JP7167740B2 - ブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキシステムに関する。

従来の車両のブレーキシステムとしては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載のブレーキシステムは、運転者のブレーキペダルの操作によって制動力を発生させる制動部を備える。このブレーキシステムは、更にブレーキ専用のポンプを備え、当該ポンプによって発生させたブレーキ液圧で制動力を発生させる。これにより、ブレーキシステムは、運転者のブレーキペダルの操作以外の方法で、車両のブレーキを行うことができる。

特開平１－２７３７６２号公報

しかしながら、上述のブレーキシステムは、ブレーキペダルの操作以外のブレーキ手段として、ブレーキ専用のポンプが必要となる。このようなブレーキ専用の駆動源を設けることは、コストアップとなる。従って、専用の駆動源を用いることなく制動力を発生させることができるブレーキシステムが求められていた。

従って、本発明は、専用の駆動源を用いることなく制動力を発生させることができるブレーキシステムを提供することを目的とする。

本発明の一態様のブレーキシステムは、車両の動作を停止させるブレーキシステムであって、制動力を発生する制動部と、油圧によって所定の動作を行う油圧回路の油圧を制動部へ伝達することで、制動部で制動力を発生させる伝達部と、を備える。

ブレーキシステムは、制動力を発生する制動部を備える。この制動部は、例えば、運転者の操作によって制動力を発生する既設の機構である。このような制動部に対し、ブレーキシステムは、伝達部を備えている。伝達部は、油圧によって所定の動作を行う油圧回路の油圧を制動部へ伝達することで、制動部で制動力を発生させる。これにより、制動部は、既設の油圧回路の油圧を利用して、制動力を発生させることができる。以上より、専用の駆動源を用いることなく制動力を発生させることができる。

ブレーキシステムは、制動部を操作する操作部と、操作部の操作によって制動部に対する制動油圧を発生させるマスターシリンダと、を更に備え、伝達部は、油圧でマスターシリンダを動作させることで、当該マスターシリンダを介して制動油圧を制動部へ伝達してよい。これにより、制動部で用いられる制動油と油圧回路で用いられる作動油とが異なるものであっても、伝達部は、マスターシリンダを介して制動油圧を制動部へ伝達することができる。

ブレーキシステムにおいて、伝達部は、制動部へ油圧回路の作動油を送ることで、油圧を制動部へ伝達してよい。この場合、伝達部は、複雑な機構を用いることなく、油圧を制動部へ伝達することができる。

ブレーキシステムにおいて、伝達部は、車両の操舵を行う操舵システムの油圧回路の油圧を制動部へ伝達してよい。この場合、伝達部は、車両に既設の操舵システムの油圧を用いて、制動部にて制動力を発生させることができる。

ブレーキシステムにおいて、伝達部は、荷役を行う荷役システムの油圧回路の油圧を制動部へ伝達してよい。この場合、伝達部は、車両に既設の荷役システムの油圧を用いて、制動部にて制動力を発生させることができる。

本発明によれば、専用の駆動源を用いることなく制動力を発生させることができるブレーキシステムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るブレーキシステムを備える車両の一例を示す概略側面図である。 図１に示す車両の後部側を示す概略平面図である。 本発明の実施形態に係るブレーキシステムの概略構成図である。 変形例に係るブレーキシステムの概略構成図である。 変形例に係るブレーキシステムの概略構成図である。 変形例に係るブレーキシステムの概略構成図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係るブレーキシステムを備える車両の一例を示す概略側面図である。図１に示すように、車両としての牽引車であるトーイングトラクタ１０は、車体１１を備える。トーイングトラクタ１０は、車体１１の後部に牽引対象と連結される連結装置（ドローバ）１２を備える。トーイングトラクタ１０は、連結装置１２に連結された牽引対象を牽引する。牽引対象は、例えば、荷を積載した台車などである。なお、以下の説明において、前後左右は車体１１の前後左右を示す。

車体１１は、運転席２０を備える。車体１１は、運転席２０の前方にバッテリハウジング１３を備える。バッテリハウジング１３は、開閉可能なバッテリフード１４によって覆われている。バッテリハウジング１３には、バッテリ１５が収容されている。

車体１１は、運転席２０の後方にウェイトと兼用される後部フレーム３１を備える。後部フレーム３１は、例えば、鋳造により製造されている。後部フレーム３１の上面には、シート３２が配置されている。

