JP2022095411A - 作業車の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、作業車が路上走行や作業走行中にエンジンが突然止まることがあっても安全に走行を停止できるようにすることが課題である。【解決手段】エンジン６で駆動する油圧出力で制動装置３３を作動する作業車の走行制御装置において、エンジン６の回転を検出するエンジンセンサ３１を設け、走行中にエンジンセンサ３１がエンジン停止を検出すると、警報を発して残余油圧で制動装置３３を作動させた後に、制動装置３３を制動操作する駐車ブレーキレバー８を電動により駐車位置にして走行を停止することを特徴とする作業車の走行制御装置とする。【選択図】図４

Description

本発明は、操縦者の操縦操作を油圧で補助する作業車の走行制御装置に関する。

作業車両の操縦装置は、操縦者の操縦操作を軽くするために油圧で操作力を補助するようにしている。例えば走行を停止する際に操縦者が踏み込むブレーキペダルの踏み込み力を油圧で補助する油圧制動装置が利用される。そのためにエンジンが停止すると油圧機器が働かず操縦者のブレーキペダルの踏み込みでは走行を停止することが困難になる。そのために、特開２０１２－１１９６９号公報には、エンジン停止によって油圧制動装置が停止した際には電動モータを作動して駐車ブレーキで走行を停止させる技術が記載してある。

特開２０１２－１１９６９号公報

前記の従来技術は、突然のエンジン停止を検出すると電動モータが駆動されて駐車ブレーキを作動させて停止する。しかし、エンジン停止が走行停止中や極低速走行中であれば、突然に走行停止しても衝撃が少ないが、通常の走行中にエンジントラブルによるエンジン停止で駐車ブレーキが作動すると、作業車に搭乗した操縦者が停止ショックで危険な状態になる。

そこで、本発明は、作業車が路上走行や作業走行中にエンジンが突然止まることがあっても安全に走行を停止できるようにすることが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、エンジン６で駆動する油圧出力で制動装置３３を作動する作業車において、エンジン６の回転を検出するエンジンセンサ３１を設け、走行中にエンジンセンサ３１がエンジン停止を検出すると、警報を発して残余油圧で制動装置３３を作動させた後に、制動装置３３を制動操作する駐車ブレーキレバー８を電動により駐車位置にして走行を停止することを特徴とする作業車の走行制御装置とする。

請求項２の発明は、駐車ブレーキレバー８を作動する電動シリンダ２０を搭乗フロアー９上に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車の走行制御装置とする。

請求項３の発明は、駐車ブレーキレバー８の駐車位置検出する駐車センサ３２を設け、該駐車センサ３２が駐車位置を検出すると電動シリンダ２０の作動を解除することを特徴とする請求項１に記載の作業車の走行制御装置とする。

請求項４の発明は、エンジンセンサ３１がエンジン６の駆動を検出すると電動シリンダ２０を収納位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の作業車の走行制御装置とする。

請求項１の発明で、作業車を走行させている際にエンジンセンサ３１がエンジン６の停止を検出すると、警報を発して残余油圧で制動装置３３を作動させて走行速度を低下させた後に、駐車ブレーキレバー８を電動により駐車位置にして停止状態を維持するので、急激な停止ショックを生じることなく、制動装置３３による停止状態を維持するので、坂道でも安全に停止状態となる。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、駐車ブレーキレバー８を作動する電動シリンダ２０を路面から隔離された搭乗フロアー９上に設けることで、泥水による電動シリンダ２０の故障を防ぐ。

請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、電動シリンダ２０の作動で駐車ブレーキレバー８を駐車位置にしたことを駐車センサ３２が検出すると電動シリンダ２０の作動を解除するので、電動シリンダ２０を駆動し続けることなく電力消費を少なく出来る。

請求項４の発明で、請求項１の効果に加えて、エンジン６が起動すると電動シリンダ２０が収納されるので、駐車ブレーキレバー８を手動で駐車解除にして走行可能になる。

本発明の実施の形態における作業車としての農用トラクタの右側面図である。 同農用トラクタの平面図である。 同農用トラクタの一部拡大右側面斜視図である。 同作業車の走行制御のための自動制御のブロック図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。

本発明の作業車の１例としての農用トラクタ１は、機体の右側面図を図１に示すように、前輪２、２と後輪３、３とを備えた機体の前部を覆うボンネット４内にエンジン６を搭載し、このエンジン６の回転動力をミッションケース５内の変速伝動部５ａに伝達し、この変速伝動部５ａで適宜減速された動力を前輪２、２と後輪３、３とに伝達するとともに、３Ｐリンク（不図示）に連結した作業機にＰＴＯ軸（不図示）を介して後部出力するように構成されている。また、ミッションケース５内には油圧装置３５（図４）で動作をアシストする制動装置３３を設けている。

