JP2023035424A

JP2023035424A - 作業車

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Publication number: JP2023035424A
Application number: JP2021142266A
Authority: JP
Inventors: 寧大萬治; Yasuhiro Manji; 昌弘山田; Masahiro Yamada; 寛和伊東; Hirokazu Ito
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2023-03-13
Also published as: US20230062469A1; EP4144568A1

Abstract

【課題】作業車において、解除操作具によりブレーキを解除状態に保持して、作業車の牽引等を行った後、通常の作業状態に無理なく移行することができるように構成する。【解決手段】機体を支持する走行装置２と、走行装置２を駆動する走行駆動部８と、走行装置２を制動及び解除可能なブレーキ９とが備えられる。ブレーキ９の制動状態及び解除状態への操作を許容する第１位置Ａ１、及び、ブレーキ９を解除状態に保持可能な第２位置Ａ２に、人為的に操作可能な解除操作具３６が備えられる。解除操作具３６が第２位置Ａ２に操作されていることを検出する位置検出部３８と、位置検出部３８の検出に基づいて、解除操作具３６が第２位置Ａ２に操作されていることを報知する報知部４０，４５とが備えられている。【選択図】図３

Description

本発明は、作業車において、走行装置を制動及び解除可能なブレーキの操作の構成に関する。

作業車の一例である乗用型の電動草刈り機では、特許文献１に開示されているように、走行用の車輪（走行装置に相当）を制動可能で、ブレーキペダルにより操作されるブレーキが備えられている。
この場合、ロック部材等によりブレーキペダルを踏み状態に保持することによって、ブレーキを制動状態に保持することができるのであり、ブレーキを駐車ブレーキとして機能させることができる。

特開２０２０－６５４６９号公報

例えば作業車が故障した際に、別の車両により作業車を牽引する場合、ブレーキを解除状態に保持する必要があり、ブレーキを解除状態に保持可能に人為的に操作可能な解除操作具を設けることが考えられている。

本発明は、作業車において、解除操作具によりブレーキを解除状態に保持して、作業車の牽引を行った後、通常の作業状態に無理なく移行することができるように構成することを目的としている。

本発明の作業車は、機体を支持する走行装置と、前記走行装置を駆動する走行駆動部と、前記走行装置を制動及び解除可能なブレーキと、前記ブレーキの制動状態及び解除状態への操作を許容する第１位置、及び、前記ブレーキを前記解除状態に保持可能な第２位置に、人為的に操作可能な解除操作具と、前記解除操作具が前記第２位置に操作されていることを検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出に基づいて、前記解除操作具が前記第２位置に操作されていることを報知する報知部とが備えられている。

本発明によると、解除操作具を第１位置に操作すれば、通常の作業状態において、ブレーキを制動状態及び解除状態に操作することができる。
作業車の故障等により作業車を牽引する必要がある場合、解除操作具を第２位置に操作することにより、ブレーキを解除状態に保持することができるので、解除操作具によりブレーキを解除状態に保持して、作業車の牽引を行えばよい。

本発明によると、前述のように解除操作具を第２位置に操作して、ブレーキを解除状態に保持した場合、位置検出部により解除操作具が第２位置に操作されていることが検出されるのであり、報知部により解除操作具が第２位置に操作されていることが報知される。
これにより、作業車の牽引を行った後に通常の作業状態に戻る場合、作業者は、報知部による報知に基づいて、解除操作具を忘れることなく第１位置に操作することができるのであり、解除操作具が第２位置に操作された状態（ブレーキが解除状態に保持された状態）で、通常の作業状態に移行してしまうことが少なくなる。

本発明において、前記走行駆動部が停止すると前記ブレーキを前記制動状態に操作し、前記走行駆動部が作動すると前記ブレーキを前記解除状態に操作するブレーキ操作部が備えられ、前記解除操作具の前記第２位置が前記ブレーキ操作部に優先すると好適である。

本発明によると、解除操作具が第１位置に操作された状態において、走行駆動部の停止及び作動に基づいて、ブレーキ操作部によりブレーキが自動的に制動状態及び解除状態に操作され、走行駆動部の停止によりブレーキが駐車ブレーキとして機能するので、ブレーキの操作性が良いものとなる。