図１に示すように、運転席２０は、フロア２１を備える。フロア２１は、バッテリハウジング１３と後部フレーム３１との間に位置している。運転席２０には、アクセルペダル２２及びブレーキペダル２３が設けられている。バッテリハウジング１３の後面には、ダッシュボード２４が設けられている。

ダッシュボード２４には、ステアリング装置２５や、トーイングトラクタ１０の状況が表示される計器類等が設けられている。後部フレーム３１は、収容部３３を備える。収容部３３には、トーイングトラクタ１０を走行させるための走行用モータ３４や、走行用モータ３４を制御する制御装置３５などが収容されている。走行用モータ３４は、バッテリ１５を電力源として駆動する。本実施形態のトーイングトラクタ１０は、バッテリ１５を電力源として走行するバッテリ式の車両である。

図２は、図１に示すトーイングトラクタ１０の後部側を示す概略平面図である。図２に示すように、車体１１は、後部にインチング装置４１を備える。インチング装置４１は、パネル３７に取り付けられている。インチング装置４１は、スイッチ４９、及び、ケース４２を備える。ケース４２には、スイッチ４９が収容されている。インチング装置４１は、連結装置１２に牽引対象Ｔを連結するときに用いられる。

スイッチ４９は、前進スイッチ、後進スイッチ、及び非常停止スイッチを備える。各スイッチ４９は、押圧に応じて、オンとオフが切り替わる押圧式のスイッチである。各スイッチ４９は、取付面４８に合わせて、突出している。取付面４８が車幅方向の中心よりも左方にずれて位置していることで、各スイッチ４９も車幅方向の中心よりも左方にずれて位置している。取付面４８が車外に露出しているため、取付面４８から突出する各スイッチ４９は車外に突出している。したがって、乗員は、各スイッチ４９を車外で操作可能である。

各スイッチ４９は、収容部３３内の制御装置３５に接続されている。キースイッチにより車体１１の電源がオンされている状態で前進スイッチ又は後進スイッチが操作されると、制御装置３５は走行用モータ３４を駆動する。制御装置３５は、前進スイッチがオンされている場合、トーイングトラクタ１０が前方に微動するように走行用モータ３４を制御する。制御装置３５は、後進スイッチがオンされている場合、トーイングトラクタ１０が後方に微動するように走行用モータ３４を制御する。トーイングトラクタ１０は、スイッチ４９の操作に応じて前後進し、前進スイッチ又は後進スイッチが離された場合、あるいは一定時間経過後にブレーキが作動する。制御装置３５は、非常停止スイッチがオンされている場合、ブレーキなどを作動させ、トーイングトラクタ１０を制動させる。

次に、図３を参照して、本実施形態に係るブレーキシステム１００の構成について説明する。図３は、本実施形態に係るブレーキシステム１００の概略構成図である。

ブレーキシステム１００は、車両としての牽引車である上述のトーイングトラクタ１０の動作を停止させるシステムである。ブレーキシステム１００は、必要なタイミングで自動的に制動力を発生する。また、ブレーキシステム１００は、非常停止スイッチが押された場合にトーイングトラクタ１０を停止するための制動力を発生する。ブレーキシステム１００は、制動システム５０と、伝達部６０と、制御装置３５と、を備える。

制動システム５０は、トーイングトラクタ１０の動作を停止させるための制動力を発生するためのシステムである。制動システム５０は、従来のトーイングトラクタが備えていた既設のシステムである。制動システム５は、制動部５１と、操作部５２と、マスターシリンダ５３と、を備える。

制動部５１は、制動力を発生する。また、制動部５１は、制動力を発生している状態と、制動力を発生しない状態とを、切替可能である。制動部５１は、車輪の回転と共に回転するブレーキディスク（不図示）を挟み込むブレーキパッド５１ａを備える。制動部５１は、制動油圧に基づいてブレーキパッド５１ａの開閉を切り替える。制動部５１は、制動油圧が作用しているときは、ブレーキパッド５１ａを閉じることで、当該ブレーキパッド５１ａでブレーキディスクを挟み込む。これにより、制動部５１は、制動力を発生させ、トーイングトラクタ１０の前進又は後進を停止する。制動部５１は、制動油圧が作用しなくなると、ブレーキパッド５１ａを開くことで、制動力を解除する。

