングが跳ね上がっている最中、跳ね上がった後、およびドライビングポジションに復帰している最中は、シフトノブをニュートラル位置から他の位置へ変更すること、およびＰＫＢを作用した状態から解除することが不可能となり、運転不可能な位置にステアリングがあるときの車両の発進を防ぐことができる。
【００１５】
＜実施の形態３＞
図１０は本発明実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示す説明図、図１１は実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
本実施の形態の車両のステアリング装置は、図１１に示すように、ステアリング移動制御手段５１の信号を受けたステアリング移動手段５２が、ステアリングを跳ね上げる（ステアリング移動５３）際に作用する。図１０に示すように、ドライビングポジションのステアリングホイール５４を上下移動させるためのドライビングポジションのステアリング回転部５７には、回転中心よりも下方に飛び出たドライビングポジションのケーブル固定部材５９が設けられている。このドライビングポジションのケーブル固定部材５９にはステアリング連動ＰＫＢケーブル６１，６３が取り付けられ、このステアリング連動ＰＫＢケーブル６１，６３はＰＫＢレバー６９のフロントケーブル７０、左右ＰＫＢリアケーブル６４，６６と連結部６８で連結される。ドライビングポジションのステアリングホイール５４が矢印５６の方向へ跳ね上がる（跳ね上げ位置のステアリングホイール５５の位置に移動）と、ドライビングポジションのステアリング回転部５７は跳ね上げ位置のステアリング回転部５８の位置まで移動し、それに伴いドライビングポジションのケーブル固定部材５９も跳ね上げ位置のケーブル固定部材６０の位置に移動する。その時ステアリング連動ＰＫＢケーブル６１は矢印６２の方向に引っ張られ、すなわち、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３は矢印７１の方向に引っ張られ、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３に連結した右ＰＫＢリアケーブル６４と左ＰＫＢリアケーブル６６はそれぞれ、矢印６５，６７の方向に引っ張られる。その結果、後輪に制動力を作用させることができる。すなわち、通常のＰＫＢレバー６９、フロントケーブル７０、右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６とは別に、ステアリングに直結したもう１系統のＰＫＢを設定したことになる。これによって、ステアリングを跳ね上げれば同時にＰＫＢを機械的に作用させることができ、運転できない状態にステアリングが位置しているときの車両の誤発進を防ぐことができる。
【００１６】
また、通常のＰＫＢとの関係は次のようになる。ステアリングを跳ね上げる際には、ＰＫＢレバー６９が引かれた状態（ＰＫＢが作用しているときを「ＰＫＢレバー６９が引かれた状態」、ＰＫＢが解除されたときを「ＰＫＢレバー６９を降ろした状態」ということにする）であることが条件とすると、ステアリングを跳ね上げるときには、すでに、ＰＫＢが作用していることになる。このときは、ステアリングを跳ね上げてステアリング連動ＰＫＢケーブル６３を矢印７１の方向に引っ張ると、右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６を最大限まで引くことになる。また、すでに最大限まで引かれているときは、右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６をそれ以上引くことがないように、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３の長さを調整しておく。そして、万が一、ＰＫＢレバー６９を解除しても、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３で右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６を引いているので、後輪ブレーキが解除されることはない。
【００１７】
＜実施の形態４＞
図１２は本発明実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図、図１３は本発明実施の形態４の車両のステアリング装置をＭ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図、図１４は実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示す説明図、図１５は実施の形態４の説明図である。