本発明によると、解除操作具が第２位置に操作されると、解除操作具の第２位置がブレーキ操作部に優先するので、ブレーキ操作部によりブレーキが制動状態に操作されることなく、ブレーキが解除状態に保持される。これにより、ブレーキ操作部の影響を受けることなく、ブレーキを解除状態に保持して作業車の牽引を行うことができる。

本発明において、前記ブレーキ操作部は、前記ブレーキを前記制動状態に付勢する付勢部材と、前記走行駆動部が停止すると前記付勢部材による前記ブレーキの前記制動状態への操作を許容し、且つ、前記走行駆動部が作動すると前記付勢部材に抗して前記ブレーキを前記解除状態に操作する電磁操作部とを有していると好適である。

本発明によると、付勢部材と電磁操作部とを備えることにより、ブレーキ操作部を簡素に構成することができるので、構造の簡素化の面で有利である。
本発明によると、ブレーキ操作部の付勢部材により、ブレーキが制動状態に付勢されることによって、ブレーキをネガティブブレーキとして機能させることができるのであり、ブレーキの機能性が高いものとなる。

本発明において、前記位置検出部の検出に基づいて、前記解除操作具が前記第２位置に操作されていると、前記走行駆動部の作動を禁止する走行禁止部が備えられていると好適である。

本発明によると、解除操作具を第２位置に操作して、ブレーキを解除状態に保持した場合に、報知部により解除操作具が第２位置に操作されていることが報知されることに加えて、走行駆動部の作動が禁止されるので、解除操作具を第２位置に操作した状態では、作業車を走行させることができない。
これにより、解除操作具が第２位置に操作された状態（ブレーキが解除状態に保持された状態）で、通常の作業状態に移行してしまうことは無い。

乗用型草刈り機の左側面図である。電動モータ、ブレーキ及びブレーキ操作部、減速ケースの付近の横断平面図である。制御構成を示す概略図である。解除レバー及び位置センサーの付近の正面図である。電動モータ、ブレーキ及びブレーキ操作部、減速ケース、解除レバー及び位置センサーの付近の縦断側面図である。解除レバーが第２位置に操作された状態において、図５のＶＩ－ＶＩ方向での断面図である。

図１～図６に、作業車の一例である電動型の乗用型草刈り機が示されており、図１～図６において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型草刈り機の全体構成）
図１に示すように、乗用型草刈機は、機体７の前部に支持された右及び左の前輪１、機体７の後部に支持された右及び左の後輪２（走行装置に相当）により、機体７が支持されている。モーア３が機体７の下部で前輪１及び後輪２の間に支持され、バッテリ４が機体７の後部で右及び左の後輪２の間に支持されており、運転座席５及びロプスフレーム６が機体７の上部に設けられている。

（前輪及び後輪に関する構成）
図１に示すように、右及び左の前輪１は、上下方向に沿った軸芯周りに自由回転可能なキャスター車輪に構成されており、機体７の右部及び左部の前部に支持されている。

図１，２，３に示すように、右の電動モータ８（走行駆動部に相当）、右のブレーキ９（ブレーキケース２３）及び右の減速ケース１０が、機体７の右部の後部に支持されており、右の後輪２が右の減速ケース１０に支持されている。左の電動モータ８（走行駆動部に相当）、左のブレーキ９（ブレーキケース２３）及び左の減速ケース１０が、機体７の左部の後部に支持されており、左の後輪２が左の減速ケース１０に支持されている。

図２及び図３に示すように、電動モータ８と減速ケース１０とが、ブレーキ９及びブレーキ操作部３０を収容するブレーキケース２３を間に挟んで連結されている。電動モータ８の出力軸８ａ及び減速ケース１０の入力軸１５が、ブレーキケース２３に挿入されており、円筒状の連結部材３２により、電動モータ８の出力軸８ａと入力軸１５とがスプライン構造により連結されている。

減速ケース１０の内部に、伝動軸１６，１７及び車軸１８が支持されている。入力軸１５に取り付けられた伝動ギヤ１９と、伝動軸１６に取り付けられた伝動ギヤ２０とが咬合しており、伝動軸１６に設けられた伝動ギヤ１６ａと、伝動軸１７に取り付けられた伝動ギヤ２１とが咬合している。伝動軸１７に設けられた伝動ギヤ１７ａと、車軸１８に取り付けられた伝動ギヤ２２とが咬合しており、後輪２が車軸１８に取り付けられている。