操作部５２は、制動部５１を操作する機構である。操作部５２は、前述のブレーキペダル２３と、軸部５２ａと、揺動部５２ｂと、を備える。軸部５２ａは、ブレーキペダル２３の基部と接続されており、ブレーキペダル２３を回動可能に支持する部材である。揺動部５２ｂは、軸部５２ａに回動可能に支持されている。揺動部５２ｂは、軸部５２ａの回転に伴って揺動動作を行う。揺動部５２ｂは、マスターシリンダ５３のプッシュロッド５３ｂと接続されている。

マスターシリンダ５３は、操作部５２の操作状況に応じて、制動部５１へ制動油圧を伝達する。マスターシリンダ５３は、シリンダ５３ａ及びプッシュロッド５３ｂを備える。マスターシリンダ５３のプッシュロッド５３ｂは、先端にシリンダ５３ａ内を往復動するピストンが設けられている。プッシュロッド５３ｂ及びピストンは、操作部５２の揺動部５２ｂの動作に基づいて往復動する。シリンダ５３ａは、ピストンの動作に応じて、制動油ラインＬ１を介して、制動油を制動部５１へ送る。

ブレーキペダル２３が踏み込まれたら、軸部５２ａは、回転方向の一方側へ回転する。これにより、揺動部５２ｂがマスターシリンダ５３のプッシュロッド５３ｂ及びピストンをシリンダ５３ａ内へ押し込む。これにより、マスターシリンダ５３は、制動油ラインＬ１を介して制動油を制動部５１へ送る。これにより、制動部５１に制動油圧が作用することで、制動部５１は制動力を発生する。ブレーキペダル２３の踏み込みが解除されたら、軸部５２ａは、回転方向の他方側へ回転する。これにより、揺動部５２ｂでマスターシリンダ５３のプッシュロッド５３ｂは引き戻され、ピストンはシリンダ５３ａ内のリターンスプリングにより戻される。これにより、制動油は制動油ラインＬ１を介して制動部５１から戻される。これにより、制動部５１に作用していた制動油圧が解除され、制動部５１は制動力を解除する。

伝達部６０は、油圧によって所定の動作を行う油圧回路７０の油圧を制動システム５０へ伝達することで、制動部５１で制動力を発生させる。伝達部６０は、トーイングトラクタ１０の操舵を行う操舵システム７５の油圧回路７０の油圧を制動部５１へ伝達する。伝達部６０は、油圧でマスターシリンダ５３を動作させることで、制動部５１へ制動油圧を伝達する。伝達部６０は、油圧回路７０中に設けられる電磁切替バルブ６１と、制動システム５０と接続される油圧シリンダ６２と、を備える。

ここで、操舵システム７５の油圧回路７０について説明する。油圧回路７０は、運転者の操舵操作に基づいて、トーイングトラクタ１０の走行方向の切り替えを行う。油圧回路７０は、上述のステアリング装置２５と、ＰＳバルブ７１と、ＰＳシリンダ７２と、ＰＳタンク７３と、ＰＳポンプ７４と、モータ７６と、を備える。また、油圧回路７０は、作動油ラインＬ２～Ｌ７を備える。作動油ラインＬ２，Ｌ３は、ＰＳバルブ７１とＰＳシリンダ７２とを接続する。作動油ラインＬ４は、ＰＳバルブ７１とＰＳタンク７３とを接続する。作動油ラインＬ５は、ＰＳタンク７３とＰＳポンプ７４とを接続する。作動油ラインＬ６Ａ，Ｌ６Ｂは、電磁切替バルブ６１を介してＰＳポンプ７４とＰＳバルブ７１とを接続する。作動油ラインＬ７は、作動油ラインＬ６Ａ，Ｌ６Ｂと作動油ラインＬ４とを接続する。

ステアリング装置２５は、運転者が操舵操作を行うための装置である。ステアリング装置２５は、ハンドルを有しており、ハンドル操作に基づいた操作方向及び操舵量をＰＳバルブ７１へ入力する。ＰＳバルブ７１は、ステアリング装置２５での操舵操作に基づいて開閉するバルブである。ＰＳバルブ７１は、操舵操作の操舵方向及び操舵量に応じた油圧を作動油ラインＬ２，Ｌ３を介してＰＳシリンダ７２へ付与する。ＰＳシリンダ７２は、ＰＳバルブ７１から付与される油圧に応じて伸縮する。これにより、ＰＳシリンダ７２は、トーイングトラクタ１０の車輪の向きを操舵操作に基づいて調整する。ＰＳバルブ７１は、作動油ラインＬ４を介して作動油をＰＳタンク７３へ戻す。ＰＳポンプ７４は、モータ７６を駆動源として油圧回路７０内で作動油を循環させる。ＰＳポンプ７４は、作動油ラインＬ５を介してＰＳタンク７３から作動油をくみ上げ、作動油ラインＬ６Ａ，Ｌ６Ｂを介してＰＳバルブ７１へ作動油を供給する。