【００１８】
例えば、Ａ／Ｔ車を坂道に停車してステアリングＵＰＳＷをＯＮにしたところが、ステアリング移動制御手段７７（図１２）に何らかのトラブルが生じて、シフトがニュートラル位置でもステアリングが跳ね上がってしまったとする。そうすると、ＰＫＢが作用していないときには、図１５に示すように、移動前車両９１は移動後車両９２の位置まで後退してしまう。その時には、フットブレーキペダルを踏んで車両を停止させ、その後、元の位置に車両を戻そうとして、ステアリングを持とうとするが、ステアリングが跳ね上がっていると、ステアリング保持と操舵が非常に困難である。よって、本実施の形態では以下のような安全対策をとっている。
【００１９】
すなわち、図１４に示すように、ステアリング位置検出手段７３によって、ステアリングが跳ね上がっている状態であるかどうか（ステアリングが跳ね上げ位置のステアリングホイール９４の位置にあるかどうか）を検出すると同時に、車速検出手段７６によって、車両が動いたかどうかを検出する。その信号はステアリング復帰制御手段８０に入力される。そして、ステアリングが跳ね上がっている時に、車両が動けば、ステアリング復帰制御手段８０からステアリング移動手段７８に信号が送られ、ステアリングをドライビングポジション位置に復帰させる（ステアリングをドライビングポジションのステアリング９３の位置に移動させる）。このステアリング復帰制御手段８０はステアリング移動制御手段７７とは別系統となっている（図１２参照）。
【００２０】
なお、Ｍ／Ｔ車でも同様である。図１３において、何らかのトラブルでシフトノブ・ロック手段８８やＰＫＢが作動していないのに、ステアリングが跳ね上がってしまい、さらに、車両が動いたときには、やはり、ステアリング位置検出手段８２と、車速検出手段８５との信号を受けて、ステアリング復帰制御手段９０がステアリング移動手段８７に信号を送り、ステアリングをドライビングポジションに復帰させ、速やかな車両移動操作に移れるようにする。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、ステアリングとパーキングブレーキリアケーブルとをケーブルによって連結してあるため、ステアリングを跳ね上げれば、前記ケーブルが車両前方に引かれ、後輪を制動することができ、通常の手元または足元のＰＫＢレバーを解除しても、車両が動き出すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明実施の形態の車両のステアリング装置の概略図である。
【図３】実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。
【図８】実施の形態２のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示す説明図である。
【図１１】実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４の車両のステアリング装置をＭ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示す説明図である。
【図１５】実施の形態４の説明図である。
【図１６】従来のステアリング跳ね上げの条件を示す図である。
【図１７】跳ね上げステアリングの利用シーンを示す図である。
【符号の説明】
１ ステアリング位置選択手段
２ ステアリング位置検出手段
３ シフトレバーパーキング位置検出手段
４ フットブレーキペダル位置検出手段
５ ステアリング移動制御手段
６ ステアリング移動手段
７ シフトレバー・ロック手段
８ ステアリングコラム
９ シフトレバーユニット
１０ フットブレーキペダル
１１ ステアリング位置選択手段
１２ ステアリング位置検出手段
１３ シフトニュートラル位置検出手段
１４ パーキングブレーキレバー位置検出手段
１５ ステアリング移動制御手段
１６ ステアリング移動手段
１７ シフトノブ・ロック手段
１８ パーキングブレーキレバー・ロック手段
１９ ステアリングホイール
２０ シフトノブユニット
２１ パーキングブレーキレバーユニット
５１ ステアリング移動制御手段
５２ ステアリング移動手段
５３ ステアリング移動
５４ ドライビングポジションのステアリングホイール
５５ 跳ね上げ位置のステアリングホイール
５６ 矢印