キャビン内には、図２の要部平面図に示すように、操縦操作のために、ミッションケース５の上部で搭乗フロアー９上の座席支持枠２３に運転座席７を配置し、この運転座席７の片側部になだらかな外形曲面を形成したアームレスト２１およびその外側方に操作パネル装置２２を設けるほか、運転座席７の他側方の座席支持枠２３に、駐車ブレーキレバー８、第１と第２の２つのＰＴＯチェンジレバー７ｃ、７ｄ等を配置して操作部を構成し、また、ステアリングハンドル１１の近傍に前後進切換レバー１１ａ、基部にクラッチペダル１１ｂ、左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄとアクセルペダル１１ｅ等の走行操作具が配置される。

上記第１のＰＴＯチェンジレバー７ｃは、前から「２速」－「Ｎ（中立）」－「１速」のポジションによりＰＴＯ回転を変更する。第２のＰＴＯチェンジレバー７ｄは、正逆切換（前側が正転、後側が逆転）用であり、そのバリエーションとして、エコノミーＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が所定回転ダウンし、グランドＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が車速にシンクロする。

図３は、運転座席７の左側面を示し、後輪３を軸支するミッションケース５内の制動装置３３の制動軸１９へ固着するブレーキアーム１３と前記左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄをロッド１２で連結し、前記駐車ブレーキレバー８のブレーキアーム８ａと第一ロッド１６ａ、アーム１７、第二ロッド１６ｂで制動軸１９へ固着するブレーキアーム１８に連結し、駐車ブレーキレバー８を引き上げると制動装置３３が制動作用する。

また、駐車ブレーキレバー８のブレーキアーム８ａには電動シリンダ２０のロッド側連結プレート２４が長孔で連結し、電動シリンダ２０が作動して駐車ブレーキレバー７ｂを押し上げて制動装置３３を制動作用するが、長孔で連結しているので、電動シリンダ２０が収納状態では駐車ブレーキレバー８の手動で引き上げて制動装置３３を制動することが可能である。

図４は、自動制御のブロック図で、制御装置３０の入力側でエンジン６の回転がエンジンセンサ３１から入力し、後輪３の回転を検出する走行センサ２９が走行状態を入力し、駐車ブレーキレバー８の駐車位置を駐車センサ３２から入力し、制御装置３０の出力側で油圧装置３５から制動装置３３に制動信号が出力し、ブザー３４に警報信号を出力し、電動シリンダ２０に作動信号を出力する。

自動制御は、制御装置３０が走行センサ２９の走行を検出中にエンジンセンサ３１からエンジン６の停止信号が入力すると、まずブザー３４で警報を鳴らし、油圧装置３５が蓄圧している油圧で制動装置３３を制動作用して走行速度を低下させ、走行センサ２９が極低速或いは停止を検出後に電動シリンダ２０を伸ばして駐車ブレーキレバー８を駐車位置に押し上げて走行を完全に停止する。このためにエンジントラブルでエンジン６が停止しても停止ショックが無く、安全に走行を停止できる。

駐車ブレーキレバー８が駐車位置になったことを駐車センサ３２が検出すると、作業者が運転座席７に着座していることを条件にして、電動シリンダ２０を縮退させて、駐車ブレーキレバー８を手動で駐車解除にすることが出来る。

６ エンジン
８ 駐車ブレーキレバー
９ 搭乗フロアー
２０ 電動シリンダ
３１ エンジンセンサ
３２ 駐車センサ
３３ 制動装置

Claims (4)

1. エンジン（６）で駆動する油圧出力で制動装置（３３）を作動する作業車の走行制御装置において、エンジン（６）の回転を検出するエンジンセンサ（３１）を設け、走行中にエンジンセンサ（３１）がエンジン停止を検出すると、警報を発して残余油圧で制動装置（３３）を作動させた後に、制動装置（３３）を制動操作する駐車ブレーキレバー（８）を電動により駐車位置にして走行を停止することを特徴とする作業車の走行制御装置。
2. 駐車ブレーキレバー（８）を作動する電動シリンダ（２０）を搭乗フロアー（９）上に設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車の走行制御装置。
3. 駐車ブレーキレバー（８）の駐車位置検出する駐車センサ（３２）を設け、該駐車センサ（３２）が駐車位置を検出すると電動シリンダ（２０）の作動を解除することを特徴とする請求項１に記載の作業車の走行制御装置。
4. エンジンセンサ（３１）がエンジン（６）の駆動を検出すると電動シリンダ（２０）を収納位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の作業車の走行制御装置。

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