JPH10100874A - 走行作業機のブレーキ作動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静油圧式変速装置を装備した走行作業機の操
作レバーの中立位置操作時に、機体の停止を確実に行う
装置を提供する。 【解決手段】 静油圧式変速装置８を備えて走行輪２ａ
を駆動するとともに、該走行輪２ａに設置されたブレー
キ装置２ｂを運転操作部７に設けたブレーキペタル３２
を介して制動させる走行作業機の、前記ブレーキペタル
３２とブレーキ装置２ｂとの間に制動シリンダ３０を有
するブレーキ作動機構３で連結するとともに、静油圧式
変速装置８の操作レバー５が中立位置に操作されたとき
上記制動シリンダ３０を制動方向に作動させるニュート
ラルスイッチ１５を設けた走行作業機のブレーキ作動機
構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業用トラクタ等
の走行作業機のブレーキ作動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上記のような走行作業機に装備
される油圧モータを利用した静油圧式変速装置（ＨＳＴ
装置）は、この静油圧式変速装置中に組込まれた可動斜
板をロッド及び変換リンク等の連繋部材を介して操作レ
バーを連結しており、この操作レバーの前後方向操作に
よって可動斜板の傾動角を変えて機体を前進走行・中立
位置停止・後進走行をさせるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記静油圧式
変速装置は、操作レバーに対し連繋部材の中立位置の位
置決め調節が正確に行われていないと、可動斜板に圧油
のリークが生じ、操作レバーを中立位置に固定していて
も微走行をし始める傾向がある。従って上記位置決め調
節作業に精度を要し、煩雑であるとともに、長期間の使
用における各部材の緩み等によって中立位置の位置ずれ
も生じ易い等の欠点がある。

【０００４】またこのような状態でエンジンをかけた状
態で操作レバーを中立位置に操作して機体停止をしたい
場合に、パーキングブレーキをかけ忘れしていると、機
体が微走行するという問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の走行作業機のブレーキ作動機構は、静
油圧式変速装置８を備えて走行輪２ａを駆動するととも
に、該走行輪２ａに設置されたブレーキ装置２ｂを運転
操作部７に設けたブレーキペタル３２を介して制動させ
る走行作業機において、前記ブレーキペタル３２とブレ
ーキ装置２ｂとの間に制動シリンダ３０を有するブレー
キ作動機構３で連結するとともに、静油圧式変速装置８
の操作レバー５が中立位置に操作されたとき上記制動シ
リンダ３０を制動方向に作動させるニュートラルスイッ
チ１５を設けて構成されている。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の実施
の形態の詳細を説明する。図１において、１は農用トラ
クタ（走行作業機）の機体であり、この機体１は前輪２
及びブレーキ装置２ｂを有する走行輪としての後輪２ａ
を装備した機体フレーム１ａの中央上部にハンドル４、
操作レバー５、座席シート６等からなる運転操作部７を
設け、後輪３を回転駆動するトランスミッションとして
静油圧式変速装置８が装備されている。

【０００７】上記静油圧式変速装置８は、図２に示すよ
うに、図示しない可動斜板を軸支するトラニオン軸ＴＲ
を、機体１進行方向（矢印方向）に向かってミッション
ケース８ａの右側面から突出し、その軸端に取着した切
換アーム９の回動先端９ａに進退ロッド１０の一端を接
続すると共に、この進退ロッド１０の他端は、図３及び
図４に示すように、操作レバー５を軸支する支点軸１１
に取着された連結アーム１２の回動先端に接続されてお
り、上記支点軸１１の回動に連繋してトラニオン軸ＴＲ
を正逆回動するリンク機構１３が構成されている。

【０００８】上記支点軸１１は、図４に示すようにミッ
ションケース８ａの進行左側からその内部を通って右側
に貫挿されており、操作レバー５の回動基端５ａを一端
１１ａで軸支し、かつ突出端１１ｂに連結アーム１２の
筒状基端部１２ａを嵌装し、取付けボルト１２ｂにより
連結アーム１２を支点軸１１に固定する構造となってい
る。また、図２に示す１４はトラニオン軸ＴＲの中立位
置に切換アーム９を位置決め規制するデテント機構であ
る。

【０００９】ここで、図４に示す１５はミッションケー
ス８ａの上方位置に設けられたエンジン始動用の安全ス
イッチを兼ねるとともに、後述するニュートラルブレー
キ機構３を作動させるニュートラルスイッチであり、こ
のニュートラルスイッチ１５の下方に、操作レバー５の
杆部５ｂに併設されたスイッチプレート１６が延長され
ており、このスイッチプレート１６が操作レバー５のニ
ュートラル位置Ｎでニュートラルスイッチ１５に当接す
ることにより、このスイッチ１５を閉成するように構成
されている。

【００１０】すなわち、ニュートラルスイッチ１５は、
図４および図５に示すように、操作レバー５を傾倒操作
する範囲内で、かつミッションケース８ａの後部上面８
ａ′と、このミッションケース８ａの後部に配設した油
圧ケース１７の前面１７ａと座席シート６の下面６ａで
区画形成される空間部１８に臨ませて、支持ブラケット
１９の上部に配設されている。

【００１１】そして、図６（ａ）に示すように、上記ニ
ュートラルスイッチ１５は、図示しないクラッチペダル
の踏込み操作で閉成するペダルスイッチ２０とエンジン
始動用の電磁スイッチ２１の間に直列に接続されてい
る。従って、ペダルスイッチ２０およびニュートラルス
イッチ１５がともに閉成されている状態で、始動スイッ
チ２２を閉成することにより、バッテリ２３からの電力
で電磁スイッチ２１が励磁されて閉成し、始動モータ２
４を回転駆動するように構成されている。