５７ ドライビングポジションのステアリング回転部
５８ 跳ね上げ位置のステアリング回転部
５９ ドライビングポジションのケーブル固定部材
６０ 跳ね上げ位置のケーブル固定部材
６１ ステアリング連動パーキングブレーキケーブル
６２ 矢印
６３ ステアリング連動パーキングブレーキケーブル
６４ 右パーキングブレーキリアケーブル
６５ 矢印
６６ 左パーキングブレーキリアケーブル
６７ 矢印
６８ 連結部
６９ パーキングブレーキレバー
７０ フロントケーブル
７１ 矢印
７２ ステアリング位置選択手段
７３ ステアリング位置検出手段
７４ シフトレバーパーキング位置検出手段
７５ フットブレーキペダル位置検出手段
７６ 車速検出手段
７７ ステアリング移動制御手段
７８ ステアリング移動手段
７９ シフトレバー・ロック手段
８０ ステアリング復帰制御手段
８１ ステアリング位置選択手段
８２ ステアリング位置検出手段
８３ シフトニュートラル位置検出手段
８４ パーキングブレーキレバー位置検出手段
８５ 車速検出手段
８６ ステアリング移動制御手段
８７ ステアリング移動手段
８８ シフトノブ・ロック手段
８９ パーキングブレーキレバー・ロック手段
９０ ステアリング復帰制御手段
９１ 移動前車両
９２ 移動後車両
９３ ドライビングポジションのステアリングホイール
９４ 跳ね上げ位置のステアリングホイール
９９ ドライビングポジションのステアリングホイール
１００ 跳ね上げ位置のステアリングホイール
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドル時またはイグニッションオン（以下、ＩＧＮ ＯＮ）時に、運転席におけるドライバの居住空間確保および拡大のためのステアリング跳ね上げ機構を備えた車両のステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、乗降性向上を目的として、降車する際にはステアリングを所定待避位置に移動させ、乗車した際にはステアリングをドライビングポジション位置に移動させるステアリング装置に関する制御が提案され、実用化されている。
この種の技術としては、特開平４−３６５６７０号公報に示されたものがある。この公報に示された技術は、オートマチックトランスミッション付車両において、パーキング位置検出手段と車速検出手段とにより、シフト位置がパーキングで、車速が所定値以下であることを検出した後、ステアリングの自動移動が許可され、かつ、乗降条件が成立していれば、ステアリング移動制御手段がステアリング移動手段を動作させてステアリングを所定位置に移動させ、車両走行中にステアリングが誤って自動移動しないようにしたものである。
なお、シフトがパーキング位置であることは誤発進防止用のディテントスイッチ（以下、スイッチをＳＷと称す）からの信号により判断している。
また、特開平４−３６５６７１号公報では、車速検出手段は用いておらず、ディテントＳＷの信号入力のみを車両停止、すなわち、ステアリング跳ね上げ前提の判断としている。市販車においても、ほぼ前述の２公報のような制御となっている。
以上のような車両のステアリング装置は、乗降性向上を目的としたものであるため、エンジンがＯＦＦになっている状態でしか作動しないようにしてある。前述の特開平４−３６５６７０号公報や特開平４−３６５６７１号公報の中に記述されているステアリング跳ね上げの条件のうちの１つである乗降条件は、図１６に示すようなものであり、やはり、エンジンＯＦＦの状態が条件となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、エンジンをアイドル状態にしたまま雑誌を見たり、休憩をしたりする場面が実際の車両の使用シーンとしては少なからずある。つまり、運転席も雑誌を見たり、休憩したりする居住空間、あるいは作業スペースと見なすことができ、そうした場合、ステアリングの出っ張りはマイナス要因となりよくない。
そこで、エンジンがＯＦＦである場合だけでなく、アイドル中もステアリングを跳ね上げることができるようにし、そのような状態での運転席の居住空間を拡大することが考えられる。ステアリングの跳ね上げ量は、大きいほどよく、そうすることで、例えば図１７に示すようにコンピュータの操作をしたりすることも可能となる。しかし、ステアリングが大きく跳ね上がった状態では当然運転は不可能である。そこで、ステアリングを運転不可能な位置まで跳ね上げているときには、車両が動かないようにする安全策が必要である。従来のステアリング装置もオートマチックトランスミッションのエンジンＯＦＦ時のステアリング跳ね上げに対する安全策は考慮されている。