伝達部６０の電磁切替バルブ６１は、ＰＳポンプ７４とＰＳバルブ７１との間に設けられている。すなわち、電磁切替バルブ６１は、作動油ラインＬ６Ａと作動油ラインＬ６Ｂとの間に設けられている。また、電磁切替バルブ６１は、作動油ラインＬ６Ａの作動油をＰＳタンク７３へ戻す作動油ラインＬ７に接続されている。また、電磁切替バルブ６１は、作動油ラインＬ８を介して油圧シリンダ６２に接続されている。これにより、電磁切替バルブ６１は、ＰＳポンプ７４から作動油ラインＬ６Ａを介して作動油を供給する。また、電磁切替バルブ６１は、次の二つの状態を切り替える。一方の状態では、電磁切替バルブ６１は、作動油ラインＬ６Ａから作動油ラインＬ６ＢへＰＳポンプ７４からの作動油を供給し、且つ、作動油ラインＬ８と作動油ラインＬ７とを接続して油圧シリンダ６２内の油圧をＰＳタンク７３へ解放する。他方の状態では、電磁切替バルブ６１は、作動油ラインＬ６Ａから作動油ラインＬ６ＢへＰＳポンプ７４からの作動油を供給し、且つ、当該供給に係る油圧の一部を作動油ラインＬ８へ供給することで油圧シリンダ６２を動作させる。

油圧シリンダ６２は、電磁切替バルブ６１から作動油を供給されることで発生した油圧により、操作部５２の揺動部５２ｂを制動力を発生させる方向へ押し込む。油圧シリンダ６２のシリンダ６２ａは、作動油ラインＬ８と接続されている。また、油圧シリンダ６２のピストンロッド６２ｂは、操作部５２の揺動部５２ｂに接続されている。これにより、シリンダ６２ａに作動油が供給されたら、シリンダ６２ａ内でピストンが移動し、ピストンロッド６２ｂは、軸部５２ａが回転方向の一方側へ回転するように、揺動部５２ｂを制動側へ押し込む。これにより、マスターシリンダ５３は、ブレーキペダル２３が踏み込まれたときと同様の動作を行う。すなわち、揺動部５２ｂが油圧シリンダ６２のピストンロッド６２ｂに押し込まれることで、マスターシリンダ５３のプッシュロッド５３ｂ及びピストンがシリンダ５３ａ内へ押し込まれる。これにより、マスターシリンダ５３は、制動油ラインＬ１を介して制動油を制動部５１へ送る。制動部５１に制動油圧が作用することで、制動部５１は制動力を発生する。油圧シリンダ６２への作動油の供給が停止されたら、軸部５２ａは、回転方向の他方側へ回転する。これにより、揺動部５２ｂがマスターシリンダ５３のプッシュロッド５３ｂを引っ張り、リターンスプリングによりピストンが戻される。これにより、制動油は制動油ラインＬ１を介して制動部５１から戻される。これにより、制動部５１に作用していた制動油圧が解除され、制動部５１は制動力を解除する。

制御装置３５は、電磁切替バルブ６１の切り替えのタイミングを制御する。制御装置３５は、電磁切替バルブ６１を制御することで、作動油ラインＬ６Ａから作動油ラインＬ６ＢへＰＳポンプ７４からの作動油を供給し、且つ、当該供給に係る油圧の一部を作動油ラインＬ８へ供給することで油圧シリンダ６２を動作させる。これにより、制動部５１で制動力を発生させる（この制動力を油圧回路７０の油圧による制動力と称する場合がある）。制御装置３５は、運転者がブレーキペダル２３を踏み込んでいないタイミングであり、且つ、制動部５１で制動力を発生させる必要があるタイミングにて、作動油を油圧シリンダ６２へ供給する。例えば、連結装置１２と牽引対象Ｔとを連結させる作業が行われるときに、制御装置３５は、油圧回路７０の油圧による制動力を発生させてよい。具体的には、制御装置３５は、トーイングトラクタ１０の連結装置１２と牽引対象Ｔとを連結させるとき、前進スイッチ又は後進スイッチが離された場合、あるいは一定時間経過後に、油圧回路７０の油圧による制動力を発生させる。ただし、制御装置３５が油圧回路７０の油圧による制動力を発生させるタイミングは特に限定されず、トーイングトラクタ１０が動いている途中で非常停止スイッチが押された場合などに、油圧回路７０の油圧による制動力を発生させることで、トーイングトラクタ１０を停止させてもよい。