以上の構成により、電動モータ８の動力が、減速ケース１０の入力軸１５、伝動ギヤ２０、伝動軸１６、伝動ギヤ２１、伝動軸１７、伝動ギヤ２２及び車軸１８を介して、後輪２に伝達されて、後輪２が回転駆動されるのであり、右及び左の電動モータ８により、右及び左の後輪２が各々独立に回転駆動される。

（電動モータの操作に関する構成）
図１及び図３に示すように、右及び左のフェンダ１１が後輪２の上方に設けられ、右及び左の変速レバー１２がフェンダ１１の前部に設けられている。右及び左の変速レバー１２は、中立位置Ｎから前側の前進側Ｆ１、及び後側の後進側Ｒ１に、各々独立に操作可能である。

右及び左の変速レバー１２の操作位置が、位置センサー１３により検出されて、機体７に設けられた制御装置１４に入力されている。走行制御部４１がソフトウェアとして制御装置１４に設けられており、右及び左の変速レバー１２の操作位置に基づいて、制御装置１４（走行制御部４１）により、右及び左の電動モータ８が以下の説明のように各々独立に操作される。

右の変速レバー１２が中立位置Ｎに操作されると、右の電動モータ８が停止する。右の変速レバー１２が前進側Ｆ１に操作されると、右の電動モータ８が前進作動し、右の変速レバー１２が前進側Ｆ１に大きく操作されるほど、右の電動モータ８が高速で前進作動する。右の変速レバー１２が後進側Ｒ１に操作されると、右の電動モータ８が後進作動し、右の変速レバー１２が後進側Ｒ１に大きく操作されるほど、右の電動モータ８が高速で後進作動する。

左の変速レバー１２が中立位置Ｎ、前進側Ｆ１及び後進側Ｒ１に操作されると、前述と同様に左の電動モータ８が作動する。
以上のように、右及び左の変速レバー１２が操作されることにより、右及び左の後輪２が互いに独立に回転駆動されて、機体７の前進及び後進、右旋回及び左旋回が行われる。

（ブレーキ及びブレーキ操作部の構成）
図２に示すように、右のブレーキケース２３の内部に、右のブレーキ９と右のブレーキ操作部３０とが収容されており、左のブレーキケース２３の内部に、左のブレーキ９と左のブレーキ操作部３０とが収容されている。

円板状のブレーキ板２４が、連結部材３２に連結されている。ブレーキ板２４は、電動モータ８の出力軸８ａ及び入力軸１５と一体で回転し、連結部材３２のスプライン構造により、電動モータ８の出力軸８ａ及び入力軸１５の軸芯方向に僅かに移動可能である。

円板状のブレーキ板２５が、電動モータ８とブレーキ板２４との間に配置されて、リング状の操作ケース２６が、減速ケース１０とブレーキ板２４との間に配置されている。
操作ケース２６は、減速ケース１０及びブレーキケース２３に連結されており、電動モータ８の出力軸８ａの軸芯方向に移動せず、回転もしない。ブレーキ板２５と操作ケース２６とに亘って連結ピン（図示せす）が連結されており、ブレーキ板２５は、電動モータ８の出力軸８ａの軸芯方向に移動せず、回転もしない。

円板状の金属製のブレーキ板２７が、ブレーキ板２４と操作ケース２６との間に配置されている。操作ケース２６に設けられたガイドピン２８がブレーキ板２７に挿入されており、ブレーキ板２７は、ガイドピン２８により回転しないが、電動モータ８の出力軸８ａの軸芯方向に移動可能である。
以上の構成により、ブレーキ９は、ブレーキ板２４、ブレーキ板２５、ブレーキ板２７等を有して構成されている。

ブレーキ板２７をブレーキ板２４に向けて付勢するバネ２９（付勢部材に相当）が、操作ケース２６とブレーキ板２７とに亘って設けられている。複数個の電磁コイル３１（電磁操作部に相当）が、操作ケース２６に設けられている。
以上の構成により、ブレーキ操作部３０は、操作ケース２６、バネ２９、電磁コイル３１等を有して構成されている。