しかしながら、従来の車両のステアリング装置は、アイドル時や、エンジンＯＦＦでもキー位置がＩＧＮ ＯＮであるときに、ステアリングを跳ね上げた際に車両が動かないようにする安全策については言及されておらず、一層の安全性向上が望まれている。
本発明は、車両のアイドル中またはキーＯＮ時に、ドライバの居住空間をより確保するために、運転不可能な位置までステアリングを跳ね上げた時の車両の安全性を確保することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ステアリングを通常運転可能角度以上に跳ね上げる車両のステアリング装置において、ケーブル固定部材と、パーキングブレーキのリアケーブルと、フロントケーブルと、前記ケーブル固定部材とパーキングブレーキのリアケーブルとを連結するケーブルと、からなり、ステアリングがチルトアップすればこのステアリングに連動して前記パーキングブレーキのリアケーブルが引かれ、さらに通常運転可能角度以上まで跳ね上がると、後輪に制動力を生じさせるステアリング連動パーキングブレーキを有し、パーキングブレーキは前記ステアリング連動パーキングブレーキおよび手元または足元のレバー操作によるパーキングブレーキの２系統からなることとした。
【０００５】
【作用】
請求項１記載の発明では、ステアリングとパーキングブレーキリアケーブルとをケーブルによって連結してあるため、ステアリングを跳ね上げれば、前記ケーブルが車両前方に引かれ、後輪を制動することができ、通常の手元または足元のパーキングブレーキレバー（以下、パーキングブレーキをＰＫＢと称す）を解除しても、車両が動き出すことがない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２に、本発明実施の形態にかかる車両のステアリング装置の概略図を示す。本実施の形態の車両のステアリング装置は、アイドル中、または、エンジンオフでもキーＯＮ位置であれば、ドライビングポジションのステアリングホイール９９は跳ね上げ位置のステアリングホイール１００の位置に移動可能であり、ステアリングを跳ね上げることによって、ドライバの作業スペースを確保できるようになっている。ここでいう作業とは、図１７に示したように、ステアリング下に引き出されたパソコンを操作したり、食事をしたり、足を組んで休憩をしたりすることをいう。
【０００７】
＜実施の形態１＞
図１は本発明実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図、図３は実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。 ステアリング位置選択手段１は、例えばドアのアームレストに設置されており、ステアリングアップＳＷ（以下、ステアリングＵＰＳＷと称す）とダウンＳＷ（以下、ステアリングＤＯＷＮＳＷと称す）とからなりステアリングＵＰＳＷを押せば、ステアリングは跳ね上がり、ステアリングＤＯＷＮＳＷを押せばドライビングポジション位置に復帰する。ステアリング位置検出手段２は、ステアリングコラム８に設置されたチルト角センサであり、ステアリング角度を検出することができる。シフトレバーパーキング位置検出手段３は、車両の誤発進防止用にシフトレバーユニット９に設置されているディテントＳＷであり、シフトレバーがパーキング位置にあるときは、信号を送信せず、それ以外の位置にあるときに信号を送信するようになっている。フットブレーキペダル位置検出手段４は、フットブレーキペダル１０近傍に設置されたストップランプＳＷであり、フットブレーキペダル１０を踏んだ状態のとき信号を送信する。ステアリング移動制御手段５は、ステアリング位置選択手段１とステアリング位置検出手段２とシフトレバーパーキング位置検出手段３とフットブレーキペダル位置検出手段４との信号を受けて、ステアリング移動手段６とシフトレバー・ロック手段７とを制御するものであり、例えばインストルメントパネル内部等に設置される。ステアリング移動手段６は、ステアリングコラム８に設置されたチルトモータであり、ステアリング角度を変更する。シフトレバー・ロック手段７は、シフトレバーユニット９に設置されており、シフトロックソレノイドに通電することによって、機械的にシフトレバーを固定するものである。
【０００８】
ステアリング移動制御手段５における制御を図４および図５のフローチャートに示す。