なお、通常時は、電磁切替バルブ６１は、作動油ラインＬ４，Ｌ５，Ｌ６Ａ，Ｌ６Ｂを作動油が循環するような状態となっている。このとき、電磁切替バルブ６１は、作動油ラインＬ８と作動油ラインＬ７とを接続している。従って、制動部５１での制動力の発生が停止したら、油圧シリンダ６２内の油圧がタンク７３へ解放される。電磁切替バルブ６１は、制御装置３５からの信号により、上述のように、ＰＳバルブ７１への油圧を供給したまま、一部を作動油ラインＬ８へ供給する。

次に、本実施形態に係るブレーキシステム１００の作用・効果について説明する。

ブレーキシステム１００は、制動力を発生する制動部５１を備える。この制動部５１は、運転者のブレーキペダル２３の踏み込みによって制動力を発生する既設の機構である。このような制動部５１に対し、ブレーキシステム１００は、伝達部６０を備えている。伝達部６０は、油圧によって所定の動作を行う油圧回路７０の油圧を制動部５１へ伝達することで、制動部５１で制動力を発生させる。これにより、制動部５１は、既設の油圧回路７０の油圧を利用して、制動力を発生させることができる。すなわち、ブレーキシステム１００は、ブレーキペダル２３の操作によらず、自動的に制動力を発生させるために、別途専用のモータ・ポンプなどの駆動源を設ける必要がない。以上より、ブレーキシステム１００は、専用の駆動源を用いることなく制動力を発生させることができる。

ブレーキシステム１００は、制動部５１を操作する操作部５２と、操作部５２の操作によって制動部５１に対する制動油圧を発生させるマスターシリンダ５３と、を更に備え、伝達部６０は、油圧でマスターシリンダ５３を動作させることで、当該マスターシリンダ５３を介して制動油圧を制動部５１へ伝達する。これにより、制動部５１で用いられる制動油と油圧回路７０で用いられる作動油とが異なるものであっても、伝達部６０は、マスターシリンダ５３を介して制動油圧を制動部５１へ伝達することができる。

ブレーキシステム１００において、伝達部６０は、トーイングトラクタ１０の操舵を行う操舵システム７５の油圧回路７０の油圧を制動部５１へ伝達する。この場合、伝達部６０は、トーイングトラクタ１０に既設の操舵システム７５の油圧を用いて、制動部５１にて制動力を発生させることができる。

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

上述の実施形態に係るブレーキシステム１００では、油圧回路７０の作動油と制動システム５０の制動油とで、異なる油が用いられていた。これに代えて、制動システムにて、油圧回路７０の作動油と同じ油が用いられてもよい。この場合、図４に示すような構成を有するブレーキシステム２００が採用されてもよい。ブレーキシステム２００の伝達部２６０は、制動システム２５０の制動部５１へ油圧回路７０の作動油を送ることで、油圧を制動部５１へ直接伝達する。電磁切替バルブ６１から引き出された作動油ラインＬ８は、電磁バルブ２６１に接続されている。電磁バルブ２６１は、マスターシリンダ５３と制動部５１とを接続する制動油ラインＬ１１に設けられている。電磁バルブ２６１は、ブレーキペダル２３の操作によって制動力を発生させるときは、制動油ラインＬ１１を開とし、作動油ラインＬ８を閉とする。これにより、マスターシリンダ５３からの制動油が、制動部５１へ供給される。電磁バルブ２６１は、伝達部２６０からの作動油が供給されるときは、制動油ラインＬ１１のマスターシリンダ５３側を閉とし、作動油ラインＬ８側を開とする。これにより、制動部５１は、油圧回路７０から供給された作動油の油圧にて、制動力を発生させる。この場合、伝達部２６０は、複雑な機構を用いることなく、油圧を制動部５１へ伝達することができる。