（ブレーキ及びブレーキ操作部の作動状態）
図３に示すように、ブレーキ制御部４２がソフトウェアとして制御装置１４に設けられており、右及び左の変速レバー１２の操作位置に基づいて、制御装置１４（ブレーキ制御部４２）により、右及び左のブレーキ９と右及び左のブレーキ操作部３０とが、以下の説明のように各々独立に操作される。

前述の（電動モータの操作に関する構成）に記載のように、右の変速レバー１２が中立位置Ｎに操作されると（右の電動モータ８が停止すると）、右のブレーキ操作部３０（電磁コイル３１）への電力の供給が停止される。

これによって、図２に示すように、バネ２９によりブレーキ板２７がブレーキ板２４に押圧され、ブレーキ板２４がブレーキ板２５に押圧されて、ブレーキ板２４がブレーキ板２５，２７に挟まれた状態となって、ブレーキ９が制動状態となるのであり、右の電動モータ８の出力軸８ａ及び右の後輪２に制動が掛かる。

以上の状態が、バネ２９（付勢部材）によって、ブレーキ９が制動状態に付勢された状態である。電動モータ８（走行駆動部）が停止すると、電磁コイル３１（電磁操作部）によって、バネ２９（付勢部材）によるブレーキ９の制動状態への操作が許容された状態であり、ブレーキ操作部３０によりブレーキ９が制動状態に操作された状態である。

右の変速レバー１２が前進側Ｆ１に操作されると（右の電動モータ８が前進作動すると）、右のブレーキ操作部３０（電磁コイル３１）に電力が供給される。電磁コイル３１によりブレーキ板２７が、バネ２９に抗してブレーキ板２４から電磁コイル３１に向けて離し操作されて、ブレーキ９が解除状態となるのであり、右の電動モータ８の出力軸８ａ及び右の後輪２の制動が解除される。右の変速レバー１２が後進側Ｒ１に操作されても、前述と同様な操作が行われる。

以上の状態が、電動モータ８（走行駆動部）が作動すると、電磁コイル３１（電磁操作部）によって、バネ２９（付勢部材）に抗してブレーキ９が解除状態に操作された状態であり、ブレーキ操作部３０によりブレーキ９が解除状態に操作された状態である。
左の変速レバー１２が中立位置Ｎ、前進側Ｆ１及び後進側Ｒ１に操作されると、前述と同様に左のブレーキ９及び左のブレーキ操作部３０が操作される。

（解除レバーに関する構成）
図２，４，５に示すように、半円状に形成された操作部材３３が、ブレーキ板２５とブレーキ板２７との間に配置されている。操作部材３３に２個の取付部３３ａが設けられ、操作部材３３の取付部３３ａの開口部にガイドピン２８が挿入されて、操作部材３３が回転しないようにガイドピン２８に支持されている。

操作部材３３の取付部３３ａの開口部が、ガイドピン２８の外径よりも少し大きなものに構成されており、操作部材３３の取付部３３ａをガイドピン２８の頭部２８ａに押圧するバネ３４が設けられている。これにより、操作部材３３（取付部３３ａ）は、ガイドピン２８を支点として左右方向に沿って揺動可能である。

図４及び図５に示すうように、右及び左の操作軸３５が、前後方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転可能に、ブレーキケース２３の前部に支持されており、ブレーキケース２３の内部において、操作軸３５に連結されたカム部３５ａが操作部材３３に対向している。

ブレーキケース２３の外部（前部）において、操作軸３５に支持板３５ｂが連結されており、右及び左の解除レバー３６（解除操作具に相当）が、操作軸３５の支持板３５ｂに連結されている。作業者は、解除レバー３６を手で持つことにより、解除レバー３６及び操作軸３５を人為的に軸芯Ｐ１周りに操作することができる。

図４及び図５の二点鎖線で示す状態は、解除レバー３６（操作軸３５のカム部３５ａ）が第１位置Ａ１に操作された状態であり、操作軸３５のカム部３５ａが操作部材３３から離れて、操作部材３３がバネ３４により操作ケース２６に沿った状態（電動モータ８の出力軸８ａ及び入力軸１５と直交する状態）である。

解除レバー３６が第１位置Ａ１に操作された状態において、前述の（ブレーキ及びブレーキ操作部の作動状態）に記載のように、変速レバー１２の操作位置に基づいて、ブレーキ操作部３０によりブレーキ９が制動状態及び解除状態に操作される。