図４のフローチャートに示すように、ドライバはアイドルまたはキーＯＮ時に、作業を行うべくステアリングをドライビングポジションから跳ね上げようと、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにする（ステップ２２）。その信号を受信したら、シフトレバー位置がパーキングかどうかを確認する（ステップ２３）。シフトレバー位置がパーキングでなければ、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにしてもステアリングは跳ね上がらない（ステップ２７）が、シフトレバー位置がパーキングであれば、ステアリングは所定の位置まで跳ね上がる（ステップ２４）。そして、ステアリングがドライビングポジションの位置にある時は、フットブレーキペダル１０を踏めばフットブレーキペダル位置検出手段４から信号が送信されて、シフトレバー・ロック手段７を解除し、パーキングから他の位置へのシフトセレクトが可能となる（ステップ２８，２９）が、ステアリングが跳ね上がった状態では、フットブレーキペダル１０を踏んでフットブレーキペダル位置検出手段４から信号が送信されても、シフトレバー・ロック手段７が解除できない（ステップ２５，２６）ようにする。
【０００９】
また、図５のフローチャートに示すように、ステアリング跳ね上げ状態から、ドライビングポジションにステアリングを復帰させようと、ステアリングＤＯＷＮＳＷを押した場合（ステップ３０）は、ステアリング位置検出手段２によりステアリング位置を検出し（ステップ３１）、ステアリングがドライビングポジションに復帰したかどうかを確認する（ステップ３２）。ステアリングが復帰した場合は、運転可能と判断し、フットブレーキペダル１０を踏めばシフトレバー・ロック手段７を解除し、シフトセレクトが可能な状態とする（ステップ３３，３４）が、ステアリングが復帰していない場合は、運転不可能と判断し、フットブレーキペダル１０を踏んでもシフトレバー・ロック手段７を解除せず、シフトセレクトができない（ステップ３５，３６）ようにステアリング移動制御手段５において制御する。
【００１０】
よって、ステアリングが跳ね上がっている最中、跳ね上がった後、およびドライビングポジションに復帰している最中は、シフトレバーをパーキング位置から変更することが不可能となり、運転不可能な位置にステアリングがあるときの、車両の発進を防ぐことができる。
【００１１】
＜実施の形態２＞
図６は本発明実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図、図７は実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。 ステアリング位置選択手段１１、ステアリング位置検出手段１２は前述した実施の形態１のステアリング位置選択手段１、ステアリング位置検出手段２と同様の機能を有するものであるため、その説明は省略する。シフトニュートラル位置検出手段１３は、シフトノブユニット２０に設置され、シフトノブがニュートラルにあることを検出し信号を送信するものである。ＰＫＢレバー位置検出手段１４は、ＰＫＢ警告灯ＳＷであり、ＰＫＢが作用しているときは信号を送信する。ステアリング移動制御手段１５は、ステアリング位置選択手段１１とステアリング位置検出手段１２とシフトニュートラル位置検出手段１３とＰＫＢレバー位置検出手段１４との信号を受けて、ステアリング移動手段１６とシフトノブ・ロック手段１７とＰＫＢレバー・ロック手段１８とを制御するものであり、例えばインストルメントパネル内部等に設置されている。ステアリング移動手段１６は、前述した実施の形態１のステアリング移動手段６と同様の機能を有するものであるため、その説明は省略する。シフトノブ・ロック手段１７はシフトノブユニット２０に設置されており、機械的にシフトノブを固定するものである。ＰＫＢレバー・ロック手段１８は、ＰＫＢレバーユニット２１に設置されており、作用しているときのＰＫＢレバーを機械的に固定するものである。なお、１９は、ステアリングホイールである。
【００１２】
ステアリング移動制御手段１５における制御を図８および図９のフローチャートに示す。