上述の実施形態及び図４に示す変形例では、操舵システム７５を有するトーイングトラクタ１０に対してブレーキシステムが採用されていた。ただし、車両の種類は特に限定されず、油圧回路を有する操舵システムを備えた車両であれば、本発明に係るブレーキシステムが採用されてよい。また、油圧によって所定の動作を行う油圧回路を有する車両であれば、上述の操舵システム７５を有する車両に限られず、本発明のブレーキシステムが採用されてよい。

例えば、図５に示すような荷役操舵システム３１０（荷役システム）を有するフォークリフトに対して、ブレーキシステム３００が採用されてよい。荷役操舵システム３１０は、図３のブレーキシステム１００の操舵システム７５に対して、コントロールバルブ３０１、ティルトシリンダ３０２及びリフトシリンダ３０３を追加した構成を有する。荷役操舵システム３１０は、作動油ラインＬ６Ｂ上にコントロールバルブ３０１を有している。コントロールバルブ３０１は、各油圧駆動部へ作動油を供給するバルブである。コントロールバルブ３０１は、作動油ラインＬ１２，Ｌ１３を介してＰＳバルブ７１に接続されている。また、コントロールバルブ３０１は、作動油ラインＬ１５，Ｌ１６を介してティルトシリンダ３０２に接続されている。ティルトシリンダ３０２は、荷役部のフォークを傾斜させるための油圧シリンダである。また、コントロールバルブ３０１は、作動油ラインＬ１４を介してリフトシリンダ３０３に接続されている。リフトシリンダ３０３は、荷役部のフォークを上下動させるための油圧シリンダである。なお、ブレーキシステム３００は、ブレーキシステム１００と同趣旨の伝達部６０及び制動システムを有する。

ブレーキシステム３００において、伝達部６０は、荷役を行う荷役操舵システム３１０の油圧回路３７０の油圧を制動部５１へ伝達する。この場合、伝達部６０は、車両に既設の荷役操舵システム３１０の油圧を用いて、制動部５１にて制動力を発生させることができる。

また、図６に示すようなブレーキシステム４００が採用されてもよい。図６に示すブレーキシステム４００は、図５のブレーキシステム３００に対して、図４に示す伝達部２６０及び制動システム２５０を採用した構成を有する。

なお、図５及び図６に示すコントロールバルブ３０１は、電磁切替バルブ６１を組み込んで一体となってもよい。

５１…制動部、５２…操作部、５３…マスターシリンダ、６０，２６０…伝達部、７０，３７０…油圧回路、７５…操舵システム、３１０…荷役操舵システム（荷役システム）、１００，２００，３００，４００…ブレーキシステム。

Claims (3)

1. 車両の動作を停止させるブレーキシステムであって、
   制動力を発生する制動部と、
   油圧によって所定の動作を行う油圧回路の油圧を前記制動部へ伝達することで、前記制動部で前記制動力を発生させる伝達部と、
   前記制動部を操作する操作部と、
   前記操作部の操作によって前記制動部に対する制動油圧を発生させるマスターシリンダと、を備え、
   前記伝達部は、前記油圧で前記マスターシリンダを動作させることで、前記制動油圧を前記制動部へ伝達し、
   前記伝達部は油圧シリンダを有し、
   前記操作部は、ブレーキペダルと、前記ブレーキペダルを回動可能に支持する軸部と、前記軸部に対して前記ブレーキペダルと反対側で前記軸部に回動可能に支持される揺動部と、を有し、
   前記マスターシリンダ及び前記油圧シリンダは、前記揺動部に接続されると共に、前記揺動部を挟んで互いに対向する向きに配置され、互いに油圧回路で繋がっておらず、
   前記伝達部の前記油圧シリンダは、前記油圧回路の前記油圧により前記操作部の前記揺動部を制動力発生方向に押圧して前記マスターシリンダを作動させて前記制動部に制動力を発生させるように構成されている、ブレーキシステム。
2. 前記伝達部は、前記車両の操舵を行う操舵システムの前記油圧回路の油圧を前記制動部へ伝達する、請求項１に記載のブレーキシステム。
3. 前記伝達部は、荷役を行う荷役システムの前記油圧回路の油圧を前記制動部へ伝達する、請求項１に記載のブレーキシステム。

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