図４及び図５の実線に示すように、解除レバー３６が第２位置Ａ２に操作されると、操作軸３５が軸芯Ｐ１周りに回転操作され、操作軸３５のカム部３５ａにより操作部材３３が押し操作され、操作部材３３がガイドピン２８を支点として操作ケース２６から電動モータ８に向けて離れる方向に揺動操作される。

図６に示すように、操作部材３３が揺動操作されることにより、操作部材３３の取付部３３ａが、ガイドピン２８の頭部２８ａに受け止められながら傾斜して、操作部材３３の取付部３３ａにより、ブレーキ板２７が操作ケース２６にむけて押し操作される。これにより、ブレーキ板２７が、バネ２９に抗してブレーキ板２４から操作ケース２６に向けて強制的に離し操作されるのであり、ブレーキ板２７はブレーキ板２４から離し操作された位置に保持される。

解除レバー３６が第２位置Ａ２に操作された状態において、前述の（ブレーキ及びブレーキ操作部の作動状態）に記載のように、変速レバー１２が中立位置Ｎに操作されて（電動モータ８が停止して）、ブレーキ操作部３０（電磁コイル３１）への電力の供給が停止されても、ブレーキ板２７は、バネ２９によりブレーキ板２４に向けて押し操作されることはなく、ブレーキ板２４から離し操作された位置に保持され、ブレーキ９は解除状態に保持される。

以上の状態が、解除レバー３６（解除操作具）の第２位置Ａ２において、ブレーキ９が解除状態に保持された状態であり、解除レバー３６（解除操作具）の第２位置Ａ２がブレーキ操作部３０に優先する状態である。

（解除レバーが第２位置に操作されていることを報知する構成）
図４及び図５に示すように、板材を箱状に折り曲げて構成された右及び左のブラケット３７が、解除レバー３６の上方に位置するように機体７に連結されており、リミットスイッチ型式の右及び左の位置センサー３８（位置検出部に相当）が、ブラケット３７に取り付けられている。板バネ３９が、ブラケット３７に取り付けられて、位置センサー３８の下部の検出部の下方にまで延出されている。

解除レバー３６が第１位置Ａ１に操作されていると、解除レバー３６は位置センサー３８及び板バネ３９から離れている。解除レバー３６が第２位置Ａ２に操作されると、解除レバー３６が板バネ３９を上方に向けて押し上げるのであり、板バネ３９により位置センサー３８の検出部が上方に押し操作されて、解除レバー３６が第２位置Ａ２に操作されていることが位置センサー３８により検出される。

図３に示すように、右又は左のフェンダ１１における変速レバー１２の近傍に、報知ランプ４０（報知部に相当）が設けられており。運転座席５の近くに、報知ブザー４５（報知部に相当）が設けられている。報知制御部４３及び走行禁止部４４が、ソフトウェアとして制御装置１４に設けられている。

右及左の位置センサー３８の検出信号が制御装置１４に入力されており、位置センサー３８の検出信号に基づいて、制御装置１４（報知制御部４３及び走行禁止部４４）によって、報知ランプ４０及び報知ブザー４５、右及び左の電動モータ８が以下の説明のように操作される。

解除レバー３６が第２位置Ａ２に操作されていることが、右及び左の位置センサー３８により検出されていないと（右及び左の解除レバー３６が第１位置Ａ１に操作されていると）、報知ランプ４０が消灯し、報知ブザー４５が停止している。走行禁止部４４が停止しており、前述の（電動モータの操作に関する構成）に記載のように、右及び左の電動モータ８の操作が行われる。

右及び左のうちの少なくとも一方の解除レバー３６が第２位置Ａ２に操作されていることが、位置センサー３８により検出されていると、報知ランプ４０が点滅作動し、報知ブザー４５が間欠的に作動する。走行禁止部４４は、走行制御部４１に優先して右及び左の電動モータ８の作動を禁止するのであり、前述の（電動モータの操作に関する構成）に記載のように変速レバー１２が操作されても、右及び左の電動モータ８は停止している。