図８のフローチャートに示すように、ドライバはアイドルまたはキーＯＮ時に、作業を行うべくステアリングをドライビングポジションから跳ね上げようと、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにする（ステップ３７）。その信号を受信したら、シフトノブ位置がニュートラルかどうかを確認する（ステップ３８）。シフトノブ位置がニュートラルでなければ、ステアリングＵＰＳＷをＯＮにしてもステアリングは跳ね上がらない（ステップ４４，４５）。シフトノブ位置がニュートラルであれば、ＰＫＢが作用しているかどうかを確認する（ステップ３９）。ＰＫＢが作用していなければステアリングは跳ね上がらない（ステップ４５）。ＰＫＢが作用していれば、シフトノブをシフトノブ・ロック手段１７によりロックし、かつ、ＰＫＢレバー・ロック手段１８によってＰＫＢをロックした（ステップ４０，４１）後、ステアリングを所定の位置まで跳ね上げる（ステップ４２）。そして、ステアリングが跳ね上がった状態では、シフトノブをニュートラルから他のシフト位置へ変更しようとしても、シフトノブ・ロック手段１７が解除できないように、すなわち、シフト変更ができないようにし、また、ＰＫＢを解除しようとしても、ＰＫＢレバー・ロック手段１８が解除できないように、すなわちＰＫＢを解除できない（ステップ４３）ようにする。
【００１３】
また、図９のフローチャートに示すように、ステアリング跳ね上げ状態から、ドライビングポジションにステアリングを復帰させようと、ステアリングＤＯＷＮＳＷを押した場合（ステップ４６）は、ステアリング位置検出手段１２によりステアリング位置を検出し（ステップ４７）、ステアリングがドライビングポジションに復帰したかどうかを確認する（ステップ４８）。ステアリングが復帰した場合は、運転可能と判断し、シフトノブ・ロック手段１７およびＰＫＢレバー・ロック手段１８を解除し、シフトセレクト、ＰＫＢ解除を可能とする（ステップ４９）が、ステアリングが復帰していない場合は、運転不可能と判断し、シフトノブ・ロック手段１７およびＰＫＢレバー・ロック手段１８を解除せず、シフトセレクト、ＰＫＢ解除ができないようにステアリング移動制御手段１５において制御する（ステップ５０）。
【００１４】
よって、ステアリングが跳ね上がっている最中、跳ね上がった後、およびドライビングポジションに復帰している最中は、シフトノブをニュートラル位置から他の位置へ変更すること、およびＰＫＢを作用した状態から解除することが不可能となり、運転不可能な位置にステアリングがあるときの車両の発進を防ぐことができる。
【００１５】
＜実施の形態３＞
図１０は本発明実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示す説明図、図１１は実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
本実施の形態の車両のステアリング装置は、図１１に示すように、ステアリング移動制御手段５１の信号を受けたステアリング移動手段５２が、ステアリングを跳ね上げる（ステアリング移動５３）際に作用する。図１０に示すように、ドライビングポジションのステアリングホイール５４を上下移動させるためのドライビングポジションのステアリング回転部５７には、回転中心よりも下方に飛び出たドライビングポジションのケーブル固定部材５９が設けられている。このドライビングポジションのケーブル固定部材５９にはステアリング連動ＰＫＢケーブル６１，６３が取り付けられ、このステアリング連動ＰＫＢケーブル６１，６３はＰＫＢレバー６９のフロントケーブル７０、左右ＰＫＢリアケーブル６４，６６と連結部６８で連結される。ドライビングポジションのステアリングホイール５４が矢印５６の方向へ跳ね上がる（跳ね上げ位置のステアリングホイール５５の位置に移動）と、ドライビングポジションのステアリング回転部５７は跳ね上げ位置のステアリング回転部５８の位置まで移動し、それに伴いドライビングポジションのケーブル固定部材５９も跳ね上げ位置のケーブル固定部材６０の位置に移動する。その時ステアリング連動ＰＫＢケーブル６１は矢印６２の方向に引っ張られ、すなわち、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３は矢印７１の方向に引っ張られ、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３に連結した右ＰＫＢリアケーブル６４と左ＰＫＢリアケーブル６６はそれぞれ、矢印６５，６７の方向に引っ張られる。その結果、後輪に制動力を作用させることができる。すなわち、通常のＰＫＢレバー６９、フロントケーブル７０、右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６とは別に、ステアリングに直結したもう１系統のＰＫＢを設定したことになる。これによって、ステアリングを跳ね上げれば同時にＰＫＢを機械的に作用させることができ、運転できない状態にステアリングが位置しているときの車両の誤発進を防ぐことができる。