【００１２】またこのとき、上記ニュートラルスイッチ
１５は、同図（ｂ）に示す油圧回路中において以下に説
明するブレーキ作動機構３の油圧切換バルブ３１をＯＮ
させて、単動式の制動シリンダ３０を伸動させて後輪２
ａに設置されるブレーキ装置２ｂを作動して機体を制動
停止するようにしている。即ち、上記ブレーキ作動機構
３は、図１に示すように運転操作部７に設置されたブレ
ーキペタル３２と機体１に回動可能に枢支される二叉状
の中間リンク３３とを連杆３４で連結するとともに、こ
の中間リンク３３と上記ブレーキ装置２ｂのブレーキレ
バー３５とを、制動シリンダ３０を介装する左右の作動
杆３６Ｌ，３６Ｒによって連結している。

【００１３】また、３３ａは中間リンク３３の反制動側
への作動を規制するストッパーであり、単動式の制動シ
リンダ３０の右方に設けられた油管３１ａから圧油がシ
リンダ室内に圧送されると、ピストン３０Ｐが戻しスプ
リング３０Ｓ（図６）に抗して左方矢印方向に作動され
る結果、このピストン３０Ｐと連結している作動杆３６
Ｒがブレーキレバー３５を、ブレーキペタル３２の踏込
時と同様に引いてブレーキ装置２ｂを制動するようにな
っている。

【００１４】また、ニュートラルスイッチ１５が上記し
た操作レバー５の走行操作によってＯＦＦになると、油
圧切換バルブ３１が切換えられて制動シリンダ３０内の
圧油がなくなり、ピストン３０Ｐは戻しスプレング３０
Ｓの戻し力で元の位置に復帰してブレーキ装置２ｂの制
動を解除し、通常の運転を行うことができる。そしてこ
の状態においてブレーキペタル３２を踏み込むと、連杆
３４，中間リンク３３，作動杆３６Ｌを介して制動シリ
ンダ３０が左方に引かれ、これに伴って制動シリンダ３
０の左壁でピストン３０Ｐが一体的に引かれるので、作
動杆３６Ｒを介してブレーキレバー３５を引いてブレー
キ装置２ｂを制動することができるものである。

【００１５】本発明は上記の如く構成されているから、
エンジンを始動する場合には、まずクラッチペダルを踏
み込んでペダルスイッチ２０を閉成し、操作レバー５を
ニュートラル位置Ｎに保持すると、該操作レバー５の杆
部５ｂに併設したスイッチプレート１６が下方からニュ
ートラルスイッチ１５を押圧し、各スイッチ２０および
１５がともに閉成状態に切換わる。

【００１６】然る後、始動スイッチ２２を閉成すれば、
電磁スイッチ２１が閉成されてバッテリ２３の電力によ
り始動ータ２４が回転駆動され、エンジンの始動の始動
作動が行われ、これによって油圧回路に圧油が発生し運
転操作を行うことができる。また、操作レバー５が図
２、図３で示すＮ（中立）位置に操作されるとニュート
ラルスイッチ１５がＯＮとなり制動シリンダ３０に圧油
が送られるので、運転者がブレーキペタル３２を踏まな
いでもブレーキ装置２ｂを的確に制動することができ、
静油圧式変速装置８を備えたトラクタの中立位置停止を
確実に行うことができる。

【００１７】従って、静油圧式変速装置８と操作レバー
１５間のロッド等連繋部材の調節不足や緩み等が生じた
場合においても、機体が操作レバー５の中立時において
前進又は後進する等の不具合を防止することができると
ともに、上記連繋部材の位置決め調節等も簡単に行うこ
とを可能にする等の利点がある。

【００１８】

【発明の効果】エンジンをかけた状態で静油圧式変速装
置８の操作レバー５を中立位置に操作すると、ニュート
ラルスイッチ１５がブレーキ作動機構３の制動シリンダ
３０を作動させてブレーキ装置２ｂを確実に制動するの
で、パーキングブレーキのかけ忘れや、中立位置の位置
決めが不足していたとしても機体を確実に停止すること
ができる。

【００１９】また、上記制動シリンダ３０はブレーキペ
タル３２とブレーキ装置とを連結するブレーキ作動機構
３中に構成したことにより簡潔な装置となして製作を簡
単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】図１の操作レバー部分の拡大右側面図である。

【図３】図１の操作レバー部分の拡大左側面図である。

【図４】運転操作部の正面図である。

【図５】運転操作部の平面図である。

【図６】（ａ）は電気回路図、（ｂ）は油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 機体（走行作業機） ２ａ 後輪（走行輪） ２ｂ ブレーキ装置 ３ ブレーキ作動
機構 ５ 操作レバー ７ 運転操作部 ８ 静油圧式変速装置 １５ ニュートラルス
イッチ ３０ 制動シリンダ ３２ ブレーキペタ
ル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静油圧式変速装置８を備えて走行輪２ａ
   を駆動するとともに、該走行輪２ａに設置されたブレー
   キ装置２ｂを運転操作部７に設けたブレーキペタル３２
   を介して制動させる走行作業機において、前記ブレーキ
   ペタル３２とブレーキ装置２ｂとの間に制動シリンダ３
   ０を有するブレーキ作動機構３で連結するとともに、静
   油圧式変速装置８の操作レバー５が中立位置に操作され
   たとき上記制動シリンダ３０を制動方向に作動させるニ
   ュートラルスイッチ１５を設けたことを特徴とする走行
   作業機のブレーキ作動機構。