（発明の実施の第１別形態）
バネ２９及び電磁コイル３１を有するブレーキ操作部３０に代えて、ブレーキ操作部３０を以下の説明のように構成してもよい。

人為的に踏み操作されるブレーキペダル（図示せず）を設け、ブレーキペダルと右及び左のブレーキ９とに亘ってワイヤ（図示せず）を接続して、ブレーキペダルが踏み操作されると、ブレーキ９が制動状態に操作され、ブレーキペダルが戻し操作されると、ブレーキ９が解除状態に操作されるように構成する。
ブレーキペダルが踏み操作された状態に保持可能なロック部材（図示せず）を設けて、ブレーキ９を駐車ブレーキとして使用できるように構成する。

解除レバー３６が第１位置Ａ１に操作されていると、前述のようにブレーキペダルが踏み操作及び戻し操作されることによって、ブレーキ９が制動状態及び解除状態に操作される。解除レバー３６が第２位置Ａ２に操作されていると、ブレーキペダルが踏み操作されても、ブレーキ９は解除状態に保持される。

（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明の実施の第１別形態）において、ロック具を廃止し、ブレーキペダルに加えて、駐車ブレーキレバー（図示せず）を設けもよい。
この場合、駐車ブレーキレバーと右及び左のブレーキ９とに亘ってワイヤ（図示せず）を接続して、駐車ブレーキレバーを操作してブレーキ９を制動状態に操作した状態において、駐車ブレーキレバーを保持できるように構成すればよい。

（発明の実施の第３別形態）
報知ランプ４０を設けて、報知ブザー４５を廃止してもよい。逆に報知ランプ４０を廃止して、報知ブザー４５を設けてもよい。
後輪２に代えて、クローラ型式の右及び左の走行装置（図示せず）を備えてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
右及び左の電動モータ８を廃止して、エンジン（図示せず）を走行駆動部として装備してもよい。
この構成によると、エンジンの動力を分岐させて右及び左の後輪２（クローラ型式の走行装置）に伝達するように構成すればよい。エンジンからの伝動系において、動力が右及び左の走行装置に分岐する分岐点とエンジンとの間の伝動系の部分に、１個のブレーキ９を設け、エンジンとブレーキ９との間の伝動系の部分に、クラッチ（図示せず）を設ければよい。

エンジンの作動状態でもクラッチが遮断状態に操作されると、エンジンの動力が走行装置に伝達されないので、この状態が走行駆動部が停止した状態である。エンジンの作動状態でクラッチが伝動状態に操作されると、エンジンの動力が走行装置に伝達されるので、この状態が走行駆動部が作動した状態である。

本発明は、乗用型草刈り機ばかりではなく、建設用のホイルローダやバックホウ、トラクタやコンバイン等の作業車にも適用できる。

２後輪（走行装置）
８電動モータ（走行駆動部）
９ブレーキ
２９バネ（付勢部材）
３０ブレーキ操作部
３１電磁コイル（電磁操作部）
３６解除レバー（解除操作具）
３８位置センサー（位置検出部）
４０報知ランプ（報知部）
４４走行禁止部
４５報知ブザー（報知部）
Ａ１第１位置
Ａ２第２位置

Claims

機体を支持する走行装置と、前記走行装置を駆動する走行駆動部と、
前記走行装置を制動及び解除可能なブレーキと、
前記ブレーキの制動状態及び解除状態への操作を許容する第１位置、及び、前記ブレーキを前記解除状態に保持可能な第２位置に、人為的に操作可能な解除操作具と、
前記解除操作具が前記第２位置に操作されていることを検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出に基づいて、前記解除操作具が前記第２位置に操作されていることを報知する報知部とが備えられている作業車。
前記走行駆動部が停止すると前記ブレーキを前記制動状態に操作し、前記走行駆動部が作動すると前記ブレーキを前記解除状態に操作するブレーキ操作部が備えられ、
前記解除操作具の前記第２位置が前記ブレーキ操作部に優先する請求項１に記載の作業車。
前記ブレーキ操作部は、
前記ブレーキを前記制動状態に付勢する付勢部材と、
前記走行駆動部が停止すると前記付勢部材による前記ブレーキの前記制動状態への操作を許容し、且つ、前記走行駆動部が作動すると前記付勢部材に抗して前記ブレーキを前記解除状態に操作する電磁操作部とを有している請求項２に記載の作業車。
前記位置検出部の検出に基づいて、前記解除操作具が前記第２位置に操作されていると、前記走行駆動部の作動を禁止する走行禁止部が備えられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。