【００１６】
また、通常のＰＫＢとの関係は次のようになる。ステアリングを跳ね上げる際には、ＰＫＢレバー６９が引かれた状態（ＰＫＢが作用しているときを「ＰＫＢレバー６９が引かれた状態」、ＰＫＢが解除されたときを「ＰＫＢレバー６９を降ろした状態」ということにする）であることが条件とすると、ステアリングを跳ね上げるときには、すでに、ＰＫＢが作用していることになる。このときは、ステアリングを跳ね上げてステアリング連動ＰＫＢケーブル６３を矢印７１の方向に引っ張ると、右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６を最大限まで引くことになる。また、すでに最大限まで引かれているときは、右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６をそれ以上引くことがないように、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３の長さを調整しておく。そして、万が一、ＰＫＢレバー６９を解除しても、ステアリング連動ＰＫＢケーブル６３で右ＰＫＢリアケーブル６４、左ＰＫＢリアケーブル６６を引いているので、後輪ブレーキが解除されることはない。
【００１７】
＜実施の形態４＞
図１２は本発明実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図、図１３は本発明実施の形態４の車両のステアリング装置をＭ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図、図１４は実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示す説明図、図１５は実施の形態４の説明図である。
【００１８】
例えば、Ａ／Ｔ車を坂道に停車してステアリングＵＰＳＷをＯＮにしたところが、ステアリング移動制御手段７７（図１２）に何らかのトラブルが生じて、シフトがニュートラル位置でもステアリングが跳ね上がってしまったとする。そうすると、ＰＫＢが作用していないときには、図１５に示すように、移動前車両９１は移動後車両９２の位置まで後退してしまう。その時には、フットブレーキペダルを踏んで車両を停止させ、その後、元の位置に車両を戻そうとして、ステアリングを持とうとするが、ステアリングが跳ね上がっていると、ステアリング保持と操舵が非常に困難である。よって、本実施の形態では以下のような安全対策をとっている。
【００１９】
すなわち、図１４に示すように、ステアリング位置検出手段７３によって、ステアリングが跳ね上がっている状態であるかどうか（ステアリングが跳ね上げ位置のステアリングホイール９４の位置にあるかどうか）を検出すると同時に、車速検出手段７６によって、車両が動いたかどうかを検出する。その信号はステアリング復帰制御手段８０に入力される。そして、ステアリングが跳ね上がっている時に、車両が動けば、ステアリング復帰制御手段８０からステアリング移動手段７８に信号が送られ、ステアリングをドライビングポジション位置に復帰させる（ステアリングをドライビングポジションのステアリング９３の位置に移動させる）。このステアリング復帰制御手段８０はステアリング移動制御手段７７とは別系統となっている（図１２参照）。
【００２０】
なお、Ｍ／Ｔ車でも同様である。図１３において、何らかのトラブルでシフトノブ・ロック手段８８やＰＫＢが作動していないのに、ステアリングが跳ね上がってしまい、さらに、車両が動いたときには、やはり、ステアリング位置検出手段８２と、車速検出手段８５との信号を受けて、ステアリング復帰制御手段９０がステアリング移動手段８７に信号を送り、ステアリングをドライビングポジションに復帰させ、速やかな車両移動操作に移れるようにする。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、ステアリングとパーキングブレーキリアケーブルとをケーブルによって連結してあるため、ステアリングを跳ね上げれば、前記ケーブルが車両前方に引かれ、後輪を制動することができ、通常の手元または足元のＰＫＢレバーを解除しても、車両が動き出すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明実施の形態の車両のステアリング装置の概略図である。
【図３】実施の形態１の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の車両のステアリング装置の構成を示す斜視図である。
【図８】実施の形態２のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２のステアリング移動制御手段における制御を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示す説明図である。
【図１１】実施の形態３の車両のステアリング装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４の車両のステアリング装置をＭ／Ｔ車に適用した場合の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４の車両のステアリング装置をＡ／Ｔ車に適用した場合の構成を示す説明図である。
【図１５】実施の形態４の説明図である。
【図１６】従来のステアリング跳ね上げの条件を示す図である。
【図１７】跳ね上げステアリングの利用シーンを示す図である。
【符号の説明】
１ ステアリング位置選択手段
２ ステアリング位置検出手段
３ シフトレバーパーキング位置検出手段
４ フットブレーキペダル位置検出手段
５ ステアリング移動制御手段
６ ステアリング移動手段
７ シフトレバー・ロック手段
８ ステアリングコラム
９ シフトレバーユニット
１０ フットブレーキペダル
１１ ステアリング位置選択手段
１２ ステアリング位置検出手段
１３ シフトニュートラル位置検出手段
１４ パーキングブレーキレバー位置検出手段
１５ ステアリング移動制御手段
１６ ステアリング移動手段
１７ シフトノブ・ロック手段
１８ パーキングブレーキレバー・ロック手段
１９ ステアリングホイール
２０ シフトノブユニット
２１ パーキングブレーキレバーユニット
５１ ステアリング移動制御手段
５２ ステアリング移動手段
５３ ステアリング移動
５４ ドライビングポジションのステアリングホイール
５５ 跳ね上げ位置のステアリングホイール
５６ 矢印
５７ ドライビングポジションのステアリング回転部
５８ 跳ね上げ位置のステアリング回転部
５９ ドライビングポジションのケーブル固定部材
６０ 跳ね上げ位置のケーブル固定部材
６１ ステアリング連動パーキングブレーキケーブル
６２ 矢印
６３ ステアリング連動パーキングブレーキケーブル
６４ 右パーキングブレーキリアケーブル
６５ 矢印
６６ 左パーキングブレーキリアケーブル
６７ 矢印
６８ 連結部
６９ パーキングブレーキレバー
７０ フロントケーブル
７１ 矢印
７２ ステアリング位置選択手段
７３ ステアリング位置検出手段
７４ シフトレバーパーキング位置検出手段
７５ フットブレーキペダル位置検出手段
７６ 車速検出手段
７７ ステアリング移動制御手段
７８ ステアリング移動手段
７９ シフトレバー・ロック手段
８０ ステアリング復帰制御手段
８１ ステアリング位置選択手段
８２ ステアリング位置検出手段
８３ シフトニュートラル位置検出手段
８４ パーキングブレーキレバー位置検出手段
８５ 車速検出手段
８６ ステアリング移動制御手段
８７ ステアリング移動手段
８８ シフトノブ・ロック手段
８９ パーキングブレーキレバー・ロック手段
９０ ステアリング復帰制御手段
９１ 移動前車両
９２ 移動後車両
９３ ドライビングポジションのステアリングホイール
９４ 跳ね上げ位置のステアリングホイール
９９ ドライビングポジションのステアリングホイール
１００ 跳ね上げ位置のステアリングホイール
Claims (1)
- アイドル中またはキーがイグニッションオン位置にあるときにステアリングを通常運転可能角度以上に跳ね上げる車両のステアリング装置において、
ステアリング跳ね上げ回転中心より下方に突出したケーブル固定部材と、
パーキングブレーキのリアケーブルと、
一端及び他端がそれぞれ手元または足元のレバー及びパーキングブレーキのリアケーブルに連結されたフロントケーブルと、
前記ケーブル固定部材とパーキングブレーキのリアケーブルとを連結するケーブルと、 からなり、
ステアリングがチルトアップすればこのステアリングに連動して前記パーキングブレーキのリアケーブルが引かれ、さらに通常運転可能角度以上まで跳ね上がると、後輪に制動力を生じさせるステアリング連動パーキングブレーキを有し、
パーキングブレーキは前記ステアリング連動パーキングブレーキおよび手元または足元のレバー操作によるパーキングブレーキの２系統からなることを特徴とする車両のステアリング装置。
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